CN117224302B - 一种踝关节护具 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种踝关节护具，包括腿部包裹体，腿部包裹体呈侧壁开口的圆筒型设置，腿部包裹体的开口处设有腿部束缚带，述腿部包裹体的两侧对称设有支撑行走组件，支撑行走组件上设有脚部支撑组件，脚部支撑组件设于腿部包裹体的下侧，腿部包裹体和脚部支撑组件上设有竖向角度调节组件，竖向角度调节组件和脚部支撑组件上设有往复循环训练组件，支撑行走组件上设有蒸汽压自调节免伤热敷组件。本发明可调节脚部与腿部在竖直方向上的夹角以及利用往复运动实现患者踝关节康复训练，且利用蒸汽的温度和压力自动调节透气棉对踝关节的挤压力，避免对患者的踝关节造成二次伤害。

Description

一种踝关节护具

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体是指一种踝关节护具。

背景技术

踝关节由胫骨、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，踝关节是最常见的身体创伤部位之一。脚踝扭伤的临床表现包括无法行走，甚至无法移动关节，有灼热感或撕裂感，疼痛随着活动能力的增加而增加，颜色变化和快速肿胀。

急性踝关节扭伤的治疗方法包括冷敷疗法和热敷疗法，首先使用冷敷帮助患者消肿，当踝关节扭伤已超过24小时，则可改用热敷疗法，热敷可改善血液和淋巴液循环，有利于患处瘀血和渗出液的吸收。通常热敷时将热水或热醋浸泡过的毛巾放于患处，5-10分钟后毛巾已无热感时进行更换。每天1-2次，每次热敷约30分钟即可，还可配合按摩，在踝关节周围痛点上用手掌或手指揉摩10分钟左右，然后左右摇动踝关节，每日1-2次。上述过程通常完全由医护人员完成，增加了医护人员的工作量，且需要专业的医护人员，否则很容易造成患者踝关节的二次损伤，且现有的踝关节护具仅仅是起到固定的作用，并不能完成患者踝关节的热敷治疗和康复训练。

因此，需要一种踝关节护具以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种踝关节护具，可调节脚部与腿部在竖直方向上的夹角以及利用往复运动实现患者踝关节康复训练，且利用蒸汽的温度和压力自动调节透气棉对踝关节的挤压力，避免对患者的踝关节造成二次伤害。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出一种踝关节护具，包括腿部包裹体，所述腿部包裹体呈侧壁开口的圆筒型设置，所述腿部包裹体的开口处设有腿部束缚带，述腿部包裹体的两侧对称设有支撑行走组件，所述支撑行走组件上设有脚部支撑组件，所述脚部支撑组件设于腿部包裹体的下侧，所述腿部包裹体和脚部支撑组件上设有竖向角度调节组件，所述竖向角度调节组件和脚部支撑组件上设有往复循环训练组件，所述支撑行走组件上设有蒸汽压自调节免伤热敷组件。

进一步地，为了移动腿部时，脚踝处不用力，避免二次伤害，所述支撑行走组件包括支撑杆和行走轮排，所述支撑杆的上端设于腿部包裹体的侧壁，所述行走轮排设于支撑杆的下端。

进一步地，为了根据患者的脚踝的宽度，自动调节支撑体和透气棉与脚踝处的接触力度，避免因压力过大，对脚踝造成二次伤害，所述蒸汽压自调节免伤热敷组件包括支撑体、活动套筒、固定体、缓冲弹簧、活塞、封堵螺旋塞、调节螺母、记忆合金弹簧、挡块和蒸汽连接管，所述固定体一端设于支撑杆的内侧壁，所述活塞设于固定体的另一端端面，所述活塞的直径大于固定体的直径，所述固定体和活塞的中心处贯穿设有蒸汽孔，所述活动套筒套设于固定体和活塞上，所述支撑体设于活动套筒的端部，所述支撑体的侧壁设有透气棉，所述缓冲弹簧设于活动套筒内，所述缓冲弹簧设于支撑体和活塞之间，所述支撑体的内部设有连通腔，所述支撑体内阵列设有蒸汽通道，所述蒸汽通道的一端与连通腔连接，所述蒸汽通道的另一端贯穿支撑体的一侧侧壁，所述支撑体的另一侧侧壁设有连通孔，所述连通孔与连通腔相连接，所述活动套筒的侧壁沿中心线方向阵列贯穿设有控制孔，所述调节螺母设于活动套筒的侧壁的控制孔处，所述封堵螺旋塞通过调节螺母设于控制孔内，所述活动套筒内设有连接横孔、连接竖孔和控制滑槽，所述连接横孔的一端与控制孔的侧壁连接，所述连接横孔为盲孔，所述连接竖孔的一端与连接横孔相连接，所述控制滑槽的一端与连接竖孔的另一端相连接，所述控制滑槽的另一端贯穿活动套筒的内壁，所述记忆合金弹簧设于控制滑槽内，所述挡块滑动设于控制滑槽内，所述挡块设于记忆合金弹簧的端部，所述挡块的端部贯穿设有漏水孔，所述漏水孔处设有单向阀，所述蒸汽连接管贯穿支撑杆的侧壁，所述蒸汽连接管的一端与固定体上的蒸汽孔相连通。

其中，所述封堵螺旋塞由旋转头和封堵轴组成，所述旋转头和封堵轴通过螺钉连接在一起，所述封堵轴的上部分设有螺纹，通过转动旋转头即可控制封堵轴在控制孔内的深度。

其中，所述活动套筒的外壁的下部贯穿设有放水孔，所述放水孔内设有放水塞，可以将蒸汽凝结的水排出。

进一步地，所述脚部支撑组件包括脚掌踏板、脚部挡板、脚部束缚带、脚跟支撑、旋转槽体和脚部旋转轴，所述脚部旋转轴设于支撑杆的内侧壁，所述旋转槽体转动设于脚部旋转轴的端部，所述脚跟支撑呈圆形设置，所述脚跟支撑设于旋转槽体内，所述脚掌踏板的一端设于脚跟支撑的侧壁，所述脚部挡板对称设于脚掌踏板的上壁边缘处，所述脚部束缚带的两端分别设于两个脚部挡板的上部。

进一步地，为了调节脚掌与腿部之间在竖直方向上的角度，所述竖向角度调节组件包括上固定架、旋转块、竖向调节液压杆、限位挡条、下固定架、限位滑轨和限位滑块，所述上固定架呈U字型设置，所述上固定架设于与腿部包裹体的开口处相对的外侧壁处，所述限位挡条对称设于与腿部包裹体的开口处相对的外侧壁处，所述限位挡条设于上固定架的正下方，所述旋转块铰接设于上固定架上，所述竖向调节液压杆的上端设于旋转块上，所述竖向调节液压杆设于两个限位挡条之间，所述下固定架呈U字型设置，所述下固定架铰接设于竖向调节液压杆的下端，所述限位滑轨呈圆弧形设置，所述限位滑轨设于脚跟支撑的外壁，所述限位滑块的上壁设于下固定架上，所述限位滑块滑动设于限位滑轨上。

进一步地，为了在康复过程中对踝关节进行锻炼，所述往复循环训练组件包括连接架、往复旋转轴、角度调节轨道框、不完全齿轮、减速器和往复电机，所述连接架呈U字型设置，所述连接架的一端设于限位滑块的上部外壁，所述角度调节轨道框呈弧形设置，所述角度调节轨道框贯穿连接架，所述角度调节轨道框的一侧设于脚跟支撑的底壁，所述往复电机设于连接架的下壁，所述减速器设于连接架的内底壁，所述往复电机与减速器连接，所述往复旋转轴的上端设于限位滑块的下壁，所述往复旋转轴的下端与减速器连接，所述不完全齿轮设于往复旋转轴上，所述角度调节轨道框的两内壁设有往复轮齿，所述不完全齿轮与往复轮齿啮合。

进一步地，所述限位滑轨的内部设有轨道滑槽，所述轨道滑槽与限位滑轨的形状相同，所述限位滑块呈工字型设置，所述限位滑块贯穿轨道滑槽，所述限位滑块的上壁和下壁分别设于限位滑轨的上壁和下壁，限位滑块可以在限位滑轨上滑动，从而带动脚跟支撑和脚掌踏板沿着限位滑轨移动。

进一步地，所述旋转槽体呈U字型设置，所述旋转槽体的内壁呈圆弧形设置且与脚跟支撑配合。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、在竖向角度调节组件中，竖向调节液压杆可以带动下固定架上下移动，下固定架带动限位滑块和限位滑轨上下移动，限位滑轨带动脚跟支撑和脚掌踏板围绕脚部旋转轴转动，从而可以调节脚部在竖直平面内的角度；

2、在往复循环训练组件中，不完全齿轮在旋转的过程中分别与角度调节轨道框内的往复轮齿啮合，从而带动角度调节轨道框往复运动，角度调节轨道框带动脚跟支撑往复运动，脚跟支撑带动脚部往复摆动，对踝关节起到康复训练的作用；

3、在蒸汽压自调节免伤热敷组件中，一方面利用蒸汽的温度控制记忆合金弹簧的伸长，进而控制活动套筒的移动距离，另一方面蒸汽的压力控制活动套筒与活塞之间的相对运动，从而控制支撑体和透气棉对患者踝关节的挤压力，避免因挤压力过大而对踝关节造成二次伤害，同时利用蒸汽对透气棉加湿加热，对患者踝关节处热敷。

附图说明

图1为本发明提出的一种踝关节护具的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种踝关节护具的仰视图；

图3为支撑行走组件的立体结构示意图；

图4为脚部支撑组件的立体结构示意图；

图5为竖向角度调节组件的立体结构示意图；

图6为往复循环训练组件的立体结构示意图；

图7为蒸汽压自调节免伤热敷组件的立体结构示意图；

图8为蒸汽压自调节免伤热敷组件的内部结构示意图；

图9为图8中A-A截面示意图；

图10为图8中A部分放大图；

图11为封堵螺旋塞的结构示意图。

其中，1、腿部包裹体，2、支撑行走组件，3、脚部支撑组件，4、竖向角度调节组件，5、往复循环训练组件，6、蒸汽压自调节免伤热敷组件，7、支撑杆，8、行走轮排，9、支撑体，10、往复轮齿，11、活动套筒，12、固定体，13、缓冲弹簧，14、活塞，15、封堵螺旋塞，16、调节螺母，17、记忆合金弹簧，18、挡块，19、蒸汽连接管，20、蒸汽孔，21、透气棉，22、连通腔，23、蒸汽通道，24、连通孔，25、控制孔，26、连接横孔，27、连接竖孔，28、控制滑槽，29、旋转头，30、封堵轴，31、放水孔，32、放水塞，33、脚掌踏板，34、脚部挡板，35、脚部束缚带，36、脚跟支撑，37、旋转槽体，38、脚部旋转轴，39、上固定架，40、旋转块，41、竖向调节液压杆，42、限位挡条，43、下固定架，44、限位滑轨，45、限位滑块，46、连接架，47、往复旋转轴，48、角度调节轨道框，49、不完全齿轮，50、减速器，51、往复电机，52、轨道滑槽，53、腿部束缚带，54、漏水孔，55、单向阀。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出一种踝关节护具，包括腿部包裹体1，所述腿部包裹体1呈侧壁开口的圆筒型设置，所述腿部包裹体1的开口处设有腿部束缚带53，述腿部包裹体1的两侧对称设有支撑行走组件2，所述支撑行走组件2上设有脚部支撑组件3，所述脚部支撑组件3设于腿部包裹体1的下侧，所述腿部包裹体1和脚部支撑组件3上设有竖向角度调节组件4，所述竖向角度调节组件4和脚部支撑组件3上设有往复循环训练组件5，所述支撑行走组件2上设有蒸汽压自调节免伤热敷组件6。

如图1、图3所示，为了移动腿部时，脚踝处不用力，避免二次伤害，所述支撑行走组件2包括支撑杆7和行走轮排8，所述支撑杆7的上端设于腿部包裹体1的侧壁，所述行走轮排8设于支撑杆7的下端。

如图1、图7、图8、图9、图10所示，为了根据患者的脚踝的宽度，自动调节支撑体9和透气棉21与脚踝处的接触力度，避免因压力过大，对脚踝造成二次伤害，所述蒸汽压自调节免伤热敷组件6包括支撑体9、活动套筒11、固定体12、缓冲弹簧13、活塞14、封堵螺旋塞15、调节螺母16、记忆合金弹簧17、挡块18和蒸汽连接管19，所述固定体12一端设于支撑杆7的内侧壁，所述活塞14设于固定体12的另一端端面，所述活塞14的直径大于固定体12的直径，所述固定体12和活塞14的中心处贯穿设有蒸汽孔20，所述活动套筒11套设于固定体12和活塞14上，所述支撑体9设于活动套筒11的端部，所述支撑体9的侧壁设有透气棉21，所述缓冲弹簧13设于活动套筒11内，所述缓冲弹簧13设于支撑体9和活塞14之间，所述支撑体9的内部设有连通腔22，所述支撑体9内阵列设有蒸汽通道23，所述蒸汽通道23的一端与连通腔22连接，所述蒸汽通道23的另一端贯穿支撑体9的一侧侧壁，所述支撑体9的另一侧侧壁设有连通孔24，所述连通孔24与连通腔22相连接，连通孔24的尺寸小于蒸汽孔20的尺寸，从而可以保证蒸汽从蒸汽孔20进入到活动套筒11内时，仍然能够推动活动套筒11向前移动，从而使透气棉21贴近患者的踝关节处，所述活动套筒11的侧壁沿中心线方向阵列贯穿设有控制孔25，所述调节螺母16设于活动套筒11的侧壁的控制孔25处，所述封堵螺旋塞15通过调节螺母16设于控制孔25内，所述活动套筒11内设有连接横孔26、连接竖孔27和控制滑槽28，所述连接横孔26的一端与控制孔25的侧壁连接，所述连接横孔26为盲孔，所述连接竖孔27的一端与连接横孔26相连接，所述控制滑槽28的一端与连接竖孔27的另一端相连接，所述控制滑槽28的另一端贯穿活动套筒11的内壁，所述记忆合金弹簧17设于控制滑槽28内，所述挡块18滑动设于控制滑槽28内，所述挡块18设于记忆合金弹簧17的端部，所述挡块18的端部贯穿设有漏水孔54，所述漏水孔54处设有单向阀55，蒸汽凝结后的水可以通过漏水孔54从控制滑槽28内排出，所述蒸汽连接管19贯穿支撑杆7的侧壁，所述蒸汽连接管19的一端与固定体12上的蒸汽孔20相连通。

如图10、图11所示，所述封堵螺旋塞15由旋转头29和封堵轴30组成，所述旋转头29和封堵轴30通过螺钉连接在一起，所述封堵轴30的上部分设有螺纹，通过转动旋转头29即可控制封堵轴30在控制孔25内的深度。

如图4所示，所述活动套筒11的外壁的下部贯穿设有放水孔31，所述放水孔31内设有放水塞32，可以将蒸汽凝结的水排出。

如图1、图4所示，所述脚部支撑组件3包括脚掌踏板33、脚部挡板34、脚部束缚带35、脚跟支撑36、旋转槽体37和脚部旋转轴38，所述脚部旋转轴38设于支撑杆7的内侧壁，所述旋转槽体37转动设于脚部旋转轴38的端部，所述脚跟支撑36呈圆形设置，所述脚跟支撑36设于旋转槽体37内，所述脚掌踏板33的一端设于脚跟支撑36的侧壁，所述脚部挡板34对称设于脚掌踏板33的上壁边缘处，所述脚部束缚带35的两端分别设于两个脚部挡板34的上部。

如图1、图5所示，为了调节脚掌与腿部之间在竖直方向上的角度，所述竖向角度调节组件4包括上固定架39、旋转块40、竖向调节液压杆41、限位挡条42、下固定架43、限位滑轨44和限位滑块45，所述上固定架39呈U字型设置，所述上固定架39设于与腿部包裹体1的开口处相对的外侧壁处，所述限位挡条42对称设于与腿部包裹体1的开口处相对的外侧壁处，所述限位挡条42设于上固定架39的正下方，所述旋转块40铰接设于上固定架39上，所述竖向调节液压杆41的上端设于旋转块40上，所述竖向调节液压杆41设于两个限位挡条42之间，所述下固定架43呈U字型设置，所述下固定架43铰接设于竖向调节液压杆41的下端，所述限位滑轨44呈圆弧形设置，所述限位滑轨44设于脚跟支撑36的外壁，所述限位滑块45的上壁设于下固定架43上，所述限位滑块45滑动设于限位滑轨44上。

如图1、图2、图4、图5、图6所示，为了在康复过程中对踝关节进行锻炼，所述往复循环训练组件5包括连接架46、往复旋转轴47、角度调节轨道框48、不完全齿轮49、减速器50和往复电机51，所述连接架46呈U字型设置，所述连接架46的一端设于限位滑块45的上部外壁，所述角度调节轨道框48呈弧形设置，所述角度调节轨道框48贯穿连接架46，所述角度调节轨道框48的一侧设于脚跟支撑36的底壁，所述往复电机51设于连接架46的下壁，所述减速器50设于连接架46的内底壁，所述往复电机51与减速器50连接，所述往复旋转轴47的上端设于限位滑块45的下壁，所述往复旋转轴47的下端与减速器50连接，所述不完全齿轮49设于往复旋转轴47上，所述角度调节轨道框48的两内壁设有往复轮齿10，所述不完全齿轮49与往复轮齿10啮合。

如图1、图4、图5所示，所述限位滑轨44的内部设有轨道滑槽52，所述轨道滑槽52与限位滑轨44的形状相同，所述限位滑块45呈工字型设置，所述限位滑块45贯穿轨道滑槽52，所述限位滑块45的上壁和下壁分别设于限位滑轨44的上壁和下壁，限位滑块45可以在限位滑轨44上滑动，从而带动脚跟支撑36和脚掌踏板33沿着限位滑轨44移动。

如图4所示，所述旋转槽体37呈U字型设置，所述旋转槽体37的内壁呈圆弧形设置且与脚跟支撑36配合。

具体使用时，将脚部放置在脚跟支撑36和脚掌踏板33上，小腿放置在腿部包裹体1内，然后分别用脚部束缚带35和腿部束缚带53将脚部固定，控制竖向调节液压杆41，竖向调节液压杆41带动下固定架43上下移动，下固定架43带动限位滑块45上下移动，限位滑块45带动限位滑轨44上下移动，限位滑轨44带动脚跟支撑36和脚掌踏板33围绕脚部旋转轴38转动，从而可以调节脚部在竖直平面内的角度；

打开往复电机51，往复电机51的输出轴与减速器50的输入轴连接，减速器50的输出轴带动往复旋转轴47转动，往复旋转轴47带动不完全齿轮49转动，不完全齿轮49在旋转的过程中分别与角度调节轨道框48内的往复轮齿10啮合，从而带动角度调节轨道框48往复运动，角度调节轨道框48带动脚跟支撑36往复运动，脚跟支撑36带动脚部往复摆动，对踝关节起到康复训练的作用；

当踝关节康复训练期间，将蒸汽连接管19与外部的蒸汽发生器连接，首先根据患者脚踝的宽度，选择合适的封堵螺旋塞15，转动相应的旋转头29，在调节螺母16的作用下，封堵轴30向上移动与连接横孔26错开，蒸汽发生器产生的蒸汽通过蒸汽连接管19和蒸汽孔20进入活动套筒11内的活塞14和支撑体9之间，由于连通孔24的尺寸小于蒸汽孔20的尺寸，活动套筒11内的活塞14和支撑体9之间的压强增大，蒸汽仍能推动活动套筒11和支撑体9向前移动，支撑体9推动透气棉21紧贴在患者的踝关节处，蒸汽经过连通孔24进入到连通腔22内，再经过蒸汽通道23喷射在透气棉21上，从而对患者的踝关节处热敷，同时蒸汽从相应的控制孔25进入到相应的连接横孔26内，然后经过连接竖孔27进入到控制滑槽28内，记忆合金弹簧17受热伸长，推动挡块18向控制滑槽28外移动，将活塞14挡住，从而使活塞14和活动套筒11之间不会发生相对运动，确保支撑体9和透气棉21对患者脚踝处的挤压程度，避免压力过大，对患者脚踝造成二次伤害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种踝关节护具，包括腿部包裹体（1），所述腿部包裹体（1）呈侧壁开口的圆筒型设置，所述腿部包裹体（1）的开口处设有腿部束缚带（53），其特征在于：所述腿部包裹体（1）的两侧对称设有支撑行走组件（2），所述支撑行走组件（2）上设有脚部支撑组件（3），所述脚部支撑组件（3）设于腿部包裹体（1）的下侧，所述腿部包裹体（1）和脚部支撑组件（3）上设有竖向角度调节组件（4），所述竖向角度调节组件（4）和脚部支撑组件（3）上设有往复循环训练组件（5），所述支撑行走组件（2）上设有蒸汽压自调节免伤热敷组件（6）；

所述支撑行走组件（2）包括支撑杆（7）和行走轮排（8），所述支撑杆（7）的上端设于腿部包裹体（1）的侧壁，所述行走轮排（8）设于支撑杆（7）的下端；

所述蒸汽压自调节免伤热敷组件（6）包括支撑体（9）、活动套筒（11）、固定体（12）、缓冲弹簧（13）、活塞（14）、封堵螺旋塞（15）、调节螺母（16）、记忆合金弹簧（17）、挡块（18）和蒸汽连接管（19），所述固定体（12）一端设于支撑杆（7）的内侧壁，所述活塞（14）设于固定体（12）的另一端端面，所述活塞（14）的直径大于固定体（12）的直径，所述固定体（12）和活塞（14）的中心处贯穿设有蒸汽孔（20），所述活动套筒（11）套设于固定体（12）和活塞（14）上，所述支撑体（9）设于活动套筒（11）的端部，所述支撑体（9）的侧壁设有透气棉（21），所述缓冲弹簧（13）设于活动套筒（11）内，所述缓冲弹簧（13）设于支撑体（9）和活塞（14）之间，所述支撑体（9）的内部设有连通腔（22），所述支撑体（9）内阵列设有蒸汽通道（23），所述蒸汽通道（23）的一端与连通腔（22）连接，所述蒸汽通道（23）的另一端贯穿支撑体（9）的一侧侧壁，所述支撑体（9）的另一侧侧壁设有连通孔（24），所述连通孔（24）与连通腔（22）相连接，所述活动套筒（11）的侧壁沿中心线方向阵列贯穿设有控制孔（25），所述调节螺母（16）设于活动套筒（11）的侧壁的控制孔（25）处，所述封堵螺旋塞（15）通过调节螺母（16）设于控制孔（25）内，所述活动套筒（11）内设有连接横孔（26）、连接竖孔（27）和控制滑槽（28），所述连接横孔（26）的一端与控制孔（25）的侧壁连接，所述连接横孔（26）为盲孔，所述连接竖孔（27）的一端与连接横孔（26）相连接，所述控制滑槽（28）的一端与连接竖孔（27）的另一端相连接，所述控制滑槽（28）的另一端贯穿活动套筒（11）的内壁，所述记忆合金弹簧（17）设于控制滑槽（28）内，所述挡块（18）滑动设于控制滑槽（28）内，所述挡块（18）设于记忆合金弹簧（17）的端部，所述挡块（18）的端部贯穿设有漏水孔（54），所述漏水孔（54）处设有单向阀（55），所述蒸汽连接管（19）贯穿支撑杆（7）的侧壁，所述蒸汽连接管（19）的一端与固定体（12）上的蒸汽孔（20）相连通；

所述封堵螺旋塞（15）由旋转头（29）和封堵轴（30）组成，所述旋转头（29）和封堵轴（30）通过螺钉连接在一起，所述封堵轴（30）的上部分设有螺纹；

所述活动套筒（11）的外壁的下部贯穿设有放水孔（31），所述放水孔（31）内设有放水塞（32）；所述连通孔（24）的尺寸小于蒸汽孔（20）的尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节护具，其特征在于：所述脚部支撑组件（3）包括脚掌踏板（33）、脚部挡板（34）、脚部束缚带（35）、脚跟支撑（36）、旋转槽体（37）和脚部旋转轴（38），所述脚部旋转轴（38）设于支撑杆（7）的内侧壁，所述旋转槽体（37）转动设于脚部旋转轴（38）的端部，所述脚跟支撑（36）呈圆形设置，所述脚跟支撑（36）设于旋转槽体（37）内，所述脚掌踏板（33）的一端设于脚跟支撑（36）的侧壁，所述脚部挡板（34）对称设于脚掌踏板（33）的上壁边缘处，所述脚部束缚带（35）的两端分别设于两个脚部挡板（34）的上部。

3.根据权利要求2所述的一种踝关节护具，其特征在于：所述竖向角度调节组件（4）包括上固定架（39）、旋转块（40）、竖向调节液压杆（41）、限位挡条（42）、下固定架（43）、限位滑轨（44）和限位滑块（45），所述上固定架（39）呈U字型设置，所述上固定架（39）设于与腿部包裹体（1）的开口处相对的外侧壁处，所述限位挡条（42）对称设于与腿部包裹体（1）的开口处相对的外侧壁处，所述限位挡条（42）设于上固定架（39）的正下方，所述旋转块（40）铰接设于上固定架（39）上，所述竖向调节液压杆（41）的上端设于旋转块（40）上，所述竖向调节液压杆（41）设于两个限位挡条（42）之间，所述下固定架（43）呈U字型设置，所述下固定架（43）铰接设于竖向调节液压杆（41）的下端，所述限位滑轨（44）呈圆弧形设置，所述限位滑轨（44）设于脚跟支撑（36）的外壁，所述限位滑块（45）的上壁设于下固定架（43）上，所述限位滑块（45）滑动设于限位滑轨（44）上。

4.根据权利要求3所述的一种踝关节护具，其特征在于：所述往复循环训练组件（5）包括连接架（46）、往复旋转轴（47）、角度调节轨道框（48）、不完全齿轮（49）、减速器（50）和往复电机（51），所述连接架（46）呈U字型设置，所述连接架（46）的一端设于限位滑块（45）的上部外壁，所述角度调节轨道框（48）呈弧形设置，所述角度调节轨道框（48）贯穿连接架（46），所述角度调节轨道框（48）的一侧设于脚跟支撑（36）的底壁，所述往复电机（51）设于连接架（46）的下壁，所述减速器（50）设于连接架（46）的内底壁，所述往复电机（51）与减速器（50）连接，所述往复旋转轴（47）的上端设于限位滑块（45）的下壁，所述往复旋转轴（47）的下端与减速器（50）连接，所述不完全齿轮（49）设于往复旋转轴（47）上，所述角度调节轨道框（48）的两内壁设有往复轮齿（10），所述不完全齿轮（49）与往复轮齿（10）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种踝关节护具，其特征在于：所述限位滑轨（44）的内部设有轨道滑槽（52），所述轨道滑槽（52）与限位滑轨（44）的形状相同，所述限位滑块（45）呈工字型设置，所述限位滑块（45）贯穿轨道滑槽（52），所述限位滑块（45）的上壁和下壁分别设于限位滑轨（44）的上壁和下壁。

6.根据权利要求5所述的一种踝关节护具，其特征在于：所述旋转槽体（37）呈U字型设置，所述旋转槽体（37）的内壁呈圆弧形设置且与脚跟支撑（36）配合。