CN117214200A - 一种电路板检测装置及检测方法 - Google Patents
一种电路板检测装置及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117214200A CN117214200A CN202311475220.5A CN202311475220A CN117214200A CN 117214200 A CN117214200 A CN 117214200A CN 202311475220 A CN202311475220 A CN 202311475220A CN 117214200 A CN117214200 A CN 117214200A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit board
- bearing seat
- microscope
- detection device
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
一种电路板检测装置及检测方法,涉及电路板生产技术领域,装置包括:机架、承载机构、检测机构。机架顶面设有盖板,盖板中心设有贯穿的通槽,机架一端设有支架;承载机构包括位于盖板下方并沿其长度及宽度方向移动的承载座,用于承载电路板,承载座四侧设有两个限位条,用于对电路板周侧限位;检测机构安装于支架上,包括位于通槽上方并沿竖直方向移动的显微镜,用于检测电路板,显微镜与显示器电性连接,显示器安装于支架上,显微镜周侧还设有LED光源。方法包括:放置电路板于承载座、移动承载座至显微镜的下方检测、承载座复位并将电路板翻动180度并重复之前的操作。能够通过承载座的移动使电路板移动,避免移动过程中对电路板造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产技术领域,尤其与一种电路板检测装置及检测方法相关。
背景技术
电路板在生产完毕后,需要经过目测检查,确保电路板外观没有存在问题才能进行最后的打包作业,现有技术中主要有两种方式对电路板进行检查,一种是直接通过人眼直接对电路板表面进行观察,由于电路板上的元器件体积都比较小,工作人员必须全神贯注,这就使得工作量十分庞大,在长时间的工作之后,眼睛会极度疲劳,不仅会对眼睛有很大的损害,而且还很容易发生误判,可能导致次品流出;另一种则是通过显微镜对电路板进行观察,这就需要将电路板移动至显微镜的下方进行检查作业,然后通过显微镜将电路板在屏幕上显示出来,可以极大程度地避免工人眼睛的过度使用,但是在移动电路板时,需要多次将电路板拿起、放下,十分容易造成电路板被磕碰,使产品质量出现问题。
发明内容
针对上述相关现有技术的不足,本申请提供一种电路板检测装置及检测方法,能够通过承载座的移动使电路板移动,避免移动过程中对电路板造成损伤,具有较强的实用性。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术:
一种电路板检测装置,包括:机架、承载机构、检测机构。
机架顶面设有盖板,盖板中心设有贯穿的通槽,机架一端还设有支架;承载机构包括位于盖板下方并沿其长度及宽度方向移动的承载座,用于承载电路板,承载座四侧均设有两个间隔布置的限位条,用于对电路板周侧限位;检测机构安装于支架上,包括位于通槽上方并沿竖直方向移动的显微镜,用于检测电路板,显微镜与显示器电性连接,显示器安装于支架上,显微镜周侧还设有LED光源。
进一步地,盖板上设有待检暂放区和已检暂放区,待检暂放区和已检暂放区分别位于通槽两侧。
进一步地,通槽顶面四周还设有隔板。
进一步地,承载座安装于底座上,底座底面两侧均设有两个移动块,且位于底座两侧的移动块交错布置,位于同侧的两个移动块安装于第一导轨上,第一导轨下方设有两个桥接座,桥接座分别安装于一个第二导轨上,第二导轨安装于支撑座上,支撑座安装于底板上,底板安装于机架上。
进一步地,第一导轨和第二导轨两端均设有机头,其中一个机头侧面设有转轴,转轴端部设有联轴器,联轴器之间通过传动轴连接,其中一个机头上还安装有电机,电机与转轴连接。
进一步地,显微镜安装于升降块上,升降块移动地套设于立杆上,立杆移动地穿设于连接块上,连接块安装于支撑杆的一端,支撑杆安装于支架上。
进一步地,升降块两侧及一端均穿设有升降手轮,位于两侧的升降手轮用于调节显微镜的高度,位于一端的升降手轮用于将升降块与立杆锁紧。
进一步地,连接块两侧分别设有固位器和锁紧件,固位器用于调节立杆的高度,锁紧件用于将立杆与连接块之间锁紧。
进一步地,第一导轨和第二导轨侧面均安装有感应器。
一种电路板检测方法,应用如上所述的电路板检测装置,包括以下步骤:
S01、将电路板放置于承载座上;
S02、将承载座移动至显微镜的下方,在显示器上显示电路板;
S03、将承载座复位,将电路板翻动180度,并再次放置于承载座上;
S04、将承载座移动至显微镜的下方,在显示器上显示电路板的另一面;
S05、将承载座复位,并将电路板取出。
本发明有益效果在于:
能够通过承载座的移动使电路板移动,并通过限位条对电路板进行限位,避免移动过程中对电路板造成损伤;承载座可以在水平方向上任意移动,从而方便对电路板任意位置进行检测。
附图说明
本文描述的附图只是为了说明所选实施例,而不是所有可能的实施方案,更不是意图限制本发明的范围。
图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。
图2为本申请实施例的检测机构立体示意图。
图3为本申请实施例的承载机构安装于机架内部的立体示意图。
图4为本申请实施例的承载机构立体示意图。
附图标记说明:100—机架、200—承载机构、300—检测机构、101—盖板、102—通槽、103—支架、104—隔板、105—支撑杆、201—承载座、202—限位条、203—底座、204—移动块、205—第一导轨、206—桥接座、207—第二导轨、208—支撑座、209—底板、210—机头、211—转轴、212—联轴器、213—传动轴、214—电机、215—感应器、301—显微镜、302—LED光源、303—升降块、304—立杆、305—连接块、306—升降手轮、307—固位器、308—锁紧件、309—显示器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明,但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-图4所示,本申请实施例的一个方面提供一种电路板检测装置,包括:机架100、承载机构200、检测机构300。
机架100顶面设有盖板101,盖板101中心设有贯穿的通槽102,机架100一端还设有支架103;承载机构200包括位于盖板101下方并沿其长度及宽度方向移动的承载座201,用于承载电路板,当需要向承载座201上放置电路板时,承载座201位于通槽102在竖直方向上的投影中,这样就便于从通槽102将电路板放置在承载座201上,承载座201四侧均设有两个间隔布置的限位条202,用于对电路板周侧限位,避免电路板在移动过程中发生移位,并且也便于从限位条202之间的间隔处将电路板拿起、放下,甚至从承载座201上掉落;检测机构300安装于支架103上,包括位于通槽102上方并沿竖直方向移动的显微镜301,用于检测电路板,显微镜301与显示器309电性连接,从而将显微镜301照射的电路板显示在显示器中,从而能够放大所要检查的区域,避免过度用眼,而显示器309安装于支架103上,显微镜301周侧还设有LED光源302,在通过显微镜301进行检测时,提供充足的光照。
具体地,如图1所示,盖板101上设有待检暂放区和已检暂放区,待检暂放区和已检暂放区分别位于通槽102两侧,将已检测和待检测的电路板分区存放,并且将待检暂放区和已检暂放区放置于盖板101上也方便拿取。
具体地,如图1所示,通槽102顶面四周还设有隔板104,将待检暂放区和已检暂放区与通槽102之间隔开,避免待检暂放区和已检暂放区暂存的电路板进入通槽102的区域中。
具体地,如图3、图4所示,承载座201安装于底座203上,底座203底面两侧均设有两个移动块204,位于同侧的两个移动块204安装于第一导轨205上,承载座201就可以沿着第一导轨205的长度方向移动,而第一导轨205下方设有两个桥接座206,桥接座206分别安装于一个第二导轨207上,使第一导轨205可以沿着第二导轨207的长度方向移动,从而可以使承载座201在水平方向上任意移动,进而能够对电路板的任意位置进行检查,第二导轨207安装于支撑座208上,支撑座208安装于底板209上,底板209安装于机架100上。
具体地,如图3、图4所示,第一导轨205和第二导轨207两端均设有机头210,其中一个机头210侧面设有转轴211,转轴211端部设有联轴器212,联轴器212之间通过传动轴213连接,其中一个机头210上还安装有电机214,电机214与转轴211连接,通过电机214分别驱使转轴211转动,从而同时驱使两个第一导轨205上的移动块204或者两个第二导轨207上的桥接座206移动,使承载座201的移动更加精准。
具体地,如图3、图4所示,第一导轨205和第二导轨207侧面均安装有感应器215,并且位于底座203两侧的移动块204交错布置,以便于对承载座201移动的位置进行监测,保证承载座201移动的位置更加精准。
具体地,如图2所示,显微镜301安装于升降块303上,升降块303移动地套设于立杆304上,立杆304移动地穿设于连接块305上,连接块305安装于支撑杆105的一端,支撑杆105安装于支架103上,通过调节立杆304的高度可以大范围地对显微镜301的高度进行调节,而显微镜301下端与升降块303的相对距离也可以进行调节。
具体地,如图2所示,升降块303两侧及一端均穿设有升降手轮306,位于两侧的升降手轮用于调节显微镜301的高度,通过转动升降手轮306,即可对显微镜301的高度进行精确的调整,而位于一端的升降手轮306用于将升降块303与立杆304锁紧,避免显微镜301在绕立杆304任意转动。
具体地,如图2所示,连接块305两侧分别设有固位器307和锁紧件308,固位器307用于调节立杆304的高度,锁紧件308用于将立杆304与连接块305之间锁紧,在将锁紧件308松开时,转动固位器307即可驱使立杆304上下移动,在移动完毕后,再用锁紧件308将立杆304锁紧即可。
本申请实施例的另一方面提供一种电路板检测方法,应用如上所述的电路板检测装置,包括以下步骤:
S01、将电路板放置于承载座201上,使限位条202对电路板的周侧进行限位;
S02、启动电机214,驱使移动块204和桥接座206移动,从而将承载座201移动至显微镜301的下方,经显微镜301照射的电路板在显示器309上显示;
S03、第一次检测完毕后将承载座201复位,将电路板翻动180度,并再次放置于承载座201上;
S04、重复S02的操作,将承载座201移动至显微镜301的下方,在显示器309上显示电路板的另一面;
S05、将电路板另一面检测完毕后,将承载座201复位,并将电路板经通槽102取出,并放置于已检暂放区中。
以上仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种电路板检测装置,其特征在于,包括:
机架(100),顶面设有盖板(101),所述盖板(101)中心设有贯穿的通槽(102),所述机架(100)一端还设有支架(103);
承载机构(200),包括位于所述盖板(101)下方并沿其长度及宽度方向移动的承载座(201),用于承载电路板,所述承载座(201)四侧均设有两个间隔布置的限位条(202),用于对电路板周侧限位;
检测机构(300),安装于所述支架(103)上,包括位于所述通槽(102)上方并沿竖直方向移动设置的显微镜(301),用于检测电路板,所述显微镜(301)与显示器(309)电性连接,所述显示器(309)安装于所述支架(103)上,所述显微镜(301)周侧还设有LED光源(302)。
2.根据权利要求1所述的电路板检测装置,其特征在于,所述盖板(101)上设有待检暂放区和已检暂放区,所述待检暂放区和所述已检暂放区分别位于所述通槽(102)两侧。
3.根据权利要求1所述的电路板检测装置,其特征在于,所述通槽(102)顶面四周还设有隔板(104)。
4.根据权利要求1所述的电路板检测装置,其特征在于,所述承载座(201)安装于底座(203)上,所述底座(203)底面两侧均设有两个移动块(204),且位于所述底座(203)两侧的所述移动块(204)交错布置,位于同侧的两个移动块(204)安装于第一导轨(205)上,所述第一导轨(205)下方设有两个桥接座(206),所述桥接座(206)分别安装于一个第二导轨(207)上,所述第二导轨(207)安装于支撑座(208)上,所述支撑座(208)安装于底板(209)上,所述底板(209)安装于所述机架(100)上。
5.根据权利要求4所述的电路板检测装置,其特征在于,所述第一导轨(205)和所述第二导轨(207)两端均设有机头(210),其中一个所述机头(210)侧面设有转轴(211),所述转轴(211)端部设有联轴器(212),所述联轴器(212)之间通过传动轴(213)连接,其中一个机头(210)上还安装有电机(214),所述电机(214)与所述转轴(211)连接。
6.根据权利要求1所述的电路板检测装置,其特征在于,所述显微镜(301)安装于升降块(303)上,所述升降块(303)移动地套设于立杆(304)上,所述立杆(304)移动地穿设于连接块(305)上,所述连接块(305)安装于支撑杆(105)的一端,所述支撑杆(105)安装于所述支架(103)上。
7.根据权利要求6所述的电路板检测装置,其特征在于,所述升降块(303)两侧及一端均穿设有升降手轮(306),位于两侧的所述升降手轮(306)用于调节所述显微镜(301)的高度,位于一端的所述升降手轮(306)用于将所述升降块(303)与所述立杆(304)锁紧。
8.根据权利要求6所述的电路板检测装置,其特征在于,所述连接块(305)两侧分别设有固位器(307)和锁紧件(308),所述固位器(307)用于调节所述立杆(304)的高度,所述锁紧件(308)用于将所述立杆(304)与所述连接块(305)之间锁紧。
9.根据权利要求4所述的电路板检测装置,其特征在于,所述第一导轨(205)和所述第二导轨(207)侧面均安装有感应器(215)。
10.一种电路板检测方法,应用如权利要求1~9中任意一项所述的电路板检测装置,其特征在于,包括以下步骤:
S01、将电路板放置于承载座(201)上;
S02、将承载座(201)移动至显微镜(301)的下方,在显示器(309)上显示电路板;
S03、将承载座(201)复位,将电路板翻动180度,并再次放置于承载座(201)上;
S04、将承载座(201)移动至显微镜(301)的下方,在显示器(309)上显示电路板的另一面;
S05、将承载座(201)复位,并将电路板取出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311475220.5A CN117214200A (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种电路板检测装置及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311475220.5A CN117214200A (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种电路板检测装置及检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117214200A true CN117214200A (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=89041144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311475220.5A Pending CN117214200A (zh) | 2023-11-08 | 2023-11-08 | 一种电路板检测装置及检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117214200A (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103134802A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 西安中科麦特电子技术设备有限公司 | Pcb光学检测的二维运动装置 |
CN103630548A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-12 | 爱立发自动化设备(上海)有限公司 | 一种半自动印刷电路板检测机及检测方法 |
CN203686493U (zh) * | 2013-12-13 | 2014-07-02 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种用于设备位置微调的十字滑台 |
CN104655661A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 陕西子竹电子有限公司 | 一种用于x射线检测仪的载物台二维运动机构 |
CN206696201U (zh) * | 2017-04-07 | 2017-12-01 | 华南理工大学 | 一种面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置 |
CN107941820A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-20 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种面板缺陷检查装置 |
CN108414543A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-17 | 卓茂光电科技(深圳)有限公司 | 一种微焦点透视检测机 |
CN110609405A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-24 | 京东方光科技有限公司 | 一种背光模组画面检测装置及检测方法 |
CN110715942A (zh) * | 2018-07-11 | 2020-01-21 | 皓琪科技股份有限公司 | 电路板自动检测方法及系统 |
CN112284442A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-01-29 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种柔性电路板自动视觉检测装置 |
CN214894821U (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-26 | 深圳市路远电子科技有限公司 | 一种新工艺电路板检测设备 |
CN215493954U (zh) * | 2021-07-30 | 2022-01-11 | 广东柏兹电子科技有限公司 | 一种晶圆检测设备 |
CN215833511U (zh) * | 2021-05-14 | 2022-02-15 | 宁波磁性材料应用技术创新中心有限公司 | 一种用于贴片元器件电性能测试的通用承载装置 |
CN219648146U (zh) * | 2023-02-28 | 2023-09-08 | 大同翔磁科技有限公司 | 一种半自动分选机 |
-
2023
- 2023-11-08 CN CN202311475220.5A patent/CN117214200A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103134802A (zh) * | 2011-11-25 | 2013-06-05 | 西安中科麦特电子技术设备有限公司 | Pcb光学检测的二维运动装置 |
CN104655661A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 陕西子竹电子有限公司 | 一种用于x射线检测仪的载物台二维运动机构 |
CN103630548A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-12 | 爱立发自动化设备(上海)有限公司 | 一种半自动印刷电路板检测机及检测方法 |
CN203686493U (zh) * | 2013-12-13 | 2014-07-02 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种用于设备位置微调的十字滑台 |
CN206696201U (zh) * | 2017-04-07 | 2017-12-01 | 华南理工大学 | 一种面向柔性电路板的多尺度自动视觉检测装置 |
CN107941820A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-20 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种面板缺陷检查装置 |
CN108414543A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-17 | 卓茂光电科技(深圳)有限公司 | 一种微焦点透视检测机 |
CN110715942A (zh) * | 2018-07-11 | 2020-01-21 | 皓琪科技股份有限公司 | 电路板自动检测方法及系统 |
CN110609405A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-24 | 京东方光科技有限公司 | 一种背光模组画面检测装置及检测方法 |
CN112284442A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-01-29 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种柔性电路板自动视觉检测装置 |
CN215833511U (zh) * | 2021-05-14 | 2022-02-15 | 宁波磁性材料应用技术创新中心有限公司 | 一种用于贴片元器件电性能测试的通用承载装置 |
CN214894821U (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-26 | 深圳市路远电子科技有限公司 | 一种新工艺电路板检测设备 |
CN215493954U (zh) * | 2021-07-30 | 2022-01-11 | 广东柏兹电子科技有限公司 | 一种晶圆检测设备 |
CN219648146U (zh) * | 2023-02-28 | 2023-09-08 | 大同翔磁科技有限公司 | 一种半自动分选机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206905708U (zh) | 产品多尺寸自动检测设备 | |
CN105403156B (zh) | 三维测量设备及用于该三维测量设备的数据融合标定方法 | |
CN201653920U (zh) | 一种电子线路板的光学检测机 | |
CN204101468U (zh) | 电子产品表面质量检测装置 | |
CN109239086B (zh) | 车辆漆面及外观瑕疵检测系统 | |
CN102778392B (zh) | 推拉力测试夹紧装置及设备 | |
CN212275555U (zh) | 汽车天窗零部件底涂检测装置 | |
CN211291361U (zh) | 一种下光源视觉检测设备 | |
CN117214200A (zh) | 一种电路板检测装置及检测方法 | |
CN112903699B (zh) | 一种巴条自动镜检设备 | |
CN108594495A (zh) | 一种全角度lcd宏观检查机 | |
CN208537856U (zh) | 一种全角度lcd宏观检查机 | |
CN208603159U (zh) | 一种产品判别机 | |
CN106248580A (zh) | 可调角度的玻璃检验设备 | |
CN114813692B (zh) | 一种oled屏在线荧光显微镜检查机 | |
CN206945568U (zh) | 一种用于待检屏幕检测的多工位支承装置和检测设备 | |
CN112856172B (zh) | 一种隧道媒体系统光柱的安装定位方法 | |
CN210108664U (zh) | 一种包装盒跌落试验仪 | |
US6859286B2 (en) | Precision video gauging machine for vertically oriented workpieces | |
CN218561025U (zh) | 一种人下行三向堆垛车 | |
CN221038834U (zh) | 一种支重轮探伤的检测装置 | |
CN109094726A (zh) | 一种船舶导架快速安装装置及方法 | |
CN221561235U (zh) | 一种人工智能机械设计的测试工作平台 | |
CN218023951U (zh) | 一种面板复判装置 | |
CN216718244U (zh) | 三工位模切高速检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |