CN117220844A - 信号发送方法、发送设备及接收设备 - Google Patents

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CN117220844A CN202210625664.1A CN202210625664A CN117220844A CN 117220844 A CN117220844 A CN 117220844A CN 202210625664 A CN202210625664 A CN 202210625664A CN 117220844 A CN117220844 A CN 117220844A
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Abstract

本申请公开了一种信号发送方法、发送设备及接收设备，属于通信领域，本申请实施例的信号发送方法包括：发送设备获取信息帧；信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，第一数量大于或等于2；发送设备将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；发送设备基于延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。

Description

信号发送方法、发送设备及接收设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信号发送方法、发送设备及接收设备。
背景技术
通信信道通常是一种时变多径衰落信道，目前通常采用正交时频空(OrthogonalTime Frequency Space，OTFS)技术来抵抗通信信道的时变特性、多径特性和衰落特性，以提高发送端和接收端之间通过通信信道进行信号传输的质量。
在相关技术中，在发送端的OTFS系统可以将信息帧中的导频符号映射至延迟多普勒域资源格中的一个延迟多普勒域资源元素(Delay-Doppler domain resource element，DRE)上，导致OTFS系统产生的时域离散序列具有较高的峰均功率比(Peak-to-averagepower ratio，PAPR)，较高的PAPR对OTFS系统内部硬件的信息处理能力具有较高的要求，从而使得发送端的硬件成本较高。
发明内容
本申请实施例提供一种信号发送方法、发送设备及接收设备，能够解决时域离散序列具有较高的PAPR，使得发送端的硬件成本较高的问题。
第一方面，提供了一种信号发送方法，该方法包括：
发送设备获取信息帧；信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，第一数量大于或等于2；
发送设备将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；
发送设备基于延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
第二方面，提供了一种信号发送方法，该方法包括：
接收设备接收发送设备发送的目标信号；目标信号为发送设备基于延迟多普勒域信息帧得到的，延迟多普勒域信息帧为发送设备将信息帧中内部有第一数量个导频符号的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上得到的，第一数量大于或等于2；
接收设备基于目标信号，得到延迟多普勒域目标帧；并基于样本导频序列，对延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
第三方面，提供了一种信号发送装置，应用于发送设备，该装置包括：
获取模块，用于获取信息帧；信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，第一数量大于或等于2；
处理模块，用于将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；
发送模块，用于基于延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
第四方面，提供了一种信号发送装置，应用于接收设备，该装置包括：
接收模块，用于接收发送设备发送的目标信号；目标信号为发送设备基于延迟多普勒域信息帧得到的，延迟多普勒域信息帧为发送设备将信息帧中内部有第一数量个导频符号的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上得到的，第一数量大于或等于2；
处理模块，用于基于目标信号，得到延迟多普勒域目标帧；并基于样本导频序列，对延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
第五方面，提供了一种发送设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面信号发送方法。
第六方面，提供了一种发送设备，包括处理器及通信接口，其中，
处理器用于获取信息帧；信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，第一数量大于或等于2；将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；
通信接口用于基于延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
第七方面，提供了一种接收设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面信号发送方法。
第八方面，提供了一种接收设备，包括处理器及通信接口，其中，
通信接口用于接收发送设备发送的目标信号；目标信号为发送设备基于延迟多普勒域信息帧得到的，延迟多普勒域信息帧为发送设备将信息帧中内部有第一数量个导频符号的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上得到的，第一数量大于或等于2；
处理器用于基于目标信号，得到延迟多普勒域目标帧；并基于样本导频序列，对延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
第九方面，提供了一种通信系统，包括：发送设备及接收设备；
发送设备可用于执行如第一方面的信号发送方法；
接收设备可用于执行如第二方面的信号发送方法。
第十方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的信号发送方法，或者实现如第二方面的信号发送方法。
第十一方面，提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面信号发送方法，或实现如第二方面的信号发送方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或者第二方面的信号发送方法。
在本申请实施例中，发送设备将内部有第一数量个导频符号的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧，由于第一数量大于或等于2，即导频符号的总数量大于或等于2，可以使得根据延迟多普勒域信息帧得到的时域离散序列中存在多个导频样点，从而降低时域离散序列的PAPR，进而降低发送设备的硬件成本。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的一种OTFS系统的框图。
图3是本申请实施例提供的得到时域离散序列的过程示意图；
图4是本申请实施例提供的信号发送方法的流程示意图之一；
图5是本申请提供的导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之一；
图6是本申请提供的数据符号、导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之二；
图7是本申请提供的数据符号、导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之三；
图8是本申请提供的导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之四；
图9是本申请提供的数据符号、导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之五；
图10是本申请提供的数据符号、导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之六；
图11是本申请实施例提供的信号发送方法的流程示意图之二；
图12是本申请提供的具有时间延迟量和多普勒偏移量的导频序列的示意图之一；
图13是本申请提供的具有时间延迟量和多普勒偏移量的导频序列的示意图之二；
图14是本申请实施例提供的信号发送装置的结构示意图之一；
图15是本申请实施例提供的信号发送装置的结构示意图之二。
图16是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图17是本申请实施例提供的终端的硬件结构示意图；
图18是本申请实施例提供的网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
图2是本申请实施例提供的一种OTFS系统的框图。如图2所示，OTFS系统包括：发送设备和接收设备。
发送设备将信息帧中的符号，映射至延迟多普勒域资源格，得到延迟多普勒域信息帧；基于离散傅里叶反变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)，将延迟多普勒域信息帧映射至延迟时间域资源格，得到延迟时间域信息；基于序列转换处理，将延迟时间域信息帧转换成时域离散序列；基于发送侧的相关处理方法，将时域离散序列转换为通信信道可以传输的目标信号，并向接收设备发送目标信号。
其中，序列转换处理可以包括并/串转换(P/S)处理以及增加循序循环前缀(cyclic prefix，CP)处理。
目标信号在通信信道中传输的过程中，由于受到通信信道的时变特性、多径特性和衰落特性的影响，因此相对于发送设备发送的目标信号的信号质量，接收设备接收到的目标信号的信号质量较差。
接收设备为了得到准确的信息帧，通常需要检测通过通信信道传输后的目标信号(即接收设备接收到的目标信号)的时间延迟量和多普勒偏移量，其中，具体地检测方法包括：
接收设备基于接收侧的相关处理方法，将接收到的目标信号处理成时域离散序列；基于上述序列转换处理的逆处理方法，将时域离散序列转换成延迟时间域信息帧；基于离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)，将延迟时间域信息帧逆映射至延迟多普勒域资源格，得到延迟多普勒域目标帧，并采用基于样本导频序列对延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到接收设备接收到的目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
在图2实施例中，发送设备可以是图1中所示的终端或者网络侧设备，接收设备也可以是图1中所示的终端或者网络侧设备。例如在发送设备是图1中所示的终端的情况下，接收设备可以是图1所示中的网络侧设备。例如在发送设备是图1中所示的网络侧设备的情况下，接收设备可以是图1所示中的终端。
下面结合图3对相关技术中导致时域离散序列的高PAPR的原因进行解释说明。
图3是本申请实施例提供的得到时域离散序列的过程示意图。如图3所示，在采用相关技术的情况下，信息帧中的导频符号只有一个，该导频符号映射至延迟多普勒域资源格中的一个DRE上，在经过IDFT、序列转换处理得到的时域离散序列中，每M个信号样点中存在导频符号的一个导频样点。延迟多普勒域资源格包括M乘以N个DRE，M表示延迟多普勒域资源格上延迟维度的DRE总数量，N表示延迟多普勒域资源格上多普勒维度的DRE总数量)。需要说明的是，图3以M等于8且N等于7为例进行说明的。
在相关技术中，为了提高信道估计精度，该导频符号的功率(例如为第一功率)通常较大，因此导频符号的一个导频样点对应的功率也较大。在导频样点对应的功率较大的情况下，每M个信号样点中会存在高功率的一个导频样点，从而导致时域离散序列的PAPR较高。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信号发送方法进行详细地说明。
图4是本申请实施例提供的信号发送方法的流程示意图之一。如图4所示，本实施例提供的方法包括：
步骤401、发送设备获取信息帧，信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，第一数量大于或等于2。
在本申请中，可以根据实际设计需求设置第一数量的具体取值。例如第一数量可以为4或8等。
步骤402、发送设备将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧。
具体地，信息帧中的所有符号(所有符号中包括导频序列)分别映射至延迟多普勒域资源格中的DRE上，一个符映射至一个DRE上。
特别地，信息帧中的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个DRE上。
步骤403、发送设备基于延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
具体地，发送设备基于延迟多普勒域信息帧得到时域离散序列，并基于时域离散序列向接收设备发送目标信号。
其中，基于延迟多普勒域信息帧得到时域离散序列的过程及基于时域离散序列向接收设备发送目标信号的过程，请参见图2实施例中发送设备向接收设备发送目标信号的过程，此处不再赘述。
在实施例提供的信号发送方法中，发送设备将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧，由于第一数量大于或等于2，即导频符号的总数量大于或等于2，因此可以使得根据延迟多普勒域信息帧得到的时域离散序列中每M个信号样点中存在多个导频样点，从而降低时域离散序列的PAPR，进而降低发送设备的硬件成本。
可选地，本申请中的导频序列为发送设备基于预设序列生成的，预设序列为ZC序列或者伪随机序列。
在本申请中，导频序列基于ZC序列或者伪随机序列生成，可以使得导频序列具有良好的自相关性和/或互相关性，使得接收设备可以准确地确定目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
可选地，所述导频序列为以下任一项：
在基于预设调制方式对所述预设序列进行调制之后，得到的调制序列；
在对所述调制序列进行P点的离散傅里叶变换或者离散傅里叶反变换变换之后，得到的变换序列；
在所述调制序列中增加循环前缀之后得到的；
在所述变换序列中增加循环前缀之后得到的；
P大于或等于所述第一数量且小于或等于所述延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
预设序列为码元序列。
在导频序列为对所述调制序列进行P点的离散傅里叶变换或者离散傅里叶反变换变换之后得到的变换序列的情况下，当调制序列中的符号数量(即序列长度)等于第一数量且第一数量小于P时，可以在调制序列中增加0，使得增加0后的序列长度等于P，进而进行P点的离散傅里叶变换或者离散傅里叶反变换变换。
预设调制方式例如可以是正交振幅(Quadrature Amplitude Modul，QAM)调制方式或者二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK)调制方式等。
例如在图5至图7中多普勒维度上的DRE总数量为M。
可选地，第一数量小于或等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。例如在图3中，延迟维度上的DRE总数量等于M。在延迟维度上的DRE总数量等于M的情况下，例如第一数量可以是大于或等于2且小于或等于M的整数。
在本申请中，第一数量大于或等于1且小于或等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，可以使得信息帧中包括导频符号的数量具有灵活性。
可选地，第一数量个导频符号的功率相同。
在本申请中，第一数量个导频符号的功率可以使得在时域离散序列中包括的第一数量个导频符号的所有导频样点对应的发送功率均相同，从而降低时域离散序列的PAPR。
可选地，在第一数量个导频符号的功率相同的情况下，第一数量可以小于或等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同。即第一数量个DRE是延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的一列DRE。
可选地，在第一数量个导频符号的功率相同的情况下，第一数量可以小于或等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同。
在本实施例中，第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中的延迟维度上连续设置，且第一数量个DRE是多普勒维度上的一列DRE，能够使时域离散序列中每M个信号样点中包括第一数量个导频符号的样点。在本申请中，在每个导频符号的功率为第二功率的情况下，可以避免每M个信号样点中存在一个高功率样点，进而降低时域离散序列的PAPR。
在申请中，第一功率和第二功率满足如下任一条件：
第一功率等于第二功率；
第一功率大于第二功率；
第一功率小于第二功率；
第一功率等于第一数量和第二功率的乘积；
第一功率大于第一数量和第二功率的乘积；
第一功率小于第一数量和第二功率的乘积。
可选地，信息帧还包括以下任一项：导频保护符号；数据符号和导频保护符号。
具体地，在信息帧还包括导频保护符号的情况下，信息帧为导频帧；在信息帧还包括数据符号和导频保护符号的情况下，信息帧为数据帧。
其中，导频保护符号为导频符号在延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的保护符号。导频保护符号用于使导频符号在经历通信信道之后，保障导频符号不会超出导频保护符号在多普勒维度上占据的多普勒单元，使得接收设备准确地估计目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
可选地，在延迟多普勒域资源格中，导频保护符号映射至延迟多普勒域资源格内多普勒维度上分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
需要说明的是，第一数量个DRE的两侧各有第二数量个DRE。
可选地，第二数量大于第一数量。
可选地，在信息帧包括导频保护符号和导频序列情况下，第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。示例性地，如图5所示。
图5是本申请提供的导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之一。如图5所示，延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量等于M，第一数量等于M。第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同(例如在图5中多普勒偏移量ν等于4)。第一数量个DRE的两侧分别有第二数量(例如在图5中为3M)个DRE。
在图5所示的延迟多普勒域资源格的基础上，基于IDFT，将延迟多普勒域信息帧映射至延迟时间域资源格，得到延迟时间域信息帧。在延迟时间域资源格内的每行中，每个资源元素中的点样均为导频样点。
在图5所示的延迟时间域资源格的基础上，基于序列转换处理，将延迟时间域信息帧转换成时域离散序列。在时域离散序列中，每M个信号样点中均包括M个导频样点(即M个导频符号的一个导频样点)。在M个导频符号的功率均相同的情况下，时域离散序列中的所有导频样点的功率也相同，有效地避免了每M个信号样点中存在一个导频样点(均该导频样点的功率较高)的问题，降低了时域离散序列的PAPR。
可选地，在信息帧包括数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。示例性地，如图6所示。
图6是本申请提供的数据符号、导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之二。如图6所示，延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量等于M，第一数量等于M。
第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同(例如在图6中多普勒偏移量ν等于4)，第一数量个DRE的两侧分别有第二数量个DRE。在图6中，(例如在图6中为2M)
在图6所示的延迟多普勒域资源格的基础上，基于IDFT，将延迟多普勒域信息帧映射至延迟时间域资源格，得到延迟时间域信息帧。在延迟时间域资源格内的每行中，每个资源元素中的点样(包括导频符号的导频样点的分量和数据符号的数据样点的分量)均存在导频符号的导频样点的分量。
在图6所示的延迟时间域资源格的基础上，基于序列转换处理，将延迟时间域信息帧转换成时域离散序列。在时域离散序列中，每M个信号样点中均包括M个导频样点的一个导频样点，由于M个导频符号的功率均相同，因此M个导频样点对应的功率也相同，有效避免了每M个信号样点中只有仅存的一个导频样点对应的功率较高的问题，降低了时域离散序列的PAPR(例如使得PAPR降低越10lgM dB)。
在一些实施例中，第二数量个DRE在多普勒维度上占据的多普勒单元等于2K；K大于或等于传输目标信号的信道的最大多普勒频率，多普勒维度上的DRE总数量，以及导频符号的符号时长之间的乘积(即K＝Vmax×N×T，其中，Vmax表示最大多普勒频率，N表示多普勒维度上的DRE总数量，T表示导频符号的符号时长)。
需要说明的是，第二数量个DRE在多普勒维度上占据的多普勒单元为第二数量个DRE在多普勒维度上的列数。在第二数量个DRE在多普勒维度上占据的多普勒单元等于2K的情况下，在延迟多普勒域资源格中的多普勒维度上，位于导频符号两侧的且与导频符号距离最近的数据符号所在的DRE之间的多普勒单元等于4K+1。
在图6实施例中，第二数量个DRE贯穿延迟时间域资源格的延迟维度，因此可以避免在经历信道传输之后数据符号和导频符号之间的互相干扰，保障接收设备进行解调得到数据符号的准确性。进一步地，在延迟多普勒域资源格中的多普勒维度上，位于导频符号两侧的且与导频符号距离最近的数据符号所在的DRE之间的多普勒单元等于4K+1，可以保障导频序列在经历信道传输之后，导频序列不会超出导频保护符号所在的DRE范围，使得接收设备可以得到准确的时间延迟量和多普勒偏移量。
可选地，在信息帧中的数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；第一数量小于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。示例性地，如图7所示。
图7是本申请提供的数据符号、导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之三。如图7所示，延迟维度上的DRE总数量等于M，第一数量小于M。例如第一数量等于M/2。
第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同(例如在图7中多普勒偏移量ν等于4)。第一数量个DRE的两侧分别有第二数量(例如在图6中为2M)个DRE。
在图7所示的延迟多普勒域资源格的基础上，基于IDFT，将延迟多普勒域信息帧映射至延迟时间域资源格，得到延迟时间域信息帧。在延迟时间域资源格内的目标行(包括导频符号、导频保护符号和数据符号)中，每个资源元素中的点样(包括导频符号的导频样点的分量和数据符号的数据样点的分量)均存在导频符号的导频样点的分量。在延迟时间域资源格内除目标行之外的其他行(只包括数据符号)中，每个资源元素中的点样均为数据符号的数据样点。
在图7所示的延迟时间域资源格的基础上，基于序列转换处理，将延迟时间域信息帧转换成时域离散序列。在时域离散序列中，每M个信号样点中具有功率1的样点和具有功率2的样点，其中，具有功率1的样点包括导频符号的导频样点的分量和数据符号的数据样点的分量，具有功率2的样点仅包括数据符号的数据样点。
可选地，功率1可以大于或等于功率2。
例如，在导频符号的功率(在进行功率增强之后的功率)等于在保护间隔(即4K+1)对应的DRE上假定发送数据符号时所用的总功率，功率1＝功率2。例如在图7的基础上，在数据符号的功率为P、导频符号的功率为5P的情况下，功率1＝功率2。
例如，在导频符号的功率(在进行功率增强之后的功率)为某一设定的较大功率(例如大于在保护间隔对应的DRE上假定发送数据符号时所用的总功率)的情况下，功率1大于功率2。例如在图7的基础上，在数据符号的功率为P、导频符号的功率为6P(大于5P)的情况下，功率1大于功率2。
包括第一数量个导频样点的一个导频样点，由于第一数量个导频符号的功率均相同，因此第一数量个导频样点对应的功率也相同，有效避免了每M个信号样点中只有仅存的一个导频样点对应的功率较高的问题，降低了时域离散序列的PAPR(例如使得PAPR降低越10lgL dB，L表示第一数量)。
可选地，第二数量个DRE在多普勒维度上占据的多普勒单元等于2K；K大于或等于传输目标信号的信道的最大多普勒频率，多普勒维度上的DRE总数量，以及导频符号的符号时长之间的乘积。需要说明的是，第二数量个DRE在多普勒维度上占据的多普勒单元为第二数量个DRE在多普勒维度上的列数。在第二数量个DRE在多普勒维度上占据的多普勒单元等于2K的情况下，在延迟多普勒域资源格中的多普勒维度上，位于导频符号两侧的、且与导频符号距离最近的数据符号所在的DRE之间的多普勒单元等于4K+1。
在本实施例中，在延迟多普勒域资源格中的延迟维度上，数据符号和导频符号之间缺少导频保护符号，在经历信道传输之后存在数据符号和导频符号之间的相互干扰。该相互干扰会带来两种后果：1)影响信道估计的准确度(主要是信道增益)；2)受导频符号干扰的部分数据符号的样点影响对数据符号的解调性能。
对于1)，在导频序列的自相关性良好的情况下，若导频符号的功率较高，则可以忽略。
对于2)，接收设备可以基于连续干扰消除(Succesive interferencecancellation，SIC)的基于，在检测出所有的导频符号所在径后，在信号样点上减去各径的导频样点的分量，从而改善解调性能。
可选地，在所述第一数量个DRE在所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的多普勒偏移量为X的情况下，当所述第二数量个DRE在所述多普勒维度占据的多普勒单元等于G时；
在X大于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X-G,X-1]；在X小于或等于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量范围包括[1,X-1]及[X-1+N,X-G+N]；
在N-G大于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X+1,X+G]；在N-G小于或等于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[X+1,N]及[1,X+G-N]；
可选地，X为大于或等于1且小于或等于N的整数。
可选地，N为所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的DRE总数量。
可选地，G大于或等于2K，K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率、所述多普勒维度上的DRE总数量、以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
例如在图5中，X＝4、N＝7、G＝3，满足X大于G，因此第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[1,3]，满足N-G小于或等于X，因此第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[5,7]及[1,0]。
需要说明的是，在本申请中，[1,0]为空集。
图8是本申请提供的导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之四。如图8所示，在第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量的情况下，例如X等于1、G等于3、N等于7，满足X小于或等于G，因此第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[1,0]及[7,5]；并且满足N-G大于X，因此第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[2,4]。
图9是本申请提供的数据符号、导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之五。如图9所示，在第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量的情况下，例如X等于1、G等于2、N等于7，满足X小于或等于G，因此第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[1,0]及[7,6]；并且满足N-G大于X，因此第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[2,3]。
图10是本申请提供的数据符号、导频保护符号和导频序列映射至延迟多普勒域资源格内的示意图之六。如图10所示，在第一数量小于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量的情况下，例如在X等于1、G等于2、N等于7的情况下，满足X小于或等于G，因此第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[1,0]及[7,6]；并且满足N-G大于X，因此第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[2,3]。
需要说明的是，图8-图10是以第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE为多普勒域资源格中左侧首列DRE为例进行说明，图5-图7是以第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE为多普勒域资源格中非左侧首列DRE为例进行说明。
图11是本申请实施例提供的信号发送方法的流程示意图之二。如图11所示，本实施例提供的方法包括：
步骤1101、接收设备接收发送设备发送的目标信号；目标信号为发送设备基于延迟多普勒域信息帧得到的，延迟多普勒域信息帧为发送设备将信息帧中内部有第一数量个导频符号的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上得到的，第一数量大于或等于2。
步骤1102、接收设备基于目标信号，得到延迟多普勒域目标帧；并基于样本导频序列，对延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
具体地，接收设备基于目标信号，得到时域离散序列；基于时域离散序列，得到的延迟多普勒域目标帧；基于样本导频序列，对延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
其中，基于目标信号得到时域离散序列的过程及基于时域离散序列得到的延迟多普勒域目标帧的过程，请参见图2实施例，此处不再赘述。
可选地，样本导频序列可以为接收设备和发送设备之间协商的样本导频序列，也可以为通信协议中规定的样本导频序列。
可选地，第一数量小于或等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，第一数量个导频符号的功率相同。
可选地，第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同。
可选地，信息帧还包括以下任一项：导频保护符号；数据符号和导频保护符号。
可选地，导频保护符号为导频符号在延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的保护符号。
可选地，在延迟多普勒域资源格中，导频保护符号映射至延迟多普勒域资源格内多普勒维度上分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，在信息帧包括导频保护符号和导频序列情况下，第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，在信息帧包括数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，在信息帧中的数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
第一数量小于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，第二数量个DRE在多普勒维度上占据的多普勒单元等于2K；K大于或等于传输目标信号的信道的最大多普勒频率，多普勒维度上的DRE总数量，以及导频符号的符号时长之间的乘积。
可选地，基于样本导频序列，对延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量，包括：
接收设备基于多个预设多普勒偏移量和每个预设多普勒偏移量对应的预设时间延迟量，对样本导频序列中包括的第一数量个导频符号进行移位处理，得到多个目标导频序列；
接收设备分别确定延迟多普勒域目标帧和多个目标导频序列之间的相关值；
接收设备将多个目标导频序列中相关值最大的前M个目标导频序列各自对应的预设多普勒偏移量和预设时间延迟量，确定为目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量；M为大于或等于1的整数。此处，M的取值，与上述图3、图5至图7中的M的取值无关。可选地，M等于信道的径数。
可选地，所述导频序列为所述发送设备基于预设序列生成的，所述预设序列为ZC序列或者伪随机序列。
可选地，所述导频序列为以下任一项：
在基于预设调制方式对所述预设序列进行调制之后，得到的调制序列；
在对所述调制序列进行P点的离散傅里叶变换或者离散傅里叶反变换变换之后，得到的变换序列；
在所述调制序列中增加循环前缀之后得到的；
在所述变换序列中增加循环前缀之后得到的；
P大于或等于所述第一数量且小于或等于所述延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，在所述第一数量个DRE在所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的多普勒偏移量为X的情况下，当所述第二数量个DRE在所述多普勒维度占据的多普勒单元等于G时；
在X大于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X-G,X-1]；在X小于或等于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量范围包括[1,X-1]及[X-1+N,X-G+N]；
在N-G大于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X+1,X+G]；在N-G小于或等于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[X+1,N]及[1,X+G-N]；
X为大于或等于1且小于或等于N的整数；
N为所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的DRE总数量；
G大于或等于2K，K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率、所述多普勒维度上的DRE总数量、以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
下面结合图12和图13对具有时间延迟量和多普勒偏移量的导频序列进行说明。需要说明的是，导频序列的时间延迟量和多普勒偏移量是包括导频序列的目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
图12是本申请提供的具有时间延迟量和多普勒偏移量的导频序列的示意图之一。如图12所示，在导频序列为[s1,s2,…,s8]的情况下，其在经历单径信道(即M＝1)后产生的时间延迟量和多普勒偏移量为(3,2)的情况下，其对应的循环移位序列为[s6,s7,s8,s1,…,s5]。
进一步地，在目标导频序列为[s6,s7,s8,s1,…,s5]的情况下，可以检测出一个最大相关值，因此接收设备可以将[s6,s7,s8,s1,…,s5]对应的为(3,2)确定为导频序列的时间延迟量和多普勒偏移量。
图13是本申请提供的具有时间延迟量和多普勒偏移量的导频序列的示意图之二。如图13所示，在导频序列为[s1,s2,…,s8]的情况下，其在经历3径信道(即M＝3)后产生的时间延迟量和多普勒偏移量为(3,2)、(0,-1)、(5,2)的情况下，其对应的循环移位序列为[s1,s2,…,s8]、以及[s6,s7,s8,s1,…,s5]和[s4,…,s8,s1,s2,s3]的叠加序列。
进一步地，在目标导频序列为[s1,s2,…,s8]、[s6,s7,s8,s1,…,s5]、[s4,…,s8,s1,s2,s3]的情况下，可以检测出一个相关值最大的3个值，因此可以将[s6,s7,s8,s1,…,s5]对应的(3,2)、[s4,…,s8,s1,s2,s3]对应的(0,-1)、[s4,…,s8,s1,s2,s3]对应的(5,2)确定为目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
图14是本申请实施例提供的信号发送装置的结构示意图之一。本实施例的装置应用于发送设备。如图14所示，本实施例中的信号发送装置包括：
获取模块110，用于获取信息帧；信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，第一数量大于或等于2；
处理模块120，用于将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；
发送模块130，用于基于延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
可选地，第一数量小于或等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，第一数量个导频符号的功率相同。
可选地，第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同。
可选地，信息帧还包括以下任一项：导频保护符号；数据符号和导频保护符号。
可选地，导频保护符号为导频符号在延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的保护符号。
可选地，在延迟多普勒域资源格中，导频保护符号映射至延迟多普勒域资源格内多普勒维度上分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，在信息帧包括导频保护符号和导频序列情况下，第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，在信息帧包括数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，在信息帧中的数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
第一数量小于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，所述导频序列为所述发送设备基于预设序列生成的，所述预设序列为ZC序列或者伪随机序列。
可选地，所述导频序列为以下任一项：
在基于预设调制方式对所述预设序列进行调制之后，得到的调制序列；
在对所述调制序列进行P点的离散傅里叶变换或者离散傅里叶反变换变换之后，得到的变换序列；
在所述调制序列中增加循环前缀之后得到的；
在所述变换序列中增加循环前缀之后得到的；
P大于或等于所述第一数量且小于或等于所述延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，在所述第一数量个DRE在所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的多普勒偏移量为X的情况下，当所述第二数量个DRE在所述多普勒维度占据的多普勒单元等于G时；
在X大于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X-G,X-1]；在X小于或等于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量范围包括[1,X-1]及[X-1+N,X-G+N]；
在N-G大于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X+1,X+G]；在N-G小于或等于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[X+1,N]及[1,X+G-N]；
X为大于或等于1且小于或等于N的整数；
N为所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的DRE总数量；
G大于或等于2K，K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率、所述多普勒维度上的DRE总数量、以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
本实施例的装置，可以用于执行前述发送设备侧实施例中的信号发送方法，其具体实现过程和技术效果与发送设备侧方法实施例中类似，具体可以参见发送设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
图15是本申请实施例提供的信号发送装置的结构示意图之二。本实施例的装置应用于接收设备。如图15所示，本实施例中的信号发送装置包括：
接收模块210，用于接收发送设备发送的目标信号；目标信号为发送设备基于延迟多普勒域信息帧得到的，延迟多普勒域信息帧为发送设备将信息帧中内部有第一数量个导频符号的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上得到的，第一数量大于或等于2；
处理模块220，用于基于目标信号，得到延迟多普勒域目标帧；并基于样本导频序列，对延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
可选地，第一数量小于或等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，第一数量个导频符号的功率相同。
可选地，第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同。
可选地，信息帧还包括以下任一项：
导频保护符号；
数据符号和导频保护符号。
可选地，导频保护符号为导频符号在延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的保护符号。
可选地，在延迟多普勒域资源格中，导频保护符号映射至延迟多普勒域资源格内多普勒维度上分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，在信息帧包括导频保护符号和导频序列情况下，第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，在信息帧包括数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，在信息帧中的数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
第一数量小于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，第二数量个DRE在多普勒维度上占据的多普勒单元等于2K；K大于或等于传输目标信号的信道的最大多普勒频率，多普勒维度上的DRE总数量，以及导频符号的符号时长之间的乘积。
可选地，基于样本导频序列，对延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量，包括：
接收设备基于多个预设多普勒偏移量和每个预设多普勒偏移量对应的预设时间延迟量，对样本导频序列中包括的第一数量个导频符号进行移位处理，得到多个目标导频序列；
接收设备分别确定延迟多普勒域目标帧和多个目标导频序列之间的相关值；
接收设备将多个目标导频序列中相关值最大的前M个目标导频序列各自对应的预设多普勒偏移量和预设时间延迟量，确定为目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量；M为大于或等于1的整数。
可选地，导频序列为发送设备基于预设序列生成的，预设序列为ZC序列或者伪随机序列。
可选地，所述导频序列为以下任一项：
在基于预设调制方式对所述预设序列进行调制之后，得到的调制序列；
在对所述调制序列进行P点的离散傅里叶变换或者离散傅里叶反变换变换之后，得到的变换序列；
在所述调制序列中增加循环前缀之后得到的；
在所述变换序列中增加循环前缀之后得到的；
P大于或等于所述第一数量且小于或等于所述延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，在所述第一数量个DRE在所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的多普勒偏移量为X的情况下，当所述第二数量个DRE在所述多普勒维度占据的多普勒单元等于G时；
在X大于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X-G,X-1]；在X小于或等于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量范围包括[1,X-1]及[X-1+N,X-G+N]；
在N-G大于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X+1,X+G]；在N-G小于或等于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[X+1,N]及[1,X+G-N]；
X为大于或等于1且小于或等于N的整数；
N为所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的DRE总数量；
G大于或等于2K，K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率、所述多普勒维度上的DRE总数量、以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
本实施例的装置，可以用于执行前述接收设备侧实施例中的信号发送方法，其具体实现过程和技术效果与接收设备侧方法实施例中类似，具体可以参见接收设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例中的信号发送装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性地，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信号发送装置能够实现图4和图11方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图16是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图。如图16所示，本申请实施例提供的通信设备1300，包括处理器1301和存储器1302，存储器1302上存储有可在处理器1301上运行的程序或指令。例如，该通信设备1300为发送设备时，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述发送设备侧方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。例如，该通信设备1300为接收设备时，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述接收设备侧方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端。终端包括处理器和通信接口。在终端为发送设备的情况下，处理器用于获取信息帧；信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，第一数量大于或等于2；将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；通信接口用于基于延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
图17是本申请实施例提供的终端的硬件结构示意图。如图17所示，该终端1400包括但不限于：射频单元1401、网络模块1402、音频输出单元1403、输入单元1404、传感器1405、显示单元1406、用户输入单元1407、接口单元1408、存储器1409以及处理器1410等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1404可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)14041和麦克风14042，图形处理器14041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1406可包括显示面板14061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板14061。用户输入单元1407包括触控面板14071以及其他输入设备14072中的至少一种。触控面板14071，也称为触摸屏。触控面板14071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备14072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1401接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1410进行处理；另外，射频单元1401可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1401包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1409可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1409可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1409可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1409可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器x09包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1410可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1410集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1410中。
其中，射频单元1401，用于获取信息帧；信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，第一数量大于或等于2；将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；基于延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
在本申请中，将内部有第一数量个导频符号的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧，可以使得根据延迟多普勒域信息帧得到的时域离散序列中每M个信号样点中存在多个导频样点，从而降低时域离散序列的PAPR，进而降低发送设备的硬件成本。
可选地，第一数量小于或等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
在本申请中，第一数量大于或等于1且小于或等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，可以使得信息帧中包括导频符号的数量具有灵活性。
可选地，第一数量个导频符号的功率相同。
可选地，第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同。
在本申请中，第一数量个DRE在延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同，使得第一数量个导频样点在时间延迟域资源格中呈带状分布，进而保障时域离散序列中每M个信号样点中包括多个导频样点。
可选地，信息帧还包括以下任一项：导频保护符号；数据符号和导频保护符号。
可选地，导频保护符号为导频符号在延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的保护符号。
导频保护符号用于使导频符号在经历通信信道之后，保障导频符号不会超出导频保护符号在多普勒维度上占据的多普勒单元，使得接收设备准确地估计目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
可选地，在延迟多普勒域资源格中，导频保护符号映射至延迟多普勒域资源格内多普勒维度上分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
第一数量个DRE两侧分别设置第二数量个DRE，
可选地，在信息帧包括导频保护符号和导频序列情况下，第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，在信息帧包括数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
第一数量等于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
在本申请中，第二数量个DRE贯穿延迟时间域资源格的延迟维度，因此可以避免在经历信道传输之后数据符号和导频符号之间的互相干扰，保障接收设备进行解调得到数据符号的准确性。
可选地，在信息帧中的数据符号、导频保护符号和导频序列的情况下，数据符号映射至延迟多普勒域资源格中除第一数量个DRE和第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
第一数量小于延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量，且第三数量个DRE环绕包围分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
可选地，所述第二数量个DRE在所述多普勒维度上占据的多普勒单元等于2K；K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率，所述多普勒维度上的DRE总数量，以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
可选地，所述导频序列为所述发送设备基于预设序列生成的，所述预设序列为ZC序列或者伪随机序列。
可选地，所述导频序列为以下任一项：
在基于预设调制方式对所述预设序列进行调制之后，得到的调制序列；
在对所述调制序列进行P点的离散傅里叶变换或者离散傅里叶反变换变换之后，得到的变换序列；
在所述调制序列中增加循环前缀之后得到的；
在所述变换序列中增加循环前缀之后得到的；
P大于或等于所述第一数量且小于或等于所述延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
可选地，在所述第一数量个DRE在所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的多普勒偏移量为X的情况下，当所述第二数量个DRE在所述多普勒维度占据的多普勒单元等于G时；
在X大于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X-G,X-1]；在X小于或等于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量范围包括[1,X-1]及[X-1+N,X-G+N]；
在N-G大于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X+1,X+G]；在N-G小于或等于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[X+1,N]及[1,X+G-N]；
X为大于或等于1且小于或等于N的整数；
N为所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的DRE总数量；
G大于或等于2K，K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率、所述多普勒维度上的DRE总数量、以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
在本申请中，在延迟多普勒域资源格中的多普勒维度上，位于导频符号两侧的且与导频符号距离最近的数据符号所在的DRE之间的多普勒单元等于4K+1，可以保障导频序列在经历信道传输之后，导频序列不会超出导频保护符号所在的DRE范围，使得接收设备可以得到准确的时间延迟量和多普勒偏移量。
本实施例的终端，可以用于执行前述发送设备侧实施例中的信号发送方法，其具体实现过程和技术效果与发送设备侧方法实施例中类似，具体可以参见发送设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
可选地，本实施例的终端还可以为接收终端，在终端为接收终端的情况下，本实施例的终端可以执行上述接收设备侧实施例中的信号发送方法，其具体实现过程和技术效果与接收设备侧方法实施例中类似，具体可以参见接收设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口。在网络侧设备为发送设备的情况下，处理器用于获取信息帧；信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，第一数量大于或等于2；将导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；通信接口用于基于延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
该网络侧设备实施例与上述发送设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
图18是本申请实施例提供的网络侧设备的硬件结构示意图。如图18所示，该网络侧设备1500包括：天线151、射频装置152、基带装置153、处理器154和存储器155。天线151与射频装置152连接。在上行方向上，射频装置152通过天线151接收信息，将接收的信息发送给基带装置153进行处理。在下行方向上，基带装置153对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置152，射频装置152对收到的信息进行处理后经过天线151发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置153中实现，该基带装置153包括基带处理器。
基带装置153例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图15所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器155连接，以调用存储器155中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口156，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1500还包括：存储在存储器155上并可在处理器y4上运行的指令或程序，处理器154调用存储器155中的指令或程序执行图14或图15所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
可选地，本实施例的网络设备还可以为接收终端，在网络设备为接收终端的情况下，本实施例的网络设备可以执行上述接收设备侧实施例中的信号发送方法，其具体实现过程和技术效果与接收设备侧方法实施例中类似，具体可以参见接收设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信号发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，处理器为上述实施例中的终端中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述接收设备侧或者发送设备侧方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述接收设备侧或者发送设备侧方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：发送设备及接收设备，发送设备可用于执行如上发送设备侧执行的信号发送方法，接收设备可用于执行如上接收设备侧执行的信号发送方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (32)

1.一种信号发送方法，其特征在于，包括：
发送设备获取信息帧；所述信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，所述第一数量大于或等于2；
所述发送设备将所述导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；
所述发送设备基于所述延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
2.根据权利要求1所述的信号发送方法，其特征在于，所述第一数量小于或等于所述延迟多普勒域资源格内所述延迟维度上的DRE总数量。
3.根据权利要求1所述的信号发送方法，其特征在于，所述第一数量个DRE在所述延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同。
4.根据权利要求1至3任一项所述的信号发送方法，其特征在于，所述信息帧还包括以下任一项：
导频保护符号；
数据符号和导频保护符号。
5.根据权利要求4所述的信号发送方法，其特征在于，所述导频保护符号为所述导频符号在所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的保护符号。
6.根据权利要求5所述的信号发送方法，其特征在于，在所述延迟多普勒域资源格中，所述导频保护符号映射至所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
7.根据权利要求6所述的信号发送方法，其特征在于，在所述信息帧包括所述导频保护符号和所述导频序列情况下，所述第一数量等于所述延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
8.根据权利要求6所述的信号发送方法，其特征在于，在所述信息帧包括所述数据符号、导频保护符号和所述导频序列的情况下，所述数据符号映射至所述延迟多普勒域资源格中除所述第一数量个DRE和所述第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
所述第一数量等于所述延迟多普勒域资源格内所述延迟维度上的DRE总数量，且所述第三数量个DRE环绕包围所述分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
9.根据权利要求6所述的信号发送方法，其特征在于，在所述信息帧中包括所述数据符号、所述导频保护符号和所述导频序列的情况下，所述数据符号映射至所述延迟多普勒域资源格中除所述第一数量个DRE和所述第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
所述第一数量小于所述延迟多普勒域资源格内所述延迟维度上的DRE总数量，且所述第三数量个DRE环绕包围所述分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
10.根据权利要求8或9所述的信号发送方法，其特征在于，所述第二数量个DRE在所述多普勒维度上占据的多普勒单元等于2K；K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率，所述多普勒维度上的DRE总数量，以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
11.根据权利要求1至3任一项所述的信号发送方法，其特征在于，所述导频序列为所述发送设备基于预设序列生成的，所述预设序列为ZC序列或者伪随机序列。
12.根据权利要求11所述的信号发送方法，其特征在于，所述导频序列为以下任一项：
在基于预设调制方式对所述预设序列进行调制之后，得到的调制序列；
在对所述调制序列进行P点的离散傅里叶变换或者离散傅里叶反变换变换之后，得到的变换序列；
在所述调制序列中增加循环前缀之后得到的；
在所述变换序列中增加循环前缀之后得到的；
P大于或等于所述第一数量且小于或等于所述延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
13.根据权利要求6所述的信号发送方法，其特征在于，在所述第一数量个DRE在所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的多普勒偏移量为X的情况下，当所述第二数量个DRE在所述多普勒维度占据的多普勒单元等于G时；
在X大于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X-G,X-1]；在X小于或等于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量范围包括[1,X-1]及[X-1+N,X-G+N]；
在N-G大于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X+1,X+G]；在N-G小于或等于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[X+1,N]及[1,X+G-N]；
X为大于或等于1且小于或等于N的整数；
N为所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的DRE总数量；
G大于或等于2K，K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率、所述多普勒维度上的DRE总数量、以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
14.一种信号发送方法，其特征在于，包括：
接收设备接收发送设备发送的目标信号；所述目标信号为所述发送设备基于延迟多普勒域信息帧得到的，所述延迟多普勒域信息帧为所述发送设备将信息帧中内部有第一数量个导频符号的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上得到的，所述第一数量大于或等于2；
所述接收设备基于所述目标信号，得到延迟多普勒域目标帧；并基于样本导频序列，对所述延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到所述目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
15.根据权利要求14所述的信号发送方法，其特征在于，所述第一数量小于或等于所述延迟多普勒域资源格内所述延迟维度上的DRE总数量。
16.根据权利要求14所述的信号发送方法，其特征在于，所述第一数量个DRE在所述延迟多普勒域资源格中多普勒维度上的多普勒偏移量相同。
17.根据权利要求14至16任一项所述的信号发送方法，其特征在于，所述信息帧还包括以下任一项：
导频保护符号；
数据符号和导频保护符号。
18.根据权利要求17所述的信号发送方法，其特征在于，所述导频保护符号为所述导频符号在所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的保护符号。
19.根据权利要求18所述的信号发送方法，其特征在于，在所述延迟多普勒域资源格中，所述导频保护符号映射至所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
20.根据权利要求19所述的信号发送方法，其特征在于，在所述信息帧包括所述导频保护符号和所述导频序列情况下，所述第一数量等于所述延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
21.根据权利要求19所述的信号发送方法，其特征在于，在所述信息帧包括所述数据符号、导频保护符号和所述导频序列的情况下，所述数据符号映射至所述延迟多普勒域资源格中除所述第一数量个DRE和所述第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
所述第一数量等于所述延迟多普勒域资源格内所述延迟维度上的DRE总数量，且所述第三数量个DRE环绕包围所述分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
22.根据权利要求19所述的信号发送方法，其特征在于，在所述信息帧中的所述数据符号、所述导频保护符号和所述导频序列的情况下，所述数据符号映射至所述延迟多普勒域资源格中除所述第一数量个DRE和所述第二数量个DRE之外的第三数量个DRE上；
所述第一数量小于所述延迟多普勒域资源格内所述延迟维度上的DRE总数量，且所述第三数量个DRE环绕包围所述分别位于第一数量个DRE两侧的第二数量个DRE。
23.根据权利要求21或22所述的信号发送方法，其特征在于，所述第二数量个DRE在所述多普勒维度上占据的多普勒单元等于2K；K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率，所述多普勒维度上的DRE总数量，以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
24.根据权利要求14至16任一项所述的信号发送方法，其特征在于，所述基于样本导频序列，对所述延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到所述目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量，包括：
所述接收设备基于多个预设多普勒偏移量和每个预设多普勒偏移量对应的预设时间延迟量，对所述样本导频序列中包括的第一数量个导频符号进行移位处理，得到多个目标导频序列；
所述接收设备分别确定所述延迟多普勒域目标帧和所述多个目标导频序列之间的相关值；
所述接收设备将所述多个目标导频序列中相关值最大的前M个目标导频序列各自对应的预设多普勒偏移量和预设时间延迟量，确定为所述目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量；M为大于或等于1的整数。
25.根据权利要求14至16任一项所述的信号发送方法，其特征在于，所述导频序列为所述发送设备基于预设序列生成的，所述预设序列为ZC序列或者伪随机序列。
26.根据权利要求25所述的信号发送方法，其特征在于，所述导频序列为以下任一项：
在基于预设调制方式对所述预设序列进行调制之后，得到的调制序列；
在对所述调制序列进行P点的离散傅里叶变换或者离散傅里叶反变换变换之后，得到的变换序列；
在所述调制序列中增加循环前缀之后得到的；
在所述变换序列中增加循环前缀之后得到的；
P大于或等于所述第一数量且小于或等于所述延迟多普勒域资源格内延迟维度上的DRE总数量。
27.根据权利要求19所述的信号发送方法，其特征在于，在所述第一数量个DRE在所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的多普勒偏移量为X的情况下，当所述第二数量个DRE在所述多普勒维度占据的多普勒单元等于G时；
在X大于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X-G,X-1]；在X小于或等于G的情况下，在所述第一数量个DRE左侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量范围包括[1,X-1]及[X-1+N,X-G+N]；
在N-G大于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围为[X+1,X+G]；在N-G小于或等于X的情况下，在所述第一数量个DRE右侧的第二数量个DRE的多普勒偏移量的范围包括[X+1,N]及[1,X+G-N]；
X为大于或等于1且小于或等于N的整数；
N为所述延迟多普勒域资源格内多普勒维度上的DRE总数量；
G大于或等于2K，K大于或等于传输所述目标信号的信道的最大多普勒频率、所述多普勒维度上的DRE总数量、以及所述导频符号的符号时长之间的乘积。
28.一种信号发送装置，其特征在于，应用于发送设备，所述装置包括：
获取模块，用于获取信息帧；所述信息帧中包括内部有第一数量个导频符号的导频序列，所述第一数量大于或等于2；
处理模块，用于将所述导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上，得到延迟多普勒域信息帧；
发送模块，用于基于所述延迟多普勒域信息帧，向接收设备发送目标信号。
29.一种信号发送装置，其特征在于，应用于接收设备，所述装置包括：
接收模块，用于接收发送设备发送的目标信号；所述目标信号为所述发送设备基于延迟多普勒域信息帧得到的，所述延迟多普勒域信息帧为所述发送设备将信息帧中内部有第一数量个导频符号的导频序列，映射至延迟多普勒域资源格中在延迟维度上连续设置的第一数量个延迟多普勒域资源元素DRE上得到的，所述第一数量大于或等于2；
处理模块，用于基于所述目标信号，得到延迟多普勒域目标帧；并基于样本导频序列，对所述延迟多普勒域目标帧进行检测处理，得到所述目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
30.一种发送设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述信号发送方法。
31.一种接收设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求14至27任一项所述信号发送方法。
32.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述信号发送方法，或者实现如权利要求14至27任一项所述信号发送方法。
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