CN117227192A - 一种壳体上安装螺母柱设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料壳体安装连接件的技术领域，特别涉及一种壳体上安装螺母柱设备。它包括机架、壳体固定转盘、第一螺母柱上料机器人、第二螺母柱上料机器人、螺母柱供应机构、螺母柱检测机构以及螺母柱引导安装机构；第一螺母柱上料机器人，用于将第一螺母柱安装到壳体的第一安装孔上；螺母柱引导安装机构，用于引导第三螺母柱安装到壳体上。本发明通过壳体固定转盘、第一螺母柱上料机器人、第二螺母柱上料机器人、螺母柱供应机构、螺母柱引导安装机构以及螺母柱检测机构分别实现了壳体的固定、旋转输送、第一螺母柱、第二螺母柱的安装、第三螺母柱的引导、安装和检测，因此本发明的生产效率高、螺母柱安装精确。

Description

一种壳体上安装螺母柱设备

技术领域

本发明涉及塑料壳体安装连接件的技术领域，特别涉及一种壳体上安装螺母柱设备。

背景技术

目前，现有塑料壳体上的螺母柱，需要通过冲压模具铆接在塑料壳体，但是目前的螺母柱都是通过人工放入冲压模具内的塑料壳体上的铆接孔上，这样容易出现安全事故，而且人工安装螺母柱不精准，容易导致后期的铆接效果差，因此，现有的塑料壳体的铆接效率低、生产存在风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动放置螺母柱、螺母柱放置精准、生产效率高的壳体上安装螺母柱设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种壳体上安装螺母柱设备，包括机架、壳体固定转盘、第一螺母柱上料机器人、第二螺母柱上料机器人、螺母柱供应机构、螺母柱检测机构以及螺母柱引导安装机构，

壳体固定转盘，水平转动设于机架上，其上环形间隔设置有多个壳体固定工装，用于安装和旋转输送壳体；

第一螺母柱上料机器人，设于机架上，用于将第一螺母柱安装到壳体的第一安装孔上；

第二螺母柱上料机器人，设于机架上，用于将第二螺母柱安装到壳体的第二安装孔上；

螺母柱供应机构，设于机架上，用于供应第三螺母柱给螺母柱引导安装机构；

螺母柱引导安装机构，设于机架上，用于引导第三螺母柱安装到壳体的第三安装孔上；

螺母柱检测机构，设于机架上，用于检测壳体的第一安装孔是否有第一螺母柱，壳体的第二安装孔是否有第二螺母柱，壳体的第三安装孔是否有第三螺母柱。

本发明还可以作以下进一步改进。

螺母柱检测机构包括检测平移气缸、检测滑座以及检测架，检测滑座水平滑动设置在机架上，检测平移气缸设于机架上，并驱动检测滑座水平滑动，检测架设于检测滑座上，检测架上设有多个红外检测传感器，检测架位于壳体固定工装的上方。

第一螺母柱上料机器人的结构与第二螺母柱上料机器人的结构相同，第一螺母柱上料机器人包括上料底座、振动上料盘、上料机器人、分料气缸以及分料座，分料座水平滑动设置在上料底座上，并位于振动上料盘的出料槽的出口，分料气缸设于上料底座上，并驱动分料座水平滑动，振动上料盘和上料机器人设于上料底座上，上料机器人的旋转驱动端上设有旋转座，旋转座上环形间隔设置有多个抓料夹爪气缸。

螺母柱引导安装机构包括安装座、滑板升降电机、滑板升降座、第一滑板、第二滑板、滑板打开气缸、滑板打开升降座以及气管固定架，滑板升降座上下滑动设置在安装座上，滑板升降电机设于安装座上，并驱动滑板升降座上下滑动，第一滑板和第二滑板水平滑动设置在滑板升降座上，第一滑板和第二滑板之间设有拉簧和螺母柱导向孔，拉簧的两端分别与第一滑板和第二滑板连接，滑板打开升降座上下滑动设置在滑板升降座上，滑板打开气缸设于滑板升降座上，并驱动滑板打开升降座上下滑动，滑板打开升降座的底部设置有滑板打开顶柱，气管固定架设置在滑板打开升降座上，气管固定架上设有多根螺母柱导向管，螺母柱导向管的下端与螺母柱导向孔的位置对应。

第一滑板和第二滑板上分别设置有第一从动滚轮和第二从动滚轮，滑板打开顶柱位于第一从动滚轮和第二从动滚轮的中间上方。

螺母柱供应机构包括供料泵和供料管，供料泵的出料口与供料管的进钉端连接，供料管的出钉端与螺母柱导向管连接，供料管固定于气管固定架上。

壳体固定工装包括底板和多根竖直设置在底板上的支撑定位柱。壳体坐于多根支撑定位柱的顶端，多根支撑定位柱的顶端支撑和定位壳体。

本发明的有益效果如下：

（一）本发明通过壳体固定转盘、第一螺母柱上料机器人、第二螺母柱上料机器人、螺母柱供应机构、螺母柱引导安装机构以及螺母柱检测机构分别实现了壳体的固定、旋转输送、第二螺母柱的安装、第一螺母柱的安装、第二螺母柱的安装、第三螺母柱的引导、安装和检测，因此本发明的生产效率高、螺母柱安装精确。

（二）本发明螺母柱引导安装机构通过气管固定架固定供料管，供料管和螺母柱导向管将螺母柱输送到第一滑板和第二滑板的螺母柱导向孔上，当滑板打开气缸驱动滑板打开升降座下降时，滑板打开顶柱向下插入第一滑板和第二滑板之间，从而顶开第一滑板和第二滑板，第一滑板、第二滑板作相背运动而分离，螺母柱导向孔被打开，螺母柱从螺母柱导向孔掉落到壳体的安装孔上，从而实现在壳体上同时安装多个螺母柱。本发明的多个螺母柱能预先定位，最后同时安装到壳体上多个安装孔上，生产效率高。因此本发明的生产效率高、螺母柱安装精确。

附图说明

图1是本发明壳体上安装螺母柱设备未放置壳体时的结构示意图。

图2是本发明壳体上安装螺母柱设备上放置有壳体的结构示意图。

图3是本发明壳体上安装螺母柱设备上放置有壳体的另一角度的结构示意图。

图4是本发明的壳体固定转盘安装在机架上的结构示意图。

图5是图4的另一角度的结构示意图。

图6是本发明的第一螺母柱上料机器人的结构示意图。

图7是本发明的第一螺母柱上料机器人的另一角度的结构示意图。

图8是本发明的螺母柱引导安装机构的结构示意图。

图9是本发明的螺母柱引导安装机构的另一角度的结构示意图。

图10是本发明的螺母柱引导安装机构的第三个角度的结构示意图。

图11是本发明的螺母柱引导安装机构的分解图。

图12是本发明的螺母柱检测机构的结构示意图。

图13是本发明的螺母柱检测机构的另一角度的结构示意图。

图14是本发明的塑料壳体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图14所示，一种壳体上安装螺母柱设备，包括机架1、壳体固定转盘3、第一螺母柱上料机器人2、第二螺母柱上料机器人21、螺母柱供应机构7、螺母柱检测机构5以及螺母柱引导安装机构4；

壳体固定转盘3，水平转动设于机架1上，其上环形间隔设置有多个壳体固定工装31，用于安装和旋转输送壳体6；

第一螺母柱上料机器人2，设于机架1上，用于将第一螺母柱安装到壳体6的第一安装孔61上；

第二螺母柱上料机器人21，设于机架1上，用于将第二螺母柱安装到壳体6的第二安装孔62上。

螺母柱供应机构7，设于机架1上，用于供应第三螺母柱给螺母柱引导安装机构4；

螺母柱引导安装机构4，设于机架1上，用于引导第三螺母柱安装到壳体6的第三安装孔63上；

螺母柱检测机构5，设于机架1上，用于检测壳体的第一安装孔61是否有第一螺母柱，壳体的第二安装孔62是否有第二螺母柱，壳体的第三安装孔63是否有第三螺母柱。

作为本发明更具体的技术方案。

螺母柱检测机构5包括检测平移气缸51、检测滑座52以及检测架53，检测滑座52水平滑动设置在机架1上，检测平移气缸51设于机架1上，并驱动检测滑座52水平滑动，检测架53设于检测滑座52上，检测架53上设有多个红外检测传感器54，检测架53位于壳体固定工装31的上方。

第一螺母柱上料机器人的结构与第二螺母柱上料机器人的结构相同，第一螺母柱上料机器人2包括上料底座27、振动上料盘29、上料机器人22、分料气缸24以及分料座25，分料座25水平滑动设置在上料底座27上，并位于振动上料盘29的出料槽26的出口，分料气缸24设于上料底座27上，并驱动分料座25水平滑动，振动上料盘29和上料机器人22设于上料底座27上，上料机器人22的旋转驱动端上设有旋转座28，旋转座28上环形间隔设置有多个抓料夹爪气缸23。

螺母柱引导安装机构4包括安装座40、滑板升降电机41、滑板升降座42、第一滑板410、第二滑板49、滑板打开气缸44、滑板打开升降座45以及气管固定架46，滑板升降座42上下滑动设置在安装座40上，滑板升降电机41设于安装座40上，并驱动滑板升降座42上下滑动，第一滑板410和第二滑板49水平滑动设置在滑板升降座42上，第一滑板410和第二滑板49之间设有拉簧414和螺母柱导向孔413，拉簧414的两端分别与第一滑板410和第二滑板49连接，滑板打开升降座45上下滑动设置在滑板升降座42上，滑板打开气缸44设于滑板升降座42上，并驱动滑板打开升降座45上下滑动，滑板打开升降座45的底部设置有滑板打开顶柱48，气管固定架46设置在滑板打开升降座45上，气管固定架46上设有多根螺母柱导向管47，螺母柱导向管47的下端与螺母柱导向孔413的位置对应。滑板升降电机41的电机轴与滑板升降座42丝杆传动连接。

第一滑板410和第二滑板49上分别设置有第一从动滚轮411和第二从动滚轮412，滑板打开顶柱48位于第一从动滚轮411和第二从动滚轮412的中间上方。

螺母柱供应机构7包括供料泵71和供料管72，供料泵71的出料口与供料管72的进钉端连接，供料管72的出钉端与螺母柱导向管47连接，气管固定架46上设有气管固定孔461，供料管72的出钉端向下穿过气管固定孔461，供料管72固定于气管固定架46上。

壳体固定工装包括底板33和多根竖直设置在底板33上的支撑定位柱32。

壳体固定转盘3一般是由分割器驱动转动，分割器设于机架上，分割器的驱动端与壳体固定转盘3的底面固定连接，分割器驱动壳体固定转盘3以相同的角度旋转。本发明的壳体固定转盘3是现有技术，其具体结构和工作原理再此不再详细描述。

本发明的工作原理是：

本发明开始工作前，工人或机器人先将第一个壳体6安装到壳体固定转盘3的一个壳体固定工装31上，壳体盖在多根支撑定位柱的顶端，多根支撑定位柱的顶端支撑和定位壳体，本发明开始工作时，第一螺母柱上料机器人2开始在壳体6的第一安装孔61上放置第一螺母柱，振动上料盘29的出料槽26先振动输送出第一螺母柱，分料气缸24驱动分料座25水平滑动，分料座25每次从出料槽26分出一个第一螺母柱，上料机器人22上的多个抓料夹爪气缸23分别抓取多个第一螺母柱，然后将多个第一螺母柱安装到壳体6的多个第一安装孔61上，从而实现在壳体6上安装多个第一螺母柱。

安装好多个第一螺母柱后，分割器驱动壳体固定转盘3正向转动90°，安装好多个第一螺母柱的壳体6被旋转到气管固定架46的下方，与此同时，机械手将第二个壳体6安装到壳体固定转盘3的另一个壳体固定工装31上，螺母柱引导安装机构4开始工作，滑板升降电机41驱动滑板升降座42下降，第一滑板410、第二滑板49、滑板打开气缸44、滑板打开升降座45以及气管固定架46跟着下降，跟着螺母柱供应机构7开始工作，螺母柱供应机构7吹送第三螺母柱到螺母柱导向管47内，此时，多根螺母柱导向管47的下端正对着第一滑板410和第二滑板49之间的多个螺母柱导向孔413，第三螺母柱从螺母柱导向管47的下端掉落到螺母柱导向孔413上，螺母柱导向孔413支撑着第三螺母柱，接着，滑板打开气缸44驱动滑板打开升降座45下降，滑板打开顶柱48向下插入第一从动滚轮411和第二从动滚轮412之间，从而顶开第一滑板410、第二滑板49，第一滑板410、第二滑板49作相背运动而分离，拉簧414被拉长，螺母柱导向孔413被打开，第三螺母柱从螺母柱导向孔413掉落到壳体的第三安装孔63上，从而实现在壳体6上安装第三螺母柱。之后，滑板打开气缸44驱动滑板打开升降座45上升，滑板打开顶柱48向上脱离第一从动滚轮411和第二从动滚轮412，拉簧414拉动第一滑板410、第二滑板49相向合拢，之后，滑板升降电机41驱动滑板升降座42上升。

安装好多个第三螺母柱后，分割器再驱动壳体固定转盘3再正向转动90°，然后第二螺母柱上料机器人21开始在壳体6的第二安装孔62上安装第二螺母柱，第二螺母柱上料机器人21的工作原理与第一螺母柱上料机器人2的工作原理相似，在此不再描述。

安装好多个第二螺母柱后，螺母柱检测机构5开始工作，检测平移气缸51驱动检测滑座52往壳体固定转盘3的中心滑动，安装好多个第一螺母柱61、多个第二螺母柱62和多个第三螺母柱的壳体6位于检测架53的下方，多个红外检测传感器54开始检测壳体6上的第一安装孔61、第二安装孔62、第三安装孔63是否分别有第一螺母柱、第二螺母柱以及第三螺母柱，若经过检测后，控制器无报警，则表明壳体6的第一安装孔61、第二安装孔62、第三安装孔63上分别安装有第一螺母柱、第二螺母柱以及第三螺母柱。此后，分割器再驱动壳体固定转盘3再正向转动90°，工人或机器人从壳体固定转盘3上搬走上述壳体6,然后将上述壳体6其放入自动铆接机中冲压，上述第一螺母柱、第二螺母柱以及第三螺母柱一次性全部铆接在壳体上。

Claims (7)

1.一种壳体上安装螺母柱设备，其特征是，包括机架（1）、壳体固定转盘（3）、第一螺母柱上料机器人（2）、第二螺母柱上料机器人（21）、螺母柱供应机构（7）、螺母柱检测机构（5）以及螺母柱引导安装机构（4）；

壳体固定转盘（3），水平转动设于机架（1）上，其上环形间隔设置有多个壳体固定工装（31），用于安装和旋转输送壳体（6）；

第一螺母柱上料机器人（2），设于机架（1）上，用于将第一螺母柱安装到壳体（6）的第一安装孔（61）上；

第二螺母柱上料机器人（21），设于机架（1）上，用于将第二螺母柱安装到壳体（6）的第二安装孔（62）上；

螺母柱供应机构（7），设于机架（1）上，用于供应第三螺母柱给螺母柱引导安装机构（4）；

螺母柱引导安装机构（4），设于机架（1）上，用于引导第三螺母柱安装到壳体（6）的第三安装孔（63）上；

螺母柱检测机构（5），设于机架（1）上，用于检测壳体（6）的第一安装孔（61）是否有第一螺母柱，壳体（6）的第二安装孔（62）是否有第二螺母柱，壳体（6）的第三安装孔（63）是否有第三螺母柱。

2.根据权利要求1所述的壳体上安装螺母柱设备，其特征是，螺母柱检测机构（5）包括检测平移气缸（51）、检测滑座（52）以及检测架（53），检测滑座（52）水平滑动设置在机架（1）上，检测平移气缸（51）设于机架（1）上，并驱动检测滑座（52）水平滑动，检测架（53）设于检测滑座（52）上，检测架（53）上设有多个红外检测传感器（54），检测架（53）位于壳体固定工装（31）的上方。

3.根据权利要求2所述的壳体上安装螺母柱设备，其特征是，第一螺母柱上料机器人（2）的结构与第二螺母柱上料机器人（21）的结构相同，第一螺母柱上料机器人（2）包括上料底座（27）、振动上料盘（29）、上料机器人（22）、分料气缸（24）以及分料座（25），分料座（25）水平滑动设置在上料底座（27）上，并位于振动上料盘（29）的出料槽（26）的出口，分料气缸（24）设于上料底座（27）上，并驱动分料座（25）水平滑动，振动上料盘（29）和上料机器人（22）设于上料底座（27）上，上料机器人（22）的旋转驱动端上设有旋转座（28），旋转座（28）上环形间隔设置有多个抓料夹爪气缸（23）。

4.根据权利要求3所述的壳体上安装螺母柱设备，其特征是，螺母柱引导安装机构（4）包括安装座（40）、滑板升降电机（41）、滑板升降座（42）、第一滑板（410）、第二滑板（49）、滑板打开气缸（44）、滑板打开升降座（45）以及气管固定架（46），滑板升降座（42）上下滑动设置在安装座（40）上，滑板升降电机（41）设于安装座（40）上，并驱动滑板升降座（42）上下滑动，第一滑板（410）和第二滑板（49）水平滑动设置在滑板升降座（42）上，第一滑板（410）和第二滑板（49）之间设有拉簧（414）和螺母柱导向孔（413），拉簧（414）的两端分别与第一滑板（410）和第二滑板（49）连接，滑板打开升降座（45）上下滑动设置在滑板升降座（42）上，滑板打开气缸（44）设于滑板升降座（42）上，并驱动滑板打开升降座（45）上下滑动，滑板打开升降座（45）的底部设置有滑板打开顶柱（48），气管固定架（46）设置在滑板打开升降座（45）上，气管固定架（46）上设有多根螺母柱导向管（47），螺母柱导向管（47）的下端与螺母柱导向孔（413）的位置对应。

5.根据权利要求4所述的壳体上安装螺母柱设备，其特征是，第一滑板（410）和第二滑板（49）上分别设置有第一从动滚轮（411）和第二从动滚轮（412），滑板打开顶柱（48）位于第一从动滚轮（411）和第二从动滚轮（412）的中间上方。

6.根据权利要求5所述的壳体上安装螺母柱设备，其特征是，螺母柱供应机构（7）包括供料泵（71）和供料管（72），供料泵（71）的出料口与供料管（72）的进钉端连接，供料管（72）的出钉端与螺母柱导向管（47）连接，供料管（72）固定于气管固定架（46）上。

7.根据权利要求6所述的壳体上安装螺母柱设备，其特征是，壳体固定工装包括底板（33）和多根竖直设置在底板（33）上的支撑定位柱（32）。