CN210828215U - 一种墙壁粉刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙壁粉刷装置，包括底座、粉刷装置、搅拌装置、收集装置、限位支撑装置，本实用新型可以将涂料和水搅拌均匀，不需要人工进行搅拌，节省人力的同时缩短了涂料制备所花费的时间，提高工作效率，通过液位传感器可以感应涂料的量，避免用不完而浪费涂料，通过收集装置可以收集滴落下来的涂料，防止涂料污染地面，使地面保持干净，减小施工后清洁人员的工作量，可以将收集到的涂料再次加入搅拌桶中，完成循环使用，节约用料，减小粉刷墙壁的经济成本，墙壁被粉刷均匀，避免出现凹凸不平的现象，通过电动伸缩杆带动安装盒改变角度，可以改变粉刷角度，用来应对部分墙体有角度的建筑，同时可以粉刷天花板。

Description

一种墙壁粉刷装置

技术领域

本实用新型涉及墙壁粉刷设备技术领域，具体为一种墙壁粉刷装置。

背景技术

墙壁涂料是指用于建筑墙面起装饰和保护，使建筑墙面美观整洁，同时也能够起到保护建筑墙面，延长其使用寿命的作用，墙壁涂料按建筑墙面分类包括内墙涂料和外墙涂料两大部分，内墙涂料注重装饰和环保，外墙涂料注重防护和耐久，墙壁涂料除了本身的装饰和保护作用外，也在向丰富多彩、时尚、健康环保趋势发展，而现有的墙壁涂料的粉刷方式多为人工粉刷，工人需要用梯子爬高上低，非常危险，容易发生跌落事故，同时人工粉刷不均匀，容易使墙壁粉刷后凹凸不平，还需要工人在粉刷前对涂料进行制备，过程麻烦并且费时较长，而现有的墙壁粉刷装置只能粉刷竖直方向的墙壁，部分建筑的墙壁并不是竖直建立的，并且不能粉刷天花板，粉刷墙壁时浪费现象严重，大量的涂料都滴落在地面，不利于节省涂料，同时因落在地面后污染地面，难以清扫，为粉刷后的清洁工作制造了大量的麻烦。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种墙壁粉刷装置，采用的技术方案是，包括底座、粉刷装置、搅拌装置、收集装置、限位支撑装置，其特征在于：所述底座的上侧固定有主支架，所述底座的上侧还安装有减速电机，所述减速电机的上端输出轴连接丝杠的下端，所述丝杠的上端与所述主支架的水平端的下侧转动连接，所述底座的上侧通过导向杆连接所述主支架的水平端，所述导向杆上滑动连接有升降台，所述丝杠与所述升降台上的螺纹孔螺纹连接，所述升降台的前侧与L形支撑台的竖直端的后侧连接，所述L形支撑台的竖直端上安装有所述限位支撑装置，所述L形支撑台的竖直端的前侧固定有转轴架，所述转轴架上安装有水平分布的转轴II，所述L形支撑台上放置有安装盒，所述安装盒的后侧左右两端均固定有转动翼，两个所述转动翼分别与所述转轴II的左右两端转动连接，所述L形支撑台的水平端的上侧固定有两个轴承座，两个所述轴承座分别与转轴I的侧面左右两端通过两个轴承转动连接，所述转轴I的左右两端均设有转动头，两个所述转动头的上端分别与两个电动伸缩杆的固定端连接，两个所述电动伸缩杆的伸缩端分别通过两个铰接头与所述安装盒的底部左右两端铰接，所述安装盒的前侧设有水平分布的限位轨道口，所述安装盒的内部后侧固定有水平分布的T形滑轨，所述安装盒的内部还设有移动块，所述移动块的后侧固定有T形滑块，所述T形滑块和所述T形滑轨滑动连接，所述移动块的上侧设有伺服电机，所述伺服电机的上端输出轴连接齿轮，所述安装盒的内部后侧固定有水平分布的齿条，所述齿条和所述齿轮啮合，所述粉刷装置的后端穿过所述限位轨道口连接所述移动块的前侧，所述底座的上侧设有所述收集装置，所述收集装置位于所述粉刷装置的正下方，所述底座的上侧后端分别设有液泵I、液泵II和液泵III，所述底座的上侧后端还安装有所述搅拌装置，所述液泵I的输入口通过伸缩软管II连接所述搅拌装置的下端输出口，所述液泵I的输出口通过伸缩软管I连接所述粉刷装置的上端输入口，所述液泵II的输入口通过回收软管I连接所述收集装置的上方输出口，所述液泵II的输出口通过回收软管II连接所述搅拌装置的上方输入口，所述液泵III的输入口通过回流导管I连接所述收集装置的下方输出口，所述液泵III的输出口通过回流导管II连接所述搅拌装置的另一个输入口，所述主支架的上端固定有管架，所述伸缩软管I和所述回收软管I均与所述管架卡接，所述主支架的右侧分别安装有单片机、控制开关组、显示屏，所述控制开关组分别与所述减速电机、所述液泵I、所述电动伸缩杆、所述液泵II、所述液泵III和外部电源电性连接，所述单片机分别与所述显示屏、所述伺服电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位支撑装置包括后侧垫板、后侧三角架、前侧垫板、前侧三角架，所述后侧垫板的底部通过所述后侧三角架与所述L形支撑台的竖直端的后侧连接，所述前侧垫板的底部通过所述前侧三角架所述L形支撑台的竖直端的前侧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粉刷装置包括粉刷辊支架、漏孔管、粉刷辊，所述粉刷辊支架的后端穿过所述限位轨道口与所述移动块的前侧连接，所述粉刷辊支架的后端与所述限位轨道口滑动连接，所述粉刷辊支架的前端设有竖直分布的所述漏孔管，所述漏孔管的两端均与所述粉刷辊支架转动连接，所述漏孔管的外侧套接有所述粉刷辊，所述漏孔管的上端输入口连接所述伸缩软管I的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集装置包括收集托盘、过滤网、收集盒，所述粉刷辊支架上安装有所述收集托盘，所述收集托盘位于所述粉刷辊和所述安装盒之间，所述收集托盘的上端输出口连接所述回收软管I的一端，所述底座的上侧设有所述收集盒，所述收集盒的内部设有所述过滤网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌装置包括搅拌桶、电机、电机支架、注料口、拓展腔、搅拌框、主轴、液位传感器，所述底座的上侧后端设有所述搅拌桶，所述搅拌桶的侧面与所述拓展腔连通，所述拓展腔的内部安装有竖直分布的所述液位传感器，所述搅拌桶的顶部通过所述电机支架安装有所述电机，所述电机的下侧输出轴连接所述主轴的上端，所述主轴的下端伸入所述搅拌桶的内部，所述主轴的侧面下端设有六个等角度分布的所述搅拌框，所述搅拌桶的顶部设有所述注料口，所述搅拌桶的底部输出口连接所述伸缩软管II的一端，所述搅拌桶的顶部输入口连接所述回收软管II的一端，所述搅拌桶的顶部的另一个输入口连接所述回流导管II的一端，所述电机与所述控制开关组电性连接，所述液位传感器与所述单片机电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过电机带动搅拌框，可以将涂料和水搅拌均匀，不需要人工进行搅拌，节省人力的同时缩短了涂料制备所花费的时间，提高工作效率，通过液位传感器可以感应涂料的量，避免用不完而浪费涂料，通过收集装置可以收集滴落下来的涂料，防止涂料污染地面，使地面保持干净，减小施工后清洁人员的工作量，通过液泵II和液泵III可以将收集到的涂料再次加入搅拌桶中，完成循环使用，节约用料，减小粉刷墙壁的经济成本，通过伺服电机控制粉刷装置往复运动，使墙壁被粉刷均匀，避免出现凹凸不平的现象，通过电动伸缩杆带动安装盒改变角度，可以改变粉刷角度，用来应对部分墙体有角度的建筑，同时可以粉刷天花板。

附图说明

图1为本实用新型的前侧结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的后侧结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的内部左侧剖视图；

图6为本实用新型的C处放大结构示意图；

图7为本实用新型的D处放大结构示意图。

图中：1-底座、2-减速电机、3-液泵I、4-单片机、5-控制开关组、6-显示屏、7-丝杠、8-升降台、9-管架、10-伸缩软管I、11-回收软管I、12-主支架、13-安装盒、14-电动伸缩杆、15-粉刷装置、1501-粉刷辊支架、1502-漏孔管、1503-粉刷辊、16-导向杆、17-搅拌装置、1701-搅拌桶、1702-电机、1703-电机支架、1704-注料口、1705-拓展腔、1706-搅拌框、1707-主轴、1708-液位传感器、18-收集装置、1801-收集托盘、1802-过滤网、1803-收集盒、19-限位轨道口、20-铰接头、21-转动头、22-转轴I、23-轴承座、24-L形支撑台、25-回流导管I、26-回收软管II、27-液泵II、28-回流导管II、29-液泵III、30-伸缩软管II、31-限位支撑装置、3101-后侧垫板、3102-后侧三角架、3103-前侧垫板、3104-前侧三角架、32-转轴II、33-转动翼、34-转轴架、35-T形滑块、36-移动块、37-齿轮、38-伺服电机、39-齿条、40-T形滑轨。

具体实施方式

实施例1

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种墙壁粉刷装置，采用的技术方案是，包括底座1、粉刷装置15、搅拌装置17、收集装置18、限位支撑装置31，其特征在于：所述底座1的上侧固定有主支架12，所述底座1的上侧还安装有减速电机2，所述减速电机2的上端输出轴连接丝杠7的下端，所述丝杠7的上端与所述主支架12的水平端的下侧转动连接，所述底座1的上侧通过导向杆16连接所述主支架12的水平端，所述导向杆16上滑动连接有升降台8，所述丝杠7与所述升降台8上的螺纹孔螺纹连接，所述升降台8的前侧与L形支撑台24的竖直端的后侧连接，所述L形支撑台24的竖直端上安装有所述限位支撑装置31，所述L形支撑台24的竖直端的前侧固定有转轴架34，所述转轴架34上安装有水平分布的转轴II32，所述L形支撑台24上放置有安装盒13，所述安装盒13的后侧左右两端均固定有转动翼33，两个所述转动翼33分别与所述转轴II32的左右两端转动连接，所述L形支撑台24的水平端的上侧固定有两个轴承座23，两个所述轴承座23分别与转轴I22的侧面左右两端通过两个轴承转动连接，所述转轴I22的左右两端均设有转动头21，两个所述转动头21的上端分别与两个电动伸缩杆14的固定端连接，两个所述电动伸缩杆14的伸缩端分别通过两个铰接头20与所述安装盒13的底部左右两端铰接，所述安装盒13的前侧设有水平分布的限位轨道口19，所述安装盒13的内部后侧固定有水平分布的T形滑轨40，所述安装盒13的内部还设有移动块36，所述移动块36的后侧固定有T形滑块35，所述T形滑块35和所述T形滑轨40滑动连接，所述移动块36的上侧设有伺服电机38，所述伺服电机38的上端输出轴连接齿轮37，所述安装盒13的内部后侧固定有水平分布的齿条39，所述齿条39和所述齿轮37啮合，所述粉刷装置15的后端穿过所述限位轨道口19连接所述移动块36的前侧，所述底座1的上侧设有所述收集装置18，所述收集装置18位于所述粉刷装置15的正下方，所述底座1的上侧后端分别设有液泵I3、液泵II27和液泵III29，所述底座1的上侧后端还安装有所述搅拌装置17，所述液泵I3的输入口通过伸缩软管II30连接所述搅拌装置17的下端输出口，所述液泵I3的输出口通过伸缩软管I10连接所述粉刷装置15的上端输入口，所述液泵II27的输入口通过回收软管I11连接所述收集装置18的上方输出口，所述液泵II27的输出口通过回收软管II26连接所述搅拌装置17的上方输入口，所述液泵III29的输入口通过回流导管I25连接所述收集装置18的下方输出口，所述液泵III29的输出口通过回流导管II28连接所述搅拌装置17的另一个输入口，所述主支架12的上端固定有管架9，所述伸缩软管I10和所述回收软管I11均与所述管架9卡接，所述主支架12的右侧分别安装有单片机4、控制开关组5、显示屏6，所述控制开关组5分别与所述减速电机2、所述液泵I3、所述电动伸缩杆14、所述液泵II27、所述液泵III29和外部电源电性连接，所述单片机4分别与所述显示屏6、所述伺服电机38电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位支撑装置31包括后侧垫板3101、后侧三角架3102、前侧垫板3103、前侧三角架3104，所述后侧垫板3101的底部通过所述后侧三角架3102与所述L形支撑台24的竖直端的后侧连接，所述前侧垫板3103的底部通过所述前侧三角架3104所述L形支撑台24的竖直端的前侧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粉刷装置15包括粉刷辊支架1501、漏孔管1502、粉刷辊1503，所述粉刷辊支架1501的后端穿过所述限位轨道口19与所述移动块36的前侧连接，所述粉刷辊支架1501的后端与所述限位轨道口19滑动连接，所述粉刷辊支架1501的前端设有竖直分布的所述漏孔管1502，所述漏孔管1502的两端均与所述粉刷辊支架1501转动连接，所述漏孔管1502的外侧套接有所述粉刷辊1503，所述漏孔管1502的上端输入口连接所述伸缩软管I10的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集装置18包括收集托盘1801、过滤网1802、收集盒1803，所述粉刷辊支架1501上安装有所述收集托盘1801，所述收集托盘1801位于所述粉刷辊1503和所述安装盒13之间，所述收集托盘1801的上端输出口连接所述回收软管I11的一端，所述底座1的上侧设有所述收集盒1803，所述收集盒1803的内部设有所述过滤网1802。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌装置17包括搅拌桶1701、电机1702、电机支架1703、注料口1704、拓展腔1705、搅拌框1706、主轴1707、液位传感器1708，所述底座1的上侧后端设有所述搅拌桶1701，所述搅拌桶1701的侧面与所述拓展腔1705连通，所述拓展腔1705的内部安装有竖直分布的所述液位传感器1708，所述搅拌桶1701的顶部通过所述电机支架1703安装有所述电机1702，所述电机1702的下侧输出轴连接所述主轴1707的上端，所述主轴1707的下端伸入所述搅拌桶1701的内部，所述主轴1707的侧面下端设有六个等角度分布的所述搅拌框1706，所述搅拌桶1701的顶部设有所述注料口1704，所述搅拌桶1701的底部输出口连接所述伸缩软管II30的一端，所述搅拌桶1701的顶部输入口连接所述回收软管II26的一端，所述搅拌桶1701的顶部的另一个输入口连接所述回流导管II28的一端，所述电机1702与所述控制开关组5电性连接，所述液位传感器1708与所述单片机4电性连接。

本实用新型的工作原理：将粉刷装置放置在需要粉刷的墙边，其粉刷装置15对准墙壁，接通电源，通过注料口1704向搅拌桶1701内加入涂料和水，通过控制开关组5启动电机1702带动主轴1707转动，使搅拌框1706转动，将涂料混合均匀，过程中液位传感器1708可以感应到涂料的量，并将其转化为电信号并输送给单片机4，由单片机4控制显示屏6显示涂料的液量，待混合完成后，启动减速电机2带动丝杠7转动，使升降台8上升到合适的高度，启动电动伸缩杆14伸长，带动安装盒13沿着转轴II32转动，从而调整粉刷的角度，进行水平方向粉刷时，通过前侧垫板3103进行支撑，进行上方粉刷时，通过后侧垫板3101进行支撑，调整完毕后，启动液泵I3，将搅拌桶1701内的涂料通过伸缩软管II30抽出，并通过伸缩软管I10送入漏孔管1502中，漏孔管1502上的小孔使涂料将粉刷辊1503润湿，启动伺服电机38，带动齿轮37转动，从而使移动块36沿着T形滑轨40进行往复运动，完成粉刷工作，过程中会滴落一些涂料，当对房顶粉刷时，涂料滴落在收集托盘1801中，启动液泵II27将收集托盘1801中的涂料通过回收软管I11抽出并通过回收软管II26重新送入搅拌桶1701中，而滴落到收集盒1803中的涂料经过过滤网1802过滤杂质后，启动液泵III29将收集盒1803中的涂料通过回流导管I25抽出，并通过回流导管II28重新送入搅拌桶1701中。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术，本实用新型涉及的单片机4的型号为stm 32，其控制液位传感器1708和伺服电机38的电路连接可由本领域技术人员通过查阅相关资料获得技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种墙壁粉刷装置，包括底座(1)、粉刷装置(15)、搅拌装置(17)、收集装置(18)、限位支撑装置(31)，其特征在于：所述底座(1)的上侧固定有主支架(12)，所述底座(1)的上侧还安装有减速电机(2)，所述减速电机(2)的上端输出轴连接丝杠(7)的下端，所述丝杠(7)的上端与所述主支架(12)的水平端的下侧转动连接，所述底座(1)的上侧通过导向杆(16)连接所述主支架(12)的水平端，所述导向杆(16)上滑动连接有升降台(8)，所述丝杠(7)与所述升降台(8)上的螺纹孔螺纹连接，所述升降台(8)的前侧与L形支撑台(24)的竖直端的后侧连接，所述L形支撑台(24)的竖直端上安装有所述限位支撑装置(31)，所述L形支撑台(24)的竖直端的前侧固定有转轴架(34)，所述转轴架(34)上安装有水平分布的转轴II(32)，所述L形支撑台(24)上放置有安装盒(13)，所述安装盒(13)的后侧左右两端均固定有转动翼(33)，两个所述转动翼(33)分别与所述转轴II(32)的左右两端转动连接，所述L形支撑台(24)的水平端的上侧固定有两个轴承座(23)，两个所述轴承座(23)分别与转轴I(22)的侧面左右两端通过两个轴承转动连接，所述转轴I(22)的左右两端均设有转动头(21)，两个所述转动头(21)的上端分别与两个电动伸缩杆(14)的固定端连接，两个所述电动伸缩杆(14)的伸缩端分别通过两个铰接头(20)与所述安装盒(13)的底部左右两端铰接，所述安装盒(13)的前侧设有水平分布的限位轨道口(19)，所述安装盒(13)的内部后侧固定有水平分布的T形滑轨(40)，所述安装盒(13)的内部还设有移动块(36)，所述移动块(36)的后侧固定有T形滑块(35)，所述T形滑块(35)和所述T形滑轨(40)滑动连接，所述移动块(36)的上侧设有伺服电机(38)，所述伺服电机(38)的上端输出轴连接齿轮(37)，所述安装盒(13)的内部后侧固定有水平分布的齿条(39)，所述齿条(39)和所述齿轮(37)啮合，所述粉刷装置(15)的后端穿过所述限位轨道口(19)连接所述移动块(36)的前侧，所述底座(1)的上侧设有所述收集装置(18)，所述收集装置(18)位于所述粉刷装置(15)的正下方，所述底座(1)的上侧后端分别设有液泵I(3)、液泵II(27)和液泵III(29)，所述底座(1)的上侧后端还安装有所述搅拌装置(17)，所述液泵I(3)的输入口通过伸缩软管II(30)连接所述搅拌装置(17)的下端输出口，所述液泵I(3)的输出口通过伸缩软管I(10)连接所述粉刷装置(15)的上端输入口，所述液泵II(27)的输入口通过回收软管I(11)连接所述收集装置(18)的上方输出口，所述液泵II(27)的输出口通过回收软管II(26)连接所述搅拌装置(17)的上方输入口，所述液泵III(29)的输入口通过回流导管I(25)连接所述收集装置(18)的下方输出口，所述液泵III(29)的输出口通过回流导管II(28)连接所述搅拌装置(17)的另一个输入口，所述主支架(12)的上端固定有管架(9)，所述伸缩软管I(10)和所述回收软管I(11)均与所述管架(9)卡接，所述主支架(12)的右侧分别安装有单片机(4)、控制开关组(5)、显示屏(6)，所述控制开关组(5)分别与所述减速电机(2)、所述液泵I(3)、所述电动伸缩杆(14)、所述液泵II(27)、所述液泵III(29)和外部电源电性连接，所述单片机(4)分别与所述显示屏(6)、所述伺服电机(38)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种墙壁粉刷装置，其特征在于：所述限位支撑装置(31)包括后侧垫板(3101)、后侧三角架(3102)、前侧垫板(3103)、前侧三角架(3104)，所述后侧垫板(3101)的底部通过所述后侧三角架(3102)与所述L形支撑台(24)的竖直端的后侧连接，所述前侧垫板(3103)的底部通过所述前侧三角架(3104)所述L形支撑台(24)的竖直端的前侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种墙壁粉刷装置，其特征在于：所述粉刷装置(15)包括粉刷辊支架(1501)、漏孔管(1502)、粉刷辊(1503)，所述粉刷辊支架(1501)的后端穿过所述限位轨道口(19)与所述移动块(36)的前侧连接，所述粉刷辊支架(1501)的后端与所述限位轨道口(19)滑动连接，所述粉刷辊支架(1501)的前端设有竖直分布的所述漏孔管(1502)，所述漏孔管(1502)的两端均与所述粉刷辊支架(1501)转动连接，所述漏孔管(1502)的外侧套接有所述粉刷辊(1503)，所述漏孔管(1502)的上端输入口连接所述伸缩软管I(10)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种墙壁粉刷装置，其特征在于：所述收集装置(18)包括收集托盘(1801)、过滤网(1802)、收集盒(1803)，所述粉刷辊支架(1501)上安装有所述收集托盘(1801)，所述收集托盘(1801)位于所述粉刷辊(1503)和所述安装盒(13)之间，所述收集托盘(1801)的上端输出口连接所述回收软管I(11)的一端，所述底座(1)的上侧设有所述收集盒(1803)，所述收集盒(1803)的内部设有所述过滤网(1802)。

5.根据权利要求1所述的一种墙壁粉刷装置，其特征在于：所述搅拌装置(17)包括搅拌桶(1701)、电机(1702)、电机支架(1703)、注料口(1704)、拓展腔(1705)、搅拌框(1706)、主轴(1707)、液位传感器(1708)，所述底座(1)的上侧后端设有所述搅拌桶(1701)，所述搅拌桶(1701)的侧面与所述拓展腔(1705)连通，所述拓展腔(1705)的内部安装有竖直分布的所述液位传感器(1708)，所述搅拌桶(1701)的顶部通过所述电机支架(1703)安装有所述电机(1702)，所述电机(1702)的下侧输出轴连接所述主轴(1707)的上端，所述主轴(1707)的下端伸入所述搅拌桶(1701)的内部，所述主轴(1707)的侧面下端设有六个等角度分布的所述搅拌框(1706)，所述搅拌桶(1701)的顶部设有所述注料口(1704)，所述搅拌桶(1701)的底部输出口连接所述伸缩软管II

(30)的一端，所述搅拌桶(1701)的顶部输入口连接所述回收软管II(26)的一端，所述搅拌桶(1701)的顶部的另一个输入口连接所述回流导管II(28)的一端，所述电机(1702)与所述控制开关组(5)电性连接，所述液位传感器(1708)与所述单片机(4)电性连接。

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