CN117208067A - 一种汽车线控转向系统限位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车线控转向系统限位装置，包括转轴，蜗轮、蜗轮壳体，所述转轴末端连接蜗轮后从蜗轮壳体穿出形成输出轴，输出轴上设置有限位结构，所述限位结构包括同轴设置的转动件，第一旋转环、第二旋转环、第三旋转环，阻挡件。本方案提供了一种全新结构的线控转向系统限位，区别于现有的长度行程限位的模式，改为圆周限位，整体只需在转轴末端设计限位环装机构即可实现，整体体积相对于现有结构更小。
Description
技术领域
本方案涉及汽车线控转向系统领域，具体为一种汽车线控转向系统限位装置。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，线控转向成为发展趋势，相对于传统转向系统，线控转向取消了方向盘到车轮之间的物理联结，传统的依靠转向器机械部件限位来保证行程的方式就不适用于线控转向产品，但是客户对汽车方向盘的转角的要求没有变化，故需要设计一个限位机构来保证汽车方向盘的转角，现有的限位结构多为计算机控制限位以及机械行程限位两种模式。
现有的机械行程转向限位结构，以在通过在转轴末端的丝杠处设计限位结构为主，该种结构不论是在蜗轮壳体内还是在蜗轮壳体外，均需要设计额外的限位结构以及保护壳体，占用了较多的空间。并且丝杠限位的模式，在长时间使用后，会对丝杠本体结构造成损坏，影响使用效果。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的问题，本方案提出了一种全新结构的转向系统机械行程限位结构。
一种汽车线控转向系统限位装置，包括转轴，蜗轮、蜗轮壳体，所述转轴末端连接蜗轮后从蜗轮壳体穿出形成输出轴，输出轴上设置有限位结构，
所述限位结构包括同轴设置的转动件，第一旋转环、第二旋转环、第三旋转环，阻挡件。
进一步，所述输出轴的末端切削形成截面为上圆下V型的连接部，连接部的底端开设有R槽，所述连接部的后端设置有光轴，
所述转动件的中心设有与连接部截面匹配的固定孔，转动件的底端设有开槽，转动件的侧面设有螺孔，所述转动件通过固定孔与输出轴的连接部固定，所述转动件的顶部设有驱动块，所述驱动块向右突出。
进一步，所述第一旋转环的环体上径向设有第一挡块，所述第一挡块向右轴向设有第一凸块，所述第二旋转环的环体上径向设有第二挡块，所述第三旋转环的环体上径向设有第三挡块，第三挡块向左轴向设有第三凸块，
进一步，所述阻挡件与蜗轮壳体螺栓连接，阻挡件中部设有容置槽，容置槽外设置有弧形槽，
进一步，所述转轴依次穿过第三旋转环、第二旋转环、第一旋转环后，与转动件固定连接，所述第一旋转环与第二旋转环与第三旋转环套设与转轴的光轴处，所述第一旋转环以及第二旋转环与第三旋转环与光轴间隙配合，所述第三旋转环设置在阻挡件的容置槽内，所述驱动块位于第一旋转环外环体上，所述第一凸块位于第二旋转环外环体的第二挡块一侧，所述第三凸块位于第二旋转环外环体的第二挡块另一侧， 所述第三挡块位于弧形槽内。
进一步，所述弧形槽的弧度至少为四分之一圆周。
进一步，所述连接部与光轴之间设有限位面
进一步，所述第二旋转环的外径小于第一旋转环和第二旋转环的外径。
进一步，所述限位结构内涂有润滑脂。
本方案的有益效果如下：
1、提供了一种全新结构的线控转向系统限位，区别于现有的长度行程限位的模式，改为圆周限位，整体只需在转轴末端设计限位环装机构即可实现，整体体积相对于现有结构更小。
2、限位机构之间均为间隙配合，并且不需要防护壳体等保护装置，所有的接触均为面面的间隙配合，小颗粒等杂质进入限位机构内部，即使造成了接触面损坏，也不会对整体的性能产生影响。
3、本方案区别于现有的限位模式，加工更为方便，无需将方向盘圆周的旋转转化成行程限位长度，直接将旋转环按照所需旋转的圈数设置即可。
附图说明
图1是本方案的整体结构外部示意图；
图2是本方案的限位结构中的转动件；
图3是本方案的限位结构中第一旋转环、第二旋转环、第三旋转环装配示意图；
图4是本方案中的输出轴结构示意图；
图5是本方案的阻挡件安装位置示意图；
图6是本方案的装配后侧视图。
转轴1、蜗轮2、蜗轮壳体3、输出轴4、限位结构5、转动件6、第一旋转环7、第二旋转环8、第三旋转环9，阻挡件10、连接部11、R槽12、光轴13、固定孔14、开槽15、螺孔16、驱动块17、第一挡块18、第一凸块19、第二挡块20、第三挡块21、第三凸块22、容置槽23、弧形槽24、限位面25。
具体实施方式
下面结合附图具体描述本方案
结合图1，一种汽车线控转向系统限位装置，包括转轴1，蜗轮2、蜗轮壳体3，所述转轴1末端连接蜗轮2后从蜗轮壳体3穿出形成输出轴4，输出轴4上设置有限位结构5，
所述限位结构5包括同轴设置的转动件6，第一旋转环7、第二旋转环8、第三旋转环9，阻挡件10。 所述转动件6，第一旋转环7、第二旋转环8、第三旋转环9，阻挡件10之间涂有润滑脂，其表面粗糙度不得高于Ra1.6。
结合图2-图4，所述输出轴4的末端切削形成截面为上圆下V型的连接部11，连接部11的底端开设有R槽12，所述连接部11的后端设置有光轴13，所述连接部与光轴之间设有限位面25，限位面用于精确定位，避免装配公差。
所述转动件6的中心设有与连接部11截面匹配的固定孔14，转动件6的底端设有开槽15，转动件6的侧面设有螺孔16，所述转动件6通过固定孔14与输出轴4的连接部11固定，以达到输出轴与转动件跟随转动的目的。
所述转动件6的顶部设有驱动块17，所述驱动块17向右突出。在输出轴与转动件6装配到位后，转动件6被光轴前段的限位面25挡住，随后将螺钉从螺孔16中安装，螺钉穿过转动件6底端与连接部的R槽12，将二者拧为一体。
所述第二旋转环8的外径小于第一旋转环7和第二旋转环9的外径。
所述第一旋转环7的环体上径向设有第一挡块18，所述第一挡块18向右轴向设有第一凸块19，所述第二旋转环8的环体上径向设有第二挡块20，所述第三旋转环9的环体上径向设有第三挡块21，第三挡块21向左轴向设有第三凸块22，第三凸块22与第一凸块19共用第二旋转环8的环体外侧的旋转轨道行走，并被第二挡块20行程阻挡。
所述阻挡件10与蜗轮壳体3螺栓连接，阻挡件10中部设有容置槽23，容置槽23外设置有弧形槽24，
所述转轴1依次穿过第三旋转环9、第二旋转环8、第一旋转环7后，与转动件6固定连接，所述第一旋转环7与第二旋转环8与第三旋转环9套设与转轴的光轴13处，所述第一旋转环7以及第二旋转环8与第三旋转环9与光轴13间隙配合，所述第三旋转环9设置在阻挡件的容置槽内，所述驱动块17位于第一旋转环外7环体上，所述第一凸块19位于第二旋转环外8环体的第二挡块20一侧，所述第三凸块22位于第二旋转环8外环体的第二挡块20另一侧，所述第三挡块21位于弧形槽24内。
所述弧形槽24的弧度至少为四分之一圆周。
本方案的工作原理如下：
结合图6与图1，转轴1从转向管柱方向延伸至蜗轮2处，并穿过蜗轮壳体3后形成同步转动的输出轴4。
输出轴4的末端固定连接转动件6，第一旋转环7、第二旋转环8、第三旋转环9套设在输出轴的光轴上，并且第三旋转环设置于阻挡件的容置槽内。
假设此时方向盘开始向右转动，转动件6同旋转，转动件6上的驱动块17也开始转动至第一凸块19侧边并带动第一凸块19旋转。第一凸块19被第二旋转体8环体上的第二挡块20阻挡并且带动第二旋转环8向右旋转，环体上的第二挡块20同步带动第三凸块22旋转。此时第三旋转环9在容置槽内旋转，并且第三旋转环9外侧的第三挡块21的行程受限于弧形槽24的长度。至此，方向盘的转向被限制在转动件6、第一旋转环7、第二旋转环8的三个整圈以及第三旋转环9的半圈，至多三圈半的行程，更符合驾驶习惯指向更精准。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车线控转向系统限位装置，包括转轴，蜗轮、蜗轮壳体，所述转轴末端连接蜗轮后从蜗轮壳体穿出形成输出轴，输出轴上设置有限位结构，其特征在于，所述限位结构包括同轴设置的转动件，第一旋转环、第二旋转环、第三旋转环，阻挡件。
2.如权利要求1所述的一种汽车线控转向系统限位装置，其特征在于，所述输出轴的末端切削形成截面为上圆下V型的连接部，连接部的底端开设有R槽，所述连接部的后端设置有光轴，所述转动件的中心设有与连接部截面匹配的固定孔，转动件的底端设有开槽，转动件的侧面设有螺孔，所述转动件通过固定孔与输出轴的连接部固定，所述转动件的顶部设有驱动块，所述驱动块向右突出。
3.如权利要求1所述的一种汽车线控转向系统限位装置，其特征在于，所述第一旋转环的环体上径向设有第一挡块，所述第一挡块向右轴向设有第一凸块，所述第二旋转环的环体上径向设有第二挡块，所述第三旋转环的环体上径向设有第三挡块，第三挡块向左轴向设有第三凸块。
4.如权利要求1所述的一种汽车线控转向系统限位装置，其特征在于，所述阻挡件与蜗轮壳体螺栓连接，阻挡件中部设有容置槽，容置槽外设置有弧形槽。
5.如权利要求1所述的一种汽车线控转向系统限位装置，其特征在于，所述转轴依次穿过第三旋转环、第二旋转环、第一旋转环后，与转动件固定连接，所述第一旋转环与第二旋转环与第三旋转环套设与转轴的光轴处，所述第一旋转环以及第二旋转环与第三旋转环与光轴间隙配合，所述第三旋转环设置在阻挡件的容置槽内，所述驱动块位于第一旋转环外环体上，所述第一凸块位于第二旋转环外环体的第二挡块一侧，所述第三凸块位于第二旋转环外环体的第二挡块另一侧， 所述第三挡块位于弧形槽内。
6.如权利要求1所述的一种汽车线控转向系统限位装置，其特征在于，所述弧形槽的弧度至少为四分之一圆周。
7.如权利要求2所述的一种汽车线控转向系统限位装置，其特征在于，所述连接部与光轴之间设有限位面。
8.如权利要求1所述的一种汽车线控转向系统限位装置，其特征在于，所述第二旋转环的外径小于第一旋转环和第二旋转环的外径。
9.如权利要求1所述的一种汽车线控转向系统限位装置，其特征在于，所述限位结构内涂有润滑脂。
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