CN117225843B - 一种化工泵加工用清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及泵体清洗技术领域，且公开了一种化工泵加工用清洗装置，包括搅拌桶，搅拌桶的内腔中部安装有竖向设置的升降机构，搅拌桶的外顶壁安装有用以升降机构圆周转动的转动机构，升降机构包括滑动板，滑动板侧壁上安装有与搅拌桶内壁相贴附的清洗机构；本发明设有升降机构和转动机构及清洗机构，通过螺纹套接在丝杆表面的滑动板在两侧限位杆的限位下，沿着搅拌桶内腔竖向往复移动，在移动过程中通过安装在滑动板侧壁的清洗机构对搅拌桶内壁进行深度清洗，且在触及搅拌桶顶底内壁的压力传感器后，向控制器输出感压信号，而智能控制齿盘进行角度旋转，进行上下清洗和旋转调角的交替式操控，以实现对化工泵内壁的全方位且自动化的一体式清洗。

Description

一种化工泵加工用清洗装置

技术领域

本发明涉及泵体清洗技术领域，更具体地涉及一种化工泵加工用清洗装置。

背景技术

化工泵，广泛应用于石油、化工、冶金、合成纤维、制药、食品、合成纤维等行业，用于输送碱性腐蚀介质，已有的化工泵在完成半成品加工后，其表面会被黏附上大量的油渍和脏污，所以必须对其表面进行清洁；

如公告号为CN213435914U的中国专利公开了一种化工泵加工用清洗装置，包括一顶部敞口的清洗箱，清洗箱的左右两内侧壁均安装有一组支板，每组支板之间均安装有可转动的第一丝杠，位于顶部的支板上固设有第一电机，第一电机的输出端与其对应侧的第一丝杠同轴固定；本该化工泵加工用清洗装置，通过设置升降式机构，大大方便了正常的取放化工泵操作，取放方便，不存在干涉化工泵正常通行的现象；通过设置翻转机构，能够带动化工泵翻转，从而使化工泵全面而彻底的接受清洗，清洗比较方便，提高清洗效率，通过设置废料清理机构，可将分离后的残渣进行及时清理，以免残渣堵塞过滤通道，影响正常废水分离。

然而，就目前提供的用以清洁化工泵的清洗装置而言，它们在使用过程中仍存在一些不足之处：泵体纵向内壁不在同一竖直面上，需要多组设置在泵体内的清洁装置配合，来实现泵体内壁的全方位清洗，占据空间，增加能耗，自动化程度不足；

因此，亟需新的一种化工泵加工用清洗装置，以实现对化工泵内壁的全方位且自动化的一体式清洗，以提高清洁效率和自动化程度。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种化工泵加工用清洗装置，以解决上述背景技术中存在的泵体纵向内壁不在同一竖直面上，需要多组设置在泵体内的清洁装置配合，来实现泵体内壁的全方位清洗，占据空间，增加能耗，自动化程度不足的问题。

本发明提供如下技术方案：一种化工泵加工用清洗装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶的内腔中部安装有竖向设置的升降机构，所述搅拌桶的外顶壁安装有用以升降机构圆周转动的转动机构，所述升降机构包括滑动板，所述滑动板侧壁上安装有与搅拌桶内壁相贴附的清洗机构；

所述清洗机构包括固定块、弧形内板、传动杆、转座、弧形外板、清洁板及输水软管，其中所述弧形内板通过固定块固定安装在滑动板的一侧，所述弧形内板的外壁四角安装有传动杆，所述传动杆通过转轴与固定安装在弧形外板内壁四角的转座进行活动连接，所述弧形外板的外壁安装有清洁板；

所述弧形外板的内部设置集水腔室，且集水腔室靠近清洁板的一侧开设有通孔，所述清洁板设置为不锈钢丝刷板，所述弧形外板内部的集水腔室通过输水软管与外部的供水源头相连通。

进一步的，所述传动杆包括固定枪膛、伸缩杆及弹簧，其中所述固定枪膛固定安装在弧形内板的外壁上，所述固定枪膛与伸缩杆进行活动卡接，且固定枪膛的内腔中设置有用以伸缩杆伸缩传动的弹簧。

进一步的，所述升降机构还包括丝杆、限位杆及第一伺服电机，其中所述丝杆的底端通过轴承共轴安装在搅拌桶的内腔底面，所述丝杆的顶端与共轴安装在齿盘中部的第一伺服电机的输出轴进行固定套接，所述丝杆的左右两侧设置有限位杆，此外所述滑动板的表体被丝杆螺纹贯穿且被限位杆活动贯穿。

进一步的，所述转动机构包括齿盘、齿轮、第二伺服电机及固定架，其中所述齿盘的中部固定安装在第一伺服电机的机身上，所述第二伺服电机的机身通过固定架固定安装在搅拌桶的外顶壁，固定安装在第二伺服电机输出轴上的齿轮与齿盘的侧壁进行啮合传动。

进一步的，限位杆的底端固定连接在搅拌桶的内腔底面，限位杆的顶端贯穿滑动板后与齿盘的底面进行固定连接。

进一步的，所述搅拌桶顶壁的两侧设置有用以装料的进料管，以及用以输水软管穿过的通线管，所述搅拌桶的底端安装有用以控制排料的限流阀，所述搅拌桶内腔的顶底壁均设置有用以检测弧形内板挤压力的压力传感器。

进一步的，所述齿盘的底面边缘还设置有红外发射器，而所述搅拌桶的外顶壁上还设置有圆周排布的四个红外接收器，使得齿盘带动红外发射器每转动一个度后，即能够与其中一个红外接收器对齐，使得红外发射器所发射的红外信息并此处的红外接收器接收，产生红外通信，此外所述红外接收器的输出端与安装在外壁上的输入端进行电连接。

本发明的技术效果和优点：

本发明设有升降机构和转动机构及清洗机构，通过螺纹套接在丝杆表面的滑动板在两侧限位杆的限位下，沿着搅拌桶内腔竖向往复移动，在移动过程中通过安装在滑动板侧壁的清洗机构对搅拌桶内壁进行深度清洗，且在触及搅拌桶顶底内壁的压力传感器后，向控制器输出感压信号，而智能控制齿盘进行角度旋转，进行上下清洗和旋转调角的交替式操控，以实现对化工泵内壁的全方位且自动化的一体式清洗，提高清洁效率和自动化程度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构及其局部剖面示意图。

图3为本发明的齿盘及位于其底面的红外发射器连接结构示意图。

图4为本发明的升降机构和转动机构及清洗机构连接结构示意图。

图5为本发明的清洗机构结构示意图。

附图标记为：1、搅拌桶；101、进料管；102、通线管；103、限流阀；104、压力传感器；2、升降机构；201、丝杆；202、限位杆；203、第一伺服电机；204、滑动板；3、转动机构；301、齿盘；302、齿轮；303、第二伺服电机；304、固定架；4、清洗机构；401、固定块；402、弧形内板；403、传动杆；4031、固定枪膛；4032、伸缩杆；4033、弹簧；404、转座；405、弧形外板；406、清洁板；407、输水软管；5、控制器；6、红外发射器；7、红外接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种化工泵加工用清洗装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，本发明提供了一种化工泵加工用清洗装置，包括搅拌桶1，搅拌桶1的内腔中部安装有竖向设置的升降机构2，搅拌桶1的外顶壁安装有用以升降机构2圆周转动的转动机构3，升降机构2包括滑动板204，滑动板204侧壁上安装有与搅拌桶1内壁相贴附的清洗机构4；

升降机构2还包括丝杆201、限位杆202及第一伺服电机203，其中丝杆201的底端通过轴承共轴安装在搅拌桶1的内腔底面，丝杆201的顶端与共轴安装在齿盘301中部的第一伺服电机203的输出轴进行固定套接，丝杆201的左右两侧设置有限位杆202，此外滑动板204的表体被丝杆201螺纹贯穿且被限位杆202活动贯穿，其中限位杆202的底端固定连接在搅拌桶1的内腔底面，限位杆202的顶端贯穿滑动板204后与齿盘301的底面进行固定连接。

本实施例中，需要具体说明的是搅拌桶1顶壁的轴心处开设有用以丝杆201和限位杆202饶轴转动的通口，使得丝杆201和限位杆202能够在齿盘301的驱动作用下，沿着通口内壁做圆周转动；

搅拌桶1顶壁的两侧设置有用以装料的进料管101，以及用以输水软管407穿过的通线管102，搅拌桶1的底端安装有用以控制排料的限流阀103，搅拌桶1内腔的顶底壁均设置有用以检测弧形内板402挤压力的压力传感器104。

参照图2-3，转动机构3包括齿盘301、齿轮302、第二伺服电机303及固定架304，其中齿盘301的中部固定安装在第一伺服电机203的机身上，第二伺服电机303的机身通过固定架304固定安装在搅拌桶1的外顶壁，固定安装在第二伺服电机303输出轴上的齿轮302与齿盘301的侧壁进行啮合传动；

齿盘301的底面边缘还设置有红外发射器6，而搅拌桶1的外顶壁上还设置有圆周排布的四个红外接收器7，使得齿盘301带动红外发射器6每转动一个90度后，即能够与其中一个红外接收器7对齐，使得红外发射器6所发射的红外信息并此处的红外接收器7接收，产生红外通信，此外红外接收器7的输出端与安装在搅拌桶1外壁上控制器5的输入端进行电连接。

本实施例中，需要具体说明的是任一红外接收器7奇次接收红外发射器6所发射的红外信号后均会形成输向控制器5的通信讯号，致使控制器5传输对第二伺服电机303输出轴顺向驱动的控制命令，而在红外接收器7偶次接收红外发射器6所发射的红外信号后再次形成输向控制器5的通信讯号，致使控制器5传输对第二伺服电机303输出轴逆向驱动的控制命令，使得齿盘301顺反周期交替旋转；避免输水软管407绕线；此外通过第一伺服电机203的输出轴带动与之连接的丝杆201顺反周期交替旋转，使得螺纹套接在丝杆201表面的滑动板204在两侧限位杆202的限位下，沿着搅拌桶1内腔向下或向上移动；

其中顺向：通常指的是从起点到终点的方向，是一个正向的方向过程；逆向：与顺向相反，是从终点到起点的方向，是一个反向的方向过程；

而顺时针方向是指物体或者现象的转动方向与钟表的指针转动方向相同，也就是从右上方向下，然后转向左，再回到上，因此顺时针方向转动在某种特定的过程或操作中，可以称为顺向；反之逆时针方向，可以称为逆向；

在参考图2可知，本实施中提及的顺向转动和逆向转动，是以齿盘301、及丝杆201的共轴线为基准轴心的顺时针（顺向）和逆时针（逆向）绕轴转动过程；

此外本实施中提及的奇次与偶次，为设备启动后，红外发射器6和红外接收器7相继激活，而红外接收器7将周期性对齐红外发射器6，使得红外接收器7奇数次或偶数次相遇红外发射器6并接收其所发射的红外信号，继而红外接收器7输出两种不同的通信讯号并输向控制器5，致使控制器5传输对第二伺服电机303输出轴顺向驱动或逆向驱动的控制命令。

参照图4-5，清洗机构4包括固定块401、弧形内板402、传动杆403、转座404、弧形外板405、清洁板406及输水软管407，其中弧形内板402通过固定块401固定安装在滑动板204的一侧，弧形内板402的外壁四角安装有传动杆403，传动杆403通过转轴与固定安装在弧形外板405内壁四角的转座404进行活动连接，弧形外板405的外壁安装有清洁板406；

传动杆403包括固定枪膛4031、伸缩杆4032及弹簧4033，其中固定枪膛4031固定安装在弧形内板402的外壁上，固定枪膛4031与伸缩杆4032进行活动卡接，且固定枪膛4031的内腔中设置有用以伸缩杆4032伸缩传动的弹簧4033；使得清洁板406在触及自上而下逐渐内倾的内壁时，通过弹簧4033的弹性伸缩，进而伸缩杆4032通过转座404使得弧形外板405和清洁板406始终贴附在搅拌桶1内壁，便于对其内壁污垢进行全方位清理。

本实施例中，需要具体说明的是弧形外板405的内部设置集水腔室，且集水腔室靠近清洁板406的一侧开设有通孔，清洁板406设置为不锈钢丝刷板，弧形外板405内部的集水腔室通过输水软管407与外部的供水源头相连通，输水软管407贯穿滑动板204的表面。

本发明工作原理：

S1、启动阶段：开启设备，第一伺服电机203、压力传感器104、红外发射器6及红外接收器7被激活并开始运作；

S2、向下清洗阶段：通过第一伺服电机203的输出轴带动与之连接的丝杆201顺向转动，使得螺纹套接在丝杆201表面的滑动板204在两侧限位杆202的限位下，沿着搅拌桶1内腔自上而下移动，而安装在滑动板204侧壁的清洗机构4将与之共同移动，使得贴附在搅拌桶1内壁上的清洁板406在其下移过程中，对搅拌桶1内壁进行擦拭，并伴随着输水软管407向弧形外板405持续供水，其水流通过弧形外板405表面通孔对清洁板406进行持续喷淋和润湿，以对搅拌桶1表面进行深度清洗；

S3、触底检测阶段：直至清洗机构4中弧形内板402的底面挤压搅拌桶1内腔底面设置的压力传感器104时，此时压力传感器104产生压力信息并向控制器5输出第一感压信号，通过控制器5接收第一感压信号而输出对第二伺服电机303的第一控制指令；

S4、圆周调整阶段：通过第二伺服电机303接收控制器5所输出的第一控制指令，控制第二伺服电机303驱动，进而第二伺服电机303的输出轴带动与之连接的齿轮302顺向转动，使得顺向转动的齿轮302带动与之啮合的齿盘301逆向绕轴转动90度，致使安装在齿盘301底部的升降机构2整体沿着搅拌桶1内腔逆向转动90度；

S5、调整检测阶段：在齿盘301及其底部的升降机构2逆向绕轴转动90度时，此时齿盘301底面边缘的红外发射器6将与搅拌桶1外顶壁上圆周等距设置的一个红外接收器7对齐并进行红外通讯，使得红外发射器6所发射的红外信息并此处的红外接收器7接收，红外接收器7接收红外信息并向控制器5输出通信讯号，通过控制器5接收通信讯号而输出对第二伺服电机303和第一伺服电机203的第二控制指令；

S6、向上清洗阶段：通过第二伺服电机303接收第二控制指令，控制第二伺服电机303停止驱动，通过第一伺服电机203接收第二控制指令，控制第一伺服电机203逆向驱动，进而第一伺服电机203的输出轴带动与之连接丝杆201顺向转动，使得螺纹套接在丝杆201表面的滑动板204在两侧限位杆202的限位下，沿着搅拌桶1内腔自下而上移动，在移动过程中通过安装在滑动板204侧壁的清洗机构4对搅拌桶1内壁进行自下而上的深度清洗；

S7、触顶检测及调整阶段：直至清洗机构4中弧形内板402的底面挤压搅拌桶1内腔顶面设置的压力传感器104时，此时压力传感器104产生压力信息并向控制器5输出第二感压信号，通过控制器5接收第二感压信号而同样输出对第二伺服电机303的第一控制指令；而后执行S4-S5相同的操控步骤；

S8、执行S2-S7的循环操控步骤，直至齿盘301结束一周的自旋，以完成对化工泵内壁的全方位且自动化的一体式清洗作业。

以上，仅是本发明的一个优选的特定实施例，但本发明的保护范围并非限定于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；按照本发明的技术计划和其改进构想进行等价的替代或修改，这些都应该包括在本发明的保护之下。

Claims (6)

1.一种化工泵加工用清洗装置，包括搅拌桶（1），其特征在于：所述搅拌桶（1）的内腔中部安装有竖向设置的升降机构（2），所述搅拌桶（1）的外顶壁安装有用以升降机构（2）圆周转动的转动机构（3），所述升降机构（2）包括滑动板（204），所述滑动板（204）侧壁上安装有与搅拌桶（1）内壁相贴附的清洗机构（4）；

所述清洗机构（4）包括固定块（401）、弧形内板（402）、传动杆（403）、转座（404）、弧形外板（405）、清洁板（406）及输水软管（407），其中所述弧形内板（402）通过固定块（401）固定安装在滑动板（204）的一侧，所述弧形内板（402）的外壁四角安装有传动杆（403），所述传动杆（403）通过转轴与固定安装在弧形外板（405）内壁四角的转座（404）进行活动连接，所述弧形外板（405）的外壁安装有清洁板（406）；

所述弧形外板（405）的内部设置集水腔室，且集水腔室靠近清洁板（406）的一侧开设有通孔，所述清洁板（406）设置为不锈钢丝刷板，所述弧形外板（405）内部的集水腔室通过输水软管（407）与外部的供水源头相连通；

所述搅拌桶（1）顶壁的两侧设置有用以装料的进料管（101），以及用以输水软管（407）穿过的通线管（102），所述搅拌桶（1）的底端安装有用以控制排料的限流阀（103），所述搅拌桶（1）内腔的顶底壁均设置有用以检测弧形内板（402）挤压力的压力传感器（104）；

所述（3）包括齿盘（301），所述齿盘（301）的底面边缘还设置有红外发射器（6），而所述搅拌桶（1）的外顶壁上还设置有圆周排布的四个红外接收器（7），使得齿盘（301）带动红外发射器（6）每转动一个90度后，即能够与其中一个红外接收器（7）对齐，使得红外发射器（6）所发射的红外信息并此处的红外接收器（7）接收，产生红外通信，此外所述红外接收器（7）的输出端与安装在搅拌桶（1）外壁上控制器（5）的输入端进行电连接。

2.根据权利要求1所述的一种化工泵加工用清洗装置，其特征在于：所述传动杆（403）包括固定枪膛（4031）、伸缩杆（4032）及弹簧（4033），其中所述固定枪膛（4031）固定安装在弧形内板（402）的外壁上，所述固定枪膛（4031）与伸缩杆（4032）进行活动卡接，且固定枪膛（4031）的内腔中设置有用以伸缩杆（4032）伸缩传动的弹簧（4033）。

3.根据权利要求1所述的一种化工泵加工用清洗装置，其特征在于：所述升降机构（2）还包括丝杆（201）、限位杆（202）及第一伺服电机（203），其中所述丝杆（201）的底端通过轴承共轴安装在搅拌桶（1）的内腔底面，所述丝杆（201）的顶端与共轴安装在齿盘（301）中部的第一伺服电机（203）的输出轴进行固定套接，所述丝杆（201）的左右两侧设置有限位杆（202），此外所述滑动板（204）的表体被丝杆（201）螺纹贯穿且被限位杆（202）活动贯穿。

4.根据权利要求3所述的一种化工泵加工用清洗装置，其特征在于：所述转动机构（3）还包括齿轮（302）、第二伺服电机（303）及固定架（304），其中所述齿盘（301）的中部固定安装在第一伺服电机（203）的机身上，所述第二伺服电机（303）的机身通过固定架（304）固定安装在搅拌桶（1）的外顶壁，固定安装在第二伺服电机（303）输出轴上的齿轮（302）与齿盘（301）的侧壁进行啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种化工泵加工用清洗装置，其特征在于：限位杆（202）的底端固定连接在搅拌桶（1）的内腔底面，限位杆（202）的顶端贯穿滑动板（204）后与齿盘（301）的底面进行固定连接。

6.一种化工泵加工用清洗装置的清洗方法，基于权利要求1-5任一项所述的化工泵加工用清洗装置，其特征在于，所述清洗方法包括以下步骤：

S1、启动阶段：开启设备，第一伺服电机（203）、压力传感器（104）、红外发射器（6）及红外接收器（7）被激活并开始运作；

S2、向下清洗阶段：通过第一伺服电机（203）的输出轴带动与之连接的丝杆（201）顺向转动，使得螺纹套接在丝杆（201）表面的滑动板（204）在两侧限位杆（202）的限位下，沿着搅拌桶（1）内腔自上而下移动，而安装在滑动板（204）侧壁的清洗机构（4）将与之共同移动，使得贴附在搅拌桶（1）内壁上的清洁板（406）在其下移过程中，对搅拌桶（1）内壁进行擦拭，并伴随着输水软管（407）向弧形外板（405）持续供水，其水流通过弧形外板（405）表面通孔对清洁板（406）进行持续喷淋和润湿，以对搅拌桶（1）表面进行深度清洗；

S3、触底检测阶段：直至清洗机构（4）中弧形内板（402）的底面挤压搅拌桶（1）内腔底面设置的压力传感器（104）时，此时压力传感器（104）产生压力信息并向控制器（5）输出第一感压信号，通过控制器（5）接收第一感压信号而输出对第二伺服电机（303）的第一控制指令；

S4、圆周调整阶段：通过第二伺服电机（303）接收控制器（5）所输出的第一控制指令，控制第二伺服电机（303）驱动，进而第二伺服电机（303）的输出轴带动与之连接的齿轮（302）顺向转动，使得顺向转动的齿轮（302）带动与之啮合的齿盘（301）逆向绕轴转动90度，致使安装在齿盘（301）底部的升降机构（2）整体沿着搅拌桶（1）内腔逆向转动90度；

S5、调整检测阶段：在齿盘（301）及其底部的升降机构（2）逆向绕轴转动90度时，此时齿盘（301）底面边缘的红外发射器（6）将与搅拌桶（1）外定壁上圆周等距设置的一个红外接收器（7）对齐并进行红外通讯，使得红外发射器（6）所发射的红外信息并此处的红外接收器（7）接收，红外接收器（7）接收红外信息并向控制器（5）输出通讯信号，通过控制器（5）接收通讯信号而输出对第二伺服电机（303）和第一伺服电机（203）的第二控制指令；

S6、向上清洗阶段：通过第二伺服电机（303）接收第二控制指令，控制第二伺服电机（303）停止驱动，通过第一伺服电机（203）接收第二控制指令，控制第一伺服电机（203）逆向驱动，进而第一伺服电机（203）的输出轴带动与之连接丝杆（201）顺向转动，使得螺纹套接在丝杆（201）表面的滑动板（204）在两侧限位杆（202）的限位下，沿着搅拌桶（1）内腔自下而上移动，在移动过程中通过安装在滑动板（204）侧壁的清洗机构（4）对搅拌桶（1）内壁进行自下而上的深度清洗；

S7、触顶检测及调整阶段：直至清洗机构（4）中弧形内板（402）的底面挤压搅拌桶（1）内腔顶面设置的压力传感器（104）时，此时压力传感器（104）产生压力信息并向控制器（5）输出第二感压信号，通过控制器（5）接收第二感压信号而同样输出对第二伺服电机（303）的第一控制指令；而后执行S4-S5相同的操控步骤；

S8、执行S2-S7的循环操控步骤，直至齿盘（301）结束一周的自旋，以完成对化工泵内壁的全方位且自动化的一体式清洗作业。