CN210990998U

CN210990998U - 一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置

Info

Publication number: CN210990998U
Application number: CN201921747050.0U
Authority: CN
Inventors: 刘永辉; 赵烨; 崔宏勋; 郭马珑; 杨磊; 朱文潇; 程卫东; 王向阳
Original assignee: Luoyang Orthopedic Traumatological Hospital of Henan Orthopedic Hospital
Current assignee: Luoyang Orthopedic Traumatological Hospital of Henan Orthopedic Hospital
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-10-17

Abstract

本实用新型公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，其包括：颅环、电子拉力计、电子卷线器、轨道电机、支撑装置、控制装置和固定装置，所述颅环的顶端固定连接所述电子拉力计，所述电子拉力计的顶端固定连接所述电子卷线器，所述电子卷线器的顶端固定连接所述轨道电机，所述轨道电机固定连接所述支撑装置，所述支撑装置包括滑轨、限位板、固定块、气动伸缩杆和气泵，所述轨道电机活动连接所述滑轨。该无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，能够智能控制牵引力和牵引位置，方便针对不同的患者进行调整，而且能够实时监控患者受到的拉力，方便进行调节。

Description

一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置。

背景技术

近年来，因脊柱侧弯重度畸形的手术矫形效果、改善心肺功能和改善生活质量方面均较满意，这类患者持续增多。脊柱侧弯重度畸形是指侧弯大于90-100°以上的患者，因为手术直接矫形如此大弯度的畸形难度大、风险高，因此术前进行牵引是非常有必要的。术前牵引主要有颅骨-骨盘牵引，颅骨-股骨牵引和颅骨-重力牵引，因后者不限制患者的日常活动，是较为常用的牵引方式。但是现有的牵引装置往往需要手动进行控制调整，费时费力，而且患者受到的拉力也不直观，不方便进行调节。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有脊柱牵引装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，能够智能控制牵引力和牵引位置，方便针对不同的患者进行调整，而且能够实时监控患者受到的拉力，方便进行调节。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，其包括：颅环、电子拉力计、电子卷线器、轨道电机、支撑装置、控制装置和固定装置，所述颅环的顶端固定连接所述电子拉力计，所述电子拉力计的顶端固定连接所述电子卷线器，所述电子卷线器的顶端固定连接所述轨道电机，所述轨道电机固定连接所述支撑装置，所述支撑装置包括滑轨、限位板、固定块、气动伸缩杆和气泵，所述轨道电机活动连接所述滑轨，所述滑轨的两侧均固定连接所述限位板，所述滑轨一侧的贯穿所述限位板固定连接所述固定块，所述固定块的底端固定连接所述气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端固定连接所述气泵，所述气泵的顶端固定安装所述控制装置，所述控制装置包括框体、无线信号收发器和中央处理器，所述气泵的顶端固定安装所述框体，所述框体内固定安装所述无线信号收发器和中央处理器，所述无线信号收发器和所述电子拉力计均电性连接所述中央处理器，所述中央处理器电性连接所述电子卷线器、所述轨道电机和所述气泵，所述气动伸缩杆的底端两侧和所述气泵的两侧均固定安装所述固定装置。

作为本实用新型所述的无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置的一种优选方案，其中：所述颅环的一侧固定连接有紧固带，所述紧固带的一侧固定安装有魔术贴，所述紧固带通过所述魔术贴固定连接所述颅环。

作为本实用新型所述的无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置的一种优选方案，其中：两个所述限位板上均固定安装有缓冲垫，两个所述缓冲垫均为橡胶材料制成。

作为本实用新型所述的无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置的一种优选方案，其中：所述框体的一侧固定安装有门板，所述门板的一侧固定安装有把手和弹子锁，所述门板通过所述弹子锁固定连接所述框体。

作为本实用新型所述的无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置的一种优选方案，其中：所述固定装置包括固定柱、上夹板和下夹板，所述气动伸缩杆的底端两侧和所述气泵的两侧均固定安装所述固定柱，四个所述固定柱的一侧均固定安装所述上夹板和所述下夹板，四个所述上夹板的一侧分别固定连接四个所述下夹板。

与现有技术相比：通过固定装置将装置固定在轮椅上，通过颅环固定患者的头部，通过远程终端发送控制信号，无线信号收发器将控制信号传导到中央处理器中，中央处理器控制电子卷线器工作，电子卷线器带动电子拉力计，电子拉力计带动颅环向上移动调整位置，再控制轨道电机工作，轨道电机带动电子卷线器左右移动，带动颅环左右移动，电子拉力计将拉力信息传导到中央处理器中，中央处理器再通过无线信号收发器将信息传导到远程终端中方便操作，该无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，能够智能控制牵引力和牵引位置，方便针对不同的患者进行调整，而且能够实时监控患者受到的拉力，方便进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的系统框图。

图中：100颅环、110紧固带、120魔术贴、200电子拉力计、300电子卷线器、400轨道电机、500支撑装置、510滑轨、520限位板、521缓冲垫、530固定块、540气动伸缩杆、550气泵、600控制装置、610框体、611门板、612把手、613弹子锁、620无线信号收发器、630中央处理器、700固定装置、710固定柱、720上夹板、730下夹板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，能够智能控制牵引力和牵引位置，方便针对不同的患者进行调整，而且能够实时监控患者受到的拉力，方便进行调节，请参阅图1和图2，包括：

请再次参阅图1，颅环100用于固定患者的头部，方便引导矫正脊柱；

请再次参阅图1和图2，颅环100的顶端固定连接电子拉力计200，具体的，颅环100的顶端通过绳索系有电子拉力计200，电子拉力计200为series7数显拉力计，电子拉力计200用于显示拉力的大小，方便调整，同时将拉力信息传导到中央处理器630中；

请再次参阅图1和图2，电子拉力计200的顶端固定连接电子卷线器300，具体的，电子拉力计200的顶端通过绳索系有电子卷线器300，电子卷线器300用于带动绳索向上移动，带动电子拉力计200向上移动；

请再次参阅图1和图2，电子卷线器300的顶端固定连接轨道电机400，具体的，电子卷线器300的顶端通过螺栓螺纹连接轨道电机400，轨道电机400用于带动电子卷线器300左右移动；

请再次参阅图1和图2，轨道电机400固定连接支撑装置500，支撑装置500包括滑轨510、限位板520、固定块530、气动伸缩杆540和气泵550，轨道电机400活动连接滑轨510，滑轨510的两侧均固定连接限位板520，滑轨510一侧的贯穿限位板520固定连接固定块530，固定块530的底端固定连接气动伸缩杆540，气动伸缩杆540的底端固定连接气泵550，具体的，轨道电机400滑动连接滑轨510，滑轨510的两侧均焊接限位板520，滑轨510一侧的贯穿限位板520嵌入连接固定块530，固定块530的底端通过螺栓螺纹连接气动伸缩杆540，气动伸缩杆540的底端通过螺栓螺纹连接气泵550，滑轨510用于提供轨道电机400移动的通道，限位板520用于防止轨道电机400脱离滑轨510，固定块530用于稳定滑轨510，防止晃动，气动伸缩杆540用于带动固定块530上下移动，气泵550用于驱动气动伸缩杆540上下移动；

请再次参阅图1和图2，气泵550的顶端固定安装控制装置600，控制装置600包括框体610、无线信号收发器620和中央处理器630，气泵550的顶端固定安装框体610，框体610内固定安装无线信号收发器620和中央处理器630，无线信号收发器620和电子拉力计200均电性连接中央处理器630，中央处理器630电性连接电子卷线器300、轨道电机400和气泵550，具体的，气泵550的顶端通过螺栓螺纹连接框体610，框体610内通过螺栓螺纹连接无线信号收发器620和中央处理器630，无线信号收发器620双向电性连接中央处理器630，电子拉力计200电性输出连接中央处理器630，中央处理器630电性输出连接电子卷线器300、轨道电机400和气泵550，无线信号收发器620为UT-901无线信号收发器，中央处理器630为KL8x微控制器，框体610用于容纳无线信号收发器620和中央处理器630，无线信号收发器620用于接受远程终端的控制信号，并将电子拉力计200的信号传导到远程终端中；

请再次参阅图1，气动伸缩杆540的底端两侧和气泵550的两侧均固定安装固定装置700，固定装置700用于将装置固定在轮椅上；

在具体的使用时，工作人员通过固定装置700将装置固定在轮椅上，通过颅环100固定患者的头部，通过远程终端发送控制信号，无线信号收发器620将控制信号传导到中央处理器630中，中央处理器630控制电子卷线器300工作，电子卷线器300带动电子拉力计200，电子拉力计200带动颅环100向上移动调整位置，再控制轨道电机400工作，轨道电机400带动电子卷线器300左右移动，带动颅环100左右移动，电子拉力计200将拉力信息传导到中央处理器630中，中央处理器630再通过无线信号收发器620将信息传导到远程终端中方便操作。

请再次参阅图1，为了方便控制颅环100的大小，颅环100的一侧固定连接有紧固带110，紧固带110的一侧固定安装有魔术贴120，紧固带110通过魔术贴120固定连接颅环100，具体的，颅环100的一侧缝合连接有紧固带110，紧固带110的一侧缝合连接有魔术贴120，紧固带110通过魔术贴120粘合连接颅环100，紧固带110用于绑紧颅环100，魔术贴120用于连接紧固带110和颅环100。

请再次参阅图1，为了防止轨道电机400移动时造成较大的震动，两个限位板520上均固定安装有缓冲垫521，两个缓冲垫521均为橡胶材料制成，具体的，两个限位板520上均粘合连接有缓冲垫521，缓冲垫521用于吸收冲击，减小噪音。

请再次参阅图1，为了方便维修控制装置600，框体610的一侧固定安装有门板611，门板611的一侧固定安装有把手612和弹子锁613，门板611通过弹子锁613固定连接框体610，具体的，框体610的一侧通过铰链焊接有门板611，门板611的一侧通过螺栓螺纹连接有把手612和弹子锁613，门板611通过弹子锁613卡扣连接框体610，门板611用于封闭框体610，方便打开对框体610内部进行维修，把手612用于方便拉开门板611，弹子锁613用于控制门板611与框体610的连接。

请再次参阅图1，为了方便拆装装置，固定装置700包括固定柱710、上夹板720和下夹板730，气动伸缩杆540的底端两侧和气泵550的两侧均固定安装固定柱710，四个固定柱710的一侧均固定安装上夹板720和下夹板730，四个上夹板720的一侧分别固定连接四个下夹板730，具体的，气动伸缩杆540的底端两侧和气泵550的两侧均通过螺栓螺纹连接固定柱710，四个固定柱710的一侧均焊接上夹板720和下夹板730，四个上夹板720的一侧分别通过螺栓和螺母卡扣连接四个下夹板730，固定柱710用于固定上夹板720和下夹板730，上夹板720和下夹板730用于配合将装置固定在轮椅上。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims

1.一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，其特征在于，包括：颅环(100)、电子拉力计(200)、电子卷线器(300)、轨道电机(400)、支撑装置(500)、控制装置(600)和固定装置(700)，所述颅环(100)的顶端固定连接所述电子拉力计(200)，所述电子拉力计(200)的顶端固定连接所述电子卷线器(300)，所述电子卷线器(300)的顶端固定连接所述轨道电机(400)，所述轨道电机(400)固定连接所述支撑装置(500)，所述支撑装置(500)包括滑轨(510)、限位板(520)、固定块(530)、气动伸缩杆(540)和气泵(550)，所述轨道电机(400)活动连接所述滑轨(510)，所述滑轨(510)的两侧均固定连接所述限位板(520)，所述滑轨(510)一侧的贯穿所述限位板(520)固定连接所述固定块(530)，所述固定块(530)的底端固定连接所述气动伸缩杆(540)，所述气动伸缩杆(540)的底端固定连接所述气泵(550)，所述气泵(550)的顶端固定安装所述控制装置(600)，所述控制装置(600)包括框体(610)、无线信号收发器(620)和中央处理器(630)，所述气泵(550)的顶端固定安装所述框体(610)，所述框体(610)内固定安装所述无线信号收发器(620)和中央处理器(630)，所述无线信号收发器(620)和所述电子拉力计(200)均电性连接所述中央处理器(630)，所述中央处理器(630)电性连接所述电子卷线器(300)、所述轨道电机(400)和所述气泵(550)，所述气动伸缩杆(540)的底端两侧和所述气泵(550)的两侧均固定安装所述固定装置(700)。

2.根据权利要求1所述的一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，其特征在于，所述颅环(100)的一侧固定连接有紧固带(110)，所述紧固带(110)的一侧固定安装有魔术贴(120)，所述紧固带(110)通过所述魔术贴(120)固定连接所述颅环(100)。

3.根据权利要求1所述的一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，其特征在于，两个所述限位板(520)上均固定安装有缓冲垫(521)，两个所述缓冲垫(521)均为橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，其特征在于，所述框体(610)的一侧固定安装有门板(611)，所述门板(611)的一侧固定安装有把手(612)和弹子锁(613)，所述门板(611)通过所述弹子锁(613)固定连接所述框体(610)。

5.根据权利要求1所述的一种无重锤牵引力可视化脊柱畸形坐位牵引装置，其特征在于，所述固定装置(700)包括固定柱(710)、上夹板(720)和下夹板(730)，所述气动伸缩杆(540)的底端两侧和所述气泵(550)的两侧均固定安装所述固定柱(710)，四个所述固定柱(710)的一侧均固定安装所述上夹板(720)和所述下夹板(730)，四个所述上夹板(720)的一侧分别固定连接四个所述下夹板(730)。