CN117206520B - 一种用于精密金属的粉末成型设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于精密金属的粉末成型设备，涉及金属粉末成型技术领域，包括：轮换机构、下料机构、脱模机构、辅助机构；通过对不同模具Ⅰ的轮换，同时，能够根据需要自行安装不同的模具Ⅰ，同时也能够根据需要自行安装在压杆，以满足人们对不同零件的需求；通过自主对模具Ⅰ内部进行金属粉末投放，既能保证足量投放，又能防止金属粉末的浪费；通过对使用过后的模具Ⅰ内壁进行及时清理的同时，对其内部实现均匀刷油，使其在使用挤压时，减少金属粉末与其内壁摩擦，调压挤压效率；通过对模具Ⅰ内壁进行涂油时，能够对油量进行合理控制，即保证涂油效果的同时，减少油量损耗，节省资源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及金属粉末成型技术领域，特别涉及一种用于精密金属的粉末成型设备。
背景技术
精密金属指规格符合生产，精度高的金属零件；粉末成型技术作为一种制造零件的特殊方法，由于其具有原料粉末利用率高，费用较低，能大量生产，减少后续加工等优点，在成型技术设备领域占据着越来越重要的位置；
公告为CN110666162A的中国专利公开了一种粉末冶金成型设备，包括
支撑座，输送机，模具，PLC，开关，支撑板架，液压缸，液压站，滑动孔，工字型板架，压板，防护栏，支撑升起架结构，限制保护架结构，光电开关和可调节板架结构，所述的输送机螺栓安装在支撑座的上表面；所述的模具放置在输送机的上部；所述的PLC螺栓安装在支撑座上表面前部的右侧；所述的开关镶嵌在PLC的前表面；所述的支撑板架分别焊接在支撑座上表面前后两部的中右侧；所述的液压缸分别螺栓安装在支撑板架内部上侧的前后两部。该设备虽然通过支撑升起架结构的设置，在使用时，便于支撑起模具进行工作，且避免了较大的压力对该输送机造损坏，但没有对粉末颗粒与模壁间摩擦较大、工作效率低下等问题进行处理。
为此，需要一种用于精密金属的粉末成型设备，通过对不同模具Ⅰ的轮换，同时，能够根据需要自行安装不同的模具Ⅰ，同时也能够根据需要自行安装在压杆，以满足人们对不同零件的需求；通过自主对模具Ⅰ内部进行金属粉末投放，既能保证足量投放，又能防止金属粉末的浪费；通过对使用过后的模具Ⅰ内壁进行及时清理的同时，对其内部实现均匀刷油，使其在使用挤压时，减少金属粉末与其内壁摩擦，调压挤压效率；通过对模具Ⅰ内壁进行涂油时，能够对油量进行合理控制，即保证涂油效果的同时，减少油量损耗，节省资源浪费。
发明内容
针对上述技术问题，一种用于精密金属的粉末成型设备，通过对不同模具Ⅰ的轮换，同时，能够根据需要自行安装不同的模具Ⅰ，同时也能够根据需要自行安装在压杆，以满足人们对不同零件的需求；通过自主对模具Ⅰ内部进行金属粉末投放，既能保证足量投放，又能防止金属粉末的浪费；通过对使用过后的模具Ⅰ内壁进行及时清理的同时，对其内部实现均匀刷油，使其在使用挤压时，减少金属粉末与其内壁摩擦，调压挤压效率；通过对模具Ⅰ内壁进行涂油时，能够对油量进行合理控制，即保证涂油效果的同时，减少油量损耗，节省资源浪费。
本发明所使用的技术方案是：一种用于精密金属的粉末成型设备，包括：轮换机构、下料机构、脱模机构、辅助机构；所述的轮换机构的支撑块Ⅰ固定安装在地面，轮换机构用于金属粉末成型模具的轮换；下料机构的储存桶通过支架固定安装在地面，储存桶内部放置精密金属粉末，下料机构用于金属粉末的投放；脱模机构的电缸的缸体部分固定安装地面，脱模机构用于粉末成型后的收集；辅助机构的储油桶通过支架固定安装在地面，储油桶的内部放置有润滑油，辅助机构用于润滑油的定量投放；
所述的辅助机构包括：支架Ⅰ、矩形柱、空心筒、圆杆Ⅰ、竖杆Ⅰ、橡胶塞、圆板、丝杠Ⅰ、电机Ⅴ、电机Ⅵ、凸轮、管子Ⅰ、管子Ⅱ；所述的支架Ⅰ固定安装在地面；矩形柱固定安装支架Ⅰ侧面，矩形柱内部设有竖槽和横槽，矩形柱的内部靠下位置设有一个出口和一个进口；空心筒固定安装在矩形柱上端，空心筒下端固定安装有一个圆杆，该圆杆位于空心筒内部；圆杆Ⅰ滑动安装在矩形柱上的横槽内，圆杆Ⅰ的中间位置较细，圆杆Ⅰ的两端设有弯杆；竖杆Ⅰ滑动安装在矩形柱内的竖槽里；橡胶塞固定安装在空心筒内部，橡胶塞与竖杆Ⅰ的上端固定连接；圆板通过杆固定安装在橡胶塞上端，圆板上设有两个圆孔，其中一个圆孔内部设有螺纹，另一个圆孔套在空心筒下端的圆杆上；丝杠Ⅰ转动安装在空心筒上的圆孔里，丝杠Ⅰ与圆板上的螺纹孔螺纹配合；电机Ⅴ固定安装在空心筒上端，其电机轴与丝杠Ⅰ的上端固定连接；电机Ⅵ固定安装在矩形柱侧面，其电机轴与凸轮固定连接，凸轮位于圆杆Ⅰ两端弯杆的中间位置；管子Ⅰ的一端与矩形柱下端的进口固定连接，管子Ⅰ的另一端与储油桶的下端出油口固定连接；管子Ⅱ与矩形柱下端的出口固定连接。
优选的，所述的橡胶塞的外围由橡胶制成。
优选的，所述的辅助机构还包括圆柱块、丝杠滑块组、弧形板、刷子、空心杆；所述的圆柱块固定安装在地面；丝杠滑块组包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在圆柱块上，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架下端，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；弧形板滑动安装在丝杠滑块组侧面，弧形板与丝杠滑块组上的滑块固定连接；刷子固定安装在弧形板下端面，刷子位于一个环形套的正上方；空心杆固定安装在弧形板下端面，空心杆位于一个环形套的正上方，空心杆侧面圆孔处固定安装有空心斜杆，空心斜杆的上端进油口通过伸缩软管与管子Ⅱ的下端固定连接。
优选的，所述的空心杆下端固定安装有海绵块，海绵块容易吸收油液，并易于收缩伸展。
优选的，所述的轮换机构还包括：十字形架Ⅰ、电机Ⅰ、矩形板、支撑块Ⅱ、横翼、十字形架Ⅱ、齿轮组Ⅰ、环形套、模具Ⅰ、支撑块Ⅲ、支撑板Ⅰ、压杆；所述的十字形架Ⅰ转动安装在支撑块Ⅰ中间位置的圆孔里；电机Ⅰ固定安装在地面，其电机轴与十字形架Ⅰ的下端固定连接；矩形板固定安装在地面；支撑块Ⅱ固定安装在地面；横翼有两个，两个横翼固定安装在支撑块Ⅱ的两侧；十字形架Ⅱ转动安装在支撑块Ⅱ中间位置的圆孔里；齿轮组Ⅰ内的两个齿轮的轴分别转动安装在矩形板上的两个圆孔里，且这两个齿轮的轴通过同步带分别与电机Ⅰ的轴和十字形架Ⅱ的轴连接；环形套有四个，四个环形套分别固定安装十字形架Ⅰ上的四个杆的端部，环形套的内圈设有多个卡槽；模具Ⅰ有多个，多个模具Ⅰ的内部为不同形状的孔，模具Ⅰ的外侧设有卡环，卡环的下端设有竖板；支撑块Ⅲ有四个，四个支撑块Ⅲ分别固定安装在十字形架Ⅱ的四个杆的外端；支撑板Ⅰ有四个，四个支撑板Ⅰ的下端安装有弹簧，弹簧的另一端与对应的支撑块Ⅲ的上端面连接；压杆有多个。
优选的，所述的轮换机构还包括：矩形架、气缸、压块；所述的矩形架通过支杆固定安装在地面，矩形架位于支撑块Ⅱ的侧面；气缸的缸体部分与矩形架的上端面固定连接，气缸的活塞杆端与压块固定连接，压块的下端面能够与多个支撑板Ⅰ的上端面配合工作。
优选的，所述的下料机构还包括：方板、电机Ⅱ、方形板、过渡筒、支撑板Ⅱ、电机Ⅲ、Z形杆、连杆、辅杆；所述的方板有两个，两个方板分别滑动安装在两个横翼上端面，两个方板侧面分别设有一个高低不同的齿条，两个方板中间位置为半环形孔；电机Ⅱ固定安装在支撑块Ⅱ侧面，其电机轴与一个齿轮固定连接，该齿轮分别与两个方板侧面的齿条均相互啮合；方形板固定安装在地面，方形板的上端面与方板的上端面持平；过渡筒滑动安装在支撑块Ⅱ侧面的支杆上，过渡筒侧面固定安装有竖槽，过渡筒的上端进料口通过伸缩软管与储存桶下端的出料口连接，初始位置时，过渡筒位于方形板上；支撑板Ⅱ通过支板固定安装在支撑块Ⅱ侧面；电机Ⅲ固定安装在支撑板Ⅱ后侧，其电机轴与Z形杆的一端固定连接，Z形杆转动安装在支撑板Ⅱ上的圆孔里；辅杆转动安装在支撑板Ⅱ侧面的杆子上，辅杆上分别安装有一个直杆和一个弯杆，辅杆上的直杆侧面的控制杆与过渡筒侧面的竖槽滑动连接；连杆的一端与Z形杆的另一端转动连接，连杆的另一端与辅杆上的弯杆转动连接。
优选的，所述的脱模机构包括：电缸、顶块、收集盒；所述的收集盒放置在地面；电缸的活塞杆端与顶块固定连接，初始位置时，顶块的上端面与模具Ⅰ的下端面持平。
优选的，所述的脱模机构包括：支撑架Ⅰ、横板Ⅰ、齿轮Ⅰ、电机Ⅳ、长杆Ⅰ、长杆Ⅱ、齿轮Ⅱ、推杆；所述的支撑架Ⅰ固定安装在地面；横板Ⅰ滑动安装在支撑架Ⅰ上的横杆的凹槽里；齿轮Ⅰ有两个，两个齿轮Ⅰ分别转动安装在支撑架Ⅰ上的两个圆孔里，两个齿轮Ⅰ相互啮合；长杆Ⅰ有两个，两个长杆Ⅰ的一端分别与两个齿轮Ⅰ转动连接；齿轮Ⅱ有两个，两个齿轮Ⅱ分别转动安装在横板Ⅰ上的两个圆孔里，两个齿轮Ⅱ相互啮合；长杆Ⅱ有两个，两个长杆Ⅱ的一端分别与两个齿轮Ⅱ转动连接，两个长杆Ⅱ的另一端分别与两个长杆Ⅰ的另一端转动连接；电机Ⅳ固定安装在支撑架Ⅰ上，其电机轴与一个齿轮Ⅰ的轴固定连接；推杆的内端与横板Ⅰ的侧面固定连接，推杆的外端设有推板。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1.本发明通过电机Ⅰ启动，带动十字形架Ⅰ转动，这时，该支撑块Ⅲ位于对应的环形套正上方，而该环形套上固定安装的模具Ⅰ内部形状与支撑块Ⅲ上滑动安装的压杆下端的形状相同，这样，实现模具Ⅰ和压杆的自动轮换，提高工作效率，提升产量。
2.本发明通过电机Ⅱ启动带动齿轮转动，齿轮带动两个方板同时向内移动合并，当过渡筒移动到两个方板中间位置时，储存桶内的金属粉末顺着伸缩软管进入到方板并进过两个方板合并后的完整圆孔进入到对应的模具Ⅰ内，当模具Ⅰ内注满铁粉后，电机Ⅲ再次启动，带动过渡筒移动到方形板上方，这样，保证每次向模具Ⅰ内均投放足量且不浪费。
3.本发明通过竖杆Ⅰ向下移动，将存入矩形柱竖槽内的油液挤出，并使油液顺着管子Ⅱ进入到空心杆内，进入空心杆的油液浸润到空心杆下端的海绵块内，实现定量投放油液，节省油液使用，节约资源。
附图说明
图1为本发明的整体部分第一角度结构示意图。
图2为本发明的整体部分第二角度结构示意图。
图3为本发明的轮换机构示意图。
图4为本发明的轮换机构的第一部分结构示意图。
图5为本发明的图4的A处放大结构示意图。
图6为本发明的轮换机构的第二部分结构示意图。
图7为本发明的下料机构示意图。
图8为本发明的下料机构的部分结构示意图。
图9为本发明的脱模机构示意图。
图10为本发明的辅助机构示意图。
图11为本发明的辅助机构的部分结构的切面第一角度示意图。
图12为本发明的辅助机构的部分结构的切面第二角度示意图。
附图标记：1、轮换机构；2、下料机构；3、脱模机构；4、辅助机构；101、支撑块Ⅰ；102、十字形架Ⅰ；103、电机Ⅰ；104、矩形板；105、支撑块Ⅱ；106、横翼；107、十字形架Ⅱ；108、齿轮组Ⅰ；109、环形套；110、模具Ⅰ；111、支撑块Ⅲ；112、支撑板Ⅰ；113、压杆；114、矩形架；115、气缸；116、压块；201、储存桶；202、方板；203、电机Ⅱ；204、方形板；205、过渡筒；206、支撑板Ⅱ；207、电机Ⅲ；208、Z形杆；209、连杆；210、辅杆；301、电缸；302、顶块；303、收集盒；304、支撑架Ⅰ；305、横板Ⅰ；306、齿轮Ⅰ；307、电机Ⅳ；308、长杆Ⅰ；309、长杆Ⅱ；310、齿轮Ⅱ；311、推杆；401、储油桶；402、圆柱块；403、丝杠滑块组；404、弧形板；405、刷子；406、空心杆；407、支架Ⅰ；408、矩形柱；409、空心筒；410、圆杆Ⅰ；411、竖杆Ⅰ；412、橡胶塞；413、圆板；414、丝杠Ⅰ；415、电机Ⅴ；416、电机Ⅵ；417、凸轮；418、管子Ⅰ；419、管子Ⅱ。
具体实施方式
实施例，如图1-图12所示，一种用于精密金属的粉末成型设备，包括：轮换机构1、下料机构2、脱模机构3、辅助机构4；所述的轮换机构1的支撑块Ⅰ101固定安装在地面，轮换机构1用于金属粉末成型模具的轮换；下料机构2的储存桶201通过支架固定安装在地面，储存桶201内部放置精密金属粉末，下料机构2用于金属粉末的投放；脱模机构3的电缸301的缸体部分固定安装地面，脱模机构3用于粉末成型后的收集；辅助机构4的储油桶401通过支架固定安装在地面，储油桶401的内部放置有润滑油，辅助机构4用于润滑油的定量投放，节省油液使用；
如图11、图12所示，辅助机构4包括：支架Ⅰ407、矩形柱408、空心筒409、圆杆Ⅰ410、竖杆Ⅰ411、橡胶塞412、圆板413、丝杠Ⅰ414、电机Ⅴ415、电机Ⅵ416、凸轮417、管子Ⅰ418、管子Ⅱ419；支架Ⅰ407固定安装在地面；矩形柱408固定安装支架Ⅰ407侧面，矩形柱408内部设有竖槽和横槽，矩形柱408的内部靠下位置设有一个出口和一个进口；空心筒409固定安装在矩形柱408上端，空心筒409下端固定安装有一个圆杆，该圆杆位于空心筒409内部；圆杆Ⅰ410滑动安装在矩形柱408上的横槽内，圆杆Ⅰ410的中间位置较细，圆杆Ⅰ410的两端设有弯杆；竖杆Ⅰ411滑动安装在矩形柱408内的竖槽里；橡胶塞412固定安装在空心筒409内部，橡胶塞412与竖杆Ⅰ411的上端固定连接，橡胶塞412的外围由橡胶制成，橡胶具有密封，耐磨的特性；圆板413通过杆固定安装在橡胶塞412上端，圆板413上设有两个圆孔，其中一个圆孔内部设有螺纹，另一个圆孔套在空心筒409下端的圆杆上；丝杠Ⅰ414转动安装在空心筒409上的圆孔里，丝杠Ⅰ414与圆板413上的螺纹孔螺纹配合；电机Ⅴ415固定安装在空心筒409上端，其电机轴与丝杠Ⅰ414的上端固定连接；电机Ⅵ416固定安装在矩形柱408侧面，其电机轴与凸轮417固定连接，凸轮417位于圆杆Ⅰ410两端弯杆的中间位置，当凸轮417转动时，凸轮417能够推动圆杆Ⅰ410左右移动；管子Ⅰ418的一端与矩形柱408下端的进口固定连接，管子Ⅰ418的另一端与储油桶401的下端出油口固定连接；管子Ⅱ419与矩形柱408下端的出口固定连接；具体地，使储油桶401内的油液定量流入到空心杆406内时，电机Ⅵ416启动，带动凸轮417转动，凸轮417推动圆杆Ⅰ410左右移动，当圆杆Ⅰ410移动到其较细位置与矩形柱408下端的进口位置连通时，圆杆Ⅰ410将矩形柱408下端的出口位置堵住，这时，竖杆Ⅰ411向上移动，储油桶401内的油液能够顺着管子Ⅰ418进入到矩形柱408内部的竖槽里，当圆杆Ⅰ410移动到其较细位置与矩形柱408下端出口位置连通时，圆杆Ⅰ410将矩形柱408下端的进口位置堵住，这时，竖杆Ⅰ411向下移动，将存入矩形柱408竖槽内的油液挤出，并使油液顺着管子Ⅱ419进入到空心杆406内，实现定量投放油液，节省油液使用，节约资源。
如图10所示，辅助机构4还包括圆柱块402、丝杠滑块组403、弧形板404、刷子405、空心杆406；圆柱块402固定安装在地面；丝杠滑块组403包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在圆柱块402上，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架下端，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；弧形板404滑动安装在丝杠滑块组403侧面，弧形板404与丝杠滑块组403上的滑块固定连接；刷子405固定安装在弧形板404下端面，刷子405位于一个环形套109的正上方；空心杆406固定安装在弧形板404下端面，空心杆406位于一个环形套109的正上方，空心杆406侧面圆孔处固定安装有空心斜杆，空心斜杆的上端进油口通过伸缩软管与管子Ⅱ419的下端固定连接；具体地，流经管子Ⅱ419的油液能够顺着空心斜杆进入空心杆406，油液进入空心杆406后，顺着空心杆406内部进入空心杆406下端的海绵块内，准备给模具Ⅰ110内部进行涂油工作。
如图10所示，空心杆406下端固定安装有海绵块，海绵块容易吸收油液，并易于收缩伸展，方便对模具内部进行涂油。
如图4、图5所示，轮换机构1还包括：十字形架Ⅰ102、电机Ⅰ103、矩形板104、支撑块Ⅱ105、横翼106、十字形架Ⅱ107、齿轮组Ⅰ108、环形套109、模具Ⅰ110、支撑块Ⅲ111、支撑板Ⅰ112、压杆113；十字形架Ⅰ102转动安装在支撑块Ⅰ101中间位置的圆孔里；电机Ⅰ103固定安装在地面，其电机轴与十字形架Ⅰ102的下端固定连接；矩形板104固定安装在地面；支撑块Ⅱ105固定安装在地面；横翼106有两个，两个横翼106固定安装在支撑块Ⅱ105的两侧；十字形架Ⅱ107转动安装在支撑块Ⅱ105中间位置的圆孔里；齿轮组Ⅰ108内的两个齿轮的轴分别转动安装在矩形板104上的两个圆孔里，且这两个齿轮的轴通过同步带分别与电机Ⅰ103的轴和十字形架Ⅱ107的轴连接；环形套109有四个，四个环形套109分别固定安装十字形架Ⅰ102上的四个杆的端部，环形套109的内圈设有多个卡槽；模具Ⅰ110有多个，多个模具Ⅰ110的内部为不同形状的孔，模具Ⅰ110的外侧设有卡环，卡环的下端设有竖板，人工将模具Ⅰ110安装在对应的环形套109上时，人工将模具Ⅰ110套在环形套109内，并使模具Ⅰ110上的卡环下端的竖板对应扣合在环形套109内圈的卡槽里，然后，人工用螺丝将模具Ⅰ110和环形套109拧在一起；支撑块Ⅲ111有四个，四个支撑块Ⅲ111分别固定安装在十字形架Ⅱ107的四个杆的外端；支撑板Ⅰ112有四个，四个支撑板Ⅰ112的下端安装有弹簧，弹簧的另一端与对应的支撑块Ⅲ111的上端面连接；压杆113有多个，人工能够根据模具Ⅰ110的内部形状的不同分别将对应的压杆113固定安装在支撑板Ⅰ112上，安装时，将压杆113的杆从支撑块Ⅲ111的下端穿入到支撑板Ⅰ112下端，然后，人工用螺丝将压杆113的上端板子和支撑板Ⅰ112固定到一起。
如图6所示，轮换机构1还包括：矩形架114、气缸115、压块116；所述的矩形架114通过支杆固定安装在地面，矩形架114位于支撑块Ⅱ105的侧面；气缸115的缸体部分与矩形架114的上端面固定连接，气缸115的活塞杆端与压块116固定连接，压块116的下端面能够与多个支撑板Ⅰ112的上端面配合工作；具体地，当将精密金属粉末进行挤压成型时，气缸115工作，推动压块116向下移动，压块116推动对应的一个支撑板Ⅰ112向下移动，这时，该支撑板Ⅰ112下端的弹簧压缩，同时，支撑板Ⅰ112带动压杆113向下移动，压杆113的下端进入对应的模具Ⅰ110内部，进行挤压工作。
如图7、图8所示，下料机构2还包括：方板202、电机Ⅱ203、方形板204、过渡筒205、支撑板Ⅱ206、电机Ⅲ207、Z形杆208、连杆209、辅杆210；方板202有两个，两个方板202分别滑动安装在两个横翼106上端面，两个方板202侧面分别设有一个高低不同的齿条，两个方板202中间位置为半环形孔，当两个方板202合并时，其中间位置为一个完整的大圆孔；电机Ⅱ203固定安装在支撑块Ⅱ105侧面，其电机轴与一个齿轮固定连接，该齿轮分别与两个方板202侧面的齿条均相互啮合；具体地，电机Ⅱ203启动，带动齿轮转动，齿轮带动两个方板202同时向外移动分离，或者向内移动合并；方形板204固定安装在地面，方形板204的上端面与方板202的上端面持平；过渡筒205滑动安装在支撑块Ⅱ105侧面的支杆上，过渡筒205侧面固定安装有竖槽，过渡筒205的上端进料口通过伸缩软管与储存桶201下端的出料口连接，初始位置时，过渡筒205位于方形板204上；支撑板Ⅱ206通过支板固定安装在支撑块Ⅱ105侧面；电机Ⅲ207固定安装在支撑板Ⅱ206后侧，其电机轴与Z形杆208的一端固定连接，Z形杆208转动安装在支撑板Ⅱ206上的圆孔里；辅杆210转动安装在支撑板Ⅱ206侧面的杆子上，辅杆210上分别安装有一个直杆和一个弯杆，辅杆210上的直杆侧面的控制杆与过渡筒205侧面的竖槽滑动连接；连杆209的一端与Z形杆208的另一端转动连接，连杆209的另一端与辅杆210上的弯杆转动连接；具体地，当需要给模具Ⅰ110内部进行金属粉末投放时，电机Ⅲ207启动，带动Z形杆208转动，Z形杆208带动连杆209转动，连杆209带动辅杆210左右摆动，辅杆210则带动过渡筒205左右移动，当过渡筒205移动到两个方板202中间位置时，储存桶201内的金属粉末顺着伸缩软管进入到方板202并进过两个方板202合并后的完整圆孔进入到对应的模具Ⅰ110内，当模具Ⅰ110内注满铁粉后，电机Ⅲ207再次启动，带动过渡筒205移动到方形板204上方，这样，保证每次向模具Ⅰ110内均投放足量且不浪费。
如图9所示，脱模机构3包括：电缸301、顶块302、收集盒303；收集盒303放置在地面，收集盒303用于收集金属粉末压制成型的成品；电缸301的活塞杆端与顶块302固定连接，初始位置时，顶块302的上端面与模具Ⅰ110的下端面持平，电缸301工作，能够带动顶块302上下移动，当顶块302向下移动时，顶块302的上端面能够与收集盒303的上端面持平。
如图9所示，脱模机构3还包括：支撑架Ⅰ304、横板Ⅰ305、齿轮Ⅰ306、电机Ⅳ307、长杆Ⅰ308、长杆Ⅱ309、齿轮Ⅱ310、推杆311；支撑架Ⅰ304固定安装在地面；横板Ⅰ305滑动安装在支撑架Ⅰ304上的横杆的凹槽里；齿轮Ⅰ306有两个，两个齿轮Ⅰ306分别转动安装在支撑架Ⅰ304上的两个圆孔里，两个齿轮Ⅰ306相互啮合；长杆Ⅰ308有两个，两个长杆Ⅰ308的一端分别与两个齿轮Ⅰ306转动连接；齿轮Ⅱ310有两个，两个齿轮Ⅱ310分别转动安装在横板Ⅰ305上的两个圆孔里，两个齿轮Ⅱ310相互啮合；长杆Ⅱ309有两个，两个长杆Ⅱ309的一端分别与两个齿轮Ⅱ310转动连接，两个长杆Ⅱ309的另一端分别与两个长杆Ⅰ308的另一端转动连接；电机Ⅳ307固定安装在支撑架Ⅰ304上，其电机轴与一个齿轮Ⅰ306的轴固定连接；推杆311的内端与横板Ⅰ305的侧面固定连接，推杆311的外端设有推板，推板在顶块302的上端面与收集盒303的上端面持平时，将位于顶块302上的金属粉末成型成品推入到收集盒303内进行收集；具体地，将顶块302上的金属粉末成型成品投放到收集盒303内进行收集时，首先电缸301工作，带动顶块302向下移动，使顶块302的上端面与收集盒303的上端面持平，这时，挤压完成的金属粉末成型成品位于顶块302上端面上，然后，电机Ⅳ307启动，带动两个齿轮Ⅰ306转动，带动两个长杆Ⅰ308的内端同时转动，两个长杆Ⅰ308又同时带动两个长杆Ⅱ309的外端转动，两个长杆Ⅱ309的内端则带动横板Ⅰ305向外移动，同时带动两个齿轮Ⅱ310转动，当横板Ⅰ305向外移动时，横板Ⅰ305带动推杆311向外移动，推杆311上的推板将位于顶块302上的金属粉末成型成品推入到收集盒303内进行收集。
工作原理：
该设备能够进行不同模具Ⅰ110的轮换，同时，能够根据需要自行安装不同的模具Ⅰ110，同时也能够根据需要自行安装在压杆113，以满足人们对不同零件的需求；该设备能够自主对模具Ⅰ110内部进行金属粉末投放，既能保证足量投放，又能防止金属粉末的浪费；该设备能够对使用过后的模具Ⅰ110内壁进行及时清理的同时，对其内部实现均匀刷油，使其在使用挤压时，减少金属粉末与其内壁摩擦，调压挤压效率；该设备在对模具Ⅰ110内壁进行涂油时，能够对油量进行合理控制，即保证涂油效果的同时，减少油量损耗，节省资源浪费。
进行安装不同的模具Ⅰ110和压杆113时，人工将模具Ⅰ110套在环形套109内，并使模具Ⅰ110上的卡环下端的竖板对应扣合在环形套109内圈的卡槽里，然后，人工用螺丝将模具Ⅰ110和环形套109拧在一起；人工将压杆113的杆从支撑块Ⅲ111的下端穿入到支撑板Ⅰ112下端，然后，人工用螺丝将压杆113的上端板子和支撑板Ⅰ112固定到一起；进行模具Ⅰ110的轮换使用时，电机Ⅰ103启动，带动十字形架Ⅰ102转动，使十字形架Ⅰ102上的一个环形套109移动到设备中间位置，同时，电机Ⅰ103同步带动齿轮组Ⅰ108转动，齿轮组Ⅰ108带动十字形架Ⅱ107转动，使十字形架Ⅱ107上的一个支撑块Ⅲ111转动到设备中间位置，这时，该支撑块Ⅲ111位于对应的环形套109正上方，而该环形套109上固定安装的模具Ⅰ110内部形状与支撑块Ⅲ111上滑动安装的压杆113下端的形状相同，这样，实现模具Ⅰ110和压杆113的自动轮换，提高工作效率，提升产量；
对设定好的模具Ⅰ110内部投放金属粉末时，首先，电机Ⅱ203启动带动齿轮转动，齿轮带动两个方板202同时向内移动合并，当两个方板202合并时，其中间位置为一个完整的大圆孔；然后，带动电机Ⅲ207启动，带动Z形杆208转动，Z形杆208带动连杆209转动，连杆209带动辅杆210左右摆动，辅杆210则带动过渡筒205左右移动，当过渡筒205移动到两个方板202中间位置时，储存桶201内的金属粉末顺着伸缩软管进入到方板202并进过两个方板202合并后的完整圆孔进入到对应的模具Ⅰ110内，当模具Ⅰ110内注满铁粉后，电机Ⅲ207再次启动，带动过渡筒205移动到方形板204上方，这样，保证每次向模具Ⅰ110内均投放足量且不浪费，同时，电机Ⅱ203启动，带动两个方板202同时向外移动分离，保证在设备进行多个模具Ⅰ110轮换时不会对其造成干扰；
金属粉末投放完毕后，需要进行金属粉末的挤压，以使其成型为需要的成品，气缸115工作，推动压块116向下移动，压块116推动对应的一个支撑板Ⅰ112向下移动，这时，该支撑板Ⅰ112下端的弹簧压缩，同时，支撑板Ⅰ112带动压杆113向下移动，压杆113的下端进入对应的模具Ⅰ110内部，进行挤压工作，当气缸115归位时，支撑板Ⅰ112下端的弹簧复位带动支撑板Ⅰ112复位；
将顶块302上的金属粉末成型成品投放到收集盒303内进行收集时，首先电缸301工作，带动顶块302向下移动，使顶块302的上端面与收集盒303的上端面持平，这时，挤压完成的金属粉末成型成品位于顶块302上端面上，然后，电机Ⅳ307启动，带动两个齿轮Ⅰ306转动，带动两个长杆Ⅰ308的内端同时转动，两个长杆Ⅰ308又同时带动两个长杆Ⅱ309的外端转动，两个长杆Ⅱ309的内端则带动横板Ⅰ305向外移动，同时带动两个齿轮Ⅱ310转动，当横板Ⅰ305向外移动时，横板Ⅰ305带动推杆311向外移动，推杆311上的推板将位于顶块302上的金属粉末成型成品推入到收集盒303内进行收集，节省人力；
对使用完毕的模具Ⅰ110内壁进行清理涂油时，首先定量向空心杆406内投放油液，电机Ⅵ416启动，带动凸轮417转动，凸轮417推动圆杆Ⅰ410左右移动，当圆杆Ⅰ410移动到其较细位置与矩形柱408下端的进口位置连通时，圆杆Ⅰ410将矩形柱408下端的出口位置堵住，这时，竖杆Ⅰ411向上移动，储油桶401内的油液能够顺着管子Ⅰ418进入到矩形柱408内部的竖槽里，当圆杆Ⅰ410移动到其较细位置与矩形柱408下端出口位置连通时，圆杆Ⅰ410将矩形柱408下端的进口位置堵住，这时，竖杆Ⅰ411向下移动，将存入矩形柱408竖槽内的油液挤出，并使油液顺着管子Ⅱ419进入到空心杆406内，进入空心杆406的油液浸润到空心杆406下端的海绵块内，实现定量投放油液，节省油液使用，节约资源；
进行模具Ⅰ110内壁清理涂油时，刷子405和空心杆406下端分别对应使用完成的模具Ⅰ110，然后，丝杠滑块组403工作，丝杠滑块组403带动弧形板404上下移动，弧形板404带动刷子405和空心杆406同时上下移动，这时，刷子405和空心杆406分别在对应的模具Ⅰ110内部上下移动，实现模具Ⅰ110的内部清理和均涂油工作，提高工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于精密金属的粉末成型设备，其特征在于，包括：轮换机构（1）、下料机构（2）、脱模机构（3）、辅助机构（4）；所述的轮换机构（1）的支撑块Ⅰ（101）固定安装在地面，轮换机构（1）用于金属粉末成型模具的轮换；下料机构（2）的储存桶（201）通过支架固定安装在地面，储存桶（201）内部放置精密金属粉末，下料机构（2）用于金属粉末的投放；脱模机构（3）的电缸（301）的缸体部分固定安装地面，脱模机构（3）用于粉末成型后的收集；辅助机构（4）的储油桶（401）通过支架固定安装在地面，储油桶（401）的内部放置有润滑油，辅助机构（4）用于润滑油的定量投放；
所述的辅助机构（4）包括：支架Ⅰ（407）、矩形柱（408）、空心筒（409）、圆杆Ⅰ（410）、竖杆Ⅰ（411）、橡胶塞（412）、圆板（413）、丝杠Ⅰ（414）、电机Ⅴ（415）、电机Ⅵ（416）、凸轮（417）、管子Ⅰ（418）、管子Ⅱ（419）；所述的支架Ⅰ（407）固定安装在地面；矩形柱（408）固定安装支架Ⅰ（407）侧面，矩形柱（408）内部设有竖槽和横槽，矩形柱（408）的内部靠下位置设有一个出口和一个进口；空心筒（409）固定安装在矩形柱（408）上端，空心筒（409）下端固定安装有一个圆杆，该圆杆位于空心筒（409）内部；圆杆Ⅰ（410）滑动安装在矩形柱（408）上的横槽内，圆杆Ⅰ（410）的中间位置较细，圆杆Ⅰ（410）的两端设有弯杆；竖杆Ⅰ（411）滑动安装在矩形柱（408）内的竖槽里；橡胶塞（412）固定安装在空心筒（409）内部，橡胶塞（412）与竖杆Ⅰ（411）的上端固定连接；圆板（413）通过杆固定安装在橡胶塞（412）上端，圆板（413）上设有两个圆孔，其中一个圆孔内部设有螺纹，另一个圆孔套在空心筒（409）下端的圆杆上；丝杠Ⅰ（414）转动安装在空心筒（409）上的圆孔里，丝杠Ⅰ（414）与圆板（413）上的螺纹孔螺纹配合；电机Ⅴ（415）固定安装在空心筒（409）上端，其电机轴与丝杠Ⅰ（414）的上端固定连接；电机Ⅵ（416）固定安装在矩形柱（408）侧面，其电机轴与凸轮（417）固定连接，凸轮（417）位于圆杆Ⅰ（410）两端弯杆的中间位置；管子Ⅰ（418）的一端与矩形柱（408）下端的进口固定连接，管子Ⅰ（418）的另一端与储油桶（401）的下端出油口固定连接；管子Ⅱ（419）与矩形柱（408）下端的出口固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密金属的粉末成型设备，其特征在于，所述的橡胶塞（412）的外围由橡胶制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于精密金属的粉末成型设备，其特征在于，所述的辅助机构（4）还包括圆柱块（402）、丝杠滑块组（403）、弧形板（404）、刷子（405）、空心杆（406）；所述的圆柱块（402）固定安装在地面；丝杠滑块组（403）包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在圆柱块（402）上，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架下端，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；弧形板（404）滑动安装在丝杠滑块组（403）侧面，弧形板（404）与丝杠滑块组（403）上的滑块固定连接；刷子（405）固定安装在弧形板（404）下端面，刷子（405）位于一个环形套（109）的正上方；空心杆（406）固定安装在弧形板（404）下端面，空心杆（406）位于一个环形套（109）的正上方，空心杆（406）侧面圆孔处固定安装有空心斜杆，空心斜杆的上端进油口通过伸缩软管与管子Ⅱ（419）的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于精密金属的粉末成型设备，其特征在于，所述的空心杆（406）下端固定安装有海绵块，海绵块容易吸收油液，并易于收缩伸展。
5.根据权利要求1所述的一种用于精密金属的粉末成型设备，其特征在于，所述的轮换机构（1）还包括：十字形架Ⅰ（102）、电机Ⅰ（103）、矩形板（104）、支撑块Ⅱ（105）、横翼（106）、十字形架Ⅱ（107）、齿轮组Ⅰ（108）、环形套（109）、模具Ⅰ（110）、支撑块Ⅲ（111）、支撑板Ⅰ（112）、压杆（113）；所述的十字形架Ⅰ（102）转动安装在支撑块Ⅰ（101）中间位置的圆孔里；电机Ⅰ（103）固定安装在地面，其电机轴与十字形架Ⅰ（102）的下端固定连接；矩形板（104）固定安装在地面；支撑块Ⅱ（105）固定安装在地面；横翼（106）有两个，两个横翼（106）固定安装在支撑块Ⅱ（105）的两侧；十字形架Ⅱ（107）转动安装在支撑块Ⅱ（105）中间位置的圆孔里；齿轮组Ⅰ（108）内的两个齿轮的轴分别转动安装在矩形板（104）上的两个圆孔里，且这两个齿轮的轴通过同步带分别与电机Ⅰ（103）的轴和十字形架Ⅱ（107）的轴连接；环形套（109）有四个，四个环形套（109）分别固定安装十字形架Ⅰ（102）上的四个杆的端部，环形套（109）的内圈设有多个卡槽；模具Ⅰ（110）有多个，多个模具Ⅰ（110）的内部为不同形状的孔，模具Ⅰ（110）的外侧设有卡环，卡环的下端设有竖板；支撑块Ⅲ（111）有四个，四个支撑块Ⅲ（111）分别固定安装在十字形架Ⅱ（107）的四个杆的外端；支撑板Ⅰ（112）有四个，四个支撑板Ⅰ（112）的下端安装有弹簧，弹簧的另一端与对应的支撑块Ⅲ（111）的上端面连接；压杆（113）有多个。
6.根据权利要求1所述的一种用于精密金属的粉末成型设备，其特征在于，所述的轮换机构（1）还包括：矩形架（114）、气缸（115）、压块（116）； 所述的矩形架（114）通过支杆固定安装在地面，矩形架（114）位于支撑块Ⅱ（105）的侧面；气缸（115）的缸体部分与矩形架（114）的上端面固定连接，气缸（115）的活塞杆端与压块（116）固定连接，压块（116）的下端面能够与多个支撑板Ⅰ（112）的上端面配合工作。
7.根据权利要求1所述的一种用于精密金属的粉末成型设备，其特征在于，所述的下料机构（2）还包括：方板（202）、电机Ⅱ（203）、方形板（204）、过渡筒（205）、支撑板Ⅱ（206）、电机Ⅲ（207）、Z形杆（208）、连杆（209）、辅杆（210）；所述的方板（202）有两个，两个方板（202）分别滑动安装在两个横翼（106）上端面，两个方板（202）侧面分别设有一个高低不同的齿条，两个方板（202）中间位置为半环形孔；电机Ⅱ（203）固定安装在支撑块Ⅱ（105）侧面，其电机轴与一个齿轮固定连接，该齿轮分别与两个方板（202）侧面的齿条均相互啮合；方形板（204）固定安装在地面，方形板（204）的上端面与方板（202）的上端面持平；过渡筒（205）滑动安装在支撑块Ⅱ（105）侧面的支杆上，过渡筒（205）侧面固定安装有竖槽，过渡筒（205）的上端进料口通过伸缩软管与储存桶（201）下端的出料口连接，初始位置时，过渡筒（205）位于方形板（204）上；支撑板Ⅱ（206）通过支板固定安装在支撑块Ⅱ（105）侧面；电机Ⅲ（207）固定安装在支撑板Ⅱ（206）后侧，其电机轴与Z形杆（208）的一端固定连接，Z形杆（208）转动安装在支撑板Ⅱ（206）上的圆孔里；辅杆（210）转动安装在支撑板Ⅱ（206）侧面的杆子上，辅杆（210）上分别安装有一个直杆和一个弯杆，辅杆（210）上的直杆侧面的控制杆与过渡筒（205）侧面的竖槽滑动连接；连杆（209）的一端与Z形杆（208）的另一端转动连接，连杆（209）的另一端与辅杆（210）上的弯杆转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于精密金属的粉末成型设备，其特征在于，所述的脱模机构（3）包括：电缸（301）、顶块（302）、收集盒（303）；所述的收集盒（303）放置在地面；电缸（301）的活塞杆端与顶块（302）固定连接，初始位置时，顶块（302）的上端面与模具Ⅰ（110）的下端面持平。
9.根据权利要求1所述的一种用于精密金属的粉末成型设备，其特征在于，所述的脱模机构（3）包括：支撑架Ⅰ（304）、横板Ⅰ（305）、齿轮Ⅰ（306）、电机Ⅳ（307）、长杆Ⅰ（308）、长杆Ⅱ（309）、齿轮Ⅱ（310）、推杆（311）；所述的支撑架Ⅰ（304）固定安装在地面；横板Ⅰ（305）滑动安装在支撑架Ⅰ（304）上的横杆的凹槽里；齿轮Ⅰ（306）有两个，两个齿轮Ⅰ（306）分别转动安装在支撑架Ⅰ（304）上的两个圆孔里，两个齿轮Ⅰ（306）相互啮合；长杆Ⅰ（308）有两个，两个长杆Ⅰ（308）的一端分别与两个齿轮Ⅰ（306）转动连接；齿轮Ⅱ（310）有两个，两个齿轮Ⅱ（310）分别转动安装在横板Ⅰ（305）上的两个圆孔里，两个齿轮Ⅱ（310）相互啮合；长杆Ⅱ（309）有两个，两个长杆Ⅱ（309）的一端分别与两个齿轮Ⅱ（310）转动连接，两个长杆Ⅱ（309）的另一端分别与两个长杆Ⅰ（308）的另一端转动连接；电机Ⅳ（307）固定安装在支撑架Ⅰ（304）上，其电机轴与一个齿轮Ⅰ（306）的轴固定连接；推杆（311）的内端与横板Ⅰ（305）的侧面固定连接，推杆（311）的外端设有推板。
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