CN117206579B - 环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，包括铣削电机、伸缩传动轴、跑车架和限位支撑架，所述限位支撑架主体为支撑框架结构，跑车架的设计，以及跑车架与限位支撑架的结构配合，通过在限位支撑架上设计有环绕限位槽，以及两侧的齿轮限位台，跑车架上设有限位滑块以及两件限位齿轮与限位支撑架实现结构匹配，限位滑块与两件限位齿轮成三角形结构布置，这样只需两个角上的结构配合就可以实现精准、稳定的跑车架运行，否则跑车架在经过进退刀限位架与支撑框架的连接位置，或者支撑框架转角位置都容易导致脱轨。

Description

环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法

技术领域

本发明涉及一种金属管道类结构的内壁环槽铣削设备技术，及机场跑道修复时环壁槽铣削设备技术领域，具体涉及环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法。

背景技术

在一些金属管道连接时，比如石油或天然气管道铺设或修复时，当需要大小管道相互套接时，为了密封考虑，需要在大管道内铣削一个环形密封圈安装的环壁槽，这种环壁槽无法在工厂内提前加工，由于类似安装或设备修复常在户外进行，现有也没有户外专业的环壁槽加工设备，类似建筑行业也有一些金属方管或圆形管连接处需要现场铣削环壁槽，也没有对应的专业设备。

另外，机场跑道是飞机起降和滑行的地方，承受着巨大的压力和冲击，机场跑道经常出现局部破损的问题，这就需要道面工作人员及时发现，及时修复。破损的跑道可能导致飞机操作不稳定、制动距离不足等问题，从而增加飞行事故的风险。及时修补和保养跑道的基础设施，可以确保其状态良好，提高飞行安全性。维护机场运行：如果跑道出现破损，可能会影响机场的正常运行。及时的修补可以避免这种情况的发生，确保机场的顺畅运行，提高航空运输的效率。

预防紧急情况：破损的跑道可能会在紧急情况下导致严重问题，例如无法快速启动或制动，甚至可能导致飞机失控。修补跑道可以预防这类情况的发生，为飞机和乘客提供更好的安全保障。提高跑道寿命：及时的修补可以防止跑道的进一步破损和老化，从而延长其使用寿命，降低更换成本。因此，机场跑道修复至关重要，对保障飞行安全和维护机场正常运行具有重要意义。

机场跑道的修复主要还是将局部破损的道面进行切割，一般以方形及圆形为主，挖去破损部分，然后再进行修复材料填补，这种修复方法施工简单，修复快，在修复过程中，如果凹槽的环绕面用铣钻挖1-2圈环槽，这样新修复的材料与原道面进行很好的衔接，使新修复的道面使用时间长，目前新旧道面衔接环槽主要是工人通过手动操作钻机进行钻铣，这样就效率低，影响跑道修复时间。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，解决一些金属管件内壁没有的环壁槽铣削专业设备问题，还可以解决在机场跑道时，目前新旧道面衔接环槽主要是工人通过手动操作钻机进行钻铣，这样就导致效率低，影响跑道修复时间的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种环壁槽铣削装置，包括铣削电机、伸缩传动轴、跑车架和限位支撑架，所述限位支撑架主体为支撑框架结构，在支撑框架内侧呈夹角连接有条形进退刀限位架，支撑框架和进退刀限位架的内外两侧分别设有齿轮限位台，所述进退刀限位架上与支撑框架连接处开设有跑车第一让位槽，在进退刀限位架外侧面延伸到支撑框架上位置开设有跑车第二让位槽；支撑框架内设有支撑架，支撑架中部插设有支撑立柱；

所述跑车架下部设有U形卡口槽，U形卡口槽内对称设有限位齿轮，在跑车架的顶部轴承座内插设有钻铣刀，在钻铣刀的刀杆两端分别设有刀杆齿轮，刀杆齿轮与限位齿轮通过齿轮组传动连接；

所述铣削电机尾端设有套筒滑动套设支撑立柱上，伸缩传动轴一端连接在铣削电机接头上，伸缩传动轴另一端通过万向节连接在钻铣刀上；所述跑车架限位架设在进退刀限位架上，限位齿轮与齿轮限位台配合安装，铣削电机通过伸缩传动轴正转带动钻铣刀，从进退刀限位架上移动到支撑框架上进行环壁槽铣削，完成一圈环壁槽铣削后，铣削电机反向转动带动跑车架及钻铣刀退在进退刀限位架上。

本发明一种环壁槽铣削装置，通过设计的铣削电机、伸缩传动轴、跑车架和限位支撑架，实现全自动环壁槽铣削作业，通过本发明可以效率提高数倍，极大的提高了场道修复时间。

进一步的，在支撑框架的顶面设有环绕限位槽，在进退刀限位架的顶面设有与环绕限位槽连通的条形限位槽，条形限位槽与环绕限位槽连通处平滑过度。

进一步的，在U形卡口槽底部设有限位滑块，当跑车架架设在支撑框架上时，限位滑块限位在环绕限位槽内，当跑车架架设在进退刀限位架上时，限位滑块限位在条形限位槽内。

进一步的，在条形限位槽与环绕限位槽连接口后侧处的环绕限位槽上设有止回挡块。当跑车架在支撑框架上顺时针经过止回挡块设置处可通行，当跑车架在支撑框架上逆时针经过止回挡块设置处，通过止回挡块的阻挡作用，跑车架从支撑框架上移动到进退刀限位架上。

进一步的，刀杆齿轮与设置在跑车架两侧中部对应的传动变速齿轮啮合连接，传动变速齿轮与设置在跑车架两侧底部对应的传动齿轮啮合传动，传动齿轮与U形卡口槽内的限位齿轮同轴传动。

进一步的，在支撑框架的四条框条的下部均设有手动顶压杆，通过调节手动顶压杆使限位支撑架固定在环壁上。

进一步的，所述铣削电机上、下方的支撑立柱上均设有压力轴承和固定螺母，通过调节固定螺母使铣削电机限位安装在支撑立柱上；

所述支撑架上、下方的支撑立柱上也均设有固定螺母，通过调节固定螺母使限位支撑架限位安装在支撑立柱上。

进一步的，所述伸缩传动轴有多节伸缩短轴连接而成，所述伸缩短轴一端为连接轴，连接轴上插设有销轴，所述伸缩短轴另一端为连接轴筒，在连接轴筒上与销轴对应并对称设有销轴条孔。两节伸缩短轴连接时，一节伸缩短轴的连接轴插入另一节伸缩短轴的连接轴筒内，并通过销轴从销轴条孔插设在连接轴上。

进一步的，所述支撑立柱底端设有固定盘。

本发明还通过下述另一技术方案实现：

一种用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，包括步骤：

步骤1、根据场道修复的凹槽内开设环壁槽的高度，调节铣削电机和限位支撑架在支撑立柱上的位置并固定；

步骤2、将限位支撑架放入场道修复的凹槽内，支撑立柱上的固定盘水平放置在场道修复的凹槽底部，调节手动顶压杆，使手动顶压杆固定挤压在场道修复的凹槽内壁上；

步骤3、跑车架初始位置设置在进退刀限位架上；

步骤4、启动铣削电机正转，铣削电机通过伸缩传动轴正转带动钻铣刀，钻铣刀通过齿轮组带动限位齿轮转动，限位齿轮在齿轮限位台底面上的齿条上转动，从而带动跑车架在进退刀限位架移动；

步骤5、跑车架带动钻铣刀从进退刀限位架上移动到支撑框架上，在移动的过程，钻铣刀向场道修复的凹槽内壁上进刀，然后跑车架带动钻铣刀在支撑框架上对凹槽内壁铣削一圈加工成环壁槽；

步骤6、在完成凹槽内壁铣削一圈后，启动铣削电机反转，钻铣刀也反转带动限位齿轮在齿轮限位台上转动，使跑车架从支撑框架上移动到进退刀限位架上初始位置，实现钻铣刀退刀，准备下个环壁槽铣削加工。

本发明一种用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，通过设计的铣削电机、伸缩传动轴、跑车架和限位支撑架，实现全自动环壁槽铣削作业，通过本发明可以效率提高数倍，极大的提高了场道修复时间。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，通过设计的铣削电机、伸缩传动轴、跑车架和限位支撑架，实现全自动环壁槽铣削作业，应用于场道修复时，由于场道修复的凹槽尺寸一般在150mm*100mm左右，空间狭小，人工操作工具无法施展，效率极低，通过本发明可以效率提高数倍，极大的提高了场道修复时间；

2、本发明环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，通过设置伸缩传动轴，以及设计伸缩传动轴通过万向节与钻铣刀连接，实现钻铣刀长距离且可变向作业，从而解决了普通钻铣只能环绕作业的难题；

3、本发明环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，在钻铣刀的刀杆两端分别设有刀杆齿轮，刀杆齿轮与限位齿轮通过齿轮组传动连接；限位齿轮再与限位支撑架上的齿轮限位台配合传动，从而实现通过一个动力源铣削电机不但带动钻铣刀铣削工作，还带动钻铣刀环绕作业，极大的降低了设备成本；

4、本发明环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，进退刀限位架的设计，本发明的一个主要难点就是钻铣刀的进退刀行程设计，否则整个铣削装置都无法实现，本发明通过停车位理念，以及进退刀限位架与限位支撑架之间的结构设计，使钻铣刀的进退刀得以实现；

5、本发明环壁槽铣削装置及用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，跑车架的设计，以及跑车架与限位支撑架的结构配合，通过在限位支撑架上设计有环绕限位槽，以及两侧的齿轮限位台，跑车架上设有限位滑块以及两件限位齿轮与限位支撑架实现结构匹配，限位滑块与两件限位齿轮成三角形结构布置，这样只需两个角上的结构配合就可以实现精准、稳定的跑车架运行，否则跑车架在经过进退刀限位架与支撑框架的连接位置，或者支撑框架转角位置都容易导致脱轨。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明跑车架在进退刀限位架上的结构立体示意图。

图2为本发明跑车架在支撑框架上的结构立体示意图1。

图3为本发明跑车架在支撑框架上的结构立体示意图2。

图4为本发明限位支撑架的结构立体示意图。

图5为本发明进退刀限位架与支撑框架连接处的结构立体示意图。

图6为本发明跑车架的结构立体示意图。

图7为本发明伸缩传动轴的结构立体示意图。

图8为本发明伸缩短轴的结构立体示意图。

图9为本发明环壁槽铣削完成的示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-铣削电机，2-伸缩传动轴，3-跑车架，4-限位支撑架，5-支撑框架，6-进退刀限位架，7-齿轮限位台，8-跑车第一让位槽，9-跑车第二让位槽，10-支撑架，11-支撑立柱，12-U形卡口槽，13-限位齿轮，14-轴承座，15-钻铣刀，16-刀杆齿轮，17-环绕限位槽，18-条形限位槽，19-限位滑块，20-止回挡块，21-传动变速齿轮，22-传动齿轮，23-手动顶压杆，24-压力轴承，25-固定螺母，26-伸缩短轴，27-连接轴，28-连接轴筒，29-销轴条孔，30-固定盘，31-环壁槽，32-销轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图1-图9所示，本发明一种环壁槽铣削装置，本实施例主要针对场道修复时凹槽的环壁槽铣削来举例说明，机场跑道属于高强作业环境，所以巡检周密，不可能出现大面积场道破损情况，一般都是100mm²内的破损，这就为本发明的设计提供了必要性，我们可以把一定范围的破损实现统一尺寸的道面切割修复，从而设计一个固定尺寸结构的环壁槽铣削装置，解决大部分场道的修复作业，本发明环壁槽铣削装置主要包括铣削电机1、伸缩传动轴2、跑车架3和限位支撑架4四大结构部件，如图4所示，本实施例中，所述限位支撑架4主体为方形的支撑框架5结构，支撑框架5也可以采用环形结构，限位支撑架4主要作用是对跑车架3进行支撑和限位，所述限位支撑架与场道修复凹槽尺寸匹配，支撑框架5每条边跨与修复槽的侧壁距离相等设计，支撑框架5如果采用方形框架，方形框架的四个转角需要做一定的圆角处理，否则跑车架3无法正常实现转向，缺点是，对应的铣削环槽在转角位置深度会变小，基本不影响在场道修复时，新旧材料之间的衔接，如果支撑框架5如果采用圆形框架就不会存在上述问题。

在支撑框架5内侧呈夹角连接有条形进退刀限位架6，进退刀限位架6与支撑框架5条板的夹角一般设计为23°-26°之间，进退刀限位架6与支撑框架5的连接处采用平滑过度连接，这样便于跑车架3从进退刀限位架6进入支撑框架5，或者从支撑框架5退入到进退刀限位架6上，支撑框架5和进退刀限位架6的内外两侧分别设有齿轮限位台7，齿轮限位台7底面上设有齿牙，所述进退刀限位架6上与支撑框架5连接处开设有跑车第一让位槽8，跑车第一让位槽8的设计，可以使跑车架3在经过进退刀限位架6与支撑框架5交接位置时，跑车架3可以顺利环绕行驶，在进退刀限位架6外侧面延伸到支撑框架5上位置开设有跑车第二让位槽9，跑车第二让位槽9的设计，可以使跑车架3可以顺利从进退刀限位架6上进入支撑框架5上，或者从支撑框架5退到进退刀限位架6上，作为本领域技术人员可知，在进退刀限位架6与支撑框架5各个连接位置做平滑处理，便于跑车架3换道行驶，根据实际情况，某些部位需要进行切割，申请人不再具体说明；支撑框架5内设有支撑架10，支撑架10中部插设有支撑立柱11；支撑立柱11是用于支撑整个铣削装置，同时用于定位铣削高度。

如图6所示，所述跑车架3下部设有U形卡口槽12，U形卡口槽12内对称设有限位齿轮13，在跑车架3的顶部轴承座14内插设有钻铣刀15，在钻铣刀15的刀杆两端分别设有刀杆齿轮16，刀杆齿轮16与限位齿轮13通过齿轮组传动连接；齿轮组一方面可以起到连接传动作业，另一方面可以起到变速作用，因为钻铣刀15铣削需要高转速，而跑车架3行驶只需要低速即可，所以需要根据实际情况，设计变速齿轮配合。

所述铣削电机1尾端设有套筒滑动套设支撑立柱11上，铣削电机1可以在支撑立柱11转动，伸缩传动轴2一端连接在铣削电机1接头上，伸缩传动轴2另一端通过万向节连接在钻铣刀15上；所述跑车架3限位架设在进退刀限位架6上，限位齿轮13与齿轮限位台7配合安装，此时，钻铣刀15与修复槽内壁没有接触，铣削电机1通过伸缩传动轴2正转带动钻铣刀15，从进退刀限位架6上移动到支撑框架5上进行环壁槽铣削，完成一圈环壁槽31铣削后，铣削电机1反向转动带动跑车架3及钻铣刀15退在进退刀限位架6上。

本发明一种环壁槽铣削装置，工作过程，根据场道修复的凹槽内开设环壁槽的高度，调节铣削电机1和限位支撑架4在支撑立柱11上的位置并固定；将限位支撑架4放入场道修复的凹槽内，支撑立柱11上的固定盘30水平放置在场道修复的凹槽底部，调节手动顶压杆23，使手动顶压杆23固定挤压在场道修复的凹槽内壁上；跑车架3初始位置设置在进退刀限位架6上；启动铣削电机1正转，铣削电机1通过伸缩传动轴2正转带动钻铣刀15，钻铣刀15通过齿轮组带动限位齿轮13转动，限位齿轮13在齿轮限位台7底面上的齿条上转动，从而带动跑车架3在进退刀限位架6移动；跑车架3带动钻铣刀15从进退刀限位架6上移动到支撑框架5上，在移动的过程，钻铣刀15向场道修复的凹槽内壁上进刀，然后跑车架3带动钻铣刀15在支撑框架5上对凹槽内壁铣削一圈；在完成凹槽内壁铣削一圈后，启动铣削电机1反转，钻铣刀15也反转带动限位齿轮13在齿轮限位台7上转动，使跑车架3从支撑框架5上移动到进退刀限位架6上初始位置，实现钻铣刀15退刀，准备下个环壁槽铣削加工。一般一个修复槽内开设两圈环壁槽即可满足修复衔接需要。

本发明一种环壁槽铣削装置，通过设计的铣削电机1、伸缩传动轴2、跑车架3和限位支撑架4，实现全自动环壁槽铣削作业，在应用于机场跑道修复时，由于场道修复的凹槽尺寸在150mm*100mm左右，空间狭小，人工操作工具无法施展，效率极低，通过本发明可以效率提高数倍，极大的提高了场道修复时间；应用于管道连接时，本发明也可以全自动实现环壁槽铣削加工，同时适用于方形管道和圆形管道，通过设置伸缩传动轴2，以及设计伸缩传动轴2通过万向节与钻铣刀15连接，实现钻铣刀15长距离且可变向作业，从而解决了普通钻铣只能环绕作业的难题；进退刀限位架6的设计，本发明的一个主要难点就是钻铣刀15的进退刀行程设计，否则整个铣削装置都无法实现，本发明通过停车位理念，以及进退刀限位架6与限位支撑架4之间的结构设计，使钻铣刀15的进退刀得以实现。

实施例2

如图1-图9所示，本发明一种环壁槽铣削装置，在上述实施例的基础上，如果是对金属管道的内壁进行铣削环壁槽，基本结构和实施例1相同，主要区别点一个是支撑框架5采用环形结构，环形结构的支撑框架5和方形结构的支撑框架5结构原理完全一样，只是进退刀限位架6与支撑框架5之间夹角的定义不同，本实施例中，可以将进退刀限位架6与支撑框架5连接点的切线之间的夹角进行限定，也是在23°-26°之间，第二个是支撑立柱11上的固定盘30去掉，不需要固定盘30支撑，支撑立柱11完全可以提供稳固支撑，本发明也可安全实施，支撑框架5直接通过手动顶压杆23固定安装在管道内壁即可，其它和实施例1结构相同。

实施例3

如图1-图9所示，本发明一种环壁槽铣削装置，在上述实施例1或2的基础上，如图4所示，在支撑框架5的顶面设有环绕限位槽17，在进退刀限位架6的顶面设有与环绕限位槽17连通的条形限位槽18，条形限位槽18与环绕限位槽17连通处平滑过度。

在U形卡口槽12底部设有限位滑块19，当跑车架3架设在支撑框架5上时，限位滑块19限位在环绕限位槽17内，当跑车架3架设在进退刀限位架6上时，限位滑块19限位在条形限位槽18内。

跑车架3的设计，以及跑车架3与限位支撑架4的结构配合，通过在限位支撑架4上设计有环绕限位槽17，以及两侧的齿轮限位台7，跑车架3上设有限位滑块19以及两件限位齿轮13与限位支撑架4实现结构匹配，限位滑块19与两件限位齿轮13成三角形结构布置，这样只需两个角上的结构配合就可以实现精准、稳定的跑车架3运行，否则跑车架3在经过进退刀限位架6与支撑框架5的连接位置，或者支撑框架5转角位置都容易导致脱轨。

在条形限位槽18与环绕限位槽17连接口后侧处的环绕限位槽17上设有止回挡块20。当跑车架3在支撑框架5上顺时针经过止回挡块20设置处可通行，当跑车架3在支撑框架5上逆时针经过止回挡块20设置处，通过止回挡块20的阻挡作用，跑车架3从支撑框架5上移动到进退刀限位架6上。

止回挡块20上设有转轴，转轴上设有卷簧，跑车架3从一侧可以通行，从另一侧无法通行。

进退刀限位架6的设计，本发明的一个主要难点就是钻铣刀15的进退刀行程设计，否则整个铣削装置都无法实现，本发明通过停车位理念，以及进退刀限位架6与限位支撑架4之间的结构设计，使钻铣刀15的进退刀得以实现。

实施例4

如图1-图9所示，本发明一种环壁槽铣削装置，如图6所示，在上述实施例1或2的基础上，刀杆齿轮16与设置在跑车架3两侧中部对应的传动变速齿轮21啮合连接，传动变速齿轮21与设置在跑车架3两侧底部对应的传动齿轮22啮合传动，传动齿轮22与U形卡口槽12内的限位齿轮13同轴传动。

刀杆齿轮16与限位齿轮13之间的齿轮组一方面可以起到连接传动作业，另一方面可以起到变速作用，因为钻铣刀15铣削需要高转速，而跑车架3行驶只需要低速即可，所以需要根据实际情况，设计变速齿轮配合。

实施例5

如图1-图9所示，本发明一种环壁槽铣削装置，在上述实施例1的基础上，如图1-图3所示，在支撑框架5的四条框条的下部均设有手动顶压杆23，通过调节手动顶压杆23使限位支撑架4固定在场道修复的凹槽内。

所述铣削电机1上、下方的支撑立柱11上均设有压力轴承24和固定螺母25，通过调节固定螺母25使铣削电机1限位安装在支撑立柱11上；

所述支撑架10上、下方的支撑立柱11上也均设有固定螺母25，通过调节固定螺母25使限位支撑架4限位安装在支撑立柱11上。所述支撑立柱11底端设有固定盘30。

上述结构都是本发明一些辅助结构，用于各个部件的固定，提高装置作业工作稳定。

实施例6

如图1-图9所示，本发明一种环壁槽铣削装置，在上述实施例1或2的基础上，如图7-图8所示，所述伸缩传动轴2有多节伸缩短轴26连接而成，所述伸缩短轴26一端为连接轴27，连接轴27上插设有销轴32，所述伸缩短轴26另一端为连接轴筒28，在连接轴筒28上与销轴32对应并对称设有销轴条孔29。两节伸缩短轴26连接时，一节伸缩短轴26的连接轴27插入另一节伸缩短轴26的连接轴筒28内，并通过销轴32从销轴条孔29插设在连接轴27上。

通过设置伸缩传动轴2，以及设计伸缩传动轴2通过万向节与钻铣刀15连接，实现钻铣刀15长距离且可变向作业，从而解决了普通钻铣只能环绕作业的难题。

实施例7

如图1-图9所示，本发明一种用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，包括步骤：

步骤1、根据场道修复的凹槽内开设环壁槽的高度，调节铣削电机1和限位支撑架4在支撑立柱11上的位置并固定；

步骤2、将限位支撑架4放入场道修复的凹槽内，支撑立柱11上的固定盘30水平放置在场道修复的凹槽底部，调节手动顶压杆23，使手动顶压杆23固定挤压在场道修复的凹槽内壁上；

步骤3、跑车架3初始位置设置在进退刀限位架6上；

步骤4、启动铣削电机1正转，铣削电机1通过伸缩传动轴2正转带动钻铣刀15，钻铣刀15通过齿轮组带动限位齿轮13转动，限位齿轮13在齿轮限位台7底面上的齿条上转动，从而带动跑车架3在进退刀限位架6移动；

步骤5、跑车架3带动钻铣刀15从进退刀限位架6上移动到支撑框架5上，在移动的过程，钻铣刀15向场道修复的凹槽内壁上进刀，然后跑车架3带动钻铣刀15在支撑框架5上对凹槽内壁铣削一圈；

步骤6、在完成凹槽内壁铣削一圈后，启动铣削电机1反转，钻铣刀15也反转带动限位齿轮13在齿轮限位台7上转动，使跑车架3从支撑框架5上移动到进退刀限位架6上初始位置，实现钻铣刀15退刀，准备下个环壁槽31铣削加工。一个修复槽一般开设两圈环壁槽31。作业完成一圈环壁槽31作业后，从而调整限位支撑架4和铣削电机1在支撑立柱11上的高度，重复作业铣削另一圈环壁槽31。

本发明一种用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，通过设计的铣削电机1、伸缩传动轴2、跑车架3和限位支撑架4，实现全自动环壁槽31铣削作业，由于场道修复的凹槽尺寸在150mm*100mm左右，空间狭小，人工操作工具无法施展，效率极低，通过本发明可以效率提高数倍，极大的提高了场道修复时间；通过设置伸缩传动轴2，以及设计伸缩传动轴2通过万向节与钻铣刀15连接，实现钻铣刀15长距离且可变向作业，从而解决了普通钻铣只能环绕作业的难题；

在钻铣刀15的刀杆两端分别设有刀杆齿轮16，刀杆齿轮16与限位齿轮13通过齿轮组传动连接；限位齿轮13再与限位支撑架4上的齿轮限位台7配合传动，从而实现通过一个动力源铣削电机1不但带动钻铣刀15铣削工作，还带动钻铣刀15环绕作业，极大的降低了设备成本；

进退刀限位架6的设计，本发明的一个主要难点就是钻铣刀15的进退刀行程设计，否则整个铣削装置都无法实现，本发明通过停车位理念，以及进退刀限位架6与限位支撑架4之间的结构设计，使钻铣刀15的进退刀得以实现；跑车架3的设计，以及跑车架3与限位支撑架4的结构配合，通过在限位支撑架4上设计有环绕限位槽17，以及两侧的齿轮限位台7，跑车架3上设有限位滑块19以及两件限位齿轮13与限位支撑架4实现结构匹配，限位滑块19与两件限位齿轮13成三角形结构布置，这样只需两个角上的结构配合就可以实现精准、稳定的跑车架3运行，否则跑车架3在经过进退刀限位架6与支撑框架5的连接位置，或者支撑框架5转角位置都容易导致脱轨。

通过上述方案，解决了在机场跑道时，目前新旧道面衔接环槽主要是工人通过手动操作钻机进行钻铣，这样就效率低，影响跑道修复时间的问题；管道类环壁槽31的铣削方法和机场道面修复的环壁槽铣削方法相同。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环壁槽铣削装置，包括铣削电机（1）、伸缩传动轴（2）、跑车架（3）和限位支撑架（4），其特征在于：所述限位支撑架（4）主体为支撑框架（5）结构，在支撑框架（5）内侧呈夹角连接有条形进退刀限位架（6），支撑框架（5）和进退刀限位架（6）的内外两侧分别设有齿轮限位台（7），所述进退刀限位架（6）上与支撑框架（5）连接处开设有跑车第一让位槽（8），在进退刀限位架（6）外侧面延伸到支撑框架（5）上位置开设有跑车第二让位槽（9）；支撑框架（5）内设有支撑架（10），支撑架（10）中部插设有支撑立柱（11）；

所述跑车架（3）下部设有U形卡口槽（12），U形卡口槽（12）内对称设有限位齿轮（13），在跑车架（3）的顶部轴承座（14）内插设有钻铣刀（15），在钻铣刀（15）的刀杆两端分别设有刀杆齿轮（16），刀杆齿轮（16）与限位齿轮（13）通过齿轮组传动连接；

所述刀杆齿轮（16）与设置在跑车架（3）两侧中部对应的传动变速齿轮（21）啮合连接，传动变速齿轮（21）与设置在跑车架（3）两侧底部对应的传动齿轮（22）啮合传动，传动齿轮（22）与U形卡口槽（12）内的限位齿轮（13）同轴传动；

所述铣削电机（1）尾端设有套筒滑动套设支撑立柱（11）上，伸缩传动轴（2）一端连接在铣削电机（1）接头上，伸缩传动轴（2）另一端通过万向节连接在钻铣刀（15）上；所述跑车架（3）限位架设在进退刀限位架（6）上，限位齿轮（13）与齿轮限位台（7）配合安装，铣削电机（1）通过伸缩传动轴（2）正转带动钻铣刀（15），从进退刀限位架（6）上移动到支撑框架（5）上进行环壁槽（31）铣削，完成一圈环壁槽（31）铣削后，铣削电机（1）反向转动带动跑车架（3）及钻铣刀（15）退在进退刀限位架（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种环壁槽铣削装置，其特征在于：在支撑框架（5）的顶面设有环绕限位槽（17），在进退刀限位架（6）的顶面设有与环绕限位槽（17）连通的条形限位槽（18），条形限位槽（18）与环绕限位槽（17）连通处平滑过度。

3.根据权利要求2所述的一种环壁槽铣削装置，其特征在于：在U形卡口槽（12）底部设有限位滑块（19），当跑车架（3）架设在支撑框架（5）上时，限位滑块（19）限位在环绕限位槽（17）内，当跑车架（3）架设在进退刀限位架（6）上时，限位滑块（19）限位在条形限位槽（18）内。

4.根据权利要求3所述的一种环壁槽铣削装置，其特征在于：在条形限位槽（18）与环绕限位槽（17）连接口后侧处的环绕限位槽（17）上设有止回挡块（20）。

5.根据权利要求1所述的一种环壁槽铣削装置，其特征在于：在支撑框架（5）的四条框条的下部均设有手动顶压杆（23），通过调节手动顶压杆（23）使限位支撑架（4）固定在环壁上。

6.根据权利要求1所述的一种环壁槽铣削装置，其特征在于：所述铣削电机（1）上、下方的支撑立柱（11）上均设有压力轴承（24）和固定螺母（25），通过调节固定螺母（25）使铣削电机（1）限位安装在支撑立柱（11）上；

所述支撑架（10）上、下方的支撑立柱（11）上也均设有固定螺母（25），通过调节固定螺母（25）使限位支撑架（4）限位安装在支撑立柱（11）上。

7.根据权利要求1所述的一种环壁槽铣削装置，其特征在于：所述伸缩传动轴（2）有多节伸缩短轴（26）连接而成，所述伸缩短轴（26）一端为连接轴（27），连接轴（27）上插设有销轴（32），所述伸缩短轴（26）另一端为连接轴筒（28），在连接轴筒（28）上与销轴（32）对应并对称设有销轴条孔（29）。

8.根据权利要求5所述的一种环壁槽铣削装置，其特征在于：所述支撑立柱（11）底端设有固定盘（30）。

9.一种用于机场道面修复的环壁槽铣削方法，采用如权利要求8所述一种环壁槽铣削装置，其特征在于，包括步骤：

步骤1、根据场道修复的凹槽内开设环壁槽的高度，调节铣削电机（1）和限位支撑架（4）在支撑立柱（11）上的位置并固定；

步骤2、将限位支撑架（4）放入场道修复的凹槽内，支撑立柱（11）上的固定盘（30）水平放置在场道修复的凹槽底部，调节手动顶压杆（23），使手动顶压杆（23）固定挤压在场道修复的凹槽内壁上；

步骤3、跑车架（3）初始位置设置在进退刀限位架（6）上；

步骤4、启动铣削电机（1）正转，铣削电机（1）通过伸缩传动轴（2）正转带动钻铣刀（15），钻铣刀（15）通过齿轮组带动限位齿轮（13）转动，限位齿轮（13）在齿轮限位台（7）底面上的齿条上转动，从而带动跑车架（3）在进退刀限位架（6）移动；

步骤5、跑车架（3）带动钻铣刀（15）从进退刀限位架（6）上移动到支撑框架（5）上，在移动的过程，钻铣刀（15）向场道修复的凹槽内壁上进刀，然后跑车架（3）带动钻铣刀（15）在支撑框架（5）上对凹槽内壁铣削一圈加工成环壁槽（31）；

步骤6、在完成凹槽内壁铣削一圈后，启动铣削电机（1）反转，钻铣刀（15）也反转带动限位齿轮（13）在齿轮限位台（7）上转动，使跑车架（3）从支撑框架（5）上移动到进退刀限位架（6）上初始位置，实现钻铣刀（15）退刀，准备下个环壁槽（31）铣削加工。