CN117203086A - 更换电池的方法、装置以及站控系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种更换电池的方法、装置以及站控系统。该方法包括：在用电装置到达换电站时，获取用电装置上的电池的状态信息；根据电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池。本申请实施例提供的方法、装置和站控系统，有利于提高换电站的换电效率。

Description

更换电池的方法、装置以及站控系统 技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种更换电池的方法、装置以及站控系统。

背景技术

随着新能源技术的发展，电池的应用领域越来越广泛，如可以为用电装置提供动力或者为用电装置供电。

在用电装置中电池的电量不足以支持用电装置运行的情况下，可利用充电装置对用电装置进行充电，即对用电装置中的电池进行充电，以实现电池的充、放电循环使用。但电池充电需要花费较长时间，在充电期间，用电装置无法运行，给用户带来了极大的不便。

为了提高用户体验，换电技术应运而生。用电装置可通过在换电站中将电量不足的电池更换为电量充足的电池，电量不足的电池可在换电站中充电，充电后的电池可作为为后续进入换电站换电的用电装置进行更换的电池。

如何提高用电装置在换电站的换电效率，是一项亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种更换电池的方法、装置和站控系统，有利于提高换电站的换电效率。

第一方面，提供了一种更换电池的方法，包括在用电装置到达换电站时，获取用电装置上的电池的状态信息；根据电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池。

在该实施例中，在换电之前，根据用电装置上的电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池，本申请实施例的方法能够提前诊断电池，故有利于避免将电池从用电装置上拆卸下来再退回去的情况发生，从而有利于提高换电效率。

在一种可能的实现方式中，电池的状态信息包括电池的故障信息，故障信息用于指示电池所存在的故障。

在该实施例中，通过故障信息显性指示电池所存在的故障，便于站控系统直接利用故障信息确定是否更换电池，因此，降低了站控系统进行逻辑判断的复杂性。

在一种可能的实现方式中，电池的状态信息包括电池的参数信息，参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种，根据电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池，包括：根据电池的参数信息，确定电池所存在的故障；根据电池所存在的故障，

确定是否在换电站更换电池。

在该实施例中，电池所存在的故障是由站控系统确定的，而并非用电装置确定的。故站控系统不需要读取用电装置获取的故障信息，故降低了站控系统的信令开销。

在一种可能的实现方式中，在用电装置到达换电站时，获取用电装置上的电池的状态信息，包括：在用电装置到达换电站时，通过与用电装置之间的无线连接获取电池的状态信息。

在该实施例中，站控系统与用电装置之间建立无线连接，并通过二者之间的无线连接获取电池的状态信息，相比于站控系统从云端服务器获取电池的状态信息，由于用电装置上电池的状态信息更新周期更短，无线连接使得站控系统能够及时获取到电池的最新状态信息，从而能够避免将电池从用电装置上拆卸下来再退回去的情况发生，提高换电效率。

在一种可能的实现方式中，在用电装置到达换电站时，通过与用电装置之间的无线连接获取电池的状态信息，包括：在用电装置到达换电站时，向用电装置发起蓝牙连接请求；在与用电装置之间的蓝牙连接成功之后，通过蓝牙连接接收用电装置发送的电池的状态信息。

在该实施例中，站控系统通过蓝牙连接接收用电装置发送的电池的状态信息，可以确保数据传输的可靠性，并且可以降低换电站的开销。

在一种可能的实现方式中，在用电装置到达换电站时，向用电装置发起蓝牙连接请求，包括：在用电装置到达换电站时，通过云端服务器获取用电装置的MAC地址信息；根据MAC地址信息，向用电装置发起蓝牙连接请求。

在一种可能的实现方式中，在用电装置到达换电站时，通过云端服务器获取用电装置的MAC地址信息，包括：在用电装置到达换电站时，通过换电站的摄像头扫描用电装置的车牌信息；在云端服务器中查找与用电装置的车牌信息匹配的MAC地址信息。

在该实施例中，站控系统通过摄像头扫描用电装置的车牌信息，然后在云端服务器查找到用电装置的MAC地址信息，进而可以基于MAC地址信息，向用电装置发起蓝牙连接请求，而后可以通过蓝牙连接与用电装置进行信息交互，可以确保数据传输的稳定性，并且可以降低换电站的开销。

在一种可能的实现方式中，获取用电装置上的电池的状态信息，包括：向用电装置发送第一命令，第一命令用于请求读取电池的故障信息；接收用电装置基于第一命令发送的电池的故障信息。

在该实施例中，用电装置基于站控系统的请求向站控系统发送电池的故障信息，能够减少向站控系统发送的无关信息，从而可以降低站控系统的负担。

在一种可能的实现方式中，向用电装置发送第一命令，包括：在接收到电池的参数信息之后，向用电装置发送第一命令，参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种。

在该实施例中，站控系统在接收到用电装置发送的电池的参数信息之后，向用电装置发送第一命令，在站控系统基于电池的参数信息足以确定是否更换电池的情况下，站控系统就可以不用向用电装置发送第一命令，从而有利于减少站控系统的信令开销。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：在确定在换电站不更换电池的情况下，控制换电站内的播放器播放换电信息，换电信息用于向用户指示不允许换电。

在该实施例中，站控系统通过换电站的播放器向用户输出不允许换电的换电信息，使得用户能够及时知道用电装置存在不允许换电的故障，进而可以尽快地从换电站驶离，以免影响后面需要换电的用电装置。

在一种可能的实现方式中，播放器包括显示屏。

在该实施例中，通过显示屏输出换电信息，方便直观。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：在确定在换电站更换电池的情况下，向用电装置发送换电指令。

在该实施例中，在确定更换电池的情况下，向用电装置发送换电指令，可以避免将电池从用电装置上拆卸下来再退回去的情况发生，从而可以提高换电效率。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：在接收到用电装置基于换电指令发送的换电准备完成信息之后，控制换电站的换电装置执行换电；在换电装置换电完成之后，向用电装置发送换电完成指令。

在该实施例中，在接收到用电装置发送的换电准备完成信息之后，再控制换电装置执行换电，可以避免用电装置在高压状态进行换电，从而提高了换电的安全性。

在一种可能的实现方式中，方法还包括：在用电装置基于换电完成指令进行上高压操作之后，断开与用电装置之间的无线连接。

在该实施例中，在用电装置进行上高压操作之后，再断开与用电装置之间的无线连接，可以确保用电装置在换电站完成换电。

第二方面，提供了一种更换电池的装置，包括获取单元，用于在用电装置到达换电站时，获取用电装置上的电池的状态信息；确定单元，用于根据电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池。

在一种可能的实现方式中，电池的状态信息包括电池的故障信息，故障信息用于指示电池所存在的故障。

在一种可能的实现方式中，电池的状态信息包括电池的参数信息，参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种，确定单元具体用于：根据电池的参数信息，确定电池所存在的故障；根据电池所存在的故障，确定是否在换电站更换电池。

在一种可能的实现方式中，获取单元具体用于：在用电装置到达换电站时，通过与用电装置之间的无线连接获取电池的状态信息。

在一种可能的实现方式中，获取单元具体用于：在用电装置到达换电站时，向用电装置发起蓝牙连接请求；在与用电装置之间的蓝牙连接成功之后，通过蓝牙连接接收用电装置发送的电池的状态信息。

在一种可能的实现方式中，获取单元具体用于：在用电装置到达换电站时，通过云端服务器获取用电装置的MAC地址信息；根据MAC地址信息，向用电装置发送蓝牙连接请求。

在一种可能的实现方式中，获取单元具体用于：在用电装置到达换电站时，通过换电站的摄像头扫描用电装置的车牌信息；在云端服务器中查找与用电装置的车牌信息匹配的MAC地址信息。

在一种可能的实现方式中，获取单元具体用于：向用电装置发送第一命令，第一命令用于请求读取电池的故障信息；接收用电装置基于第一命令发送的电池的故障信息。

在一种可能的实现方式中，获取单元具体用于：在接收到电池的参数信息之后，向用电装置发送第一命令，参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：控制单元，用于在确定在换电站不更换电池的情况下，控制换电站内的播放器播放换电信息，换电信息用于向用户指示不允许换电。

在一种可能的实现方式中，播放器包括显示屏。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：通信单元，用于在确定在换电站更换电池的情况下，向用电装置发送换电指令。

在一种可能的实现方式中，装置还包括：控制单元，用于在接收到用电装置基于换电指令发送的换电准备完成信息之后，控制换电站的换电装置执行换电；通信单元还用于：在换电装置换电完成之后，向用电装置发送换电完成指令。

在一种可能的实现方式中，控制单元还用于：在用电装置基于换电完成指令进行上高压操作之后，断开与用电装置上的电池管理单元之间的无线连接。

第三方面，提供了一种站控系统，应用于换电站，换电站用于为用电装置提供换电服务，站控系统包括存储器和处理器，存储器用于存储指令，处理器用于读取指令并基于指令执行第一方面及其第一方面任一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种应用场景的示意图。

图2是本申请实施例公开的更换电池的方法的示意性框图。

图3是本申请实施例公开的更换电池的方法的示意性流程图。

图4是本申请实施例公开的更换电池的方法的另一示意性流程图。

图5是本申请实施例公开的更换电池的方法的另一示意性流程图。

图6是本申请实施例公开的更换电池的装置的示意性框图。

图7是本申请实施例公开的更换电池的装置的再一示意性框图。

图8是本申请实施例公开的站控系统的示意性框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着新能源技术的发展，电池的应用领域越来越广泛，如可以为用电装置提供动力或者为用电装置供电。例如，电池可以作为动力源为车辆提供动力，在车辆中电池的电量不足以支持车辆继续行驶的情况下，可利用充电桩等充电设备对车辆进行充电，即对车辆中的电池进行充电，以实现电池的充、放电循环使用。但电池充电需要花费较长时间，限制了车辆的续航使用。

为了提高车辆的续航使用率，换电技术应运而生。换电技术采用“车电分离”的方式，可以通过换电站为车辆提供电池更换服务，即电池可以从车辆上快速取下或者安装。从车辆上取下的电池可以放入换电站的换电柜中进行充电，以备为后续进入换电站的车辆进行换电。在整个换电过程中，换电站内的站控系统只有在电池已经从车辆上拆卸下来，并且放入换电柜之后通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)线与电池进行通讯，才能获知电池是否存在故障。这时若将有故障的电池重新安装回车辆上，很大程度上影响了换电的效率。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种更换电池的方法，在换电之前根据用电装置上的电池的状态信息，确定是否换电，有利于避免将电池拆下再退回的情况出现，从而有利于提高换电效率。

图1示出了本申请实施例的更换电池的方法的应用场景的一种示意图。如图1所示，该更换电池的方法的应用场景可涉及到换电站11、车辆12和电池。

换电站11可指为车辆提供换电服务的场所。例如，换电站11可以为固定的场所，或者，换电站11可为如移动换电车辆等可移动场所，在此并不限定。

车辆12可与电池可拆卸连接。在一些示例中，车辆12可以是小汽车、货车等以动力电池为动力源的车辆。

电池可包括设置在车辆12内的电池和位于换电站11中用于换电的电池。为了便于区分，如图1所示，车辆12内待更换的电池记作电池141，换电站中用于换电的电池记作电池142。电池可以为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在此并不限定。从规模而言，电池可为电池单体、电池模组或电池包，在此并不限定。电池除了可作为动力源为车辆12的电机供电，还可为车辆12中的其他用电器件供电，例如，电池还可为车内空调、车载播放器等供电。

当安装有电池141的车辆12驶入换电站11之后，换电站11通过换电装置将电池141从车辆12取下，并从换电站11中取出电池142，然后将电池142安装到车辆12上。之后安装有电池142的车辆12可以驶离换电站11。通过该换电技术，可以在几分钟、甚至数十秒内对车辆进行快速的能量补充，提高了用户的体验。

如图1所示，换电站11中可设置有换电柜13。换电柜13包括第一电池管理单元131和充电单元132。换电柜13还可设置有多个充电仓133，用于换电的电池可放置于换电站11的换电柜13的充电仓133中。第一电池管理单元131可为设置在换电柜13中的电池管理单元，例如，可称第一电池管理单元131为中心电池管理单元(Central Battery Management Unit，CBMU)。充电单元132可对充电仓133中的电池充电。在一些示例中，充电单元可包括交流/直流模块即AC/DC模块等具有充电功能的部件、装置或设备，在此并不限定。充电单元132可与充电仓133一一对应设置，也可多个充电仓133共用一个充电单元132，在此并不限定。

电池可对应设置有第二电池管理单元143。例如，可称第二电池管理单元143为从电池管理单元(Slave Battery Management Unit，SBMU)。

车辆12上还设置有第三电池管理单元121。该第三电池管理单元121可用于管理车辆上安装的多个电池141，例如，可称第三电池管理单元121为主电池管理单元(Main Battery Management Unit，MBMU)。

在一些实施例中，SBMU可利用对应电池的电池管理系统(Battery Management System，BMS)来实现；MBMU可以通过电池断路单元(Battery Disconnect Unit，BDU)的控制模块来实现，也可以通过其中一个电池的BMS来实现。

换电站11还可对应设置有管理装置。该管理装置可为集中式结构，也可为分布式结构，在此并不限定。管理装置可设置在换电站11内，也可以设置在换电站11外。在管理装置为分布式结构的情况下，管理装置还可以部分设置在换电站11内，部分设置在换电站11外。例如，如图1所示，管理装置可以包括换电站11内的站控系 统151和换电站11外的云端服务器152，在此并不限定。站控系统151也可以称为是换电站11中的电池管理单元，用于对换电站11中的电池142进行管理控制。

可选地，第一电池管理单元131可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。第二电池管理单元143可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。第三电池管理单元121可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。站控系统151可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。有线通信方式包括例如CAN通信总线。无线通信方式包括例如蓝牙通信、WiFi通信、ZigBee通信等各种方式，在此并不限定。

例如，第一电池管理单元131可以与第二电池管理单元143之间进行通信，以控制对电池仓133内的电池142进行充电。再例如，第三电池管理单元121可以与第二电池管理单元143之间进行通信，以集中管理车辆12上的多个电池141。再例如，站控系统151可以与第一电池管理单元131、第二电池管理单元143或第三电池管理单元121之间进行通信，以获取车辆12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。再例如，站控系统151也可以与云端服务器152之间进行通信，以获取车辆12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。

图2示出了本申请实施例的更换电池的方法200的示意性框图。应理解，方法200中的用电装置例如可以是图1中的车辆12，方法200中的换电站可以是图1中的换电站11，方法200中的电池例如可以是图1中的车辆12上的电池141。方法200可以由图1所示的换电站11中的站控系统151执行，如图2所示，该方法200包括以下部分或全部内容。

S210，在用电装置到达换电站时，获取用电装置上的电池的状态信息。

S220，根据电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池。

可选地，该用电装置可以是车辆，未来也有可能是小到机器人，大到轮船和飞机等利用电池提供动力或供电的装置。本申请实施例对用电装置不作限定。

首先，需要说明的是，用电装置上可以安装有一个电池，也可以安装有多个电池。当用电装置安装有多个电池时，站控系统可以获取多个电池中的至少一个电池的状态信息。在一种示例中，站控系统可以根据该至少一个电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池。也就是说，只要用电装置上的一个电池存在影响换电的故障，就确定在换电站不更换电池。在另一种示例中，站控系统也可以根据该至少一个电池的状态信息，确定是否在换电站更换该至少一个电池。也就是说，用电装置上的哪个电池存在故障，就不更换哪个电池，其他不存在故障的电池可以正常更换。

因此，本申请实施例提供的更换电池的方法，在换电之前，根据用电装置上的电池的状态信息，确定是否在换电站更换该电池，本申请实施例的方法能够提前诊断电池，故有利于避免将电池从用电装置上拆卸下来再退回去的情况发生，从而有利于提高换电效率。

可选地，在本申请一实施例中，电池的状态信息包括电池的故障信息，故障信息用于指示电池是否存在故障，根据电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池，包括：在故障信息指示电池存在故障的情况下，确定在换电站不更换电池。

通常情况下，用电装置上的电池管理单元(例如，MBMU或SBMU)会实时检测电池状态，当监测到电池发生故障时，查询故障码表生成故障码(也就是故障信息)，并存储在用电装置上的存储单元内。当用电装置到达换电站时，站控系统可以直接或间接获取用电装置上的存储单元内存储的故障码，进而站控系统根据该故障码，确定是否更换电池。

对于电池而言，故障可大可小。有的故障可能会影响换电，而有的故障可能不会影响换电。站控系统只有确定用电装置上的电池存在影响换电的故障，才会确定不更换电池。相反地，若用电装置上的电池存在的的故障不影响换电，站控系统就确定更换电池。例如，若电池存在的故障为一级故障，则可以认为该故障是影响换电的故障，站控系统可以确定不更换电池；再例如，若电池存在的故障为二级故障，则可以认为该故障是不影响换电的故障，站控系统可以确定更换电池。

在该实施例中，通过故障信息显性指示电池所存在的故障，便于站控系统直接利用该故障信息确定是否更换电池，因此，降低了站控系统进行逻辑判断的复杂性。

可选地，在本申请另一实施例中，电池的状态信息包括电池的参数信息，参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种，根据电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池，包括：根据电池的参数信息，确定电池所存在的故障；根据电池所存在的故障，确定是否在换电站更换电池。

具体地，用电装置上用电装置上的电池管理单元(例如，MBMU或SBMU)还会实时监测电池的各种参数信息，例如，电量、电压和温度中的至少一种。当用电装置到达换电站时，站控系统可以直接或间接获取用电装置上的电池管理单元所监测到的各种参数信息。站控系统可以根据获取到的电池的参数信息，确定电池当前所存在的故障；进而站控系统根据电池当前所存在的故障，确定是否更换电池。例如，站控系统根据电池的参数信息，确定电池当前所存在的故障为一级故障，则可以认为该故障是影响换电的故障，故可以确定不更换电池；再例如，站控系统根据电池的参数信息，确定电池当前所存在的故障为二级故障，则可以认为该故障是不影响换电的故障，故可以确定更换电池。

与前一实施例相比，在该实施例中，电池所存在的故障是由站控系统确定的，而并非用电装置上的电池管理单元确定的。故站控系统不需要读取用电装置上的电池管理单元获取的故障信息，故降低了站控系统的信令开销。

可选地，在本申请实施例中，在用电装置到达换电站时，获取用电装置上的电池的状态信息，包括：在用电装置到达换电站时，通过与用电装置之间的无线连接获取电池的状态信息。

在用电装置到达换电站时，站控系统可以与用电装置之间建立无线连接，例如蓝牙连接、WiFi连接、ZigBee连接等。具体地，站控系统可以与用电装置上的电池管理单元(例如，MBMU或SBMU)建立无线连接。也就是说，站控系统设置有无线通信模块，而用电装置上的人电池管理单元也设置有无线通信模块。站控系统和用电装置上的电池管理单元通过各自的无线通信模块建立无线连接。在站控系统与用电装置之间建立无线连接之后，站控系统可以通过该无线连接获取电池的状态信息。

在该实施例中，站控系统与用电装置之间建立无线连接，并通过二者之间的无线连接获取电池的状态信息，相比于站控系统从云端服务器获取电池的状态信息，由于用电装置上电池的状态信息更新周期更短，无线连接使得站控系统能够及时获取到电池的最新状态信息，从而能够避免将电池从用电装置上拆卸下来再退回去的情况发生，提高换电效率。

在其他实施例中，站控系统还可以从云端服务器获取用电装置上的电池的状态信息。例如，当用电装置到达换电站时，站控系统根据用电装置的车牌信息，从云端服务器查找与该用电装置相关的一切信息。例如，用电装置上的电池的状态信息。再例如，用电装置的媒体存取控制(Media Access Control，MAC)地址。

在该实施例中，站控系统从云端服务器获取用电装置上的电池的状态信息，可以在不改变站控系统的功能模块的基础上，实现在换电之前确定是否更换电池，从而可以降低站控系统的复杂性。

可选地，在本申请实施例中，在用电装置到达换电站时，通过与用电装置之间的无线连接获取电池的状态信息，包括：在用电装置到达换电站时，向用电装置发起蓝牙连接请求；在与用电装置之间的蓝牙连接成功之后，通过蓝牙连接接收用电装置发送的电池的状态信息。

具体地，用电装置在到达换电站时，可以开启蓝牙，站控系统通过扫描发现该用电装置之后，就可以向用电装置发起蓝牙连接请求，也可以称为配对请求。用电装置接收站控系统发送起的蓝牙连接请求，并与站控系统创建蓝牙连接。

在该实施例中，站控系统通过蓝牙连接接收用电装置发送的电池的状态信息，可以确保数据传输的可靠性，并且可以降低换电站的开销。

可选地，在本申请实施例中，在用电装置到达换电站时，向用电装置发起蓝牙连接请求，包括：在用电装置到达换电站时，通过云端服务器获取用电装置的MAC地址信息；根据MAC地址信息，向用电装置发起蓝牙连接请求。

在其他实施例中，站控系统也可以通过其他系统获取用电装置的MAC地址信息。例如，可以通过射频识别系统获取用电装置的MAC地址信息。本申请实施例对此不作限定。

进一步地，在本申请实施例中，在用电装置到达换电站时，通过云端服务器获取用电装置的MAC地址信息，包括：在用电装置到达换电站时，通过换电站的摄像头 扫描用电装置的车牌信息；在云端服务器中查找与用电装置的车牌信息匹配的MAC地址信息。

具体地，用电装置在到达换电站时，站控系统可以通过换电站的摄像头扫描用电装置的车牌信息。并且根据该车牌信息在云端服务器查找与该用电装置有关的任何信息。例如，该用电装置上的电池的状态信息，该用电装置的MAC地址信息。若在云端服务器中查找到该用电装置的信息，则允许该用电装置进入换电站，即站控系统可以控制道闸系统开启；若在云端服务器中未查找到该用电装置的信息，则不允许该用电装置进入换电站，即站控系统控制道闸系统持续关闭。在一种示例中，站控系统也可以通过其他方式确认是否允许用电装置进入换电站。例如，换电站中的用电装置识别系统识别到用电装置的车牌信息，并且根据该车牌信息验证该用电装置的权限，即在用电装置识别系统的内部存储有合法用电装置的车牌信息，若该用电装置的车牌信息其中，则认为该用电装置具有进入换电站的权限；若该用电装置的车牌信息不在其中，则认为该用电装置不具有进行换电站的权限。

在该实施例中，站控系统通过摄像头扫描用电装置的车牌信息，然后在云端服务器查找到该用电装置的MAC地址信息，进而可以基于该MAC地址信息，向用电装置发起蓝牙连接请求，而后可以通过蓝牙连接与用电装置进行信息交互，可以确保数据传输的稳定性，并且可以降低换电站的开销。

可选地，在本申请实施例中，获取用电装置上的电池的状态信息，包括：向用电装置发送第一命令，第一命令用于请求读取电池的故障信息；接收用电装置基于第一命令发送的电池的故障信息。

通常电池的故障信息是被动触发上报的。也就是说，只有向用电装置发送读取故障的命令，即第一命令，用电装置才会向站控系统上报电池的故障信息。在其他实施例中，用电装置也可以主动向站控系统上报电池的故障信息，以便于站控系统了解电池的情况。本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，在用电装置与站控系统之间建立无线连接之后，站控系统与用电装置之间的各种信息都可以通过无线连接交互。例如，在站控系统与用电装置建立了蓝牙连接之后，站控系统与用电装置之间的各种信息都可以通过蓝牙连接交互。

在该实施例中，用电装置基于站控系统的请求向站控系统发送电池的故障信息，能够减少向站控系统发送的无关信息，从而可以降低站控系统的负担。

可选地，在本申请实施例中，向用电装置发送第一命令，包括：在接收到电池的参数信息之后，向用电装置发送第一命令，参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种。

在用电装置与站控系统之间的无线连接建立之后，用电装置会向站控系统周期性发送电池的参数信息，例如，电池的电量、电池的电池电压以及电池的电芯温度等。发送周期可以是100ms。站控系统在接收到电池的参数信息之后，向用电装置发送第 一命令。可选地，站控系统可以在接收到电池的参数信息的预定次数之后，向用电装置发送第一命令。例如，站控系统可以在第一次接收到电池的参数信息之后，向用电装置发送第一命令。

在该实施例中，站控系统在接收到用电装置发送的电池的参数信息之后，向用电装置发送第一命令，在站控系统基于电池的参数信息足以确定是否更换电池的情况下，站控系统就可以不用向用电装置发送第一命令，从而有利于减少站控系统的信令开销。

可选地，在本申请实施例中，方法还包括：在确定在换电站不更换电池的情况下，控制换电站内的播放器播放换电信息，换电信息用于向用户指示不允许换电。

站控系统在确定不更换电池时，站控系统可以控制换电站内的播放器播放不允许换电的换电信息。用户从播放器输出的换电信息获知不允许换电，用户可以驾驶用电装置从换电站驶离。

在该实施例中，站控系统通过换电站的播放器向用户输出不允许换电的换电信息，使得用户能够及时知道用电装置存在不允许换电的故障，进而可以尽快地从换电站驶离，以免影响后面需要换电的用电装置。

可选地，在本申请实施例中，该播放器可以是显示屏。该播放器也可以是广播。

在该实施例中，通过显示屏输出换电信息，方便直观。

可选地，在本申请实施例中，方法还包括：在确定在换电站更换电池的情况下，向用电装置发送换电指令。

在该实施例中，在确定更换电池的情况下，向用电装置发送换电指令，可以避免将电池从用电装置上拆卸下来再退回去的情况发生，从而可以提高换电效率。

可选地，在本申请实施例中，方法还包括：在接收到用电装置基于换电指令发送的换电准备完成信息之后，控制换电站的换电装置执行换电；在换电装置换电完成之后，向用电装置发送换电完成指令。

在该实施例中，在接收到用电装置发送的换电准备完成信息之后，再控制换电装置执行换电，可以避免用电装置在高压状态进行换电，从而提高了换电的安全性。

可选地，在本申请实施例中，方法还包括：在用电装置基于换电完成指令进行上高压操作之后，断开与用电装置之间的无线连接。

在该实施例中，在用电装置进行上高压操作之后，断开与用电装置之间的无线连接，可以确保用电装置在换电站完成换电。

具体地，站控系统在确定更换电池的情况下，可以向用电装置发送换电指令。用电装置在接收到换电指令之后，用电装置进入换电状态。例如，用电装置可以进行下高压操作。即断开电池与用电装置之间的高压连接。在用电装置进入换电状态之后， 用电装置可以向站控系统发送换电准备完成信息。站控系统接收到该换电准备完成信息之后，可以控制换电装置执行换电。例如，站控系统可以通过自动化机械装置将电池从用电装置上取下，并且将换电站中的电池仓内的电池安装到用电装置上。当换电装置将电池安装到用电装置上之后，可以认为换电完成，站控系统可以向用电装置发送换电完成指令。用电装置在接收到站控系统发送的换电完成指令之后，用电装置可以进行上高压操作，即可以闭合电池与用电装置之间的高压连接。在用电装置与站控系统之间是通过无线连接进行通信交互的情况下，用电装置在进行上高压操作之后，用电装置可以向站控系统反馈上高压状态信息，进而站控系统可以断开与用电装置之间的无线连接。例如，蓝牙连接。

总之，站控系统在基于电池的状态信息确定更换电池的情况下，可以控制用电装置进入换电流程，由于站控系统已经提前判断出用电装置不存在影响换电的故障，故采用该实施例执行的换电，不影响换电效率。

如上文所示，当用电装置上安装有多个电池时，用电装置上可以安装一个主电池管理单元MBMU，用电装置上的每个电池中有一个从电池管理单元SBMU。MBMU与SBMU之间可以通信。例如，SBMU可以向MBMU发送电池的状态信息。例如，电池的参数信息、故障信息、电池的继电器闭合状态等。在本申请实施例中，MBMU与SBMU可以通过无线连接进行通讯。例如，可以通过蓝牙连接进行通讯。

在该实施例中，在MBMU与SBMU之间采用无线连接，不会产生引接插件寿命问题或线束损坏带来的通讯问题，从而可以提高电池的换电寿命周期。

在执行换电时，首先可以先断开MBMU与用电装置上的亏电电池的SBMU之间的无线连接，而在换电站中的满电电池安装到用电装置上时，可以建立MBMU与满电电池的SMBU之间的无线连接。之后，MBMU就可以与满电电池的SMBU之间进行无线通讯。

如上文所示，当将从用电装置上拆下来的电池放入换电站中的充电仓内进行充电时，充电柜与电池可以采用无线连接进行通讯，例如，蓝牙通讯，这就使得换电柜中的每个充电仓不再需要有控制模块，从而可以节约线束和控制模块，降低成本。

电池的SBMU与充电柜内的CBMU之间通过无线通讯，可以进行电池出入仓监测、电池状态的实时监控、电池故障检测以及充电控制。具体地，电池入仓时，可以由站控系统向CBMU发送电池的相关信息，包括即将放入的仓位置，电池的MAC地址信息等。可选地，站控系统可以通过CAN线向CBMU发送电池的相关信息，站控系统也可以通过无线连接向CBMU发送电池的相关信息。例如，蓝牙连接。CBMU可以根据站控系统发送的电池的MAC地址信息，向SBMU发起蓝牙连接请求。当电池入仓成功之后，CBMU可以读取电池的状态信息，包含电池的电压、电量以及温度等各种参数信息。进一步地，CBMU可以读取电池是否存在故障，并且在检测到电池存在故障的情况下，则禁止对电池进行充电。并且向站控系统提示电池存在故障，由专业的工程师进行进一步地检查。如检测到电池无故障，则允许对电池进行充电。当 CBMU识别到电池的电量不足设定值时，可以向站控系统发送电压需求、电流需求以及充电允许信息。站控系统在接收到CBMU发送的电压需求、电流需求以及充电允许信息之后，控制充电仓输出对应的电压和电流对电池进行充电。当CBMU识别到电池的电量达到设定值时，CBMU可以更新充电允许标志位，告知站控系统退出充电。站控系统在接收到CBMU发送的退出充电信息之后，则控制充电仓的电压和电流输出，停止充电。当电池需要出仓时，站控系统可以向CBMU发送出仓指令，CBMU收到出仓指令之后，断开与电池的无线连接。站控系统进而可以控制电池移出充电仓。

下面将结合图3至图5详细描述本申请实施例的更换电池的方法的示意性流程图。

图3示出了本申请实施例的更换电池的方法300的示意性流程图。如图3所示，该方法300涉及到云端服务器、站控系统、MBMU以及SBMU之间的各种交互。具体地，该方法300包括以下部分或全部内容。

S301，SBMU获取电池的状态信息。

S302，MBMU接收SBMU发送的电池的状态信息。

可选地，该电池的状态信息可以包括电池的参数信息和/或电池的故障信息。电池的参数信息例如可以是电池的电量、电池的电压以及电池的温度等。

需要说明的是，当车辆安装多个电池时，每个电池具有一个SMBU，而MBMU则安装于车辆上，用于集中控制多个电池的SBMU。也就是说，MBMU可以获取多个SBMU分别发送的多个电池的状态信息。可选地，车辆上也可以不具有MBMU，采用多个电池中的一个电池的SBMU来实现MBMU的功能。

S303，当车辆到达换电站时，站控系统可以获取车辆的车牌信息。

可选地，站控系统可以通过换电站中摄像头来扫描车辆的车牌信息。

S304，站控系统可以向云端服务器发送车辆的车牌信息，以在云端服务器查找与该车辆的车牌信息匹配的MAC地址信息。

S305，云端服务器可以将查询到的该车辆的MAC地址信息发送给站控系统。

S306，站控系统可以基于云端服务器发送的MAC地址信息，向车辆上的MBMU发起蓝牙连接请求。

S307，在站控系统与MBMU之间建立蓝牙连接之后，MBMU可以通过蓝牙连接向站控系统发送电池的参数信息。

S308，站控系统可以基于电池的参数信息，确定是否更换电池。

可选地，站控系统可以先基于电池的参数信息，确定电池当前所存在的故障；根据电池当前所存在的故障，确定是否更换电池。

图4示出了本申请实施例的更换电池的方法400的示意性流程图。如图4所示， 该方法400涉及到云端服务器、站控系统、MBMU以及SBMU之间的各种交互。具体地，该方法400包括以下部分或全部内容。

S401，SBMU获取电池的状态信息。

S402，MBMU接收SBMU发送的电池的状态信息。

可选地，该电池的状态信息可以包括电池的参数信息和/或电池的故障信息。电池的参数信息例如可以是电池的电量、电池的电压以及电池的温度等。

需要说明的是，当车辆安装多个电池时，每个电池具有一个SMBU，而MBMU则安装于车辆上，用于集中控制多个电池的SBMU。也就是说，MBMU可以获取多个SBMU分别发送的多个电池的状态信息。可选地，车辆上也可以不具有MBMU，采用多个电池中的一个电池的SBMU来实现MBMU的功能。

S403，当车辆到达换电站时，站控系统可以获取车辆的车牌信息。

可选地，站控系统可以通过换电站中摄像头来扫描车辆的车牌信息。

S404，站控系统可以向云端服务器发送车辆的车牌信息，以在云端服务器查找与该车辆的车牌信息匹配的MAC地址信息。

S405，云端服务器可以将查询到的该车辆的MAC地址信息发送给站控系统。

S406，站控系统可以基于云端服务器发送的MAC地址信息，向车辆上的MBMU发起蓝牙连接请求。

S407，在站控系统与MBMU之间建立蓝牙连接之后，MBMU可以通过蓝牙连接向站控系统发送电池的参数信息。

S408，站控系统在接收到MBMU发送的电池的参数信息之后，可以向MBMU发送第一命令，该第一命令用于请求读取电池的故障信息。

S409，站控系统接收MBMU发送的电池的故障信息，该故障信息用于指示电池当前所存在的故障。

S410，站控系统基于接收到的电池的故障信息，确定是否更换电池。

需要说明的是，一旦站控系统与MBMU之间建立蓝牙连接之后，站控系统与MBMU之间的交互均可以通过蓝牙连接实现。

图5示出了本申请实施例的更换电池的方法500的示意性流程图。如图5所示，该方法500涉及到站控系统、MBMU以及换电站中的换电装置之间的各种交互。并且方法500可以在上述方法300和方法400之后执行。具体地，该方法500包括以下部分或全部内容。

S501，确定更换电池。例如，通过上述方法300确定更换电池。再例如，通过上述方法400确定更换电池。

S502，站控系统可以向MBMU发送换电指令，告知车辆做好换电准备。

S503，MBMU在接收到站控系统发送的换电指令之后，控制车辆进行下高压操作。

S504，在车辆进行下高压操作之后，MBMU可以向站控系统发送换电准备完成信息。

S505，站控系统在接收到MBMU发送的换电准备完成信息之后，可以控制换电装置执行换电。

,可选地，换电装置可以将车上的亏电电池从车辆上拆下来，并且将换电站中的满电电池安装到车上。

S506，在换电装置执行换电完成之后，站控系统可以向MBMU发送换电完成指令。

S507，MBMU接收到站控系统发送的换电完成指令之后，MBMU控制车辆进行上高压操作。

S508，在车辆上高压操作完成之后，站控系统断开与MBMU之间的蓝牙连接。

可选地，安装到车辆上的满电电池与MBMU之间建立蓝牙连接，以进行通讯。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文详细描述了本申请实施例的更换电池的方法，下面将结合图6和图7详细描述本申请实施例的更换电池的装置。方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。

图6示出了本申请实施例的更换电池的装置600的示意性框图。如图6所示，该装置600包括以下部分或全部内容。

获取单元610，用于在用电装置到达换电站时，获取用电装置上的电池的状态信息；

确定单元620，用于根据电池的状态信息，确定是否在换电站更换电池。

可选地，在本申请实施例中，电池的状态信息包括电池的故障信息，故障信息用于指示电池所存在的故障。

可选地，在本申请实施例中，电池的状态信息包括电池的参数信息，参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种，确定单元620具体用于：根据电池的参数信息，确定电池所存在的故障；根据电池所存在的故障，确定是否在换电站更换电池。

可选地，在本申请实施例中，获取单元610具体用于：在用电装置到达换电站 时，通过与用电装置之间的无线连接获取电池的状态信息。

可选地，在本申请实施例中，获取单元610具体用于：在用电装置到达换电站时，向用电装置发起蓝牙连接请求；在与用电装置之间的蓝牙连接成功之后，通过蓝牙连接接收用电装置发送的电池的状态信息。

可选地，在本申请实施例中，获取单元610具体用于：在用电装置到达换电站时，通过云端服务器获取用电装置的MAC地址信息；根据MAC地址信息，向用电装置发送蓝牙连接请求。

可选地，在本申请实施例中，获取单元610具体用于：在用电装置到达换电站时，通过换电站的摄像头扫描用电装置的车牌信息；在云端服务器中查找与用电装置的车牌信息匹配的MAC地址信息。

可选地，在本申请实施例中，获取单元610具体用于：向用电装置发送第一命令，第一命令用于请求读取电池的故障信息；接收用电装置基于第一命令发送的电池的故障信息。

可选地，在本申请实施例中，获取单元610具体用于：在接收到电池的参数信息之后，向用电装置发送第一命令，参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种。

可选地，如图7所示，在本申请实施例中，装置还包括：控制单元330，用于在确定在换电站不更换电池的情况下，控制换电站内的播放器播放换电信息，换电信息用于向用户指示不允许换电。

可选地，在本申请实施例中，播放器包括显示屏。

可选地，如图7所示，在本申请实施例中，装置还包括：通信单元340，用于在确定在换电站更换电池的情况下，向用电装置发送换电指令。

可选地，在本申请实施例中，装置控制单元630还用于：在接收到用电装置基于换电指令发送的换电准备完成信息之后，控制换电站的换电装置执行换电；通信单元640还用于：在换电装置换电完成之后，向用电装置发送换电完成指令。

可选地，在本申请实施例中，控制单元630还用于：在用电装置基于换电完成指令进行上高压操作之后，断开与用电装置上的电池管理单元之间的无线连接。

应理解，根据本申请实施例的装置600可对应于本申请方法实施例中的站控系统，并且装置600中的各个模块的上述和其它操作和/或功能为了实现图2至图5的各个方法中站控系统的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图8示出了本申请实施例的站控系统700的示意性框图。该站控系统应用于换电站，换电站用于为用电装置提供换电服务。如图8所示，该站控系统700包括处理器710和存储器720，其中，存储器720用于存储指令，处理器710用于读取指令并基于指令执行前述本申请各种实施例的方法。

其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

可选地，如图8所示，该站控系统700还可以包括收发器730，处理器710可以控制该收发器730与其他设备进行通信。具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或者接收其他设备发送的信息或数据。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序用于执行前述本申请各种实施例的方法。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的站控系统，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由站控系统实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的站控系统，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由站控系统实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的站控系统，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由站控系统实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，本申请实施例还提供了一种换电系统，该换电系统包括用电装置和上述各种实施例该的更换电池的装置或站控系统，该装置或站控系统与用电装置之间无线通信。

可选地，在本申请实施例中，该用电装置设置有主电池管理单元MBMU，该用电装置上的电池设置有从电池管理单元SBMU，该装置与该MBMU之间无线通信，该MBMU与该SBMU之间无线通信。

可选地，在本申请实施例中，该换电系统还包括换电柜，该换电柜用于对从该用电装置上换下来的电池充电，该换电柜设置有中心电池管理单元CBMU，该CBMU与该SBMU之间无线通信。

可选地，在本申请实施例中，该无线通信为蓝牙通信。

可选地，该该用电装置可以是车辆，未来也有可能是小到机器人，大到轮船和飞机等利用电池提供动力或供电的装置。本申请实施例对用电装置不作限定。

可选地，该无线通信可以是蓝牙通信、WiFi通信、ZigBee通信等各种方式，在此并不限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不 执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1. 一种更换电池的方法，其特征在于，包括：

   在用电装置到达换电站时，获取所述用电装置上的电池的状态信息；

   根据所述电池的状态信息，确定是否在所述换电站更换所述电池。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的状态信息包括所述电池的故障信息，所述故障信息用于指示所述电池所存在的故障。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的状态信息包括所述电池的参数信息，所述参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种，所述根据所述电池的状态信息，确定是否在所述换电站更换所述电池，包括：

   根据所述电池的参数信息，确定所述电池所存在的故障；

   根据所述电池所存在的故障，确定是否在所述换电站更换所述电池。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在用电装置到达换电站时，获取所述用电装置上的电池的状态信息，包括：

   在所述用电装置到达所述换电站时，通过与所述用电装置之间的无线连接获取所述电池的状态信息。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述用电装置到达所述换电站时，通过与所述用电装置之间的无线连接获取所述电池的状态信息，包括：

   在所述用电装置到达所述换电站时，向所述用电装置发起蓝牙连接请求；

   在与所述用电装置之间的蓝牙连接成功之后，通过所述蓝牙连接接收所述用电装置发送的所述电池的状态信息。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述用电装置到达所述换电站时，向所述用电装置发起蓝牙连接请求，包括：

   在所述用电装置到达所述换电站时，通过云端服务器获取所述用电装置的MAC地址信息；

   根据所述MAC地址信息，向所述用电装置发起所述蓝牙连接请求。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述用电装置到达所述换电站时，通过云端服务器获取所述用电装置的MAC地址信息，包括：

   在所述用电装置到达所述换电站时，通过所述换电站的摄像头扫描所述用电装置的车牌信息；

   在所述云端服务器中查找与所述用电装置的车牌信息匹配的MAC地址信息。
8. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述用电装置上的电池的状态信息，包括：

   向所述用电装置发送第一命令，所述第一命令用于请求读取所述电池的故障信息；

   接收所述用电装置基于所述第一命令发送的所述电池的故障信息。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述用电装置发送第一命令，包括：

   在接收到所述电池的参数信息之后，向所述用电装置发送所述第一命令，所述参 数信息包括电量、电压和温度中的至少一种。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在确定在所述换电站不更换所述电池的情况下，控制所述换电站内的播放器播放换电信息，所述换电信息用于向用户指示不允许换电。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述播放器包括显示屏。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在确定在所述换电站更换所述电池的情况下，向所述用电装置发送换电指令。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在接收到所述用电装置基于所述换电指令发送的换电准备完成信息之后，控制所述换电站的换电装置执行换电；

    在所述换电装置换电完成之后，向所述用电装置发送换电完成指令。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在所述用电装置基于所述换电完成指令进行上高压操作之后，断开与所述用电装置之间的无线连接。
15. 一种更换电池的装置，其特征在于，包括：

    获取单元，用于在用电装置到达换电站时，获取所述用电装置上的电池的状态信息；

    确定单元，用于根据所述电池的状态信息，确定是否在所述换电站更换所述电池。
16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述电池的状态信息包括所述电池的故障信息，所述故障信息用于指示所述电池所存在的故障。
17. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述电池的状态信息包括所述电池的参数信息，所述参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种，所述确定单元具体用于：

    根据所述电池的参数信息，确定所述电池所存在的故障；

    根据所述电池所存在的故障，确定是否在所述换电站更换所述电池。
18. 根据权利要求15至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

    在所述用电装置到达所述换电站时，通过与所述用电装置之间的无线连接获取所述电池的状态信息。
19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

    在所述用电装置到达所述换电站时，向所述用电装置发起蓝牙连接请求；

    在与所述用电装置之间的蓝牙连接成功之后，通过所述蓝牙连接接收所述用电装置发送的所述电池的状态信息。
20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

    在所述用电装置到达所述换电站时，通过云端服务器获取所述用电装置的MAC地址信息；

    根据所述MAC地址信息，向所述用电装置发送所述蓝牙连接请求。
21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

    在所述用电装置到达所述换电站时，通过所述换电站的摄像头扫描所述用电装置的车牌信息；

    在所述云端服务器中查找与所述用电装置的车牌信息匹配的MAC地址信息。
22. 根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

    向所述用电装置发送第一命令，所述第一命令用于请求读取所述电池的故障信息；

    接收所述用电装置基于所述第一命令发送的所述电池的故障信息。
23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：

    在接收到所述电池的参数信息之后，向所述用电装置发送所述第一命令，所述参数信息包括电量、电压和温度中的至少一种。
24. 根据权利要求15至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

    控制单元，用于在确定在所述换电站不更换所述电池的情况下，控制所述换电站内的播放器播放换电信息，所述换电信息用于向用户指示不允许换电。
25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述播放器包括显示屏。
26. 根据权利要求15至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

    通信单元，用于在确定在所述换电站更换所述电池的情况下，向所述用电装置发送换电指令。
27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

    控制单元，用于在接收到所述用电装置基于所述换电指令发送的换电准备完成信息之后，控制所述换电站的换电装置执行换电；

    所述通信单元还用于：

    在所述换电装置换电完成之后，向所述用电装置发送换电完成指令。
28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

    在所述用电装置基于所述换电完成指令进行上高压操作之后，断开与所述用电装置上的电池管理单元之间的无线连接。
29. 一种站控系统，其特征在于，应用于换电站，所述换电站用于为用电装置提供换电服务，所述站控系统包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并基于所述指令执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
30. 一种换电系统，其特征在于，包括用电装置和如权利要求15至28中任一项所述的装置，所述装置与所述用电装置之间无线通信。
31. 根据权利要求30所述的换电系统，其特征在于，所述用电装置设置有主电池管理单元MBMU，所述用电装置上的电池设置有从电池管理单元SBMU，所述装置与所述MBMU之间无线通信，所述MBMU与所述SBMU之间无线通信。
32. 根据权利要求30或31所述的换电系统，其特征在于，所述换电系统还包括换电柜，所述换电柜用于对从所述用电装置上换下来的电池充电，所述换电柜设置有中心电池管理单元CBMU，所述CBMU与所述SBMU之间无线通信。
33. 根据权利要求30至32中任一项所述的换电系统，其特征在于，所述无线通信为蓝牙通信。