CN117205035A - 一种车载自平衡式手术床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载手术床技术领域，具体是涉及一种车载自平衡式手术床。包括固定架、床体、竖直自平衡机构、竖直调节机构、偏转自平衡机构和水平调节机构，竖直调节机构包括第一螺纹杆、螺纹座和旋转驱动组件，偏转自平衡机构包括竖直支撑板、第二阻尼杆、第二调节弹簧、第二固定环和连接板，竖直支撑板竖直设置在固定架和床体的旁侧，竖直支撑板与床体固定连接，两个第二阻尼杆均沿着竖直方向上倾斜设置且倾斜角度相反，第二阻尼杆的另一端与固定架的侧壁铰接，每个第二阻尼杆上均设有一个第二调节弹簧和两个第二固定环。本发明保证车辆在急刹、转弯等操作时床体自适应平衡，提高舒适性和实用性。

Description

一种车载自平衡式手术床

技术领域

本发明涉及车载手术床技术领域，具体是涉及一种车载自平衡式手术床。

背景技术

目前在紧急救护过程中，救护人员将伤员固定在手术床，并将手术床与救护车车厢固定连接，从而保证在车辆运行过程中，手术床与车体不会发生滑动，便于医护人员对病人进行抢救，且能够防止在偏移过程中对病人造成二次伤害。

但是现有的手术床与救护车固定后为刚性连接，此种方式手术床不具备缓冲功能，在车辆行驶过程中，常有急刹、急转弯等操作，此时病人躺在刚性固连的手术床上所受到的惯性较大，容易导致病人产生二次伤害，因此，现有的手术床缺少具有可根据实际需求调节弹性缓冲能力和自平衡的功能。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种车载自平衡式手术床。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种车载自平衡式手术床，包括固定架、床体、竖直自平衡机构、竖直调节机构、偏转自平衡机构和水平调节机构，床体位于固定架的正上方，固定架下方设有行走轮，固定架固定安装在手术车上，竖直自平衡机构、竖直调节机构、偏转自平衡机构和水平调节机构均设有四组且分别位于床体的四个端部，竖直自平衡机构包括第一阻尼杆、第一调节弹簧、第一固定环和第一连接组件，第一阻尼杆竖直设置，第一阻尼杆的顶端与床体的底部固定连接，第一阻尼杆的底部与第一连接组件连接，第一连接组件固定安装在固定架的顶部，第一固定环设有两个且分别固定安装在第一阻尼杆的两端，第一调节弹簧安装在两个第一固定环之间，竖直调节机构包括第一螺纹杆、螺纹座和旋转驱动组件，第一螺纹杆竖直设置在第一阻尼杆的旁侧，螺纹座与其中一个第一固定环固定连接，螺纹座与第一螺纹杆螺纹连接，旋转驱动组件与第一螺纹杆传动连接，偏转自平衡机构包括竖直支撑板、第二阻尼杆、第二调节弹簧、第二固定环和连接板，竖直支撑板竖直设置在固定架和床体的旁侧，竖直支撑板与床体固定连接，第二阻尼杆设有两个，两个第二阻尼杆均沿着竖直方向上倾斜设置且倾斜角度相反，第二阻尼杆一端与竖直支撑板通过连接板固定连接，第二阻尼杆的另一端与固定架的侧壁铰接，每个第二阻尼杆上均设有一个第二调节弹簧和两个第二固定环，两个第二固定环分别固定安装在第二阻尼杆的两端，第二调节弹簧设置在两个第二固定环之间，水平调节机构与第二阻尼杆连接。

优选的，第一连接组件包括滑动座和第一弹簧，固定架上设有水平滑轨，滑动座滑动设置在水平滑轨上，第一弹簧设有两个且分别位于滑动座的两侧，第一弹簧的一端与水平滑轨固定连接，第一弹簧的另一端与滑动座固定连接，滑动座与第一调节弹簧的底端铰接。

优选的，旋转驱动组件包括第一转轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、万向轴、第一支撑架和第二支撑架，第一转轴水平设置在固定架的正下方，第一转轴的轴线方向与固定架的宽度方向一致，第一转轴通过第二支撑架转动的安装在固定架上，驱动锥齿轮固定安装在第一转轴上，第一支撑架固定安装在固定架下方，第一支撑架位于竖直自平衡机构的正下方，竖直调节机构还包括第一伸缩杆，第一伸缩杆竖直设置，第一伸缩杆的顶端与第一螺纹杆的底端固定连接，第一伸缩杆的底端与万向轴连接，万向轴的下方安装有从动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，第一转轴的端部固定安装有第一转动盘。

优选的，竖直调节机构还包括锁定组件，锁定组件安装在第一转轴上，用于将第一转轴与固定架锁定。

优选的，锁定组件包括套筒、限位环和第一锁定螺栓，套筒固定安装在第二支撑架的外侧壁上，套筒与第一转轴同轴设置，限位环固定安装在第一转轴上，限位环位于套筒靠近第一转动盘的一侧，第一锁定螺栓安装在第一转轴上，第一锁定螺栓与第一转轴螺纹连接，套筒的外侧壁上设有外螺纹，第一锁定螺栓靠近套筒的一侧设有与套筒匹配的内螺纹。

优选的，水平调节机构包括滑动安装架、限位座、水平调节组件和自适应缓冲组件，限位座水平固定安装在竖直支撑板上，滑动安装架水平滑动的设置在限位座内，水平调节组件安装在限位座内，自适应缓冲组件安装在床体的下方，自适应缓冲组件与滑动安装架传动连接。

优选的，水平调节组件包括固定板、第二弹簧、第二螺纹杆、第二转动盘、第二锁定螺栓、传动座、伸缩连接板和倾斜传动板，固定板固定安装在竖直支撑板靠近固定架的一侧，第二螺纹杆水平设置，第二螺纹杆的轴线方向与固定架的宽度方向一致，第二螺纹杆与滑动安装架螺纹连接，第二弹簧套设在第二螺纹杆上，第二弹簧的一端与固定板固定连接，第二弹簧的另一端与滑动安装架固定连接，传动座固定安装在第二弹簧靠近固定架的一侧，两个伸缩连接板分别固定安装在传动座的上下两端，两个倾斜传动板分别位于传动座的正上方和正下方，倾斜传动板与伸缩连接板远离传动座的一端固定连接，倾斜传动板与第二固定环固定连接，第二转动盘固定安装在第二弹簧远离传动座的一端，第二锁定螺栓套设在第二弹簧上。

优选的，自适应缓冲组件包括限位滑轨、配重滑块、第三弹簧、定滑轮和牵引绳，限位滑轨水平固定安装在床体的底端，限位滑轨的长度方向与床体的宽度方向一致，配重滑块位于限位滑轨的中部，配重滑块与限位滑轨滑动连接，第三弹簧设有两个，两个第三弹簧分别位于配重滑块的两端，第三弹簧的一端与配重滑块固定连接，第三弹簧的另一端与限位滑轨的端部固定连接，定滑轮安装在限位滑轨远离对应的水平调节组件的一端，牵引绳的一端与配重滑块固定连接，牵引绳的另一端穿过定滑轮后与滑动安装架远离固定架的一侧固定连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1. 竖直自平衡机构在竖直方向上为床体起到缓冲减震的作用，偏转自平衡机构在水平方向上对床体起到缓冲减震的作用，使得病人在床体上躺好后，车辆行驶过程中的床体保持相对稳定，保证车辆在急刹、转弯等操作时床体自适应平衡，降低对病人的损伤，提高舒适性和实用性。

2. 本发明还根据实际需求调节缓冲减震的程度，通过竖直调节机构调节竖直自平衡机构中的第一阻尼杆和第一调节弹簧的减震效果，通过水平调节机构调整偏转自平衡机构中的竖直支撑板和第二阻尼杆的减震效果，进一步提高了产品的使用范围和实际使用效果，便于大规模推广。

附图说明

图1是一种车载自平衡式手术床的立体结构示意图；

图2是一种车载自平衡式手术床的正视图；

图3是一种车载自平衡式手术床的侧视图；

图4是一种车载自平衡式手术床中竖直自平衡机构和竖直调节机构的立体结构示意图；

图5是一种车载自平衡式手术床中竖直自平衡机构的立体结构示意图；

图6是一种车载自平衡式手术床中锁定组件的剖视图；

图7是一种车载自平衡式手术床中偏转自平衡机构的立体结构图；

图8是一种车载自平衡式手术床中偏转自平衡机构的部分立体结构图；

图9是一种车载自平衡式手术床中水平调节机构的剖视图。

图中标号为：

1、固定架；2、床体；3、竖直自平衡机构；31、第一阻尼杆；32、第一调节弹簧；33、第一固定环；34、第一连接组件；341、滑动座；342、第一弹簧；4、竖直调节机构；41、第一螺纹杆；42、螺纹座；44、第一伸缩杆；43、旋转驱动组件；431、第一转轴；432、驱动锥齿轮；433、从动锥齿轮；434、万向轴；435、第一支撑架；436、第二支撑架；437、第一转动盘；45、锁定组件；451、套筒；452、限位环；453、第一锁定螺栓；5、偏转自平衡机构；51、竖直支撑板；52、第二阻尼杆；53、第二调节弹簧；54、第二固定环；55、连接板；6、水平调节机构；61、滑动安装架；62、限位座；63、水平调节组件；631、固定板；632、第二弹簧；633、第二螺纹杆；634、第二转动盘；635、第二锁定螺栓；636、传动座；637、伸缩连接板；638、倾斜传动板；64、自适应缓冲组件；641、限位滑轨；642、配重滑块；643、第三弹簧；644、定滑轮；645、牵引绳。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-9所示的一种车载自平衡式手术床，包括固定架1、床体2、竖直自平衡机构3、竖直调节机构4、偏转自平衡机构5和水平调节机构6，床体2位于固定架1的正上方，固定架1下方设有行走轮，固定架1固定安装在手术车上，竖直自平衡机构3、竖直调节机构4、偏转自平衡机构5和水平调节机构6均设有四组且分别位于床体2的四个端部。

其中，竖直自平衡机构3包括第一阻尼杆31、第一调节弹簧32、第一固定环33和第一连接组件34，第一阻尼杆31竖直设置，第一阻尼杆31的顶端与床体2的底部固定连接，第一阻尼杆31的底部与第一连接组件34连接，第一连接组件34固定安装在固定架1的顶部，第一固定环33设有两个且分别固定安装在第一阻尼杆31的两端，第一调节弹簧32安装在两个第一固定环33之间。

其中，竖直调节机构4包括第一螺纹杆41、螺纹座42和旋转驱动组件43，第一螺纹杆41竖直设置在第一阻尼杆31的旁侧，螺纹座42与其中一个第一固定环33固定连接，螺纹座42与第一螺纹杆41螺纹连接，旋转驱动组件43与第一螺纹杆41传动连接。

其中，偏转自平衡机构5包括竖直支撑板51、第二阻尼杆52、第二调节弹簧53、第二固定环54和连接板55，竖直支撑板51竖直设置在固定架1和床体2的旁侧，竖直支撑板51与床体2固定连接，第二阻尼杆52设有两个，两个第二阻尼杆52均沿着竖直方向上倾斜设置且倾斜角度相反，第二阻尼杆52一端与竖直支撑板51通过连接板55固定连接，第二阻尼杆52的另一端与固定架1的侧壁铰接，每个第二阻尼杆52上均设有一个第二调节弹簧53和两个第二固定环54，两个第二固定环54分别固定安装在第二阻尼杆52的两端，第二调节弹簧53设置在两个第二固定环54之间，水平调节机构6与第二阻尼杆52连接。

本发明所示的车载自平衡式手术床，在车辆运行过程中对床体2起到自适应性的缓冲减震功能，通过固定架1将设备整体位移至指定位置，通过将车体与固定架1固定连接，完成设备的安装，在车辆行驶过程中，竖直自平衡机构3在竖直方向上为床体2起到缓冲减震的作用，偏转自平衡机构5在水平方向上对床体2起到缓冲减震的作用，使得病人在床体2上躺好后，车辆行驶过程中的床体2保持相对稳定，保证车辆在急刹、转弯等操作时床体2减少晃动频率和晃动幅度，降低对病人的损伤，提高舒适性和实用性。本发明还根据实际需求调节缓冲减震的程度，通过竖直调节机构4调节竖直自平衡机构3中的第一阻尼杆31和第一调节弹簧32的减震效果，通过水平调节机构6调整偏转自平衡机构5中的竖直支撑板51和第二阻尼杆52的减震效果，进一步提高了产品的使用范围和实际使用效果，便于大规模推广。

具体的，当行驶过程中遇到急加速或刹车等情况时，竖直自平衡机构3对床体2进行竖直方向上的缓冲效果，在惯性的趋动下床体2向沿着其长度方向的一端发生偏移，此时第一阻尼杆31和第一调节弹簧32发生压缩，第一阻尼杆31用于进行吸能，减少晃动幅度，第一调节弹簧32用于提供弹力，避免固定架1和床体2锁定导致对床体2上的病人产生较大的惯性驱动力，第一固定环33用于将第一调节弹簧32安装在第一阻尼杆31上，并通过竖直调节机构4调整两个第一固定环33之间的距离，从而调节第一调节弹簧32的弹簧压缩程度和第一调节弹簧32的阻尼效果。

当行驶过程中遇到转弯等情况时，偏转自平衡机构5工作对床体2实现水平方向上的缓冲效果，在惯性的趋动下床体2向一侧发生偏移，此时竖直支撑板51和第二阻尼杆52发生压缩，竖直支撑板51用于进行吸能，减少晃动幅度，第二阻尼杆52用于提供弹力，避免固定架1和床体2锁定导致对床体2上的病人产生较大的惯性驱动力，第二调节弹簧53用于将第二阻尼杆52安装在竖直支撑板51上，并通过水平调节机构6调整两个第二调节弹簧53之间的距离，从而调节第二阻尼杆52的弹簧压缩程度和第二阻尼杆52的阻尼效果。

其中，第一连接组件34包括滑动座341和第一弹簧342，固定架1上设有水平滑轨，滑动座341滑动设置在水平滑轨上，第一弹簧342设有两个且分别位于滑动座341的两侧，第一弹簧342的一端与水平滑轨固定连接，第一弹簧342的另一端与滑动座341固定连接，滑动座341与第一调节弹簧32的底端铰接。

当床体2和固定架1发生侧向偏移时，通过滑动座341和第一阻尼杆31的配合，保证固定架1和床体2的连接关系，通过第一弹簧342实现滑动座341的复位。

旋转驱动组件43包括第一转轴431、驱动锥齿轮432、从动锥齿轮433、万向轴434、第一支撑架435和第二支撑架436，第一转轴431水平设置在固定架1的正下方，第一转轴431的轴线方向与固定架1的宽度方向一致，第一转轴431通过第二支撑架436转动的安装在固定架1上，驱动锥齿轮432固定安装在第一转轴431上，第一支撑架435固定安装在固定架1下方，第一支撑架435位于竖直自平衡机构3的正下方，竖直调节机构4还包括第一伸缩杆44，第一伸缩杆44竖直设置，第一伸缩杆44的顶端与第一螺纹杆41的底端固定连接，第一伸缩杆44的底端与万向轴434连接，万向轴434的下方安装有从动锥齿轮433，驱动锥齿轮432与从动锥齿轮433啮合，第一转轴431的端部固定安装有第一转动盘437。

在对竖直自平衡机构3进行调整时，通过操作人员旋转第一转动盘437从而驱动第一转轴431旋转，第一转轴431在旋转时带动与之固定连接的驱动锥齿轮432同步旋转，进而带动与驱动锥齿轮432啮合的从动锥齿轮433旋转，从动锥齿轮433旋转时通过万向轴434带动第一伸缩杆44旋转，第一伸缩杆44带动与之顶部固定连接的第一螺纹杆41旋转，进而通过第一螺纹杆41的旋转带动螺纹座42进行上下位移，螺纹座42带动与之固定连接的其中一个第一固定环33同步上下位移，从而实现调节两个第一固定环33之间间距的功能，即实现了对竖直自平衡机构3的缓冲调节功能。

竖直调节机构4还包括锁定组件45，锁定组件45安装在第一转轴431上，用于将第一转轴431与固定架1锁定。

锁定组件45包括套筒451、限位环452和第一锁定螺栓453，套筒451固定安装在第二支撑架436的外侧壁上，套筒451与第一转轴431同轴设置，限位环452固定安装在第一转轴431上，限位环452位于套筒451靠近第一转动盘437的一侧，第一锁定螺栓453安装在第一转轴431上，第一锁定螺栓453与第一转轴431螺纹连接，套筒451的外侧壁上设有外螺纹，第一锁定螺栓453靠近套筒451的一侧设有与套筒451匹配的内螺纹。

当对竖直自平衡机构3缓冲功能调节完成后，通过锁定组件45对第一转轴431进行锁定，通过第一锁定螺栓453旋转，使得第一锁定螺栓453与套筒451螺纹连接，限位环452对第一锁定螺栓453的位移进行限位，即实现了第一转轴431与第二支撑架436的锁定功能。

水平调节机构6包括滑动安装架61、限位座62、水平调节组件63和自适应缓冲组件64，限位座62水平固定安装在竖直支撑板51上，滑动安装架61水平滑动的设置在限位座62内，水平调节组件63安装在限位座62内，自适应缓冲组件64安装在床体2的下方，自适应缓冲组件64与滑动安装架61传动连接。

当床体2和固定架1发生侧向偏移时，通过滑动座341和第一阻尼杆31的配合，保证固定架1和床体2的连接关系，通过第一弹簧342实现滑动座341的复位。

水平调节组件63包括固定板631、第二弹簧632、第二螺纹杆633、第二转动盘634、第二锁定螺栓635、传动座636、伸缩连接板637和倾斜传动板638，固定板631固定安装在竖直支撑板51靠近固定架1的一侧，第二螺纹杆633水平设置，第二螺纹杆633的轴线方向与固定架1的宽度方向一致，第二螺纹杆633与滑动安装架61螺纹连接，第二弹簧632套设在第二螺纹杆633上，第二弹簧632的一端与固定板631固定连接，第二弹簧632的另一端与滑动安装架61固定连接，传动座636固定安装在第二弹簧632靠近固定架1的一侧，两个伸缩连接板637分别固定安装在传动座636的上下两端，两个倾斜传动板638分别位于传动座636的正上方和正下方，倾斜传动板638与伸缩连接板637远离传动座636的一端固定连接，倾斜传动板638与第二固定环54固定连接，第二转动盘634固定安装在第二弹簧632远离传动座636的一端，第二锁定螺栓635套设在第二弹簧632上。

在对偏转自平衡机构5进行调整时，通过操作人员旋转第二转动盘634从而驱动第二螺纹杆633旋转，第二螺纹杆633在旋转时在滑动安装架61的作用下进行水平位移，当第二弹簧632在位移时带动与之固定连接的传动座636同步位移，传动座636在位移时通过伸缩连接板637带动倾斜传动板638位移，倾斜传动板638驱动与之固定连接的第二固定环54位移，从而实现了调节两个第二固定环54之间间距的功能，即实现了对偏转自平衡机构5的缓冲调节功能，第二锁定螺栓635对第二螺纹杆633进行锁定，第二弹簧632用于对滑动安装架61进行拉紧，使得滑动安装架61具有向固定板631滑动的驱动力。

自适应缓冲组件64包括限位滑轨641、配重滑块642、第三弹簧643、定滑轮644和牵引绳645，限位滑轨641水平固定安装在床体2的底端，限位滑轨641的长度方向与床体2的宽度方向一致，配重滑块642位于限位滑轨641的中部，配重滑块642与限位滑轨641滑动连接，第三弹簧643设有两个，两个第三弹簧643分别位于配重滑块642的两端，第三弹簧643的一端与配重滑块642固定连接，第三弹簧643的另一端与限位滑轨641的端部固定连接，定滑轮644安装在限位滑轨641远离对应的水平调节组件63的一端，牵引绳645的一端与配重滑块642固定连接，牵引绳645的另一端穿过定滑轮644后与滑动安装架61远离固定架1的一侧固定连接。

在床体2发生偏转时，配重滑块642在惯性力驱动下在限位滑轨641内滑动，此时通过配重滑块642拉动牵引绳645，通过牵引绳645拉动滑动安装架61向着远离固定架1的一侧滑动，从而增大偏转侧的缓冲距离，从而实现自适应的提高缓冲效果，第三弹簧643用于驱动配重滑块642复位。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种车载自平衡式手术床，其特征在于，包括固定架（1）、床体（2）、竖直自平衡机构（3）、竖直调节机构（4）、偏转自平衡机构（5）和水平调节机构（6），床体（2）位于固定架（1）的正上方，固定架（1）下方设有行走轮，固定架（1）固定安装在手术车上，竖直自平衡机构（3）、竖直调节机构（4）、偏转自平衡机构（5）和水平调节机构（6）均设有四组且分别位于床体（2）的四个端部；

竖直自平衡机构（3）包括第一阻尼杆（31）、第一调节弹簧（32）、第一固定环（33）和第一连接组件（34），第一阻尼杆（31）竖直设置，第一阻尼杆（31）的顶端与床体（2）的底部固定连接，第一阻尼杆（31）的底部与第一连接组件（34）连接，第一连接组件（34）固定安装在固定架（1）的顶部，第一固定环（33）设有两个且分别固定安装在第一阻尼杆（31）的两端，第一调节弹簧（32）安装在两个第一固定环（33）之间；

竖直调节机构（4）包括第一螺纹杆（41）、螺纹座（42）和旋转驱动组件（43），第一螺纹杆（41）竖直设置在第一阻尼杆（31）的旁侧，螺纹座（42）与其中一个第一固定环（33）固定连接，螺纹座（42）与第一螺纹杆（41）螺纹连接，旋转驱动组件（43）与第一螺纹杆（41）传动连接。

2.根据权利要求1所述的车载自平衡式手术床，其特征在于，偏转自平衡机构（5）包括竖直支撑板（51）、第二阻尼杆（52）、第二调节弹簧（53）、第二固定环（54）和连接板（55），竖直支撑板（51）竖直设置在固定架（1）和床体（2）的旁侧，竖直支撑板（51）与床体（2）固定连接，第二阻尼杆（52）设有两个，两个第二阻尼杆（52）均沿着竖直方向上倾斜设置且倾斜角度相反，第二阻尼杆（52）一端与竖直支撑板（51）通过连接板（55）固定连接，第二阻尼杆（52）的另一端与固定架（1）的侧壁铰接，每个第二阻尼杆（52）上均设有一个第二调节弹簧（53）和两个第二固定环（54），两个第二固定环（54）分别固定安装在第二阻尼杆（52）的两端，第二调节弹簧（53）设置在两个第二固定环（54）之间，水平调节机构（6）与第二阻尼杆（52）连接。

3.根据权利要求2所述的车载自平衡式手术床，其特征在于，第一连接组件（34）包括滑动座（341）和第一弹簧（342），固定架（1）上设有水平滑轨，滑动座（341）滑动设置在水平滑轨上，第一弹簧（342）设有两个且分别位于滑动座（341）的两侧，第一弹簧（342）的一端与水平滑轨固定连接，第一弹簧（342）的另一端与滑动座（341）固定连接，滑动座（341）与第一调节弹簧（32）的底端铰接。

4.根据权利要求3所述的车载自平衡式手术床，其特征在于，旋转驱动组件（43）包括第一转轴（431）、驱动锥齿轮（432）、从动锥齿轮（433）、万向轴（434）、第一支撑架（435）和第二支撑架（436），第一转轴（431）水平设置在固定架（1）的正下方，第一转轴（431）的轴线方向与固定架（1）的宽度方向一致，第一转轴（431）通过第二支撑架（436）转动的安装在固定架（1）上，驱动锥齿轮（432）固定安装在第一转轴（431）上，第一支撑架（435）固定安装在固定架（1）下方，第一支撑架（435）位于竖直自平衡机构（3）的正下方，竖直调节机构（4）还包括第一伸缩杆（44），第一伸缩杆（44）竖直设置，第一伸缩杆（44）的顶端与第一螺纹杆（41）的底端固定连接，第一伸缩杆（44）的底端与万向轴（434）连接，万向轴（434）的下方安装有从动锥齿轮（433），驱动锥齿轮（432）与从动锥齿轮（433）啮合，第一转轴（431）的端部固定安装有第一转动盘（437）。

5.根据权利要求4所述的车载自平衡式手术床，其特征在于，竖直调节机构（4）还包括锁定组件（45），锁定组件（45）安装在第一转轴（431）上，用于将第一转轴（431）与固定架（1）锁定。

6.根据权利要求5所述的车载自平衡式手术床，其特征在于，锁定组件（45）包括套筒（451）、限位环（452）和第一锁定螺栓（453），套筒（451）固定安装在第二支撑架（436）的外侧壁上，套筒（451）与第一转轴（431）同轴设置，限位环（452）固定安装在第一转轴（431）上，限位环（452）位于套筒（451）靠近第一转动盘（437）的一侧，第一锁定螺栓（453）安装在第一转轴（431）上，第一锁定螺栓（453）与第一转轴（431）螺纹连接，套筒（451）的外侧壁上设有外螺纹，第一锁定螺栓（453）靠近套筒（451）的一侧设有与套筒（451）匹配的内螺纹。

7.根据权利要求6所述的车载自平衡式手术床，其特征在于，水平调节机构（6）包括滑动安装架（61）、限位座（62）、水平调节组件（63）和自适应缓冲组件（64），限位座（62）水平固定安装在竖直支撑板（51）上，滑动安装架（61）水平滑动的设置在限位座（62）内，水平调节组件（63）安装在限位座（62）内，自适应缓冲组件（64）安装在床体（2）的下方，自适应缓冲组件（64）与滑动安装架（61）传动连接。

8.根据权利要求5所述的车载自平衡式手术床，其特征在于，水平调节组件（63）包括固定板（631）、第二弹簧（632）、第二螺纹杆（633）、第二转动盘（634）、第二锁定螺栓（635）、传动座（636）、伸缩连接板（637）和倾斜传动板（638），固定板（631）固定安装在竖直支撑板（51）靠近固定架（1）的一侧，第二螺纹杆（633）水平设置，第二螺纹杆（633）的轴线方向与固定架（1）的宽度方向一致，第二螺纹杆（633）与滑动安装架（61）螺纹连接，第二弹簧（632）套设在第二螺纹杆（633）上，第二弹簧（632）的一端与固定板（631）固定连接，第二弹簧（632）的另一端与滑动安装架（61）固定连接，传动座（636）固定安装在第二弹簧（632）靠近固定架（1）的一侧，两个伸缩连接板（637）分别固定安装在传动座（636）的上下两端，两个倾斜传动板（638）分别位于传动座（636）的正上方和正下方，倾斜传动板（638）与伸缩连接板（637）远离传动座（636）的一端固定连接，倾斜传动板（638）与第二固定环（54）固定连接，第二转动盘（634）固定安装在第二弹簧（632）远离传动座（636）的一端，第二锁定螺栓（635）套设在第二弹簧（632）上。

9.根据权利要求6所述的车载自平衡式手术床，其特征在于，自适应缓冲组件（64）包括限位滑轨（641）、配重滑块（642）、第三弹簧（643）、定滑轮（644）和牵引绳（645），限位滑轨（641）水平固定安装在床体（2）的底端，限位滑轨（641）的长度方向与床体（2）的宽度方向一致，配重滑块（642）位于限位滑轨（641）的中部，配重滑块（642）与限位滑轨（641）滑动连接，第三弹簧（643）设有两个，两个第三弹簧（643）分别位于配重滑块（642）的两端，第三弹簧（643）的一端与配重滑块（642）固定连接，第三弹簧（643）的另一端与限位滑轨（641）的端部固定连接，定滑轮（644）安装在限位滑轨（641）远离对应的水平调节组件（63）的一端，牵引绳（645）的一端与配重滑块（642）固定连接，牵引绳（645）的另一端穿过定滑轮（644）后与滑动安装架（61）远离固定架（1）的一侧固定连接。