CN1172065A - 载运设备的轨道系统 - Google Patents

Abstract

将端头轭架件(21)和中间轭架件(20)设计成相同的平板形状可以方便轨道(11、11、15、15)的连结和轭架件的制造,还可不需特殊的弯折装置。将轭架件(20、21)的预定位置焊接到轨道(11和15)的预定表面上可缩短焊缝并可使轨道快速连结。在用连结件(26)连结两个端头轭架件(21)时在其间插置能填满焊接边界留量的中间件(24),可使连结力作用在中间件(24)上,而不会作用在容易变形的轨道或端头轭架件的端面(11b、11b)之间。

Description

载运设备的轨道系统

本发明涉及一种悬挂式载运设备的轨道系统，例如一种用来载运车体使沿着汽车装配车间内顶板上一定路线移动的载运设备。

这种轨道系统在传统上具有一个连接两个轨道端头的结构，例如象日本实用新型公报53-115586号中所建议的那样。具体地说，这个结构包括一条由I形件构成的动力线轨道，和一对由开口互相对置的C形件构成的左、右自由线轨道：这两轨道按所需间隔用中间连结轭架连结在一起，并在其端头用连结轭架连结。

连结轭架在其两个下端的内侧具有成为一体而被弯折从其上垂直伸出的部分。自由线轨道的后表面与伸出部的内侧面在保持接触的地方、利用伸出部的边缘被焊接在一起，从而连结轭架便可连结到自由线轨道上而使连结轭架的外侧面与自由线轨道的端面齐平。另外，利用一个增强的肋板或类似件可将动力线类似地连结到连结轭架上。

在将两个连结轭架的外侧面保持互相接触的情况下用含有螺栓和螺帽的连结件穿过连通的两个孔而起作用便可使两根轨道的端头在轨道的纵向上连结起来。

但连结轨道的传统结构需要两种轭架：具有伸出部的连结轭架和没有伸出部的中间连结轭架，其时轭架，特别是连结轭架，需要冗长的制造程序和用来弯折伸出部的特殊装置。另外，利用伸出部的边缘进行焊接包括一个在纵向上沿着一条长焊缝焊接的步骤，从而需要一个较长的时间。

再者，在保持轭架的外侧面互相接触而在纵向上连结两根轨道时轨道很难按所需的精度连结，因为由于焊接所产生的应变，两个连结轭架都已被变形。虽然可对两根轨道进行应力消除，但这需要相当长的时间。

另外，这种轨道系统有一将上、下轨道连结的结构，其配置，例如已被日本实用新型公报58-44044号公开。在该结构中，有一根由I形件构成的动力轨道，和一对由开口互相对置的C形件构成的自由轨道，这些轨道按所需的间隔与连结架连结。

但在上述传统的上、下轨道连结机构中，每一轨道都是用焊接连结到连结架上，要使轨道的焊接保持高精度并不容易。另外，轨道很难按所需的精度互相连结。

因此本发明的第一目的是要提供一种载运设备的轨道系统，它被设计成这样，使中间和端头轭架件可制成相同的形状而没有弯折的部分，使焊接能在为数少的方向上沿着短焊缝牢靠地进行，而轨道能利用端头轭架件高精度地连结，基本上不需应力消除。

另外，本发明的第二目的是要提供一种载运设备的轨道系统，它被设计成这样，使上、下轨道能够通过轭架件容易、快速并精确地连结在一起。

为了完成上述第一目的，本发明所提供的载运设备的轨道系统具有一个通过轭架件来连结轨道的结构，其特征在于，轭架件是由平板构成的，其上制有连结件孔，通过采用焊接边界留量的焊接将轭架件固定到轨道端头上在轨道端面以内留出焊接边界留量的位置上，并且一对端面互相对置的轨道的轭架件被通过连结件孔的连结件连结在一起。

按照本发明的具有上述配置的轨道系统使它有可能将连结多根轨道端头的轭架件制成一个与连结轨道中间部的轭架件相同的形状，或成为一个不带弯折的平板形状，其上在预定位置上制有通过连结件用的孔，从而使轭架件的制造变得容易。轨道可在它们被连结之前连结到轭架件上。更具体点说是将中间和端头轭架件的预定位置以为数少的方向和短的焊缝焊接到轨道的预定表面，这样轨道便可容易、快速和牢靠地被连结起来。在该阶段，端头轭架件可用焊接固定在轨道端面以内留出焊接边界留量的位置上。

在将这样形成的一个分立轨道系统连结到另一个分立轨道系统上，即在两根轨道的端面互相对置(互相接触)的状态下用连结件将一个端头轭架件连结到另一个端头轭架件上，这时两个端头轭架件可用连结件通过其上制出的孔来连结，连结时在两个端头轭架件外侧面之间的预定位置上插置有中间件。由于能填满焊接边界留量的中间件被插置在两个端头轭架件的外侧端面之间，连结件的连结力就作用在中间件上，而不会作用在容易变形的轨道和端头轭架件的端面上，从而便可用端头轭架件和连结件容易、快速和精确地将轨道连结起来，基本上不需消除应力。

本发明的第一较优实施例的特征在于采用焊接在轭架件上的垫圈作为填满焊接边界留量的中间件。

第一实施例可使连结件的连结力通过焊接在轭架件预定位置上的垫圈局部地作用在轭架件上。

本发明的第二较优实施例的特征在于采用间隔件来作为填满焊接边界留量的中间件，间隔件被设置在两个轭架件之间并可填满两侧的焊接边界留量。

第二实施例在用连结件连结端头轭架件时允许间隔件以自由状态被插置在两个端头轭架件之间，并可使连结件的连结力通过厚度足够填满焊接边界留量并设置在每一连结位置上的间隔件局部地作用在端头轭架件上。

本发明的第三较优实施例的特征在于，在两个端头轭架件上制有多个连结件孔，并有多个厚度足可填满两侧焊接边界留量的间隔件焊接在其中一个端头轭架件上。

第三实施例在连结端头轭架件时允许中间件以焊接到任一个端头轭架件上的状态被插置在两个端头轭架件之间，并可使连结件的连结力通过厚度足可填满两侧焊接边界留量并设置在每一连结位置上的间隔件局部地作用在端头轭架件上。

另外，本发明的第四较优实施例的特征在于，有多个连结件孔在轭架件上制出，并有多个厚度足可填满两侧焊接边界留量的中间件焊接在两个中的任一个轭架件上。

第四实施例在用连结件连结轭架件时允许中间件以集体焊接到任一个轭架件上的状态被插置在两个端头轭架件之间，并可使连结件的连结力通过厚度足可填满两侧焊接边界留量并设置在每一连结位置上的间隔件局部地作用在端头轭架件上。

另外，本发明的第五较优实施例的特征在于，它具有支承并导引驱动体的第一轨道，该驱动体采用一根链条以便将移动力传给移动体，还有支承并导引移动体的第二轨道，而轭架件则将这两轨道连结起来。

第五实施例可通过多个轭架件使第一轨道与第二轨道连结起来，并能在完成预定组装后的操作阶段使移动体用驱动体产生的移动力沿着一定路线移动，在该阶段，移动体能在被第二轨道支承并导引的状态下稳定地沿着一定路线移动，而驱动体能在被第一轨道支承并导引的状态下滑溜地移动。

另外，本发明的第六较优实施例的特征在于，第一轨道由设在高位的I形件构成，第二轨道由设在低位而开口互相对置的一对C形件构成。

第六实施例允许中间和端头轭架件的上中板部的下边被焊接到第一轨道的顶面上，并允许两个侧板部的下内侧边被焊接到第二轨道的外侧面上，从而能容易而快速地连结两根轨道，并提供一个轨道以高精度连结的悬挂式载运设备。

另外，本发明的第七较优实施例的特征在于，第二轨道由设在低位而开口互相对置的C形件构成，并且轭架件具有向内的伸出部可使它与第二轨道的顶面接触。

采用增添伸出部的设计的第七实施例可使中间和端头轭架件在两个方向和较长距离上与第二轨道接触，从而可使中间和端头轭架件以较高的强度与第二轨道连结。

为了完成上述第二目的，按照本发明的载运设备的轨道系统具有一根上轨道，一对下轨道和多个设在预定位置上用来连结轨道的门形轭架件，其特征在于，上轨道通过植入在其顶面内的螺栓与轭架件连结，而下轨道是用穿过其本身的紧固件与轭架件连结。

在上述配置中，螺栓被植入在上轨道顶板部的预定位置内，紧固件孔在下轨道侧板部的预定位置内被制出，而柱螺栓孔和紧固件孔分别在轭架件的连结板的预定位置内制出，这些都在轨道系统组装之前完成。为了组装轨道系统，上轨道可用柱螺栓从底侧插入并通过轭架件上制出的孔，然后将螺帽拧紧在柱螺栓的突出部上来连结；而下轨道可先将其上制出的孔与轭架件上制出的孔对齐，然后用紧固件来连结。

在该阶段内，上、下两根轨道可通过轭架件容易而快速地连结只要拧紧螺帽即可。另外，螺栓的植入在上轨道内，孔在下轨道和轭架件内的被制出，均可高度精确，同时每一零件都可在地面上搬运，从而轨道系统可高度精确地被组装。

本发明的第一较优实施例的特征在于，在轨道纵向上的一个上连结板和一对左、右连结板都是与轭架件成为一体形成的，上轨道用上连结板连结，下轨道用下连结板连结。

在第一实施例中，轭架件可被制成一个整件，然后把上、下连结板从其上弯折出来。上轨道可通过柱螺栓和上连结板与轭架件连结，而左、右一对下轨道可通过紧固件和下连结板与轭架件连结。另外，每个连结板均可当轭架件在地面上搬运时精确地被弯折或成形。

本发明的第二较优实施例的特征在于，一个上连结零件和一对下连结零件都是用紧固件固定在轭架件上的。上轨道用柱螺栓与上连结零件连结，下轨道用紧固件与下连结零件连结。

在第二实施例中，上、下轨道是用上、下连结零件固定在轭架件上的，轭架件的形状便可简化，而连结零件可用例如含有螺栓和螺帽的紧固件容易而快速地与轭架件连结。

本发明的第三较优实施例的特征在于，将位置调节件插置在上轨道与轭架件之间及下轨道与轭架件之间的所需位置上。

在第三实施例中，上、下轨道之间的垂直间距以及两个下轨道之间的水平间距都可高度精确地调节，只要在轨道系统的组装阶段插置具有所需长度(或所需数量)的位置调节件即可，从而能通过轭架件高度精确地组装上、下轨道。

本发明的第四较优实施例的特征在于，载运设备是这样构造的：有一个移动体被下轨道支承并导引，还有一个利用链条将移动力传给移动体的驱动体被上轨道支承并导引。

在第四实施例中，在完成轨道系统的预定组装并装上载运设备后的操作阶段，移动体在接受来自驱动体的移动力时能沿着一定路线移动。第四实施例可防止移动体由于摆动而与紧固件的暴露部分接触并可使移动体稳定地沿着一定路线移动，因为移动体是在配装到两根下轨道之间时被支承并导引的。另外，驱动体当它被上轨道支承并导引时能够滑溜地移动，即使驱动体在受限制的范围内振动(或摆动)，也不会使其滚轮与其他装置如连结装置接触，因为用作上轨道的连结装置的柱螺栓是并不在内侧暴露的。

本发明的第五较优实施例的特征在于，上轨道是由I形件构成的，而一对下轨道是由开口互相对置的C形件构成的。

第五实施例使我们有可能以高精度装配一个载运设备用的最优的轨道系统。

下面是附图的简要说明：

图1为示出载运设备的轨道系统的第一实施例在主要件尚未连结时的透视图；

图2为示出图1中的载运设备的轨道系统在主要件已被连结时的部分切去的侧视图；

图3为示出图1中的载运设备的轨道系统在主要件已被连结时的垂直剖开的前视图；

图4为示出图1中的载运设备的轨道系统的侧视图；

图5为示出载运设备的轨道系统的第二实施例在主要件尚未连结时的透视图；

图6为示出图5中的载运设备的轨道系统在主要件已被连结时的部分切去的侧视图；

图7为示出载运设备的轨道系统的第三实施例在主要件尚未连结时的透视图；

图8为示出图7中的载运设备的轨道系统在主要件已被连结时的部分切去的侧视图；

图9为示出按照本发明的载运设备的轨道系统的第四实施例在主要件尚未连结时的透视图；

图10为示出图9中的载运设备的轨道系统在主要件已被连结时的部分切去的侧视图；

图11为示出按照本发明的载运设备的轨道系统的第五实施例在主要件尚未连结时的透视图；

图12为示出按照本发明的载运设备的轨道系统的第六实施例在主要件尚未连结时的透视图；

图13为示出图12中的载运设备的轨道系统在主要件已被连结时的垂直剖开的前视图；

图14为示出按照本发明的载运设备的轨道系统的第七实施例的主要件的透视图；

图15为示出图14中的载运设备的轨道系统的主要件的部分切去的前视图；

图16为示出图14中的载运设备的轨道系统的主要件的侧视图；

图17为示出按照本发明的载运设备的轨道系统的第八实施例的主要件的部分切去的前视图；

图18为示出图17中的载运设备的轨道系统的主要件的侧视图；

图19(A)到19(G)为概略地示出按照本发明的载运设备的轨道系统的第九实施例的各种配置方式的前视图。

现就本发明的多个实施例进行说明，其中悬挂的载运设备采用轨道系统以便沿着顶板上敷设的一定路线载运物件。

第一到第五实施例涉及连结轨道端头的结构，而第六到第八实施例涉及连结上、下轨道的结构。

第一实施例将结合图1到4来说明。

悬挂载运设备具有轨道单元10和被轨道单元10支承并导引的载运单元30，及其他。

轨道单元10具有：一条由I形件组成并设在高位的第一轨道；一对由C形件组成并设在低位的左、右第二轨道，它们的开口互相相对；多个门形的中间轭架件，它们被设置在轨道纵向上的预定位置上用来连结轨道11和15；多个端头轭架件21；以其他。

轭架件20和21都是门形平板，在其上板部的中间设有一对左、右(单个或多个)连结件孔22，而在其两侧板部的低位设有一对上、下(单个或多个)下连结件孔23。中间轭架件20上板部两个侧面12下边的中部被焊接到第一轨道11的顶面11a上，而两侧板部的两个侧面下位的内侧边被焊接到第二轨道15的外表面15a上，从而将轨道11和15连结在一起。

与上述中间轭架件20相似，端头轭架件21被焊接到第一轨道11和第二轨道15上。在此焊接阶段，端头轭架件21被采用焊接边界留量L的双边焊13A、13B、17A和17B(或单边焊13A和17A)固定在轨道11和15的端面11b和15b以内的留出焊接边界留量L的位置上。另外，厚度足够填满上述焊接边界留量L的圆筒垫圈(中间件的一例)24被焊接(搭焊或正规焊)25固定在端头轭架件21的外侧端面上使垫圈孔与连结件孔22和23连通。

在轨道11和15的端面11b和15b在轨道纵向上对置(或彼此接触)的情况下，端头轭架件21用通过各个孔22、22、23、23的连结件26连结在一起。连结件26包括例如螺栓27、螺帽28和垫圈29，在螺栓27插入通过连结件孔22、23、垫圈24、24和连结件孔22、23后，将螺帽28用螺纹旋上并拧紧。

轨道10由上述这些零件11到29构成。中间轭架件20的连结例如可用一个从顶板结构(未示出)上悬挂的支架5及包括螺钉螺帽的连结件6通过连结件孔来完成。

在如上构成的轨道单元10内，第二轨道15支承并导引一个移动体(在后面说明)，而第一轨道11支承并导引一个驱动体(在后面说明)，该驱动体用一链条将移动力传给移动体。

作为移动体一例的悬轨车系统31由前悬轨车32，自由悬轨车33和后悬轨车34组成，有一连结杠杆35将前悬轨车32与自由悬轨车33连结起来，有一连结架37将用柱螺栓植在自由悬轨车33、后悬轨车等上的枢轴销连结在一起。在每一个悬轨车32、33和34上设有当配装在第二轨道之间时被第二轨道15支承并导引的导轮38，及当位在第二轨道的下板部之间时被第二轨道15支承并导引的防摆动轮39。

在前悬轨车32上设有一个运动接受件40可在垂直方向相对于一个从驱动体传递运动的体(在后面说明)而自由移动，还有一个操作杆42可在垂直方向环绕一根从前悬轨车伸出的侧向轴41转动，操作杆42的后端用一销钉与运动接受件40的下端结合。从而操作杆42和运动接受件40可联动，因此当操作杆42的前端向上转动时运动接受件40会向下移动。

在前悬轨车32顶部的运动接受件40后面的位置上还设有一个防超转体(夹持爪)43，它在运动接受体40与运动传递体咬合时可防止运动接受件向前超转。这个防超转体43的结构使它能环绕一个销钉自由地向前和向后摆动，并且其顶端被一重量推动使它能位在运动传递体的运动途径上。另外，有一个可在垂直方向摆动操作杆42的凸轮尾44从后悬轨车34向后伸出。

有一载运物件的支承单元45连结在悬轨车系统31上。支承单元45具有：连结在两个枢轴销36下端的C形颈46，连结在C形颈46下端并向下延伸的臂47，及水平地设置在臂47下端的支承件48。标号W表示一个被载运的物件。

将移动力传给悬轨车系统31而被第一轨道11支承并导引的驱动体50具有：一条连杆链，一个被设在连杆链51纵向的预定位置上的悬轨车件52，一个在悬轨车件52附近从连杆链上下垂并可自由地与运动接受件40接合的运动传递体56，及其他。

悬轨车件52具有设置在连杆链51的中心连杆上的一对左、右悬轨车体53，设置在悬轨车体53端头(顶部)的滚轮55可环绕侧向轴54等自由转动。滚轮55被上轨道的下板部的顶面支承并导引着。连杆链51与驱动件(如一台未示出的电动机)联动。

下面将就上述第一实施例说明其功能。

连结第一轨道11和第二轨道15的中间轭架件20和端头轭架件21被制成门形平板，它们具有相同的形状和相同的在预定位置上制出的连结件孔22和23。

在组装轨道单元10之前，先用中间轭架件20和端头轭架件21连结第一轨道11和第二轨道15。具体地说，轨道11和15是被每一个中间轭架件20上板部中间的下边与第一轨道11顶面11a的双边焊12及两个侧板部下部的内侧边与第二轨道15的外侧面15a的双边焊16连结在一起的。

用双边焊13A和13B将端头轭架件21固定在轨道11和15的端面11b和15b以内的留出焊接边界留量L的位置上，并用双边焊17A和17B将两个侧板部下面的内侧边固定在第二轨道15的外侧面15A上，轨道11和15就被连结起来。不论是焊接13A和13B，还是17A和17B都采用焊接边界留量L。

这样构成的分立的轨道系统用紧固件6通过在中间轭架件20上制出的上连结件孔22与从顶板结构上悬挂下来的支架5连结，从而亦被悬挂在顶板结构上。对这样悬挂的轨道系统，其他分立轨道系统就可连结上去并悬挂在其上。在轨道马上要被连结之前或当轨道11和15用双边焊13A、13B、17A和17B连结时用焊接(例如搭焊)25将垫圈24固定在端头轭架件21外侧面的预定位置上。

为了利用端头轭架件21来连结轨道，两个端头轭架件21须在端面11b和15b互相对置(或接触)的条件下用连结件26插入通过连结件孔22、22、23和23而连结在一起。这个连结可用螺栓27插入通过连结件孔22、23垫圈24、24和连结件孔22、23，将垫圈29配装在螺栓的突出端上，然后用螺纹旋上螺帽28并拧紧来完成。

如上所述，由于厚度足够填满焊接边界留量的圆筒垫圈被固定在端头轭架件21的外侧端面上，因此连结件26的收紧力作用在迫使接触的垫圈24之间，而不是作用在迫使接触的轨道11和15的端面11b、15b和11b、15b之间，也不是作用在容易被变形的端头轭架件21的端面之间，从而轨道能用端头轭架件21和连结件26容易、快速和准确地连接。

在轨道系统10组装完成并与载运设备30结合后的操作时间，运动传递体56与运动接受体40接合，从而悬轨车系统31便在接受来自驱动体50的移动力时沿着一定路线移动。在这阶段，操作杆42的前端向下摆动。如果在运动时悬轨车系统31向前超转，那么防超转体43就会与运动传递体56的后表面接触，从而防止悬轨车系统31超转。

在上述操作时间内，悬轨车系统31的导轮38被第二轨道15夹住、支承并导引，而防摆动轮39则在第二轨道15的下板部之间被设置并导引，从而载运设备可沿着一定路线稳定地移动而不会有显著的摆动。另外，由于滚轮55被第一轨道11支承并导引，驱动体50可滑溜地移动。

现在结合图5和6说明本发明的第二实施例。

在该实施例中，用来填满焊接边界留量L的中间件是由设在两个端部轭架件21和21之间的圆筒间隔件60组成的，其厚度足可填满在两侧的焊接边界留量(L+L)。

在第二实施例中为了用连结件26连结两个端头轭架件21和21，可将间隔件60以自由状态插置在两个端头轭架件21和21之间，而将螺栓插入使通过连结件孔22、23、间隔件60和连结件孔22和23。由于间隔件60的厚度在将螺帽28用螺纹旋到螺栓27的突出端上并拧紧时足可填满在两个端头轭架件21的外侧端面上的焊接边界留量，因此连结件26的收紧力便通过间隔件60局部地作用在端头轭架件21上。

现在结合图7和8说明本发明的第三实施例。

在第三实施例中，在两个端头轭架件21和21上制出多个连结件孔22、22、23和23，将多个由间隔件60组成、其厚度足可填满两侧的焊接边界留量(L+L)的中间件分布地焊接(搭焊或正规焊)在互相对置的端头轭架件上。间隔件60分配给成对的连结件孔22、22和23、23。

在第三实施例中为了用连结件连结两个端头轭架件21、21，间隔件60被设置在两个端头轭架件之间，其时间隔件60被搭焊到任一个端头轭架件21上，而将螺栓27插入使通过连结件孔22、23、间隔件60和连结件孔22、23。由于在将螺帽28用螺纹旋在螺栓27的突出部上而拧紧时间隔件60的厚度(L+L)足可填满端头轭架件在外侧端面上的两个焊接边界留量(2L)，连结件的收紧力便可通过间隔件局部地作用在端头轭架件21上。

随后，结合图9和10说明本发明的第四实施例。

在第四实施例中，在两个端头轭架件21和21上制出多个连结件孔22、22、23和23，将多个由间隔件60组成、其厚度足可填满两侧的焊接边界留量L的中间件焊接(搭焊或正规焊)到互相对置的端头轭架件中的任一个上。

在第四实施例中为了连结端头轭架件21、21，间隔件60被插置在两个端头轭架件21和21之间，其时间隔件60被集体搭焊在任一个端头轭架件21上，而螺栓27则插入通过连结件孔22、23、间隔件60和连结件孔22、23。由于在将螺帽28用螺纹旋到螺栓27的突出端上时，间隔件60的厚度足可填满在两个端头轭架件21的外侧面上的焊接边界留量L，连结件26的收紧力便可通过间隔件60只是局部地作用在端头轭架件21上。

下面结合图11说明本发明的第五实施例。

在该实施例中，在两个端头轭架件21、21上制出多个连结件孔22、22、23和23，并有多个由板状间隔件61组成、其厚度足可填满两侧焊接边界留量(L+L)的中间件分布在位在两个端头轭架件21、21之间的中心线一侧的连结件孔22、22、23和23上并环绕这些孔焊接(搭焊或正规焊)。板状间隔件61在相应于连结件孔22、22、23和23的位置上制有连通孔62、62、63和63。

在第五实施例中为了用连结件26连结端头轭架件可不管轨道是前端还是后端，因为板状间隔件61是在分布并搭焊到中心线一侧的情况下设置在两个端头轭架件21、21之间的。在连结时将螺栓27插入并使它通过连结件孔22、23、在板状间隔件61上制出的连通孔62、62、63、63和连结件孔22、23。在将螺帽28用螺纹旋到螺栓27的突出端上并拧紧时，由于板状间隔件61的厚度(L+L)足可填满两个设在端头轭架件21外侧端面上的焊接边界留量2L，因此连结件的收紧力通过板状间隔件只是局部地作用在端头轭架件上。

现在结合图12和13说明本发明的第六实施例。

在该实施例中，在端头轭架件21、21上设有整体制出的部分21a、21a从其下部向内伸出而与第二轨道15的顶面15c接触并用焊接17A、17B与第二轨道15连结。中间轭架件20具有类似的形状并类似地与第二轨道15连结。

第六实施例由于在外形上增添了突出部21a、21a，可以提高中间和端头轭架件20、21、21与第二轨道15的连结强度，因为第二轨道15与中间和端头轭架件20、21、21在两个方向上接触并连结在一个较长的距离或焊缝上。

虽然上面在第一到第六实施例中所述的载运设备为悬挂的载运设备1，但它也可以是能带动一小车的落地式载运设备。

虽然上面在第一到第五实施例中所述的轨道系统10采用了这样一种型式，即由I形件构成的第一轨道11与由C形件构成的第二轨道15结合，但各种其他轨道组合也可应用，例如，第一轨道也可由一对开口互相对置的C形件构成的一对左、右轨道组成。

虽然上面在第一到第六实施例中所述为将垫圈24和间隔件60用于每一个连结件孔22、23上，但一个垫圈或间隔件也可为一对左、右连结件孔22、23所公用。

虽然上面在第一到第六实施例中所述的连结件26为具有螺栓和螺帽的型式，但该连结件也可是铆钉的型式或螺栓和自锁螺帽的型式。

虽然上面在第一到第六实施例中所述采用一根链条的驱动体50被上轨道11支承并导引，但移动力也可从上轨道所支承并导引的一个汽车体传送给悬臂车系统31。

下面结合图14到16说明本发明的第七实施例。

悬挂载运设备1包括一个轨道系统70，一个被轨道系统支承并导引的载运设备30，及其他。

轨道系统70包括一根由I形件构成的上轨71，一对由开口互相对置的C形件构成的下轨75，多个设置在纵向的预定位置上用来连结轨道71和75的门形轭架件80，及其他。

轭架件80为一门形板，其上有一与它成为一体的上连结板81在轨道的纵向上从上板部中间的下边垂直地变折出来并有一对(单个或多个)左、右螺栓孔82设在上连结板81上。另外，轭架件80还有两个与它成为一体的下连结板83在轨道的纵向上从两个侧板部的下内侧边垂直地弯折出来并有四个(单个或多个)下螺栓孔84设在这些下连结板83上。

上连结板81的外形配置使它能与上轨道71连接。具体地说，有一对左、右(单个或多个)柱螺栓用加压焊被植入在上轨道71上板部顶面的预定位置上。在用柱螺栓72和上连结板81将上轨道71连结到轭架件上时使柱螺栓72通过上螺栓孔82，将垫圈73装在柱螺栓72的突出部上，然后拧紧螺帽74。

下连结板83的外形配置使它能用通过下轨道75的紧固件，即包括圆头螺栓76和自锁螺帽77在内的紧固件78连结到下轨道75上。为了这些紧固件，在下轨道75侧板部的预定位置上设有四个(单个或多个)连结孔79。在用紧固件78和下连结板83将左、右下轨道75连接到轭架件80上时首先使连结孔79与下螺栓孔84连通，然后使圆头螺栓76从连结孔79的一侧插入，再将自锁螺帽77装在圆头螺栓76的突出部上拧紧并锤打使密封缝。

在轭架件80的上板部上还设有连结孔85。轨道系统70就包括上面所说的零件71到85。轭架件80用含有螺栓和螺帽的连结件88连结到一个从顶板结构(未示出)上挂下的支架87上。

上面所说被轨道系统70支承并导引的载运设备具有一个与上面说过的第一实施例中载运设备类似的外形。省去细节粗略地说，有一悬轨在系统31被下轨道75支承并导引，并有一个采用链条的驱动体50被上轨道71支承并导引。

下面将就第七实施例的功能进行说明。

在轨道系统70组装之前，用加压焊将柱螺栓72植入在上轨道71的上板部的预定位置上。另外，在下轨道75的侧板部的预定位置上制出连结孔79。由门形板构成的轭架件80具有与它成为一体并从它弯折出来的上连结板81和下连结板83，而在这些连结板81和83的预定位置上制有螺栓孔82和84。

为了组装轨道系统70，在用上连结板81等将上轨道71连结到轭架件80上时，首先使柱螺栓72从下侧插入通过上螺栓孔82，将垫圈73装在柱螺栓72的突出部上，然后拧紧螺帽74。在用紧固件78和下连结板83将左、右下轨道75连结到轭架件80上时，首先使连结孔79与下螺栓孔84连通，然后使圆头螺栓76从连结孔79的一侧插入，再将自锁螺帽77装在圆头螺栓76的突出部上拧紧并锤打使密封缝。

轨道71和75可通过轭架件80容易而快速地连结在一起，只要拧紧螺帽74，同时拧紧自锁螺帽77并锤打使密缝，另外，在上轨道71上设立柱螺栓72，在下轨道75上制出连结孔79，弯折制成连结板81和83，以及在轭架件80上制出螺栓孔82和84等都可高度精确地完成，同时可自由地在地面上处理这些零件，从而轨道系统可高度精确地被组装。

在组装成轨道系统70之前或之后，轭架件80用含有螺栓和螺帽的连结件88与从顶板结构上挂下的支架连结，这样便可构筑在顶板上。

在轨道系统预定的组装完成并与载运设备30结合后的操作时间，悬轨车系统31的导轮被装在两个下轨道75之间并被它们支承和导引，而防摆动轮39则在下轨道75的下板部的端面之间被设置并导引，从而轨道系统70能防止导轮由于摆动而与圆头螺栓的暴露的圆头接触，因而可使载运设备30沿着一定路线稳定地移动。另外，驱动体50是在其滚轮55被上轨道71支承并导引时移动的，在移动时如果驱动体50在垂直方向有限的范围内发生振动(或摆动)，滚轮55仍可滑溜地移动而不会与其他零件如连结装置接触，因为用作上轨道71连结装置的柱螺栓72在内侧并不暴露。

现在结合图17和18说明第八实施例。

轭架件90为一门形板，有一上连结体95用紧固件98固紧在轭架件90上板部的中间位置上，还有两个下连结体100用紧固件103固紧在轭架件90两个侧板部的下面的位置上。换句话说，有一对左、右(单个或多个)上连结件孔91在轭架件90上板部的中间位置上制出，还有一对上、下(单个或多个)下连结件孔92在两个侧板部中每一个的下面位置上制出。

连结体95和100都由短的L形件构成，有一对左、右(单个或多个)上连结件孔96和一对上螺栓孔97在上连结体95上沿着两侧制出。另外，还有一对上、下(单个或多个)下连结件孔101沿着下连结体100的一侧制出，及四个(单个或多个)下螺栓孔102沿着另一侧制出。

L形上连结体95的一个侧面被固紧到轭架件90上时首先使上连结件孔96与设在轭架件90上的上连结件孔连通，然后使含有螺栓和螺帽的紧固件98通过这两个孔96和91而起作用。L形下连结体100的平面被固紧到轭架件上时首先使下连结件孔101与设在轭架件上的下连结件孔92连通，然后使含有螺栓和螺帽的紧固件103通过这两个孔101和92而起作用。

另外，上轨道71是通过柱螺栓72和上连结体95与轭架件90连结的，使柱螺栓72通过上螺栓孔97，将垫圈73装在柱螺栓72的突出部上，然后拧紧螺帽。而左、右一对下轨道75是通过紧固件78和下连结体100与轭架件90连结的，首先使孔79与下螺栓孔102对齐，将圆头螺栓76从孔79的一侧插入，然后将自锁螺帽77套在圆头螺栓76的突出部上，拧紧并锤打使密缝。

在用柱螺栓72和紧固件78如上所述连结时，还可用位置调节件99和104插置在上轨道71和上连结体95(在轭架件90一侧)之间及在下轨道75和下连结体100(在轭架件90一侧)之间的所需位置上。

第八实施例的用上连结体95和下连结体100将轨道71和75固定到轭架件90上的设计可使轭架件90的形状简化，并可使连结体95和100，例如用紧固件98和103，容易而快速地与轭架件90连结。由于在组装轨道系统70时可用具有所需合适厚度的位置调节件99和104(以所需的数量)插置，因此第八实施例能精确地调节上轨道71和下轨道75之间的垂直间距以及两条下轨道之间的相对的水平间距。

最后将结合图19(A)到19(G)说明本发明第九实施例的各种配置方式。

在图19(A)中，用I形件构成的上轨道71用柱螺栓连结，而由一对L形件构成的一对下轨道75A用紧固件78连结。在图19(B)中，用I形件构成的上轨道71用柱螺栓72连结，而由倒置的L形件构成的一对下轨道75B用紧固件78连结。

在图19(C)中，由宽C形件构成的上轨道71A用柱螺栓72连结，而由一对C形件构成的一对下轨道用紧固件78连结。在图19(D)中，由狭C形件构成的上轨道71B用柱螺栓72连结，而由一对C形件构成的一对下轨道75用紧固件78连结。

在图19(E)中，由宽C形件构成的上轨道71A用柱螺栓72连结，而由一对L形件构成的一对下轨道75A用紧固件78连结。在图19(F)中，由宽C形件构成的上轨道71A用柱螺栓72连结，而由一对倒置的L形件构成的一对下轨道75B用紧固件78连结。在图19(E)或19(F)中，如在图19(D)中示出的由狭C形件构成的上轨道71B也可采用而用柱螺栓72连结。

在图19(G)中，由一对开口互相对置的C形件构成的一对上轨道71C用柱螺栓72连结，而由一对C形件构成的一对下轨道用紧固件78连结。在图19(G)中也可如图19(A)或19(B)那样采用一对由L形件构成的下轨道75A或一对由倒置L形件构成的下轨道75B，它们都可用紧固件78连结。

虽然在上面所述的第七到第九实施例中，用来使两根下轨道与轭架件80连结的、通过下轨道的紧固件含有圆头螺栓76和自锁螺帽77，但这些紧固件也可含有普通的螺栓和螺帽或铆钉。

虽然在上述第七到第九的实施例中，采用一根链条的驱动体50被上轨道71支承并导引，但移动力也可从上轨道所支承并导引的一个汽车体传送给悬轨车系统31。

虽然在上述第八实施例中，位置调节件99和104被插置在上轨道71和上连结体95之间，及在下轨道75和下连结体100之间，但位置调节件99和104也可被插置在上轨道71和上连结板81之间，及在下轨道75和下连结板83之间。

虽然在上述第一或第七实施例中，运动接受体40被运动传递体56接合和从运动传递体56上脱开，但运动传递体56也可被运动接受体接合和从运动接受体上脱开。

Claims (14)

1.一种载运设备的轨道系统，被设计成可用轭架件(21)连结两根轨道(11、15)，其特征为，

所说轭架件(21)由平板构成，制有连结件(26)用的孔(22、23)，并被采用焊接边界留量的焊接固定到轨道端头(11b、15b)上在轨道端面以内留出焊接边界留量的位置上；

一对轨道(11、15)端面(11b、15b)互相对置的轭架件(21)用连结件(26)通过所说连结件孔(22、23)而被连结起来，并用中间件插置在其间以资填满焊接边界留量。

2.按照权利要求1的载运设备的轨道系统，其特征为，所说填满焊接边界留量的中间件24为焊接到所说轭架件上的垫圈(29)。

3.按照权利要求1的载运设备的轨道系统，其特征为，所说填满焊接边界留量的中间件(24)为设置在所说轭架件之间用来填满焊接边界留量的间隔件(60)。

4.按照权利要求1的载运设备的轨道系统，其特征为，在所说两个轭架件(21)上制有多个连结件孔，并有多个厚度足可填满两侧的焊接边界留量(L)的中间件分布地焊接到所说两个轭架件上。

5.按照权利要求1的载运设备的轨道系统，其特征为，在所说两个轭架件上制出多个连结件孔，并有多个厚度足可填满两侧焊接边界留量的中间件焊接到其中任一个的轭架件上。

6.按照权利要求1的载运设备的轨道系统，其特征为，所说轨道包括支承并导引驱动体(50)的第一轨道(11)，及支承并导引移动体(31)的第二轨道(15)，所说驱动体(50)用链条将移动力传送给所说移动体(31)，所说轭架件将所说轨道连结起来。

7.按照权利要求6的载运设备的轨道系统，其特征为，所说第一轨道(11)由设在高位的I形件构成，所说第二轨道(15)由设在低位而开口互相对置的一对C形件构成。

8.按照权利要求6的载运设备的轨道系统，其特征为，所说第二轨道由设在低位而开口互相对置的C形件构成，而所说轭架件具有向内伸出的部分(21a)可与所说第二轨道的顶面接触。

9.一种轨道系统具有一根上轨道(71)、一对下轨道(75)和多个设置在轨道(71、75)纵向的预定位置上用来连结所说轨道的门形轭架件(80)，其特征为，所说上轨道用植入在其顶面内的柱螺栓与所说轭架件连结，而所说下轨道用穿过其本身的紧固件(78)与所说轭架件连结。

10.按照权利要求9的载运设备的轨道系统，其特征为，有一上连结板(81)在轨道的纵向上伸出，并有一对下连结板(83)与所说轭架件成为一体，所说上轨道(71)与所说上连结板(81)连结，而所说下轨道(75)与所说下连结板(83)连结。

11.按照权利要求9的载运设备的轨道系统，其特征为，有一个上连结体(95)和一对下连结体(100)通过紧固件(98、103)被固定在所说轭架件上，所说上轨道(71)用柱螺栓(72)与所说上连结体(95)连结，而所说下轨道(75)用紧固件(78)与所说下连结体(100)连结。

12.按照权利要求9的载运设备的轨道系统，其特征为，位置调节件(99)被插置在所说上轨道和所说轭架件之间及在所说下轨道和所说轭架件之间的所需位置上。

13.按照权利要求9的载运设备的轨道系统，其特征为，载运设备(30)是这样构造的，移动体(31)被所说下轨道(75)支承并导引，而驱动体(50)被所说上轨道(71)支承并导引，所说驱动体(50)用链条将移动力传送给所说移动体(31)。

14.按照权利要求9的载运设备的轨道系统，其特征为，所说上轨道(71)由I形件构成，而所说一对下轨道(75)由开口互相对置的一对C形件构成。

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