CN117197968B - 一种高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高层建筑救援技术领域，尤指一种高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统及方法。紧急引导系统包括救援舱、升降组件和控制系统；救援舱在高层建筑每一楼层的停留位置临近楼梯口，高层建筑每一楼层均设有用于通往救援舱的救援门，救援门连通有候救室；控制系统包括控制模块、火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统和广播指挥子系统，控制模块与火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统以及广播指挥子系统无线通信连接；本发明可以通过标识指示子系统以及广播指挥子系统智能地指引受困人员前往候救室和救援舱；从而减少疏散拥堵和提高救援效率。

Description

一种高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统及方法

技术领域

本发明涉及高层建筑救援技术领域，尤指一种高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统及方法。

背景技术

一般电梯是安装在大楼里面，由电梯主机、电梯井道、电梯升降导轨、电梯门、控制器和轿厢等主要结构和部件组成，安装在顶层的电梯主机通过电梯井道和电梯升降导轨通过控制系统将轿厢进行升降上落而达到将人员或物品上下运载到指定楼层，这种安装于室内的电梯井道容易产生烟囱效应，导致火势迅速蹿至建筑高层中，而且发生火灾时电源不稳定，容易造成困梯，为避免在火警发生时火苗直烧电梯和浓烟进入轿厢导致对人的伤害，因此在火灾发生后，会停止电梯的运行，所以火灾发生后被困在建筑高层的人员因电梯停运无法及时转移至地面，当火势上窜时将带来极大的危险。

现在的高层建筑一般在100米以下为少数，而住宅100米至150米，写字楼100米至500米不等，而当今的消防云梯救援高度在100米以内，100米以上的消防救援仍是一个难题，即现有的消防救援工具又无法到达高层建筑的较高层进行施救，这对当今的高层建筑而言是一个巨大的隐患。

为此，人们设计了一种高层建筑救援舱，其设置于高层建筑的楼体外壁，并可沿楼体外壁升降，从而救出被困人员。

但是，火灾发生现场会产生大量的浓烟，浓烟降低了火灾现场能见度，而该高层建筑救援舱缺少相关的引导方法，造成人员在逃生过程中容易迷失方向导致被困在火场而无法顺利到达救援舱。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统及方法，其可以结合实际火情，对救援舱停留的楼层的先后顺序做一个排序，并通过所述标识指示子系统以及广播指挥子系统智能地指引受困人员前往候救室和救援舱；从而减少疏散拥堵和提高救援效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，包含：救援舱、升降组件和控制系统，所述升降组件安装于楼体外壁，用于牵引所述救援舱沿楼体外壁升降，所述救援舱、所述升降组件与所述控制系统无线通信连接；所述救援舱在高层建筑每一楼层的停留位置临近楼梯口，以便于被困住的人员能够快速进入救援舱，所述高层建筑每一楼层均设有用于通往所述救援舱的救援门，所述救援门连通有候救室；

所述控制系统包括控制模块、火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统和广播指挥子系统，所述控制模块与所述火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统以及广播指挥子系统无线通信连接；

所述火灾探测子系统用于探测高层建筑各楼层的着火信息，并将所述着火信息上报给所述控制模块，所述火灾探测子系统包括烟雾传感器，所述烟雾传感器用于检测烟雾浓度并生成烟雾浓度信号；

所述人体识别子系统用于实时识别各楼层的人员分布情况和数量，并将所述各楼层的人员分布情况和数量上报给所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱的停留位置，并向所述标识指示子系统以及广播指挥子系统下发控制指令；

所述标识指示子系统用于照明并指示通往候救室的方向，同时实时显示当前楼层、上一楼层、下一楼层和下二楼层的候救室信息，以及，实时显示所述救援舱当前和接下来3趟的停留楼层，其中，所述候救室信息包括候救室的剩余可容人数；

所述广播指挥子系统用于根据所述控制模块下发的控制指令，采用语音播放指挥受困人员前往楼上或楼下的候救室；还用于对所述标识指示子系统显示的内容进行相应的讲解。

进一步，所述根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱的停留位置，包括：

当接收到着火信息时，判断是否只有一个楼层着火，

若是，则控制所述救援舱停留在该着火楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统；

若否，则控制所述救援舱停留在所有着火楼层中的次高楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统，其中包括控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在所述所有着火楼层中的最高楼层的受困人员前往所述次高楼层的候救室。

进一步，所述根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱的停留位置，还包括：

根据所述人体识别子系统实时识别到的各楼层的人员分布情况和数量，

判断所述所有着火楼层中的受困人员是否都救援完毕，

若是，

则在所述所有着火楼层中的最高楼层的上方以四层楼层为一个救援整体，控制所述救援舱从下往上依序停靠在各个救援整体中，而且，需要每一个所述救援整体的受困人员都被救援完毕后再停靠在上一个救援整体中，具体包括：

控制所述救援舱停留在Z+2+4N楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统，其中包括控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在Z+1+4N、Z+3+4N、Z+4+4N楼层的受困人员前往所述Z+2+4N楼层的候救室，其中，当Z+1+4N为整栋楼的最高层时，控制所述救援舱停留在Z+1+4N楼层；

其中，Z为所述所有着火楼层中的最高楼层，N为零或正整数。

进一步，在所述判断所述所有着火楼层中的受困人员是否都救援完毕步骤中，若否，则判断所述所有着火楼层中的最高楼层和次最高楼层的受困人员有没有都救援完毕，若有，则：

在所述所有着火楼层中的次高楼层的下方以两层楼层为一个救援整体，控制所述救援舱从上往下依序停靠在各个救援整体中，而且，需要每一个所述救援整体的受困人员都被救援完毕后再停靠在下一个救援整体中，具体包括：

控制所述救援舱停留在Z-3-2N楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统，其中包括控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在Z-2-2N楼层的受困人员前往所述Z-3-2N楼层的候救室。

进一步，所述控制系统还包括管理员控制终端，所述管理员控制终端与控制模块无线通信连接，所述管理员控制终端用于实现人工操控所述救援舱在高层建筑的停留位置。

进一步，所述管理员控制终端设有显示模块，所述显示模块与所述控制模块无线通信连接，所述显示模块用于显示所述火灾探测子系统探测到的高层建筑各楼层的着火信息以及所述人体识别子系统实时识别到的各楼层的人员分布情况和数量。

进一步，所述候救室包括新风系统、氧气供给系统、应急照明系统、一氧化碳脱除系统、火灾急救药品、应急粮食以及饮用水。

进一步，所述候救室的外壁采用隔热防火耐高温材料制成。

进一步，所述候救室设有常闭密封门。

一种高层建筑中指向救援舱的紧急引导方法，所述高层建筑中指向救援舱的紧急引导方法应用于如以上所述的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，所述高层建筑中指向救援舱的紧急引导方法包括：

通过所述火灾探测子系统探测高层建筑各楼层的着火信息，并将所述着火信息上报给所述控制模块；

通过所述人体识别子系统实时识别各楼层的人员分布情况和数量，并将所述各楼层的人员分布情况和数量上报给所述控制模块；

通过控制模块根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱的停留位置，并向所述标识指示子系统以及广播指挥子系统下发控制指令；

通过所述标识指示子系统实现照明并指示通往候救室的方向，同时实时显示候救室信息以及所述救援舱的停留位置；

通过所述广播指挥子系统根据所述控制模块下发的控制指令，采用语音播放指挥受困人员前往楼上或楼下的候救室，以减少拥堵情况和提高运载效率。

本发明的有益效果在于：

1.本发明所述控制模块用于根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱的停留位置，并向所述标识指示子系统以及广播指挥子系统下发控制指令；所述标识指示子系统用于照明并指示通往候救室的方向，同时实时显示当前楼层、上一楼层、下一楼层和下二楼层的候救室信息，以及，实时显示所述救援舱当前和接下来3趟的停留楼层；所述广播指挥子系统用于根据所述控制模块下发的控制指令，采用语音播放指挥受困人员前往楼上或楼下的候救室，以减少拥堵情况和提高运载效率；还用于对所述标识指示子系统显示的内容进行相应的讲解，以帮助受困人员理解标识指示信息。换言之，所述控制模块可以结合实际火情，对救援舱停留的楼层的先后顺序做一个排序，并通过所述标识指示子系统以及广播指挥子系统智能地指引受困人员前往候救室和救援舱；从而减少疏散拥堵和提高救援效率。

2.由于救援舱的转运能力是有限的，一次不可能把整层楼的人都全部转移，因此，本发明所述救援舱附近设置候救室，可以为受困人员的顺利转移提供一个过渡空间，保护受困人员的人身安全，同时，可以避免受困人员因心理恐惧、慌乱争夺救援舱而导致拥堵和踩踏。

3.本发明所述救援舱、所述升降组件与所述控制系统无线通信连接，所述控制模块与所述火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统以及广播指挥子系统无线通信连接。与有线通信相比，无线通信可以避免通信线路被火烧坏而造成的通信中断，从而保证有效地开展救援工作。

4.本发明所述控制系统还包括管理员控制终端，所述管理员控制终端与控制模块无线通信连接，所述管理员控制终端用于实现人工操控所述救援舱在高层建筑的停留位置。在某些特殊情况下，可以通过所述管理员控制终端对救援舱在高层建筑的停留位置进行人工干预，可以防止一些意外情形的发生。

附图说明

图1 是本发明的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统的示意图。

图2 是本发明的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统的结构示意图。

图3 是本发明的标识指示模块的示意图。

附图标号说明：1. 救援舱；2. 救援门；3. 候救室。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本发明提供一种高层建筑中指向救援舱1的紧急引导系统及方法，其可以结合实际火情，对救援舱1停留的楼层的先后顺序做一个排序，并通过所述标识指示子系统以及广播指挥子系统智能地指引受困人员前往候救室和救援舱1；从而减少疏散拥堵和提高救援效率。

实施例1

一种高层建筑中指向救援舱1的紧急引导系统，包含：救援舱1、升降组件和控制系统，所述升降组件安装于楼体外壁，用于牵引所述救援舱1沿楼体外壁升降，所述救援舱1、所述升降组件与所述控制系统无线通信连接；所述救援舱1在高层建筑每一楼层的停留位置临近楼梯口，以便于被困住的人员能够快速进入救援舱1，所述高层建筑每一楼层均设有用于通往所述救援舱1的救援门，所述救援门连通有候救室；由于救援舱1的转运能力是有限的，一次不可能把整层楼的人都全部转移，因此，本实施例所述救援舱1附近设置候救室，可以为受困人员的顺利转移提供一个过渡空间，保护受困人员的人身安全，同时，可以避免受困人员因心理恐惧、慌乱争夺救援舱1而导致拥堵和踩踏。在一些实施例中，候救室可容纳的总人数为800人或1000人。

所述控制系统包括控制模块、火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统和广播指挥子系统，所述控制模块与所述火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统以及广播指挥子系统无线通信连接；

所述火灾探测子系统用于探测高层建筑各楼层的着火信息，并将所述着火信息上报给所述控制模块，所述火灾探测子系统包括烟雾传感器，所述烟雾传感器用于检测烟雾浓度并生成烟雾浓度信号；

所述人体识别子系统用于实时识别各楼层的人员分布情况和数量，并将所述各楼层的人员分布情况和数量上报给所述控制模块；

需要说明的是，火灾探测子系统和人体识别子系统都属于现有技术，故此处不再赘述。

另外，所述救援舱1、所述升降组件与所述控制系统无线通信连接，所述控制模块与所述火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统以及广播指挥子系统无线通信连接；此处限定的目的在于，与有线通信相比，无线通信可以避免通信线路被火烧坏而造成的通信中断，从而保证有效地开展救援工作。

所述控制模块用于根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱1的停留位置，并向所述标识指示子系统以及广播指挥子系统下发控制指令；

所述标识指示子系统用于照明并指示通往候救室的方向，同时实时显示当前楼层、上一楼层、下一楼层和下二楼层的候救室信息，以及，实时显示所述救援舱1当前和接下来3趟的停留楼层，其中，所述候救室信息包括候救室的剩余可容人数；所述标识指示子系统包括标识指示模块（图3是标识指示模块的示意图），所述标识指示模块设置在楼道和楼梯间的墙上，所述标识指示模块设有显示子模块，显示子模块用于实时显示当前楼层、上一楼层、下一楼层和下二楼层的候救室信息，以及，实时显示所述救援舱1当前和接下来3趟的停留楼层。在一些实施例中，显示子模块还可以设置在候救室内。需要说明的是，所述标识指示子系统平时都是处于关机状态，在火灾时，受所述控制模块控制而启动，从而实现照明和指引，平时也不浪费电。所述标识指示子系统设有备用电源，以保证在高层建筑断电时，仍然能正常使用。

所述广播指挥子系统用于根据所述控制模块下发的控制指令，采用语音播放指挥受困人员前往楼上或楼下的候救室，以减少拥堵情况和提高运载效率。 需要说明的是，因为有一些候救室里的聚集的人数过多，会导致拥堵，而一些候救室里的聚集的人数过少，使得救援舱1不能满载转移受困人员，需要每一个楼层停一次，多了很多停留的时间，影响救援舱1升价的效率，从而导致降低整个救援过程的效率。因此，本实施例通过语音播放指挥受困人员有序的聚集在某一个救室里，可以减少拥堵情况和提高运载效率，尽量保证救援舱1每次都能满载的转移人员。在一些实施例中，所述广播指挥子系统还用于对所述标识指示子系统显示的内容进行相应的讲解，以帮助受困人员理解标识指示信息，从而快速的找到候救室。所述广播指挥子系统还用于广播普及应对火灾的知识，以帮助受困人员自救，同时减少受困人员的恐慌情绪，从而避免一些受困人员因恐慌做出不当的应急措施而带来的不利后果。

进一步地，所述根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱1的停留位置，包括：

当接收到着火信息时，判断是否只有一个楼层着火，

若是，则控制所述救援舱1停留在该着火楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统；

若否，则控制所述救援舱1停留在所有着火楼层中的次高楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统，其中包括控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在所述所有着火楼层中的最高楼层的受困人员前往所述次高楼层的候救室。

在火灾中，会产生大量向上升的浓烟，这些浓烟容易导致相对高处的人窒息，因此，在营救过程中，需要结合火情，对救援舱1停留的楼层的先后顺序做一个排序，从而最大限度的保护受困人员。具体的，当只有一层着火，就控制所述救援舱1停留在该着火楼层，这样是最直接的、救援速度最快的。当有多层着火则控制所述救援舱1停留在所有着火楼层中的次高楼层，并控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在所述所有着火楼层中的最高楼层的受困人员前往所述次高楼层的候救室，此处限定的目的在于，将两层的人先集中到一起可以提高救援舱1运载的效率，同时让最高楼层的受困人员前往所述次高楼层的候救室，是因为下楼比上楼更省力；而且，也遵循了从上往下开始救援的原则。

进一步地，所述根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱1的停留位置，还包括：

根据所述人体识别子系统实时识别到的各楼层的人员分布情况和数量，

判断所述所有着火楼层中的受困人员是否都救援完毕，

若是，

则在所述所有着火楼层中的最高楼层的上方以四层楼层为一个救援整体，控制所述救援舱1从下往上依序停靠在各个救援整体中，而且，需要每一个所述救援整体的受困人员都被救援完毕后再停靠在上一个救援整体中，具体包括：

控制所述救援舱1停留在Z+2+4N楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统，其中包括控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在Z+1+4N、Z+3+4N、Z+4+4N楼层的受困人员前往所述Z+2+4N楼层的候救室，其中，当Z+1+4N为整栋楼的最高层时，控制所述救援舱停留在Z+1+4N楼层；

其中，Z为所述所有着火楼层中的最高楼层，N为零或正整数。比如：N为零时，将所述救援舱1停留在Z+2层，再让第Z+1层、Z+3层以及Z+4层的受困人员前往第Z+2层。当N取1、2、3等正整数时，原理与N取零相同。

在上述方案中，因为高层建筑着火的火势一般是从下往上的，所以当所有着火楼层中的受困人员都救援完毕后，就要开始转移着火楼层以上楼层的人员。因为距离着火楼层越近越危险，所以要从下往上开始救援。其中，以四层楼层为一个救援整体，可以提高转运效率。同时，让两层的人下楼以及一层的人上楼，充分考虑到上下楼的难易程度，从而平衡大家到达目标楼层的时间。而让救援舱1停留在第Z+2楼层，是因为该层与着火楼层之间还隔了一层楼（即：第Z+1楼层），相对远离着火楼层，更安全。

进一步地，在所述判断所述所有着火楼层中的受困人员是否都救援完毕步骤中，若否，则判断所述所有着火楼层中的最高楼层和次最高楼层的受困人员有没有都救援完毕，若有，则：

在所述所有着火楼层中的次高楼层的下方以两层楼层为一个救援整体，控制所述救援舱1从上往下依序停靠在各个救援整体中，而且，需要每一个所述救援整体的受困人员都被救援完毕后再停靠在下一个救援整体中，具体包括：

控制所述救援舱1停留在Z-3-2N楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统，其中包括控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在Z-2-2N楼层的受困人员前往所述Z-3-2N楼层的候救室。

在上述方案中，因为高层建筑着火的火势一般是从下往上的，所以所有着火楼层中的楼层越高越危险，所以要按照从上往下的顺序救援。其中，以两层楼层为一个救援整体，可以提高转运效率。同时让高楼层的受困人员前往所述低楼层的候救室，是因为下楼比上楼更省力。

需要说明的是，本发明紧急引导系统不需要考虑所述Z-3-2N楼层是否为整栋楼的最低层这种情况，因为本发明针对的高楼层的救援疏散问题，低楼层不在本发明的考虑范围内。

进一步地，所述控制系统还包括管理员控制终端，所述管理员控制终端与控制模块无线通信连接，所述管理员控制终端用于实现人工操控所述救援舱1在高层建筑的停留位置。此处限定的目的在于，在某些特殊情况下，可以对救援舱1在高层建筑的停留位置进行人工干预，可以防止一些意外情形的发生。因为在设置控制系统的自动控制程序时，难免有一些从来没发生过的，意料之外的因素是没考虑进去，而火灾现场的情况又复杂多变，所以设置管理员控制终端对救援舱1在高层建筑的停留位置进行人工干预是非常有必要的。

进一步地，所述管理员控制终端设有显示模块，所述显示模块与所述控制模块无线通信连接，所述显示模块用于显示所述火灾探测子系统探测到的高层建筑各楼层的着火信息以及所述人体识别子系统实时识别到的各楼层的人员分布情况和数量。

进一步地，所述候救室包括新风系统、氧气供给系统、应急照明系统、一氧化碳脱除系统、火灾急救药品、应急粮食以及饮用水。此处限定的目的在于，可以减少一氧化碳中毒，方便所述候救室内的人员补充氧气、水和能量，以及通过火灾急救药品进行应急自救。

进一步地，所述候救室的外壁采用隔热防火耐高温材料制成，所述候救室设有常闭密封门。此处限定的目的在于，将火源之高温、烟雾阻绝于所述候救室之外，从而保护所述候救室内的人员安全。

实施例2

一种高层建筑中指向救援舱1的紧急引导方法，所述高层建筑中指向救援舱1的紧急引导方法应用于如实施例1所述的高层建筑中指向救援舱1的紧急引导系统，所述高层建筑中指向救援舱1的紧急引导方法包括：

通过所述火灾探测子系统探测高层建筑各楼层的着火信息，并将所述着火信息上报给所述控制模块；

通过所述人体识别子系统实时识别各楼层的人员分布情况和数量，并将所述各楼层的人员分布情况和数量上报给所述控制模块；

通过控制模块根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱1的停留位置，并向所述标识指示子系统以及广播指挥子系统下发控制指令；

通过所述标识指示子系统实现照明并指示通往候救室的方向，同时实时显示候救室信息以及所述救援舱1的停留位置；

通过所述广播指挥子系统根据所述控制模块下发的控制指令，采用语音播放指挥受困人员前往楼上或楼下的候救室，以减少拥堵情况和提高运载效率。

需要说明的是，本发明实施例的所有用电设备均设有备用电源，以保证在高层建筑断电时，仍然能正常使用；所有通信设备之间均采用无线通信连接，此处限定的目的在于，与有线通信相比，无线通信可以避免通信线路被火烧坏而造成的通信中断，保证所述高层建筑中指向救援舱1的紧急引导系统的各设备能正常运行，从而有效地实现救援工作。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，包含：救援舱、升降组件和控制系统，所述升降组件安装于楼体外壁，用于牵引所述救援舱沿楼体外壁升降；其特征在于，所述救援舱、所述升降组件与所述控制系统无线通信连接，所述救援舱在高层建筑每一楼层的停留位置临近楼梯口，所述高层建筑每一楼层均设有用于通往所述救援舱的救援门，所述救援门连通有候救室；

所述控制系统包括控制模块、火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统和广播指挥子系统，所述控制模块与所述火灾探测子系统、人体识别子系统、标识指示子系统以及广播指挥子系统无线通信连接；

所述火灾探测子系统用于探测高层建筑各楼层的着火信息，并将所述着火信息上报给所述控制模块，所述火灾探测子系统包括烟雾传感器，所述烟雾传感器用于检测烟雾浓度并生成烟雾浓度信号；

所述人体识别子系统用于实时识别各楼层的人员分布情况和数量，并将所述各楼层的人员分布情况和数量上报给所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱的停留位置，并向所述标识指示子系统以及广播指挥子系统下发控制指令；

所述标识指示子系统用于照明并指示通往候救室的方向，同时实时显示当前楼层、上一楼层、下一楼层和下二楼层的候救室信息，以及，实时显示所述救援舱当前和接下来3趟的停留楼层，其中，所述候救室信息包括候救室的剩余可容人数；

所述广播指挥子系统用于根据所述控制模块下发的控制指令，采用语音播放指挥受困人员前往楼上或楼下的候救室；还用于对所述标识指示子系统显示的内容进行相应的讲解；

其中，

所述根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱的停留位置，包括：

当接收到着火信息时，判断是否只有一个楼层着火，

若是，则控制所述救援舱停留在该着火楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统；

若否，则控制所述救援舱停留在所有着火楼层中的次高楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统，其中包括控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在所述所有着火楼层中的最高楼层的受困人员前往所述次高楼层的候救室；

所述根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱的停留位置，还包括：

根据所述人体识别子系统实时识别到的各楼层的人员分布情况和数量，

判断所述所有着火楼层中的受困人员是否都救援完毕，

若是，

则在所述所有着火楼层中的最高楼层的上方以四层楼层为一个救援整体，控制所述救援舱从下往上依序停靠在各个救援整体中，而且，需要每一个所述救援整体的受困人员都被救援完毕后再停靠在上一个救援整体中，具体包括：

控制所述救援舱停留在Z+2+4N楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统，其中包括控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在Z+1+4N、Z+3+4N、Z+4+4N楼层的受困人员前往所述Z+2+4N楼层的候救室；其中，当Z+1+4N为整栋楼的最高层时，控制所述救援舱停留在Z+1+4N楼层；

其中，Z为所述所有着火楼层中的最高楼层，N为零或正整数。

2.根据权利要求1所述的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，其特征在于，在所述判断所述所有着火楼层中的受困人员是否都救援完毕步骤中，若否，则判断所述所有着火楼层中的最高楼层和次最高楼层的受困人员有没有都救援完毕，若有，则：

在所述所有着火楼层中的次高楼层的下方以两层楼层为一个救援整体，控制所述救援舱从上往下依序停靠在各个救援整体中，而且，需要每一个所述救援整体的受困人员都被救援完毕后再停靠在下一个救援整体中，具体包括：

控制所述救援舱停留在Z-3-2N楼层，并下发相关控制指令给所述标识指示子系统以及广播指挥子系统，其中包括控制广播指挥子系统通过语音播放指挥在Z-2-2N楼层的受困人员前往所述Z-3-2N楼层的候救室。

3.根据权利要求2所述的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，其特征在于，所述控制系统还包括管理员控制终端，所述管理员控制终端与控制模块无线通信连接，所述管理员控制终端用于实现人工操控所述救援舱在高层建筑的停留位置。

4.根据权利要求3所述的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，其特征在于，所述管理员控制终端设有显示模块，所述显示模块与所述控制模块无线通信连接，所述显示模块用于显示所述火灾探测子系统探测到的高层建筑各楼层的着火信息以及所述人体识别子系统实时识别到的各楼层的人员分布情况和数量。

5.根据权利要求1所述的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，其特征在于，所述候救室包括新风系统、氧气供给系统、应急照明系统、一氧化碳脱除系统、火灾急救药品、应急粮食以及饮用水。

6.根据权利要求5所述的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，其特征在于，所述候救室的外壁采用隔热防火耐高温材料制成。

7.根据权利要求6所述的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，其特征在于，所述候救室设有常闭密封门。

8.一种高层建筑中指向救援舱的紧急引导方法，其特征在于，所述高层建筑中指向救援舱的紧急引导方法应用于如权利要求1-7任一项所述的高层建筑中指向救援舱的紧急引导系统，所述高层建筑中指向救援舱的紧急引导方法包括：

通过火灾探测子系统探测高层建筑各楼层的着火信息，并将所述着火信息上报给所述控制模块；

通过所述人体识别子系统实时识别各楼层的人员分布情况和数量，并将所述各楼层的人员分布情况和数量上报给所述控制模块；

通过控制模块根据所述着火信息以及所述各楼层的人员分布情况和数量，控制所述救援舱的停留位置，并向所述标识指示子系统以及广播指挥子系统下发控制指令；

通过所述标识指示子系统实现照明并指示通往候救室的方向，同时实时显示候救室信息以及所述救援舱的停留位置；

通过所述广播指挥子系统根据所述控制模块下发的控制指令，采用语音播放指挥受困人员前往楼上或楼下的候救室，以减少拥堵情况和提高运载效率。