CN117227647A - 车辆主机屏幕的控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆主机屏幕的控制方法及相关装置，可用于车辆控制领域。该方法中，首先，主机检测远程信号以及制动信号的接收情况；继而，在主机接收到包含启动命令的远程信号且未接收到制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕维持关闭状态；在主机接收到无命令的远程信号和制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕至开启状态。由此，利用较早存在的制动信号和无线控制模块下发的远程信号，可以快速确定是否需要使车辆的主机屏幕保持关闭状态，从而减少远程启动过程中主机屏幕闪烁等问题的出现。

Description

车辆主机屏幕的控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆主机屏幕的控制方法及相关装置。

背景技术

随着车辆相关技术的发展，越来越多的车辆开始支持远程启动功能。由于远程启动车辆时，用户没有使用主机屏幕的需求，通常希望远程启动车辆时车辆的主机屏幕保持熄灭状态。

在车辆的启动过程中，电源模式从OFF档先切换到CRANK档再切换到ON档，其中，CRANK档为发动机或电机的启动过程，该过程中吸合IG继电器，开始为车辆供电。目前，在执行远程启动的过程中，通常同时触发对远程启动信号Remotemodsts和电源模式信号Syspowermod的逻辑处理，通过识别远程信号确定是否使主机屏幕保持熄灭。然而，由于远程信号与电源模式信号的总线信号周期不一致，存在远程信号的逻辑处理及信号更新时间较电源模式信号的逻辑处理及信号更新时间晚的情况，导致在启动过程中可能会出现主机屏幕闪烁等异常情况，不仅影响用户体验，还可能对车辆的电子设备和控制系统造成损害。

由此，如何改善远程启动车辆时出现的主机屏幕闪烁等异常情况，成为需要解决的问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种车辆主机屏幕的控制方法及相关装置，可以改善远程启动车辆时出现的主机屏幕闪烁等异常情况。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆主机屏幕的控制方法，所述方法包括：

主机检测远程信号以及制动信号的接收情况；所述制动信号为刹车踏板受到压力时产生的信号；所述远程信号被接收到的时刻早于点火信号产生的时刻；

若主机接收到包含启动命令的远程信号且未接收到所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕维持关闭状态；若主机接收到无命令的远程信号和所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态。

可选地，所述若主机接收到无命令的远程信号和所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态，包括：

若主机接收到无命令的远程信号和所述制动信号，则向主机屏幕输出屏幕开启信号，以控制所述主机屏幕至开启状态。

可选地，所述若主机接收到包含启动命令的远程信号且未接收到所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕维持关闭状态之后，所述方法还包括：

若主机接收到所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态。

可选地，所述方法还包括：

中央电子模块响应于接收到的所述制动信号或所述包含启动命令的远程信号，向所述主机发送点火信号；所述点火信号用于点亮处于开启状态的主机屏幕。

可选地，当中央电子模块接收到制动信号时，所述向所述主机发送点火信号之前，所述方法还包括：

中央电子模块获取所述车辆的钥匙与所述车辆的距离；

中央电子模块响应于接收到的所述制动信号或包含启动命令的远程信号，向所述主机发送点火信号，包括：

中央电子模块响应于接收到的所述制动信号，在所述车辆的钥匙与所述车辆的距离小于预设距离的情况下，向所述主机发送点火信号。

可选地，中央电子模块获取所述车辆的钥匙与所述车辆的距离，包括：

中央电子模块接收所述车辆钥匙发出的无线信号；

中央电子模块基于所述无线信号，确定所述车辆的钥匙与所述车辆的距离。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆主机屏幕的控制装置，所述装置包括：应用于主机的检测模块以及控制模块；

所述检测模块，用于检测远程信号以及制动信号的接收情况；所述制动信号为刹车踏板受到压力时产生的信号；所述远程信号被接收到的时刻早于点火信号产生的时刻；

所述控制模块，用于在接收到包含启动命令的远程信号且未接收到所述制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕维持关闭状态；在接收到无命令的远程信号和所述制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕至开启状态。

可选地，在主机接收到所述无命令的远程信号和所述制动信号的情况下，应用于主机的所述控制模块，具体用于：

向主机屏幕输出屏幕开启信号，以控制所述主机屏幕至开启状态。

可选地，应用于主机的所述控制模块还用于：

在控制车辆的主机屏幕维持关闭状态之后，若所述第一接收模块接收到所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆应用第一方面中任一项所述的车辆主机屏幕的控制方法。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种车辆主机屏幕的控制方法，该方法中，首先，主机检测远程信号以及制动信号的接收情况；制动信号为刹车踏板受到压力时产生的信号；远程信号被接收到的时刻早于点火信号产生的时刻；继而，在主机接收到包含启动命令的远程信号且未接收到制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕维持关闭状态；在主机接收到无命令的远程信号和制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕至开启状态。本申请实施例中，利用在点火信号产生前即存在的制动信号和远程信号，可以快速确定是否需要使车辆的主机屏幕保持关闭状态，并进行相应的控制。由此，一方面，可以避免在需要使车辆的主机屏幕保持关闭状态的场景下，因同时触发的远程启动信号Remotemodsts＝0X1:Remote和电源模式信号Syspowermod＝CRANK的总线信号周期不同，导致Remote信号的更新时间晚于CRANK信号，从而出现远程启动过程中主机屏幕闪烁等问题，减少了该情况下对车辆的电子设备可能产生的损害；另一方面，在需要控制车辆的主机屏幕至开启状态的场景下，可以在接收到Remote信号之前使车辆的主机屏幕被控制至开启状态，减少主机屏幕的启动时间，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆主机屏幕的控制方法流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆主机屏幕的控制方法流程图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆主机屏幕的控制装置示意图。

具体实施方式

本申请提供的一种车辆主机屏幕的控制方法及相关装置可用于车辆控制领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的一种车辆主机屏幕的控制方法及相关装置的应用领域进行限定。

本申请说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”“第三”、和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

在本申请实施例中，“作为示例”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“作为示例”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“作为示例”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种车辆主机屏幕的控制方法流程图，应用于车辆的主机，该方法包括：

S101：主机检测远程信号以及制动信号的接收情况。

具体地，远程信号可以在点火信号产生之前被接收到，例如，远程信号可以是由车辆的无线控制模块T_BOX下发的T_BOX_RemtEngCtrl信号，包括包含启动命令的远程信号T_BOX_RemtEngCtrl＝Start和无命令的远程信号T_BOX_RemtEngCtrl＝NO Action；制动信号为车辆的刹车踏板受到压力时产生的信号，例如，在刹车踏板被踩下时产生BrkPedalSts_BCM＝0X1:ON信号。

示例性地，远程信号可以是车辆的无线控制模块T_BOX响应于用户操控例如移动终端的软件或车钥匙等发出的远程指令而下发的T_BOX_RemtEngCtrl信号；当车辆的刹车踏板未受到压力时，可以存在BrkPedalSts_BCM＝0X0:OFF信号。

S102：若主机接收到包含启动命令的远程信号且未接收到制动信号，则控制车辆的主机屏幕维持关闭状态。

具体地，由于用户在车内启动车辆时，为了防止发生溜车或窜车等意外情况，通常需要踩下刹车，使车辆的刹车踏板受到压力而产生制动信号。若主机接收到包含启动命令的远程信号且未接收到制动信号，则说明用户通过例如移动终端的软件或车钥匙等发送了远程启动请求，且此时用户可能距离车辆较远或暂不驾驶车辆，存在不点亮主机屏幕的需求，可以控制车辆的主机屏幕维持关闭状态。在该情况下，车辆的中央电子模块CEM执行启动车辆的过程，在CEM接收到包含启动命令的远程信号后约200毫秒，主机可以接收到CEM发送的点火信号Syspowermod＝CRANK，但车辆的主机不向主机屏幕输出屏幕开启信号，以使车辆的主机屏幕维持关闭状态。

示例性地，车辆的主机可以先获取主机屏幕当前的开关状态，若主机屏幕当前为关闭状态，则主机不向主机屏幕输出屏幕开启信号；若主机屏幕当前为开启状态，则主机向主机屏幕输出屏幕关闭信号，以使车辆的主机屏幕可以在被供电后仍维持关闭状态。

S103：若主机接收到无命令的远程信号和制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态。

若主机接收到无命令的远程信号和制动信号，则说明此时刹车踏板受到压力，且用户未使用远程启动车辆的功能，可以认为此时用户在车内启动车辆，存在使用主机屏幕的需求，可以控制车辆的主机屏幕至开启状态。在该情况下，车辆的中央电子模块CEM执行启动车辆的过程，车辆的主机可以向主机屏幕输出屏幕开启信号，以控制车辆的主机屏幕至开启状态。

示例性地，车辆的主机可以先获取主机屏幕当前的开关状态，若主机屏幕当前为关闭状态，则主机向主机屏幕输出屏幕开启信号；若主机屏幕当前为开启状态，则主机可以不向主机屏幕输出屏幕关闭信号或屏幕开启信号，以使车辆的主机屏幕可以被控制至开启状态。接收

在本申请实施例提供的车辆主机屏幕的控制方法中，通过对在电源模式信号Syspowermod变为CRANK之前即存在的T_BOX下发的远程信号T_BOX_RemtEngCtrl和制动信号BrkPedalSts_BCM＝0X1:ON进行识别，可以避免在需要使车辆的主机屏幕保持关闭状态的场景下，因同时触发的远程启动信号Remotemodsts＝0X1:Remote和电源模式信号Syspowermod＝CRANK的总线信号周期不同，例如，电源模式信号的更新周期为50毫秒，而远程启动信号Remote的更新周期为100毫秒，导致Remote信号的更新时间可能晚于CRANK信号，从而出现远程启动过程中主机屏幕闪烁等问题，减少了该情况下对车辆的电子设备可能产生的损害。

本申请实施例中，利用较早存在的制动信号和无线控制模块下发的远程信号，可以快速确定是否需要使车辆的主机屏幕保持关闭状态，并进行相应的控制。由此，一方面，可以避免在需要使车辆的主机屏幕保持关闭状态的场景下，因Remote信号的更新时间晚于CRANK信号，从而出现远程启动过程中主机屏幕闪烁等问题，减少了该情况下对车辆的电子设备可能产生的损害；另一方面，在需要控制车辆的主机屏幕至开启状态的场景下，可以在接收到Remote信号之前使车辆的主机屏幕被控制至开启状态，减少主机屏幕的启动时间，提升用户体验。

参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种车辆主机屏幕的控制方法流程图，该方法包括：

S201：主机检测远程信号以及制动信号的接收情况。

具体地，远程信号T_BOX_RemtEngCtrl包括由车辆的无线控制模块T_BOX下发的包含启动命令的远程信号T_BOX_RemtEngCtrl＝Start以及无命令的远程信号T_BOX_RemtEngCtrl＝NO Action；制动信号为例如有踩刹车动作等情况下刹车踏板受到压力而产生的信号BrkPedalSts_BCM＝0X1:ON。

S202：CEM检测制动信号以及远程信号的接收情况；若存在制动信号，则执行S203所述的步骤；若不存在制动信号，且存在包含启动命令的远程信号，则执行S207的步骤；若不存在制动信号，且存在无命令的远程信号，则执行S206的步骤。

示例性地，步骤S201与步骤S202可以同时执行，也可以先后执行。当存在制动信号，则可以认为用户可能为在车内启动车辆而踩下刹车踏板，CEM可以执行步骤S203，进一步识别在车内踩下刹车踏板的是否为用户；当存在包含启动命令的远程信号，且不存在制动信号时，可以认为用户此时通过操控例如移动终端的软件或车钥匙等想要远程启动车辆，CEM可以执行点火过程以启动发动机，并执行S207的步骤。

S203：CEM接收车辆钥匙发出的无线信号。

具体地，在存在制动信号的情况下，CEM可以进一步接收车辆钥匙发出的无线信号，例如蓝牙信号或射频识别信号等。

S204：CEM基于无线信号，确定车辆的钥匙与车辆的距离。

具体地，可以通过接收到的无线信号的强度，来确定车辆的钥匙与车辆的距离，从而确定用户是否在附近。

S205：CEM判断车辆的钥匙与车辆的距离是否小于预设距离，若是，则执行S207的步骤；若否，则执行S206的步骤。

示例性地，可以通过设置无线信号的最低强度来设置一个距离，若无线信号的强度高于设置的最低强度，则可以认为钥匙与车辆的距离小于预设距离，此时，可以认为钥匙在车内，踩下刹车踏板的是用户，用户存在启车需求。

可选地，若车辆的钥匙与车辆的距离大于预设距离，则可以认为踩下刹车踏板的并非用户本人或用户忘记携带车钥匙，可以远程向用户的移动终端发出相应的警报信息，并重复S210的步骤。

S206：CEM向主机发送关闭信号。

在车辆未被启动的情况下，CEM向主机发送的电源模式信号为关闭信号Syspowermod＝OFF。

S207：CEM向主机发送点火信号。

在CEM尝试启动车辆时，车辆会短暂地进入CRANK模式。在这个模式下，车辆的电源会提供额外的电力以确保车辆发动机能够成功启动，此时，CEM向主机发送的电源模式信号为点火信号Syspowermod＝CRANK。

S208：CEM向主机发送运行信号。

一旦发动机成功启动，车辆就会进入RUN模式。在这个模式下，车辆的所有电子设备和电气系统都可以正常工作，此时，CEM向主机发送的电源模式信号为运行信号Syspowermod＝ON。

S209：主机接收车辆的电源模式信号；当接收到的电源模式信号为点火信号时，执行S210的步骤。

示例性地，电源模式信号可以包括关闭信号Syspowermod＝OFF、点火信号Syspowermod＝CRANK以及运行信号Syspowermod＝ON；车辆的中央电子模块CEM(CentralElectronic Module)可以使电源模式完成从OFF档到CRANK档再到ON档的切换，从而启动车辆，并将相应的电源模式信号发送至车辆的总线，车辆的主机可以通过总线接收电源模式信号。

在车辆的电源模式信号为Syspowermod＝CRANK或Syspowermod＝ON时，车辆的主机屏幕被供电，若通过远程信号和制动信号判断主机屏幕应处于开启状态，则主机屏幕将被点亮；若通过远程信号和制动信号判断主机屏幕应处于关闭状态，则主机屏幕将不会亮起。

可以理解的是，主机可以持续接收车辆的电源模式信号，但由于在车辆响应于远程信号和/或制动信号而启动的过程中，电源模式信号需要约200毫秒的时间才可以由Syspowermod＝OFF变为Syspowermod＝CRANK，故而远程信号以及制动信号被接收到的时刻早于电源模式信号中的点火信号。

S210：主机判断远程信号是否为包含启动命令的远程信号，若是，则执行S211的步骤；若否，则执行S213的步骤。

具体地，若远程信号为包含启动命令的远程信号，则说明用户通过例如移动终端的软件或车钥匙等发送了远程启动请求，用户可能距离车辆较远或暂不驾驶车辆，可能存在不点亮主机屏幕的需求。

S211：主机判断是否存在制动信号，若是，则执行S214的步骤；若否，则执行S212的步骤。

具体地，在远程信号为包含启动命令的远程信号的情况下，还可以进一步判断是否存在制动信号，若不存在制动信号，则说明用户可能距离车辆较远或暂不驾驶车辆，可以认为存在不点亮主机屏幕的需求；若存在制动信号，则说明用户可能正在车内，可能存在点亮主机屏幕的需求。

本申请实施例并不限定步骤S210与步骤S211的执行顺序，可以在执行步骤S211所述的判断过程之后，若判断结果为否，再执行步骤S210所述的判断过程，若步骤S210的判断结果为是，则继续执行步骤S212，若步骤S210的判断结果为否，则重复执行步骤S201；也可以同时执行步骤S210和步骤S211所述的判断过程，在步骤S210的判断结果为是、步骤S211的判断结果为否时，执行步骤S212，在步骤S211的判断结果为是时，执行步骤S214，在步骤S210与步骤S211的判断结果均为否时，重复执行步骤S201。

S212：主机控制车辆的主机屏幕维持关闭状态。

S213：主机判断是否存在制动信号，若是，则执行S214的步骤；若否，则执行S212的步骤。

具体地，主机可以在已控制主机屏幕维持关闭状态之后继续接收制动信号，若接收到了制动信号，则说明此时刹车踏板受到压力，可能被用户踩下，也即用户可能在远程启动车辆后回到车内，可能存在使用主机屏幕的需求。

S214：主机控制车辆的主机屏幕至开启状态。

接收参见图3，该图为本申请实施例提供的一种车辆主机屏幕的控制装置示意图，该装置包括：应用于主机的检测模块301以及控制模块302。

检测模块301，用于接收远程信号以及制动信号；制动信号为刹车踏板受到压力时产生的信号；远程信号被接收到的时刻早于点火信号产生的时刻。

控制模块302，用于在接收到包含启动命令的远程信号且未接收到制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕维持关闭状态；在接收到无命令的远程信号和制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕至开启状态。

由此，本申请实施例中，利用较早存在的制动信号和无线控制模块下发的远程信号，可以快速确定是否需要使车辆的主机屏幕保持关闭状态，并进行相应的控制，从而在需要使车辆的主机屏幕保持关闭状态的场景下减少远程启动过程中主机屏幕闪烁等情况的出现，减少该情况下对车辆的电子设备可能产生的损害，在需要控制车辆的主机屏幕至开启状态的场景下，减少主机屏幕的启动时间，提升用户体验。

可选地，在主机接收到无命令的远程信号和制动信号的情况下，应用于主机的控制模块302，具体用于：

向主机屏幕输出屏幕开启信号，以控制主机屏幕至开启状态。

可选地，应用于主机的控制模块302还用于：

在控制车辆的主机屏幕维持关闭状态之后，若第一接收模块接收到制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态。

可选地，本申请实施例提供的车辆主机屏幕的控制装置还包括：应用于中央电子模块的发送模块，用于响应于接收到的制动信号或包含启动命令的远程信号，向主机发送点火信号。

可选地，本申请实施例提供的车辆主机屏幕的控制装置还包括：应用于中央电子模块的获取模块，用于获取车辆的钥匙与车辆的距离；当中央电子模块接收到制动信号时，应用于中央电子模块的发送模块，具体用于：响应于接收到的制动信号，在车辆的钥匙与车辆的距离小于预设距离的情况下，向主机发送点火信号。

可选地，应用于中央电子模块的获取模块，具体用于：接收车辆钥匙发出的无线信号；基于无线信号，确定车辆的钥匙与车辆的距离。

此外，本申请还提供了一种车辆，车辆应用上述车辆主机屏幕的控制方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置及车辆实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及车辆实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆主机屏幕的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

主机检测远程信号以及制动信号的接收情况；所述制动信号为刹车踏板受到压力时产生的信号；所述远程信号被接收到的时刻早于点火信号产生的时刻；

若主机接收到包含启动命令的远程信号且未接收到所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕维持关闭状态；若主机接收到无命令的远程信号和所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若主机接收到无命令的远程信号和所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态，包括：

若主机接收到无命令的远程信号和所述制动信号，则向主机屏幕输出屏幕开启信号，以控制所述主机屏幕至开启状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若主机接收到包含启动命令的远程信号且未接收到所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕维持关闭状态之后，所述方法还包括：

若主机接收到所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

中央电子模块响应于接收到的所述制动信号或包含启动命令的远程信号，向所述主机发送点火信号；所述点火信号用于点亮处于开启状态的主机屏幕。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当中央电子模块接收到制动信号时，所述向所述主机发送点火信号之前，所述方法还包括：

中央电子模块获取所述车辆的钥匙与所述车辆的距离；

中央电子模块响应于接收到的所述制动信号或包含启动命令的远程信号，向所述主机发送点火信号，包括：

中央电子模块响应于接收到的所述制动信号，在所述车辆的钥匙与所述车辆的距离小于预设距离的情况下，向所述主机发送点火信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，中央电子模块获取所述车辆的钥匙与所述车辆的距离，包括：

中央电子模块接收所述车辆钥匙发出的无线信号；

中央电子模块基于所述无线信号，确定所述车辆的钥匙与所述车辆的距离。

7.一种车辆主机屏幕的控制装置，其特征在于，所述装置包括：应用于主机的检测模块以及控制模块；

所述检测模块，用于检测远程信号以及制动信号的接收情况；所述制动信号为刹车踏板受到压力时产生的信号；所述远程信号被接收到的时刻早于点火信号产生的时刻；

所述控制模块，用于在接收到包含启动命令的远程信号且未接收到所述制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕维持关闭状态；在接收到无命令的远程信号和所述制动信号的情况下，控制车辆的主机屏幕至开启状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在接收到无命令的远程信号和所述制动信号的情况下，应用于主机的所述控制模块，具体用于：

向主机屏幕输出屏幕开启信号，以控制所述主机屏幕至开启状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，应用于主机的所述控制模块还用于：

在控制车辆的主机屏幕维持关闭状态之后，若所述第一接收模块接收到所述制动信号，则控制车辆的主机屏幕至开启状态。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆应用权利要求1-6中任一项所述的车辆主机屏幕的控制方法。