CN117203100A - 用于机动车车门组件的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于机动车车门组件(2)的控制系统，其中，所述控制系统(1)具有光学传感器组件(3)、光学显示组件(4)以及控制组件(5)、其中，所述控制组件(5)在识别例程中监控由所述光学传感器组件(3)检测到的图像数据以为了确定预设的操作者动作的存在并且在识别到所述操作者动作时触发所述机动车车门组件(1)的机动车车门(6)的打开过程和/或关闭过程，其中，所述光学显示组件(4)在识别例程中引起对与预设的操作者动作相关的操作元件的显示。提出，所述控制系统(1)具有波导(7)，所述波导具有第一耦合区段(10)和第二耦合区段(11)，所述光学传感器组件(3)依据通过所述第一耦合区段(10)耦入到所述波导(7)中的且通过所述第二耦合区段(11)从所述波导(7)中耦出的光来检测图像数据，和/或，所述光学显示组件(4)依据通过所述第二耦合区段(10)耦入到所述波导(7)中的且通过所述第一耦合区段(11)从所述波导(7)中耦出的光来引起所述显示。
Description
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于机动车车门组件的控制系统，根据权利要求10的具有这种控制系统的机动车车门组件，以及根据权利要求14的前序部分的用于运行机动车车门组件的方法。
背景技术
所谈及的机动车车门组件是用于机动车车门、如侧门、后门、尾门、后盖、发动机罩或同类物的组件。机动车车门可以基本上可枢转地和/或可纵向移动地铰接在机动车车身处。
机动车车门组件的控制系统具有光学传感器组件，所述光学传感器组件用于识别操作者动作。操作者动作尤其是预设的操作者手势，通过所述操作者手势触发机动车车门的打开过程或关闭过程，例如机动车车门的通过马达进行的调节。
通过对操作者动作的识别(所述操作者动作的识别在这里依据图像数据来进行)，可以省去以其他方式设置在机动车车门处的机械操作元件的至少一部分、如把手或开关。在此一个挑战是，对于未经训练的操作者而言可能难以可靠地触发打开过程或关闭过程，尤其是通过非接触式操作者动作。特别是在无把手的机动车车门的情况下，遵循预设的操作者手势可意味着：对于操作者而言在没有在机动车车门的外观方面的另外的线索的情况下必须不仅清楚地知道操作者手势的预设位置而且清楚地知道操作者手势的运动顺序。
为了改善操作舒适性，设置一种光学显示组件，该光学显示组件引起显示与预设的操作者动作相关的操作元件。例如可设想在机动车车身处安置屏幕，该屏幕显示虚拟的操作元件，如车门把手的呈现。然而，特别是在无接触的操作者动作的情况下，这种光学显示仍值得改进，因为必须向操作者阐明在一定程度上在自由空间中要执行的操作者动作。通过屏幕显示的可能性也已经由于该屏幕在车身处的空间需求而受到限制。
发明内容
本发明基于以下问题：给出一种用于机动车车门组件的控制系统，该控制系统在识别操作者动作的情况下进一步改进操作舒适性。
上述问题在根据权利要求1的前序部分的方法中通过权利要求1的特征部分的特征来解决。
重要的是以下基本构思，透明的面(如机动车车门的片材)也可用于实现虚拟的操作元件的改进的显示。在双重用途中，光学传感器组件也可以在这种面上工作。
详细地提出，所述控制系统具有波导，所述波导具有第一耦合区段和第二耦合区段。
此外提出，所述光学传感器组件依据通过所述第一耦合区段耦入到所述波导中的且通过所述第二耦合区段从所述波导中耦出的光来检测图像数据，和/或，所述光学显示组件依据通过所述第二耦合区段耦入到所述波导中的且通过所述第一耦合区段从所述波导中耦出的光来引起所述显示。
通过波导，可相应地将由显示组件发出的光带到(部分)透明的面上，和/或，将该面用于将来自机动车车门的周围环境的光导引至传感器组件。与用于在增强现实便携式显示设备中产生图像的方法类似，因此例如机动车车门的片材可以维持通常的透明外观，但可以在需要时用作显示面和/或探测面。传感器组件和显示组件在此也可以被遮盖，并且因此对于操作者不可见地布置。
在根据权利要求2的特别优选的设计方案中，在耦合区段之中的至少一个耦合区段中设置有全息图光学元件。操作元件的显示借此优选作为全息图，例如作为体积全息图实现，从而使操作者也能获得操作元件和其他信息的空间印象。
在根据权利要求3的另一个同样优选的设计方案中，识别例程从操作者经过了成功的验证检查出发。除了禁止未经授权进入车辆外，借此得到以下可能性，即，输出个性化的操作者信息，如针对相应的操作者预确定的欢迎场景。
根据权利要求4，验证检查可在检测到操作者接近时触发并且也可包含对操作者的生物特征识别分析。除了使用接近传感器如超声波传感器或雷达传感器之外(它们例如也使用于双重使用以用于在通过马达调节机动车车门时进行障碍物识别)，光学传感器组件也可用于验证。
为了特别直观的操作，根据权利要求6，控制组件可以在识别到操作者动作时输出应答信息，所述应答信息也用于提高被机动车车门覆盖的运动范围的可视化的安全性。
此外，可以在识别到操作者动作时进行障碍物识别，所述障碍物识别的结果又被显示(权利要求7)。因此，除了向操作者输出反馈外，还给其他交通参与者、如接近机动车车门的行人或骑自行车者产生对于机动车车门的打开过程或关闭过程的指示。
根据权利要求8，此外优选的是输出带有可调整的波长的显示，借此依据着色使不同的显示信息变得清楚。特别优选地，通过耦合区段传输的显示也可以在不同波长的情况下通过光学滤波器来影响。优选地，与光学滤波器配属有相应的全息光学元件，从而可以通过选择波长而选择性地调用不同的全息图，例如以便以全息方式呈现运动序列。
此外，特别让人感兴趣的是根据权利要求9的设计方案，其中，第一耦合区段具有多个耦合区域，这些耦合区域被配属给相应的视场。尤其是借助全息光学元件可以充分利用：来自耦合区域的显示仅从特定观察方向可见。例如，操作元件仅在机动车车门前方的视场中可见，而警告指示的输出则在如下视场中引起，从旁边驶过的交通参与者可能停留在该视场中。
在根据权利要求10的具有独立意义的另一个教导中，要求保护机动车车门组件，该机动车车门组件具有机动车车门并且具有根据本提出方案的控制系统本身。所述控制系统的波导优选至少部分地集成在所述机动车车门的片材中。参考对于根据本提出方案的控制系统的阐述内容。
在根据权利要求14的也具有独立意义的另一个教导中，要求保护一种用于运行机动车车门组件的方法，该机动车车门组件具有控制系统本身。对此也参考对于根据本提出方案的控制系统和对于根据本提出方案的机动车车门组件的阐述内容。
附图说明
下面依据示出仅一个实施例的附图更详细地阐释本发明。在附图中：
图1示出具有根据本提出方案的控制系统和根据本提出方案的机动车车门组件的机动车的示意图；以及
图2示出根据本提出方案的控制系统的示意性剖视图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于机动车车门组件2的控制系统1。控制系统1具有光学传感器组件3，所述光学传感器组件在这里且优选地设计为摄像头，其检测图像数据。此外，控制系统1具有光学显示组件4。
控制组件5与光学传感器组件3和光学显示组件4在控制技术方面连接并且设置用于执行识别例程。控制组件5在识别例程中监控由光学传感器组件3检测到的图像数据以为了确定预设的操作者动作的存在。在这里，在控制组件5中存储针对图像数据的识别标准，例如所述识别标准代表预确定的操作者手势，如在机动车车门组件2处的特定的手部运动。在满足识别标准时，预设的操作者动作视作为被识别的。
在识别到操作者动作时，控制组件5又触发机动车车门组件2的机动车车门6的打开过程和/或关闭过程。对于机动车车门6可设想不同的设计，其中，参考本说明书的引言部分中的阐释内容。在图1中，此外控制组件5示例性地示出为用于多个机动车车门6的中央控制装置。控制组件5也可以是车门控制器，所述车门控制器配属给唯一的机动车车门6并且尤其是集成在机动车车门6中。下面示例性地讨论唯一的机动车车门6。
在此，打开过程理解为将机动车车门6从关闭位置转移到打开位置中的至少一个动作。相应地，关闭过程可理解为将机动车车门6从打开位置转移到关闭位置中的至少一个动作。因此，在此并不一定涉及机动车车门6的完全自动的调节。如下文变得更清楚的，机动车车门6在上述位置之间的转移也可额外需要人工介入。
在这里，光学显示组件3在识别例程中由控制组件5操控来引起对与预设的操作者动作相关的操作元件的显示。一般来说，所述显示尤其是可以涉及如下的协助，即所述操作者动作应在哪个位置处和如有可能以哪个运动序列来进行。
现在重要的是，控制系统1具有波导7，这在图2中更详细示出。为了耦出和耦入光，波导7在这里配备有第一光学耦合元件8和第二光学耦合元件9。波导7具有第一耦合区段10和第二耦合区段11。波导7设置用于通过基本上沿着波导7的优选方向的反射来进一步导引光。优选地，所述反射基于在波导7的表面处的全反射和/或基于波导7的反射覆层。光学耦合元件8、9设置用于在波导7的耦合区段10、11处耦入和耦出光。耦合区段10、11通过波导7光学地相互连接。
此外重要的是，光学传感器组件3依据通过第一耦合区段10耦入到波导7中的且通过第二耦合区段11从波导7中耦出的光来检测图像数据，和/或，光学显示组件4依据通过第二耦合区段10耦入到波导7中的且通过第一耦合区段11从波导7中耦出的光来引起显示。
耦合区段10、11在此可以相应具有多个光学耦合元件8、9，其中，例如相应的耦合元件8、9配属给光学传感器组件3，并且相应的耦合元件8、9配属给光学显示组件4。耦合元件8、9也可以不仅由光学传感器组件3使用而且由光学显示组件4使用。
在这里且优选地，传感器组件3和显示组件4布置在第二耦合区段11处，该第二耦合区段与第二耦合元件9相配属。通过波导7的设计在这里实现了，传感器组件3可以检测针对机动车车门组件2的周围环境的图像数据。在所示的且就此而言优选的设计方案中，通过波导7的设计也实现了第一耦合区段10处的操作元件的显示。
光学耦合元件8、9在此可以基于不同的本身已知的原理，例如基于波导7中的部分透明的面、波导7的表面的结构化部(作为衍射光学元件或同类物)。根据一个特别优选的设计方案，第一耦合区段和/或第二耦合区段10、11具有至少一个全息光学元件。通过全息光学元件在这里优选将操作元件的至少部分显示实现为全息图。全息光学元件优选是借助全息方法曝光的膜，该膜集成到波导7中和/或被施加在波导上。
在这里且优选地，控制组件5在操作者经过了成功的验证检查时触发识别例程。光学显示组件3可用于在识别例程触发的情况下引起操作者信息12的显示。例如，如图1中所示，导入欢迎场景，并且(在无全息显示的情况下)给操作者显示针对机动车的状态信息作为操作者信息12。在这里，此外进行作为虚拟车门把手13设置的、与预设的操作者动作相关的操作元件的作为全息图的显示。显示可以尤其是针对经验证的操作者个性化地实现，其中，针对每个操作者个性化的显示设定存储在控制组件5中。
控制组件5可以在检测到操作者接近机动车车门组件时触发验证检查。操作者的接近可以借助未示出的接近传感器来检测。例如，接近传感器可以基于通过超宽带(UWB)、雷达波、超声波、电容测量等进行的位置检测。也可以设想，操作者的接近借助控制系统1的光学传感器组件3通过依据图像数据进行的图像识别来检测。
验证检查可以基于对操作者的生物特征识别分析，尤其是基于借助传感器组件3检测到的图像数据。例如，基于图像数据进行面部识别。同样，根据一个优选的设计方案设置成，验证检查基于对电子钥匙的识别。在此，电子钥匙可以从操作者的移动设备无线传输并且由控制组件5或配属给控制组件5的接收器接收和验证。
根据一个优选的设计方案，预设的操作者动作包含：操作者介入到预设的触发区域中。触发区域优选预设为三维空间区域，其中，控制组件5依据图像数据来检查：操作者是否至少以一身体部分介入到触发区域中。例如设置成，操作者的手以预设的最小间距接近机动车车门组件的预设区段、优选与所显示的操作元件相配属的区段。
特别优选地设置成，预设的操作者动作包含：经历了预设的、尤其是运动的操作者手势。因此，在识别操作者动作的情况下，不仅评价操作者的位置，而且例如也评价由操作者占据的身体姿势。例如，在预设的触发区域中高举伸出的手部设置作为操作者手势，其中，通过图像识别来对手部进行识别。在运动的操作者手势的情况下，此外将操作者位置的时间走向包括在内。例如，操作者手部的擦拭运动可以设置作为操作者手势。
优选地在此是这样的，即，操作元件的显示将触发区域、预设的操作者手势和/或机动车车门组件的关闭状态可视化。尤其是，触发区域可以通过全息光学元件以空间印象的方式传达。运动的操作者手势也可以通过运动的符号14在显示器上可视化，如此外在图1中所示。在此可以设想，操作者手势在由操作者实施之前通过运动的符号14作为前置物示出，和/或在实施期间将操作者手势可视化，例如其方式为，符号14跟随手部运动。机动车车门组件2的可能的可显示的关闭状态尤其是防盗、锁定、解锁和/或儿童防护的关闭状态。
根据另一个同样优选的设计方案，在识别到操作者动作时，控制组件5、优选借助光学显示组件4输出应答信息。借此，使操作者清楚地知道操作者手势的成功识别。在应答信息的范围内，还可将随着在识别到操作者动作时要触发的打开过程和/或关闭过程被机动车车门6所覆盖的运动范围可视化。为了使运动范围可视化，可以例如通过线条、彩色区域或同类物来照亮机动车车门组件6前方的底部，其中，优选为此设置额外的显示组件。
根据另一个设计方案，控制组件5在识别到操作者动作时进行障碍物识别例程，在该障碍物识别例程中确定机动车车门6在打开过程和/或关闭过程中可能与位于运动范围内和/或接近运动范围的物体发生碰撞。根据障碍物识别例程的结果，如果识别到可能的碰撞，则可以禁止或修改打开过程和/或关闭过程的执行。尤其是，在障碍物识别例程中还使用由传感器组件3检测到的图像数据，其中，例如也可以使用其他传感器，所述其他传感器依据雷达波、超声波、电容测量等来检测机动车车门组件2的周围环境中的物体。
控制组件5可以借助光学显示组件3输出障碍物识别例程的结果，尤其是与应答信息一起输出。例如，以应答信息向操作者表明成功识别了操作者手势，但也传达由于可能的碰撞而禁止打开过程和/或关闭过程。
光学显示组件3优选设置用于输出带有光的可调整的波长范围的显示，例如通过RGB-LED等实现。波长范围在这里也可以在单色光的情况下理解为特定波长。然而，尤其是，在可调整的波长范围内发射不同波长的分布。第一耦合区段和/或第二耦合区段8、9可以具有至少一个光学滤波器，从而可以根据光的波长通过第一耦合区段和/或第二耦合区段10、11来调整显示。与光学滤波器可以配属有耦合区段10、11中的相应的光学元件，其以不同的方式实现光的耦入和/或耦出。因此，通过由光学显示组件3发出的光的波长来选择光的耦入和/或耦出。
优选地，与相应一个光学滤波器配属有全息光学元件。因此，根据所提供的光的波长，所述显示可通过全息光学元件之中的一个全息光学元件来调用特定的全息图。因此，除了可以将操作元件、操作者信息和/或应答信息的显示设计成有颜色的外，还可以对于相应的显示使用不同的全息图。此外，还能以不同全息图的时间顺序的形式来显示“运动的”全息图。
根据图1中所示的一个优选设计方案，第一耦合区段10具有多个耦合区域15、16，所述耦合区域引起：将光选择性地耦入到与耦合区域15、16相配属的视场中和/或将光选择性地从与耦合区域15、16相配属的视场中耦出。尤其是，借助全息图像光学元件得到预设视场的可能性，其中，全息图像仅在特定的视角区域内可见。优选地在此是这样的，即，视场之中的一个视场设置用于显示操作元件，这在图1中通过耦合区域15实现。该视场如此设定，使得符号14仅对于站在机动车车门6前方的操作者才能看到。另一个视场，在这里是与耦合区域16相配属的视场设置用于在触发打开过程和/或关闭过程时输出警告指示，并且例如只能从机动车尾部出发的观察方向看到。
根据另一个具有独立意义的教导，要求保护所谈及的机动车车门组件2本身，该机动车车门组件具有机动车车门6和根据本提出方案的控制系统1。控制系统1的波导7在这里且优选地至少部分集成在机动车车门6的片材17中。参考所有对于根据本提出方案的控制系统1的阐述内容。
如从图2中变得清楚的，第一耦合区段10在这里且优选至少部分布置在片材17的露出区段处。第二耦合区段11、光学传感器组件3和光学输出组件4布置在片材17的由内衬18覆盖的区段处。
根据一个优选的设计方案，第一耦合区段10设置用于将光从与机动车车门组件2相配属的内侧和/或外侧耦入，和/或将光耦出到与机动车车门组件2相配属的内侧和/或外侧中。相配属的内侧在此设置用于，在机动车车门组件2的装配状态下面向机动车的内部空间。相应地，外侧在装配状态下面向机动车的周围环境。因此，控制系统1可以根据定向用于从内部和/或外部进行显示和操作。
优选地，机动车车门组件2具有电驱动组件19，用于通过马达调节机动车车门6。在这里且优选地，在识别到操作者动作时，控制组件5、尤其以障碍物识别例程的结果为先决条件、操控驱动组件19以用于执行打开过程和/或关闭过程。
除了通过马达调节以外，作为打开过程还可以设置与机动车车门6相配属的机动车锁20的解锁。机动车车门6基本上可以通过马达调节到露出位置(Ausstellposition)中，在露出位置中，在车门框架与机动车车门6之间形成间隙，其中，该间隙尤其使得能由操作者抓住机动车车门6以进一步打开。机动车车门6也可以通过马达调节到打开位置中，其中，机动车车门在没有操作者的进一步介入的情况下被打开、尤其是完全打开。此外可设想，通过马达辅助手动地导入到机动车车门中的操纵力，其中，机动车车门6经历手动和通过马达进行的共同的调节运动。在此，驱动组件19尤其是用于通过马达辅助操作者，以减少手动力。
相应地，作为关闭过程，可以设置与机动车车门6相配属的机动车锁20的锁定，机动车车门6通过马达到关闭位置中的调节，和/或对手动导入到机动车车门6中的操纵力的通过马达进行的辅助。
在此特别优选的是，机动车车门6在相配属的内侧和/或外侧上无把手地设计。尤其是，使用上述到露出位置中的调节，以便使得操作者能够通过间隙运动机动车车门6。
根据另一个同样具有独立意义的教导，要求保护一种用于运行机动车车门组件2的方法本身。设置有控制系统1，该控制系统具有光学传感器组件3、光学显示组件4和控制组件5，其中，借助控制组件5在识别例程中监控由光学传感器组件3检测到的图像数据以为了确定预设的操作者动作的存在，并且在识别到操作者动作时触发机动车车门组件2的机动车车门6的打开过程和/或关闭过程，其中，在识别例程中，借助光学显示组件4引起对与预设的操作者动作有关的操作元件的显示。
在此重要的是，控制系统1具有波导7，该波导具有第一耦合区段10和第二耦合区段11。
此外重要的是，借助光学传感器组件3依据通过第一耦合区段10耦入到波导7中的且通过第二耦合区段11从波导7中耦出的光来检测图像数据，和/或，借助光学显示组件4依据通过第二耦合区段10耦入到波导7中的且通过第一耦合区段11从波导7中耦出的光来引起显示。参考对于根据本提出方案的控制系统1以及对于根据本提出方案的机动车车门组件2的阐述内容。
Claims (14)
1.用于机动车车门组件(2)的控制系统，其中，所述控制系统(1)具有光学传感器组件(3)、光学显示组件(4)以及控制组件(5)，其中，所述控制组件(5)在识别例程中监控由所述光学传感器组件(3)检测到的图像数据以为了确定预设的操作者动作的存在并且在识别到所述操作者动作时触发所述机动车车门组件(1)的机动车车门(6)的打开过程和/或关闭过程，其中，所述光学显示组件(4)在所述识别例程中引起对与所述预设的操作者动作相关的操作元件的显示，其特征在于，所述控制系统(1)具有波导(7)，所述波导具有第一耦合区段(10)和第二耦合区段(11)，所述光学传感器组件(3)依据通过所述第一耦合区段(10)耦入到所述波导(7)中的且通过所述第二耦合区段(11)从所述波导(7)中耦出的光来检测图像数据，和/或，所述光学显示组件(4)依据通过所述第二耦合区段(10)耦入到所述波导(7)中的且通过所述第一耦合区段(11)从所述波导(7)中耦出的光来引起所述显示。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一耦合区段和/或第二耦合区段(10、11)具有至少一个全息光学元件。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制组件(5)在操作者经过了成功的验证检查时触发所述识别例程，优选地，所述光学显示组件(3)在所述识别例程触发的情况下引起尤其是针对经验证的操作者个性化的操作者信息(12)的显示。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制组件在、优选借助接近传感器和/或借助所述光学传感器组件(3)检测到操作者接近所述机动车车门组件(2)时触发所述验证检查，和/或，所述验证检查基于对操作者的生物特征识别分析，尤其是基于图像数据对操作者的生物特征识别分析，和/或基于对电子钥匙的识别。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述预设的操作者动作包含：操作者介入到预设的触发区域中和/或经历预设的、尤其是运动的操作者手势，优选地，所述操作元件的显示使所述触发区域、所预设的操作者手势和/或所述机动车车门组件(2)的关闭状态可视化。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制组件(5)在识别到所述操作者动作时输出应答信息，优选借助所述光学显示组件(3)输出应答信息，尤其是，所述应答信息将随着所述打开过程和/或所述关闭过程被所述机动车车门(6)所覆盖的运动范围可视化。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制组件(5)在识别到所述操作者动作时进行障碍物识别例程，在所述障碍物识别例程中确定所述机动车车门(6)在打开过程和/或关闭过程中与位于所述运动范围内和/或接近所述运动范围的物体可能的碰撞，优选地，所述控制组件(5)借助所述光学显示组件(4)输出所述障碍物识别例程的结果，尤其是与所述应答信息一起输出。
8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述光学显示组件(4)设置用于输出具有可调整的波长范围的显示，并且所述第一耦合区段和/或第二耦合区段(10、11)具有至少一个光学滤波器，从而能够根据光的波长范围通过所述第一耦合区段和/或第二耦合区段(10、11)来调整所述显示，优选地，相应一个光学滤波器配属有全息光学元件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一耦合区段(8)具有多个耦合区域(15、16)，所述耦合区域引起：将光选择性地耦入到与所述耦合区域(15、16)相配属的视场中和/或将光选择性地从与所述耦合区域(15、16)相配属的视场中耦出，优选地，所述视场之中的一个视场设置用于显示所述操作元件，并且所述视场之中的一个视场设置用于在触发所述打开过程和/或关闭过程时输出警告指示。
10.机动车车门组件，所述机动车车门组件具有机动车车门(6)和根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(1)，其特征在于，所述控制系统(1)的波导(7)至少部分地集成在所述机动车车门(6)的片材(17)中。
11.根据权利要求10所述的机动车车门组件，其特征在于，所述第一耦合区段(8)设置用于将光从与所述机动车车门组件(2)相配属的内侧和/或外侧耦入和/或用于将光耦出到与所述机动车车门组件(2)相配属的内侧和/或外侧中。
12.根据权利要求10或11所述的机动车车门组件，其特征在于，所述机动车车门组件(2)具有用于通过马达调节所述机动车车门(6)的电驱动组件(19)，所述控制组件(5)在识别到所述操作者动作时操控所述驱动组件(19)以执行所述打开过程和/或关闭过程。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的机动车车门组件，其特征在于，作为打开过程，设置与所述机动车车门(6)相配属的机动车锁(20)的解锁、所述机动车车门(6)到露出位置中的通过马达进行的调节、所述机动车车门(6)到打开位置中的通过马达进行的调节和/或对手动导入到所述机动车车门(6)中的操纵力的通过马达进行的辅助，和/或，作为关闭过程，设置与所述机动车车门(6)相配属的机动车锁(20)的锁定、所述机动车车门(6)到关闭位置中的通过马达进行的调节和/或对手动导入到所述机动车车门(6)中的操纵力的通过马达进行的辅助，优选地，所述机动车车门(6)在相配属的内侧和/或外侧上设计成无把手的。
14.用于通过控制系统(1)运行机动车车门组件(2)的方法，所述控制系统具有光学传感器组件(3)、光学显示组件(4)以及控制组件(5)，其中，借助所述控制组件(5)在识别例程中监控由所述光学传感器组件(3)检测到的图像数据以为了确定预设的操作者动作的存在并且在识别到所述操作者动作时触发所述机动车车门组件(1)的机动车车门(6)的打开过程和/或关闭过程，其中，借助所述光学显示组件(3)在所述识别例程中引起对与所述预设的操作者动作相关的操作元件的显示，其特征在于，所述控制系统(1)具有波导(7)，所述波导具有第一耦合区段(10)和第二耦合区段(11)，借助所述光学传感器组件(3)依据通过所述第一耦合区段(10)耦入到所述波导(7)中的且通过所述第二耦合区段(11)从所述波导(7)中耦出的光来检测图像数据，和/或，借助所述光学显示组件(4)依据通过所述第二耦合区段(10)耦入到所述波导(7)中的且通过所述第一耦合区段(11)从所述波导(7)中耦出的光来引起所述显示。
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