CN117792590A - 信号发送方法、信号接收方法及设备 - Google Patents

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CN117792590A
CN117792590A CN202211154019.2A CN202211154019A CN117792590A CN 117792590 A CN117792590 A CN 117792590A CN 202211154019 A CN202211154019 A CN 202211154019A CN 117792590 A CN117792590 A CN 117792590A
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袁璞
刘昊
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Abstract

本申请公开了一种信号发送方法、信号接收方法及设备，属于通信技术领域，本申请实施例的信号发送方法包括：发送设备将延迟多普勒域的导频块变换为时频域导频块；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；所述发送设备将所述时频域导频块与时频域数据块相加；所述数据块包括至少一个数据符号；所述发送设备基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。

Description

信号发送方法、信号接收方法及设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信号发送方法、信号接收方法及设备。
背景技术
通信信道通常是一种时变多径衰落信道，目前通常采用正交时频空(OrthogonalTime Frequency Space，OTFS)技术来抵抗通信信道的时变特性、多径特性和衰落特性，以提高发送端和接收端之间通过通信信道进行信号传输的质量。
相关技术中，在OTFS系统的发送端可以将信息帧中的导频符号映射至延迟多普勒域资源格中的延迟多普勒域资源元素(Delay-Doppler domain resource element，DRE)上。基于OFDM的OTFS系统如图1所示，该系统解调较为复杂。
发明内容
本申请实施例提供一种信号发送方法、信号接收方法及设备，能够解决接收端解调较为复杂的问题。
第一方面，提供了一种信号发送方法，包括：
发送设备将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；
所述发送设备将所述时频域的导频块与时频域的数据块相加；所述数据块包括至少一个数据符号；
所述发送设备基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。
第二方面，提供了一种信号接收方法，包括：
接收设备接收发送设备发送的目标信号；所述目标信号为基于时频域的导频块和时频域的数据块相加后得到的，所述时频域的导频块为延迟多普勒域的导频块变换得到的；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；所述数据块包括至少一个数据符号；
所述接收设备基于所述目标信号进行检测处理。
第三方面，提供了一种信号发送装置，包括：
处理模块，用于将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；
将所述时频域的导频块与时频域的数据块相加；所述数据块包括至少一个数据符号；
发送模块，用于基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。
第四方面，提供了一种信号接收装置，包括：
接收模块，用于接收发送设备发送的目标信号；所述目标信号为基于时频域的导频块和时频域的数据块相加后得到的，所述时频域的导频块为延迟多普勒域的导频块变换得到的；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；所述数据块包括至少一个数据符号；
处理模块，用于基于所述目标信号进行检测处理。
第五方面，提供了一种发送设备，该发送设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种发送设备，包括处理器及通信接口，其中，处理器用于将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；将所述时频域的导频块与时频域的数据块相加；所述数据块包括至少一个数据符号；所述通信接口用于基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。
第七方面，提供了一种接收设备，该接收设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种接收设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收发送设备发送的目标信号；所述目标信号为基于时频域的导频块和时频域的数据块相加后得到的，所述时频域的导频块为延迟多普勒域的导频块变换得到的；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；所述数据块包括至少一个数据符号；所述处理器用于基于所述目标信号进行检测处理。
第九方面，提供了一种通信系统，包括：发送设备及接收设备，所述发送设备可用于执行如第一方面所述的信号发送方法的步骤，所述接收设备可用于执行如第二方面所述的信号接收方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的信号发送方法或第二方面所述的信号接收方法的步骤。
在本申请实施例中，将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；将时频域的导频块与时频域的数据块相加；之后进行信号发送，由于将导频块和数据块复用到时频域，接收端解调时可以利用OFDM逐符号解调，解调复杂度较低，而且由于时频域的导频块与时频域的数据块相加，即导频符号和数据符号叠加放置，导频开销较小。
附图说明
图1是一种OTFS系统的框图；
图2是本申请实施例可应用的无线通信系统的结构图；
图3是本申请实施例提供的OTFS原理示意图；
图4是本申请实施例提供的信号发送方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的信号发送方法的系统框图之一；
图6是本申请实施例提供的导频映射示意图之一；
图7是本申请实施例提供的信号发送方法的系统框图之二；
图8是本申请实施例提供的信号接收方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的信号发送装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的信号接收装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图13是本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图2示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
首先对本申请实施例涉及到的相关概念进行介绍：
OTFS调制技术把一个大小为M×N的数据包中的信息，例如正交幅度调制(Quadrature Amplitude Modulation，QAM)符号，在逻辑上映射到二维延迟多普勒域上的一个M×N资源格点中，即每个资源格点内的脉冲调制了数据包中的一个QAM符号。进一步的，通过设计一组正交二维基函数，将M×N的延迟多普勒域上的数据集变换到N×M的时频域平面上，这种变换在数学上被称为逆辛傅里叶变换(Inverse Sympletic FourierTransform，ISFFT)。对应的，从时频域到延迟多普勒域的变换被称为辛傅里叶变换(Sympletic Fourier Transform)。其背后的物理意义是，信号的延迟和多普勒效应，实际上是一种信号通过多径信道后的一系列具有不同时间和频率偏移的回波的线性叠加效应。从这个意义上说，延迟多普勒分析和时频域分析可以通过所述的ISSFT和SSFT相互转换得到。
基于OFDM的OTFS系统，其实现方式是在OFDM系统发送侧增加一个预编码器，在其中利用ISFFT把发送信号x[k,l]从延迟多普勒域转换到时频域。再利用OFDM系统的收发机流程，得到时频域的接收信号Y[m,n]，输入到接收侧增加的解码器，在其中利用SFFT计算得到延迟多普勒域的接收信号y[k,l]。之后再对y[k,l]进行延迟多普勒域上的信道估计和均衡处理，得到发送信号的估计其过程如图1所示。通过图1中的ISSFT和SSFT变换，OTFS数据所在的延迟多普勒域和时间频率域的转换关系如图3所示。
由此，OTFS技术把时变多径信道变换为一个(一定持续时间内的)时不变二维延迟多普勒域信道，从而直接体现了无线链路中由于收发机之间的反射体相对位置的几何特性造成的信道延迟多普勒响应特性。这样的好处有如下三点：
1)信道耦合状态的不变性。由于信号的延迟和多普勒反应了物理信道中反射体的直接作用，只取决于反射体的相对速度和位置，因此在无线帧的时间尺度上，信号的延迟和多普勒相应可以看作是不变的。
2)信道耦合状态的可分离性。延迟多普勒域的信道频率响应中，所有的分集路径均体现为一个单独的冲击响应，完全可分离。而QAM符号遍历这所有的分集路径。
3)信道耦合状态的正交性。当波形设计的分辨率足够时，可以认为延迟多普勒域的信道冲击响应限定在一个延迟多普勒域资源元素上，因此在收端理论上不存在延迟维度和多普勒维度的多普勒间干扰(inter delay/Doppler interference，IDI)。
由于上述特点，延迟多普勒域分析消除了传统时频域分析跟踪时变衰落特性的难点，转而通过分析时不变的延迟多普勒信道，抽取出时频域信道的所有分集特性，进而可以利用延迟多普勒域和时频域的转换关系计算出时频域信道，与现有的各种时频域信号处理技术可以良好耦合。
在本申请实施例中，发送设备可以是图2中所示的终端或者网络侧设备，接收设备也可以是图2中所示的终端或者网络侧设备。例如在发送设备是图2中所示的终端的情况下，接收设备可以是图2所示中的网络侧设备。例如在发送设备是图2中所示的网络侧设备的情况下，接收设备可以是图2所示中的终端。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信号发送方法进行详细地说明。
图4是本申请实施例提供的信号发送方法的流程示意图之一。如图4、图5、图6所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤101、将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；
具体地，如图5所示，Xp[k,l]表示延迟多普勒域的导频块，将Xp[k,l]变换为时频域的导频块Xp[n,m]，例如经过预编码处理，如ISFFT；如图6所示，延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号。
步骤102、将时频域的导频块与时频域的数据块相加；
具体地，如图5所示，将时频域的导频块与时频域的数据块相加，例如逐符号，即在每个资源元素RE上叠加放置。
步骤103、发送设备基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。
具体地，相加后的信号可以进行调制之后发送，如OFDM调制。
本实施例的方法，将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；将时频域的导频块与时频域的数据块相加；之后进行信号发送，由于将导频块和数据块复用到时频域，接收端解调时可以利用OFDM逐符号解调，解调复杂度较低，而且由于时频域的导频块与时频域的数据块相加，即导频符号和数据符号叠加放置，导频开销较小。
可选地，如图7所示，步骤102之前，还包括：
发送设备分别将所述时频域的导频块与所述时频域的数据块利用加扰序列进行加扰处理。
可选地，加扰处理为针对调制符号的加扰处理。
可选地，为了使得干扰随机化，导频块和数据块采用的加扰序列不同。
具体地，对发送侧的时频域信号Xp[n,m]和Xd[n,m]分别利用Sp[n,m]和Sd[n,m]进行了加扰处理，以随机化数据和导频之间的干扰，提高信号检测的性能。相应的，在接收侧，需要进行相应的解扰操作以恢复。这里的加扰是对调制符号或者调制符号的变换符号加扰，因此是符号级加扰。所用的的加扰序列可以是Zadoff-Chu序列或者是pseudo noise序列。由所选序列对Xp[n,m]和Xd[n,m]逐列加扰，Xp[n,m]和Xd[n,m]所用的加扰序列不同。
可选地，加扰序列包括以下至少一项：
Zadoff-Chu序列、伪噪声PN序列。
上述实施方式中，通过对导频符号和数据符号进行加扰，使得干扰信号随机化，减少码间干扰和抖动，便于接收端检测。
可选地，导频块的发送功率大于数据块的发送功率。
具体地，在时频域对导频和数据信号进行功率分配。即为Xp[n,m]和Xd[n,m]分配不同的功率Qp和Qd。通常，设置Qp>Qd，首先，对感知来说，功率较大的导频可以保证感知性能。对于通信来说，功率较大的导频可以更好的估计信道系数，从而有利于符号检测时的干扰消除，对通信性能的提升也有帮助。
可选地，导频块具备二维自相关特性。
例如，矩阵C表示导频块，将C与C[q,p]进行矩阵相关运算，假设矩阵为基于多个向量进行克罗内克积运算或向量乘积得到的：
表示克罗内克积运算。
上式推导中利用了是标量的结论以及克罗内克混合积等性质。对于寻找二维自相关序列的相关峰值(correlation peak)，一般关注的是自相关矩阵/>的累积功率，即其所有对角元素和。假设/>此处利用结论：
其中⊙表示矩阵点乘。
由上述结果可知，所设计的导频块C的自相关矩阵累积功率，仅在q＝0,p＝0时为1，在其他情况下，即在行或/和列具有循环位移的情况下，其自相关矩阵累积功率的值均非常小，因此具有优异的二维自相关特性，便于接收端检测，使得检测性能较好。
本实施例的方法，由于导频块具备二维自相关特性，在接收端检测的时候具有明显的相关峰值，便于接收端检测，检测性能较好。
其中，克罗内克积和向量乘为等价的；如果向量a为行向量，向量b为列向量，所述导频块为向量a和b的克罗内克积；如果向量a为列向量，向量b为行向量，所述导频块为向量a和b的向量乘。
可选地，发送设备根据至少两个自相关序列，生成具备二维自相关特性的导频块。
不失一般性的假设a＝[a1,a2,…,aQ]，b＝[b1,b2,…,bP]T为两个具有良好自相关特性的已知序列，则：
其中(·)T表示转置，(·)[i]表示向量循环位移i位，且εq＜＜1,ξp＜＜1。
其中(·)[i,j]表示矩阵在行方向循环位移i位，列方向循环移位j位。表示克罗内克积运算。
将C与C[q,p]进行矩阵相关运算：
由上述结果可知，所设计的导频块C的自相关矩阵累积功率，仅在q＝0,p＝0时为1，在其他情况下，即在行或/和列具有循环位移的情况下，其自相关矩阵累积功率的值均非常小，因此具有优异的二维自相关特性，便于接收端检测，使得检测性能较好。
若至少两个自相关序列包括第一自相关序列和第二自相关序列，发送设备可以将第一自相关序列和第二自相关序列的克罗内克积或向量乘作为所述导频块。
以下为构造导频块的过程：
1、生成长度为L的具有良好自相关的第一自相关序列
2、生成长度为K的具有良好自相关的第二自相关序列
3、构造其中/>表示克罗内克积(Kronecker Product)，vs表示向量乘，/>
本实施例的方法，由于第一自相关序列和第二自相关序列均为具有自相关性的序列，在接收端检测的时候具有明显的相关峰值，因此得到的导频块便于接收端进行检测，检测性能较好。
可选地，第一自相关序列和第二自相关序列可以为相同的自相关序列，也可以为不同的自相关序列，本申请实施例对此并不限定。
可选地，第一自相关序列具有循环前缀。
可选地，第二自相关序列具有循环前缀和/或循环后缀。
例如，为第一自相关序列，为s添加长度为Lcp的循环前缀，得到/>
例如，为第二自相关序列，为v分别添加长度为Kcp的循环前缀和/或Kcs的循环后缀，得到/>
若第一自相关序列具有循环前缀，第二自相关序列具有循环前缀和循环后缀，则导频块
可选地，所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环后缀。
即假设导频块为二维矩阵，矩阵的行表示多普勒维度，矩阵的列表示延迟维度，延迟维度的每一列导频符号都形成一个导频序列，多普勒维度的每一行导频符号都形成一个导频序列。
实际上，循环前缀/循环后缀也可以在得到导频块之后添加，其效果是等效的。
可选地，当步骤3之前未添加Lcp时，即时，可以为S逐列添加长度为Lcp的循环前缀，得到的/>
可选地，当步骤3之前未添加Kcp时，即时，可以为S逐行添加长度为Kcp的循环前缀，得到的/>
可选地，当步骤3之前未添加Kcp和Kcs时，即时，可以执行如下步骤：
(1)为S逐行添加长度为Kcp的循环前缀，得到的
(2)为S逐行添加长度为Kcs的循环后缀，得到的
(3)为S同时逐行添加长度为Kcp的循环前缀和长度为Kcs的循环后缀，得到的
可选地，当Kcp＝Lcp＝Lcs＝0时，即时，可以执行如下步骤：
(1)为S逐列添加长度为Lcp的循环前缀，得到的
(2)为S逐行添加长度为Kcp的循环前缀，得到的
(3)为S逐行添加长度为Kcs的循环后缀，得到的
(4)(1)+(2)，得到的
(5)(1)+(3)，得到的
(6)(2)+(3)，得到的
(7)(1)+(2)+(3)，得到的
上述实施方式中，通过对自相关序列设置循环前缀和/或循环后缀，使得检测性能较好。
可选地，第一自相关序列和/或第二自相关序列包括以下至少一项：
ZC序列、恒包络零自相关序列(Constant Amplitude Zero Auto Correlation，CAZAC)序列、最大长度序列、巴克码、低模糊区域(Low Ambiguity Zone，LAZ)码、零模糊区域(Zero Ambiguity Zone，ZAZ)码、Gold序列、卡沙米Kasami码、JPL序列、沃尔什-哈达玛Walsh-Hadamard编码。
上述实施方式中，通过第一自相关序列和第二自相关序列的克罗内克积或向量乘构造导频块，由于第一自相关序列和第二自相关序列均为具有自相关性的序列，在接收端检测的时候具有明显的相关峰值，因此便于接收端进行检测，检测性能较好。
可选地，导频块中任一导频符号Xp[k,l]，在延迟维度上满足：lp-l1≤l≤lp+l2，在多普勒维度上满足：kp-k1≤k≤kp+k2；其中，k表示所述导频符号在多普勒维度的坐标、l表示所述导频符号在延迟维度的坐标、(kp,lp)为导频块内的参考点在多普勒维度和延迟维度的坐标；l1、l2、k1和k2为大于或等于0的整数。
所述导频块在延迟维度的长度为Ｍp＝l1+l2+1≤M，所述导频块在多普勒维度的长度为Np＝k1+k2+1≤N；所述M为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度；所述N为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度。
具体地，Xp[k,l]为映射在大小为M×N的延迟多普勒域资源的导频符号，M为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度，即包括的DRE数量，N为延迟多普勒域资源格在多普勒维度的长度，即包括的DRE数量，其中(lp,kp)为导频块内的参考点坐标，通常设置为导频块的中心点。例如取上式描述的导频块映射方式在延迟多普勒域中的映射如图6所示。
可选地，导频块包含延迟维度的循环前缀，导频块满足以下延迟条件：
lp+l2≤M,lp-l1≥0,
lcp表示导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列或所述第一自相关序列的循环前缀的长度。
可选地，导频块包含多普勒维度的循环前缀和循环后缀，导频块满足以下多普勒条件：
kp+k2≤N,kp-k1≥0,
kcp表示导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列或所述第二自相关序列的循环前缀的长度，kcs表示导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列或所述第二自相关序列的循环后缀的长度。
具体地，假设导频块在延迟维度的长度为Mp，即包括的DRE数量；在多普勒维度的长度为Np，即包括的DRE数量；信道的最大延迟和最大正负多普勒分别为τmax,可选地，如图6所示，当Mp<M，Np<M时，也可以为导频块添加循环前缀和后缀，通过增大开销来减少误检概率。取/>和/>为多普勒域的循环前缀和循环后缀，为延迟域的循环前缀，则导频映射参数取值需要满足以下几种条件：
lp+l2≤M,lp-l1≥0,
kp+k2≤N,kp-k1≥0,
上述实施方式中，通过增加延迟维度的循环前缀CP，多普勒维度的循环前缀CP和循环后缀CS，可以提升接收侧进行感知测量的准确度，提升了检测性能。
本申请实施例的方案中利用延迟多普勒域的导频块实现感知功能和信道估计功能的复用，避免了额外的感知导频开销。在实现通信功能时，将数据复用在时频域，以充分利用OFDM逐符号解调的低复杂度，同时对现有协议改变较小。同时，由于延迟多普勒域的导频信号变换到时频域后与时频域的数据符号叠加放置，相比导频加保护间隔的设计也减少了导频开销，并避免了高功率导频带来的峰均比(Peak to Average Power Ratio，PAPR)问题。
图8是本申请实施例提供的信号接收方法的流程示意图。如图8所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤201、接收设备接收发送设备发送的目标信号；目标信号为基于时频域的导频块和时频域的数据块相加后得到的，时频域的导频块为延迟多普勒域的导频块变换得到的；延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；数据块包括至少一个数据符号；
步骤202、接收设备基于目标信号进行检测处理。
接收端检测原理如图5、图7所示。如图5所示，对于感知处理，例如在接收端依次进行解调、SFFT，经过SFFT变换到多普勒域，基于多普勒域的参考导频块进行线性相关检测。
对于通信处理，例如在接收端依次进行解调、SFFT，经过SFFT变换到多普勒域，对多普勒域的接收信号Yc[k,l]进行信道估计，并将信道估计结果转换到时频域，基于时频域的信道估计结果和解调后的信号Yc[n,m]，进行信号检测。
可选地，步骤202可以通过如下方式实现：
所述接收设备基于所述目标信号，得到延迟多普勒域的第一信号，并基于参考导频块，对所述延迟多普勒域的第一信号进行滑窗相关检测，得到所述目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
其中，滑窗相关检测使用的滑动窗口的大小可以与导频块的大小相同。例如在导频块不具有循环前缀和循环后缀时，两者大小相同，在导频块具有循环前缀和/或循环后缀时，滑动窗口的大小与导频块中去掉循环前缀和循环后缀的导频符号所占的大小相同。
可选地，所述目标信号中包括的导频块为基于时频域的导频块利用加扰序列进行加扰处理之后得到的，所述目标信号中包括的数据块为利用加扰序列进行加扰处理之后得到的。
可选地，所述加扰处理为针对调制符号的加扰处理。
可选地，所述导频块和所述数据块采用的加扰序列不同。
可选地，所述导频块为具备二维自相关特性的导频块。
可选地，所述导频块为根据至少两个自相关序列生成的。
可选地，所述至少两个自相关序列包括第一自相关序列和第二自相关序列，所述导频块为所述第一自相关序列和所述第二自相关序列的克罗内克积或向量乘。
可选地，所述第一自相关序列具有循环前缀；和/或，
所述第二自相关序列具有循环前缀和/或循环后缀。
可选地，所述导频块中每一列导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中每一行导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中每一行导频符号形成的导频序列分别具有循环后缀。
可选地，所述第一自相关序列和/或所述第二自相关序列包括以下至少一项：
ZC序列、恒包络零自相关序列CAZAC序列、最大长度序列、巴克码、低模糊区域LAZ码、零模糊区域ZAZ码、Gold序列、卡沙米Kasami码、JPL序列、沃尔什-哈达玛Walsh-Hadamard编码。
可选地，所述导频块中任一导频符号Xp[k,l]，在延迟维度上满足：lp-l1≤l≤lp+l2，在多普勒维度上满足：kp-k1≤k≤kp+k2；其中，k表示所述导频符号在多普勒维度的坐标、l表示所述导频符号在延迟维度的坐标、(kp,lp)为导频块内的参考点在多普勒维度和延迟维度的坐标；l1、l2、k1和k2为大于或等于0的整数所述导频块在延迟维度的长度为Mp＝l1+l2+1≤M，所述导频块在多普勒维度的长度为Np＝k1+k2+1≤N；所述M为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度；所述N为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度。
可选地，所述导频块包含延迟维度的循环前缀，所述导频块满足以下延迟条件：
lp+l2≤M,lp-l1≥0,
lcp表示所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度。
可选地，所述导频块包含多普勒维度的循环前缀和循环后缀，所述导频块满足以下多普勒条件：
kp+k2≤N,kp-k1≥0,/>
kcp表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度，kcs表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环后缀的长度。
可选地，所述加扰序列包括以下至少一项：
Zadoff-Chu序列、伪噪声PN序列。
可选地，所述导频块的发送功率大于所述数据块的发送功率。
本实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与发送设备侧方法实施例中相同，具体可以参见发送设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例提供的信号发送方法，执行主体可以为信号发送装置。本申请实施例提供的信号接收方法，执行主体可以为信号接收装置。本申请实施例中以信号发送装置执行信号发送方法、信号接收装置执行信号接收方法为例，说明本申请实施例提供的信号发送装置、信号接收装置。
图9是本申请实施例提供的信号发送装置的结构示意图。如图9所示，本实施例提供的信号发送装置，包括：
处理模块210，用于将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；
将所述时频域的导频块与时频域的数据块相加；所述数据块包括至少一个数据符号；
发送模块220，用于基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。
可选地，所述处理模块210，还用于：
分别将所述时频域的导频块与所述时频域的数据块利用加扰序列进行加扰处理。
可选地，所述加扰处理为针对调制符号的加扰处理。
可选地，所述时频域的导频块和所述数据块采用的加扰序列不同。
可选地，所述导频块为具备二维自相关特性的导频块。
可选地，所述处理模块210，还用于：
根据至少两个自相关序列，生成所述具备二维自相关特性的导频块。
可选地，所述至少两个自相关序列包括第一自相关序列和第二自相关序列，所述处理模块210，具体用于：
将所述第一自相关序列和所述第二自相关序列的克罗内克积或向量乘作为所述导频块。
可选地，所述第一自相关序列具有循环前缀；和/或，
所述第二自相关序列具有循环前缀和/或循环后缀。
可选地，所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环后缀。
可选地，所述导频块中任一导频符号Xp[k,l]，在延迟维度上满足：lp-l1≤l≤lp+l2，在多普勒维度上满足：kp-k1≤k≤kp+k2；其中，k表示所述导频符号在多普勒维度的坐标、l表示所述导频符号在延迟维度的坐标、(kp,lp)为导频块内的参考点在多普勒维度和延迟维度的坐标；l1、l2、k1和k2为大于或等于0的整数所述导频块在延迟维度的长度为Mp＝l1+l2+1≤M，所述导频块在多普勒维度的长度为Np＝k1+k2+1≤N；所述M为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度；所述N为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度。
可选地，所述导频块包含延迟维度的循环前缀，所述导频块满足以下延迟条件：
lp+l2≤M,lp-l1≥0,
lcp表示所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度。
可选地，所述导频块包含多普勒维度的循环前缀和循环后缀，所述导频块满足以下多普勒条件：
kp+k2≤N,kp-k1≥0,
kcp表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度，kcs表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环后缀的长度。
可选地，所述时频域的导频块的发送功率大于所述数据块的发送功率。
可选地，所述导频块的发送功率大于所述数据块的发送功率。
本实施例的装置，可以用于执行前述发送设备侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与发送设备侧方法实施例中相同，具体可以参见发送设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
图10是本申请实施例提供的信号接收装置的结构示意图。如图10所示，本实施例提供的信号接收装置，包括：
接收模块310，用于接收发送设备发送的目标信号；所述目标信号为基于时频域的导频块和时频域的数据块相加后得到的，所述时频域的导频块为延迟多普勒域的导频块变换得到的；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；所述数据块包括至少一个数据符号；
处理模块320，用于基于所述目标信号进行检测处理。
可选地，处理模块320具体用于：
基于所述目标信号，得到延迟多普勒域的第一信号，并基于参考导频块，对所述延迟多普勒域的第一信号进行滑窗相关检测，得到所述目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
可选地，所述目标信号中包括的导频块为基于时频域的导频块利用加扰序列进行加扰处理之后得到的，所述目标信号中包括的数据块为利用加扰序列进行加扰处理之后得到的。
可选地，所述加扰处理为针对调制符号的加扰处理。
可选地，所述导频块和所述数据块采用的加扰序列不同。
可选地，所述导频块为具备二维自相关特性的导频块。
可选地，所述导频块为根据至少两个自相关序列生成的。
可选地，所述至少两个自相关序列包括第一自相关序列和第二自相关序列，所述导频块为所述第一自相关序列和所述第二自相关序列的克罗内克积或向量乘。
可选地，所述第一自相关序列具有循环前缀；和/或，
所述第二自相关序列具有循环前缀和/或循环后缀。
可选地，所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环后缀。
可选地，所述导频块中任一导频符号Xp[k,l]，在延迟维度上满足：lp-l1≤l≤lp+l2，在多普勒维度上满足：kp-k1≤k≤kp+k2；其中，k表示所述导频符号在多普勒维度的坐标、l表示所述导频符号在延迟维度的坐标、(kp,lp)为导频块内的参考点在多普勒维度和延迟维度的坐标；l1、l2、k1和k2为大于或等于0的整数所述导频块在延迟维度的长度为Mp＝l1+l2+1≤M，所述导频块在多普勒维度的长度为Np＝k1+k2+1≤N；所述M为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度；所述N为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度。
可选地，所述导频块包含延迟维度的循环前缀，所述导频块满足以下延迟条件：
lp+l2≤M,lp-l1≥0,
lcp表示所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度。
可选地，所述导频块包含多普勒维度的循环前缀和循环后缀，所述导频块满足以下多普勒条件：
kp+k2≤N,kp-k1≥0,
kcp表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度，kcs表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环后缀的长度。
可选地，所述导频块的发送功率大于所述数据块的发送功率。
本实施例的装置，可以用于执行前述接收设备侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与接收设备侧方法实施例中相同，具体可以参见接收设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例中的信号发送装置、信号接收装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信号发送装置、信号接收装置能够实现图4至图8的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图11所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201和存储器1202，存储器1202上存储有可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为发送设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述发送信号方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为接收设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述信号接收方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，在终端为发送设备的情况下，处理器用于将导频块进行预编码处理，并与数据块逐符号相加；所述导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域中延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；所述数据块包括至少一个数据符号；所述通信接口用于基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。该发送设备实施例与上述发送设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该发送设备实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图12为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其它输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其它输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001将接收来自网络侧设备的下行数据接收后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以将上行的数据发送给向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它非易失性固态存储器件。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序或指令等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，处理器1010，用于将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；
将所述时频域的导频块与时频域的数据块相加；所述数据块包括至少一个数据符号；
射频单元1001，用于基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。
可选地，所述处理器1010，还用于：
分别将所述时频域的导频块与所述时频域的数据块利用加扰序列进行加扰处理。
可选地，所述加扰处理为针对调制符号的加扰处理。
可选地，所述时频域的导频块和所述数据块采用的加扰序列不同。
可选地，所述导频块为具备二维自相关特性的导频块。
可选地，所述处理器1010，还用于：
根据至少两个自相关序列，生成所述具备二维自相关特性的导频块。
可选地，所述至少两个自相关序列包括第一自相关序列和第二自相关序列，所述处理器1010，具体用于：
将所述第一自相关序列和所述第二自相关序列的克罗内克积或向量乘作为所述导频块。
可选地，所述第一自相关序列具有循环前缀；和/或，
所述第二自相关序列具有循环前缀和/或循环后缀。
可选地，所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环后缀。
可选地，所述导频块中任一导频符号Xp[k,l]，在延迟维度上满足：lp-l1≤l≤lp+l2，在多普勒维度上满足：kp-k1≤k≤kp+k2；其中，k表示所述导频符号在多普勒维度的坐标、l表示所述导频符号在延迟维度的坐标、(kp,lp)为导频块内的参考点在多普勒维度和延迟维度的坐标；l1、l2、k1和k2为大于或等于0的整数；所述导频块在延迟维度的长度为Mp＝l1+l2+1≤M，所述导频块在多普勒维度的长度为Np＝k1+k2+1≤N；所述M为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度；所述N为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度。
可选地，所述导频块包含延迟维度的循环前缀，所述导频块满足以下延迟条件：
lp+l2≤M,lp-l1≥0,
lcp表示所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度。
可选地，所述导频块包含多普勒维度的循环前缀和循环后缀，所述导频块满足以下多普勒条件：
kp+k2≤N,kp-k1≥0,
kcp表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度，kcs表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环后缀的长度。
可选地，所述时频域的导频块的发送功率大于所述数据块的发送功率。
可选地，所述导频块的发送功率大于所述数据块的发送功率。
本实施例的终端，可以用于执行前述发送设备侧实施例中的信号发送方法，其具体实现过程和技术效果与发送设备侧方法实施例中类似，具体可以参见发送设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
可选地，本实施例的终端还可以为接收设备，在终端为接收设备的情况下，本实施例的终端可以执行上述接收设备侧实施例中的信号发送方法，其具体实现过程和技术效果与接收设备侧方法实施例中类似，具体可以参见接收设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口。在网络侧设备为接收设备的情况下，所述通信接口用于接收模块，用于接收设备接收发送设备发送的目标信号；所述目标信号为基于预编码处理后的导频块和数据块逐符号相加后的信号得到的；所述导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域中延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；所述数据块包括至少一个数据符号；所述处理器用于基于所述目标信号进行检测处理，得到所述目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。该网络侧设备实施例与上述接收设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图13所示，该网络侧设备700包括：天线71、射频装置72、基带装置73、处理器75和存储器75。天线71与射频装置72连接。在上行方向上，射频装置72通过天线71接收信息，将接收的信息发送给基带装置73进行处理。在下行方向上，基带装置73对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置72，射频装置72对收到的信息进行处理后经过天线71发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置73中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置73中实现，该基带装置73包括基带处理器75和存储器75。
基带装置73例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图13所示，其中一个芯片例如为基带处理器75，通过总线接口与存储器75连接，以调用存储器75中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置73网络侧设备还可以包括网络接口76，用于与射频装置72交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备700还包括：存储在存储器75上并可在处理器75上运行的指令或程序，处理器75调用存储器75中的指令或程序执行如图9或图10所示模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
可选地，本实施例的网络侧设备还可以为发送设备，在网络侧设备为发送设备的情况下，本实施例的网络侧设备可以执行上述发送设备侧实施例中的信号发送方法，其具体实现过程和技术效果与发送设备侧方法实施例中类似，具体可以参见发送设备侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信号发送方法、信号接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信号发送方法、信号接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信号发送方法、信号接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：发送设备及接收设备，所述发送设备可用于执行如上所述的信号发送方法的步骤，所述接收设备可用于执行如上所述的信号接收方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (32)

1.一种信号发送方法，其特征在于，包括：
发送设备将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；
所述发送设备将所述时频域的导频块与时频域的数据块相加；所述数据块包括至少一个数据符号；
所述发送设备基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。
2.根据权利要求1所述的信号发送方法，其特征在于，所述发送设备将所述时频域的导频块与时频域的数据块相加之前，还包括：
所述发送设备分别将所述时频域的导频块与所述时频域的数据块利用加扰序列进行加扰处理。
3.根据权利要求2所述的信号发送方法，其特征在于，所述加扰处理为针对调制符号的加扰处理。
4.根据权利要求2所述的信号发送方法，其特征在于，所述时频域的导频块和所述数据块采用的加扰序列不同。
5.根据权利要求1-4任一项所述的信号发送方法，其特征在于，
所述导频块为具备二维自相关特性的导频块。
6.根据权利要求5所述的信号发送方法，其特征在于，所述发送设备将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块之前，还包括：
所述发送设备根据至少两个自相关序列，生成所述具备二维自相关特性的导频块。
7.根据权利要求6所述的信号发送方法，其特征在于，所述至少两个自相关序列包括第一自相关序列和第二自相关序列，所述发送设备根据至少两个自相关序列，生成所述具备二维自相关特性的导频块，包括：
所述发送设备将所述第一自相关序列和所述第二自相关序列的克罗内克积或向量乘作为所述导频块。
8.根据权利要求7所述的信号发送方法，其特征在于，
所述第一自相关序列具有循环前缀；和/或，
所述第二自相关序列具有循环前缀和/或循环后缀。
9.根据权利要求1-4任一项所述的信号发送方法，其特征在于，
所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环后缀。
10.根据权利要求1-4任一项所述的信号发送方法，其特征在于，
所述导频块中任一导频符号Xp[k，l]，在延迟维度上满足：lp-l1≤l≤lp+l2，在多普勒维度上满足：kp-k1≤k≤kp+k2；其中，k表示所述导频符号在多普勒维度的坐标、l表示所述导频符号在延迟维度的坐标、(kp，lp)为导频块内的参考点在多普勒维度和延迟维度的坐标；l1、l2、k1和k2为大于或等于0的整数；所述导频块在延迟维度的长度为Mp＝l1+l2+1≤M，所述导频块在多普勒维度的长度为Np＝k1+k2+1≤N；所述M为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度；所述N为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度。
11.根据权利要求10所述的信号发送方法，其特征在于，
所述导频块包含延迟维度的循环前缀，所述导频块满足以下延迟条件：
lcp表示所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度。
12.根据权利要求10所述的信号发送方法，其特征在于，
所述导频块包含多普勒维度的循环前缀和循环后缀，所述导频块满足以下多普勒条件：
kcp表示第二自相关序列的循环前缀的长度，kcs表示第二自相关序列的循环后缀的长度。
13.根据权利要求1-4任一项所述的信号发送方法，其特征在于，
所述时频域的导频块的发送功率大于所述数据块的发送功率。
14.一种信号接收方法，其特征在于，包括：
接收设备接收发送设备发送的目标信号；所述目标信号为基于时频域的导频块和时频域的数据块相加后得到的，所述时频域的导频块为延迟多普勒域的导频块变换得到的；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；所述数据块包括至少一个数据符号；
所述接收设备基于所述目标信号进行检测处理。
15.根据权利要求14所述的信号接收方法，其特征在于，所述接收设备基于所述目标信号进行检测处理，包括：
所述接收设备基于所述目标信号，得到延迟多普勒域的第一信号，并基于参考导频块，对所述延迟多普勒域的第一信号进行滑窗相关检测，得到所述目标信号的时间延迟量和多普勒偏移量。
16.根据权利要求14或15所述的信号接收方法，其特征在于，所述目标信号中包括的导频块为基于时频域的导频块利用加扰序列进行加扰处理之后得到的，所述目标信号中包括的数据块为利用加扰序列进行加扰处理之后得到的。
17.根据权利要求16所述的信号接收方法，其特征在于，所述加扰处理为针对调制符号的加扰处理。
18.根据权利要求16所述的信号接收方法，其特征在于，所述导频块和所述数据块采用的加扰序列不同。
19.根据权利要求14或15所述的信号接收方法，其特征在于，
所述导频块为具备二维自相关特性的导频块。
20.根据权利要求19所述的信号接收方法，其特征在于，
所述导频块为根据至少两个自相关序列生成的。
21.根据权利要求20所述的信号接收方法，其特征在于，所述至少两个自相关序列包括第一自相关序列和第二自相关序列，所述导频块为所述第一自相关序列和所述第二自相关序列的克罗内克积或向量乘。
22.根据权利要求21所述的信号接收方法，其特征在于，
所述第一自相关序列具有循环前缀；和/或，
所述第二自相关序列具有循环前缀和/或循环后缀。
23.根据权利要求14或15所述的信号接收方法，其特征在于，
所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环前缀；和/或，
所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列分别具有循环后缀。
24.根据权利要求14或15所述的信号接收方法，其特征在于，
所述导频块中任一导频符号Xp[k，l]，在延迟维度上满足：lp-l1≤l≤lp+l2，在多普勒维度上满足：kp-k1≤k≤kp+k2；其中，k表示所述导频符号在多普勒维度的坐标、l表示所述导频符号在延迟维度的坐标、(kp，lp)为导频块内的参考点在多普勒维度和延迟维度的坐标；l1、l2、k1和k2为大于或等于0的整数；所述导频块在延迟维度的长度为Mp＝l1+l2+1≤M，所述导频块在多普勒维度的长度为Np＝k1+k2+1≤N；所述M为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度；所述N为延迟多普勒域资源格在延迟维度的长度。
25.根据权利要求24所述的信号接收方法，其特征在于，
所述导频块包含延迟维度的循环前缀，所述导频块满足以下延迟条件：
lcp表示所述导频块中延迟维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度。
26.根据权利要求24所述的信号接收方法，其特征在于，
所述导频块包含多普勒维度的循环前缀和循环后缀，所述导频块满足以下多普勒条件：
kcp表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环前缀的长度，kcs表示所述导频块中多普勒维度的导频符号形成的导频序列的循环后缀的长度。
27.根据权利要求14或15所述的信号接收方法，其特征在于，
所述导频块的发送功率大于所述数据块的发送功率。
28.一种信号发送装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于将延迟多普勒域的导频块变换为时频域的导频块；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；
将所述时频域的导频块与时频域的数据块相加；所述数据块包括至少一个数据符号；
发送模块，用于基于相加后的信号向接收设备发送目标信号。
29.一种信号接收装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收发送设备发送的目标信号；所述目标信号为基于时频域的导频块和时频域的数据块相加后得到的，所述时频域的导频块为延迟多普勒域的导频块变换得到的；所述延迟多普勒域的导频块包括至少一个映射至延迟多普勒域资源元素DRE上的导频符号；所述数据块包括至少一个数据符号；
处理模块，用于基于所述目标信号进行检测处理。
30.一种发送设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的信号发送方法的步骤。
31.一种接收设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求14至27任一项所述的信号接收方法的步骤。
32.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的信号发送方法，或者实现如权利要求14至27任一项所述的信号接收方法的步骤。
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