CN108996371B - 一种多楼层协同逃生装置及人员疏散方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多楼层协同逃生装置及人员疏散方法，其中方法包括，在紧急情况发生时，打开逃生装置内对应每个楼层循环运行的轿厢供每个楼层的人员进入；启动逃生装置，并获取可用于疏散的安全楼层的层数；根据安全楼层的层数控制轿厢当次启停所间隔的楼层的层数；当轿厢停止时，打开对应每个楼层的轿厢，供到达安全楼层的人员撤离。通过获取可用于疏散的安全楼层的层数，根据安全楼层的层数控制轿厢每次运行的楼层距离，实现了多楼层人员同时进入轿厢或撤离轿厢，从而在高楼发生危急情况时快速地将高楼层人员撤离，提高高楼人员的疏散效率，为拯救生命安全赢得宝贵时间。

Description

一种多楼层协同逃生装置及人员疏散方法

技术领域

本发明涉及高楼逃生系统技术领域，尤其涉及一种多楼层协同逃生装置及人员疏散方法。

背景技术

高层建筑目前已成为城市建筑的主流，但由于其自身结构特征复杂，一旦发生高楼火灾或其他灾害时，灾害扩散非常迅速，由于楼层高、居住人员众多、竖直疏散困难，高楼应急逃生已成为世界难题。

发明内容

本发明提供了一种多楼层协同逃生装置及人员疏散方法，旨在在高楼发生紧急情况时，快速将高层人员进行撤离。

一方面，本发明提供了一种多楼层协同逃生装置，其包括：

驱动组件，所述驱动组件自高楼的顶层延伸至底层；

多个轿厢，所述轿厢对应每个楼层设置，所述轿厢串接在所述驱动组件上，跟随所述驱动组件循环运行；

逃生井，所述驱动组件和多个所述轿厢均容纳于所述逃生井内，所述逃生井的井壁开设有对应每个楼层的逃生口。

进一步地，所述驱动组件包括主动轮、从动轮、连接于所述主动轮和从动轮之间的传动链、以及用于驱动所述主动轮的电机，所述主动轮设于所述逃生井的底部，所述主动轮上设有实现所述轿厢减速停止动作的电磁制动器。

进一步地，所述驱动组件还包括设置于所述主动轮和所述从动轮之间用于对所述驱动组件进行支撑的支撑轮，所述支撑轮和所述从动轮的轮轴上设有限速器。

进一步地，所述轿厢包括厢体、设置于所述厢体上的厢门、以及用于在所述驱动组件的电力系统损坏时控制所述轿厢实现启停动作的人工制动机构。

进一步地，所述逃生井内设有多条限制所述轿厢水平晃动的导轨，所述厢体上设有与所述导轨配合使用的滚轮，所述人工制动机构包括固定设于所述厢体内配合夹紧所述导轨以实现所述轿厢纵向制动的第一手动锁紧件、以及设于所述厢体外配合夹紧所述轿厢外表面的第二手动锁紧件，所述导轨上设有配合所述第一手动锁紧件限位锁定的第一凹槽，所述厢体的外壁设有配合所述第二手动锁紧件限位锁定的第二凹槽。

另一方面，本发明提供了一种多楼层人员疏散方法，应用于多楼层协同逃生装置，其包括：

在紧急情况发生时，打开所述逃生装置内对应每个楼层循环运行的轿厢供每个楼层的人员进入；

待人员进入后，启动所述逃生装置，并获取可用于疏散的安全楼层的层数；

根据所述安全楼层的层数控制所述轿厢当次启停动作所间隔的楼层的层数；

当所述轿厢停止时，打开对应每个楼层的轿厢，供到达所述安全楼层的人员撤离，以及供未进入所述轿厢的待撤离人员继续进入轿厢。

进一步地，所述待人员进入后，启动所述逃生装置包括：

待人员进入后，判断是否满足启动所述逃生装置的预设条件；

若满足启动所述逃生装置的预设条件，启动所述逃生装置让所述轿厢开始运行。

进一步地，所述预设条件包括所有所述轿厢的厢门闭合。

进一步地，所述方法还包括：

判断所述轿厢内的人员是否达到可承载的最大值；

若所述轿厢内的人员达到可承载的最大值，判断所述轿厢停止时是否处于所述安全楼层；

若未到达所述安全楼层，所述轿厢的厢门不自动打开。

进一步地，所述方法还包括：

在所述逃生装置的动力系统损坏时，通过逃生人员自身的重力以及设于所述轿厢内的人工制动机构来实现所述逃生装置的运行工作。

本发明实施例通过设置对应每个楼层循环运行的轿厢，并获取可用于疏散的安全楼层的层数，根据安全楼层的层数控制轿厢当次启停所间隔的楼层的层数，供人员进入轿厢或撤离轿厢，从而在高楼发生危急情况时快速的将高楼层人员撤离，提高高楼人员的疏散效率，为拯救生命安全赢得宝贵时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种多楼层协同逃生装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种多楼层协同逃生装置的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种多楼层协同逃生装置的另一局部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种多楼层协同逃生装置的局部B的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种多楼层协同逃生装置的局部A的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种多楼层人员疏散方法的示意流程图；

图7是本发明另一实施例提供的一种多楼层人员疏散方法的示意流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1是本发明一实施例提供的一种多楼层协同逃生装置的结构示意图，该装置包括驱动组件100、多个轿厢200以及逃生井300。驱动组件100自高楼的顶层连接至底层；轿厢200对应每个楼层设置，轿厢200串接在驱动组件100上，跟随驱动组件100循环运行；驱动组件100和多个轿厢200均容纳于逃生井300内，逃生井300的井壁开设有对应每个楼层的逃生口310。

具体地，逃生井300用于容纳驱动组件100和多个轿厢200，驱动组件100根据高楼的实际层高来相应设置长度，以满足带动对应每个楼层的轿厢200在驱动组件上循环运行。同时在轿厢200到达每个楼层的时候设置自动控制停止或者手动停止的制动机构，在轿厢200到达预定楼层时供高层人员进入轿厢200，或者在轿厢200到达确认为可撤离的楼层时让厢内人员撤离。在具体实现中，驱动组件100可例如为采用两组对称的链传动结构，两组链传动结构之间对应一个楼层的间距设置有水平的吊轴，在每个吊轴上悬挂有一个轿厢200并由传送链带动循环运行，在运行过程中保持两组链传动结构的运行同步，以确保轿厢200在运行过程中始终保持平稳，两套链传动结构可由同一电机驱动。

具体地，通过设置对应每个楼层均开设有的逃生口的逃生井，在逃生井内容纳驱动组件和多个轿厢，驱动组件自高楼的最顶层连接至最底层，多个轿厢串接在驱动组件上，沿着驱动组件运行，从而在高楼发生危急情况时快速的将高楼层人员撤离，提高高楼人员的疏散效率，为拯救生命安全赢得宝贵时间。

特别地，如图1所示，驱动组件100的运行模式可例如采用每间隔若干楼层停止一次，同时打开轿厢200供高层人员进入轿厢200以及供轿厢200内的人员撤离至安全楼层，假设安全楼层为地下层F，此时只有在地下层F才可以打开轿厢200让内部人员撤离，因为轿厢200在驱动组件100上运行是循环对称的，所以可在驱动组件的逃生井上均开设逃生口310，此时在地下层F便可有两个轿厢同时满足安全逃生条件，则可让驱动组件100在轿厢200每下降2个楼层停止一次，打开轿厢200供地下层F两轿厢内的人员撤离，以及高层人员继续进入轿厢200。以此类推，若可安全撤离的楼层多一层，则可将驱动组件100的停止间隔增加两个楼层，例如，若高楼可供撤离的楼层有地面层D和地下一层F，此时因为轿厢200对称循环设置，同时处于安全楼层的轿厢200便有4个可供安全逃生，驱动组件100的启停间隔便可设为单个轿厢200每下降4个楼层停止一次，此时便可极大的提高高层人员的疏散速度。

特别地，因轿厢顶部穿套在吊轴上悬挂，故在运行过程中可保持直立并跟随传送链运动，轿厢门的朝向不会随着链传动而改变，为实现轿厢在同一楼层的对称位置均可上下人，可将轿厢的两侧都开设厢门来满足需要。

在一实施例中，驱动组件100包括设于逃生井300底部的主动轮110、设于逃生井300顶部的从动轮120、连接于主动轮110和从动轮120之间的传动链130、以及用于驱动主动轮110的电机，电机的电源设于逃生井300的底部。

具体地，驱动组件100为主动轮110、从动轮120和传动链130组成的链传动结构，主动轮110带动传动链130牵动从动轮120转动，轿厢200悬吊在两组传动链130之间的连接轴上，在主动轮110的带动下跟随传动链130循环运行。主动轮110的驱动电机的电力电源设置在逃生井300的底部，与高楼内部其它电力线路分开，例如电力从逃生井内壁直接连接到驱动电机，可以确保在高层建筑电路出现故障时驱动组件100依然能够正常运行。

在一实施例中，驱动组件100还包括设于主动轮110和从动轮120之间用于对驱动组件100进行支撑的支撑轮140，支撑轮140的轮轴固定于逃生井300的井壁上，支撑轮140的轮齿与传动链130配合啮合。

具体地，在主动轮110和从动轮120之间设置支撑轮140，对整个驱动组件100进行张紧与辅助支撑，提高驱动组件100在运行时的安全性以及整个系统的运行稳定性。

在一实施例中，逃生口310靠近楼层的一侧设置有层门。

具体地，逃生口310在高楼的内侧设置层门，层门用于与轿厢的厢门配合打开，用以在发生险情时避免火势的蔓延以及减少烟雾进入逃生井300内，对逃生人员造成影响，提高逃生装置的安全性。在具体实现中，在对应每个楼层的层门的通道上还设有防火门，防火门与层门之间形成一段安全空间，用于让待进入轿厢的逃生人员临时等待。

在一实施例中，轿厢200包括厢体210、设置于厢体210上的厢门220、以及用于在驱动组件100的电力系统损坏时控制轿厢200实现启停动作的人工制动机构230。

具体地，轿厢200在传动链130的带动下循环运行，设置导轨150可减小轿厢200在传动链130带动的过程中发生晃动，从而提高整个装置的稳定性。

具体地，在高楼发生危急情况时，各种突发情况都可能发生，例如电力线路受损导致设备失电，主动轮110没有动力来带动整个装置的循环运行，但使用本发明实施例所提供的装置的逃生人员可以通过利用自身重力的作用带动设备继续运行，例如，预先将逃生井的同一侧的逃生口标记为停电应急逃生口，一旦装置停电，只能从停电应急逃生口进入轿厢200，逃生人员进入轿厢200后通过自身重力带动轿厢200下降，此时设置人工制动机构230可以控制轿厢200的下降，确保人员在可控的安全条件下撤离。在具体实现中，可在轿厢内设置应急照明设施，在装置断电后提供应急照明。

参见图2和图3，在一实施例中，逃生井300内设有多条限制轿厢200水平晃动的导轨150，厢体210上设有与导轨150配合使用的滚轮211，人工制动机构230包括固定设于厢体210内配合夹紧导轨150以实现轿厢200纵向制动的第一手动锁紧件231、以及设于厢体210外配合夹紧轿厢200外表面的第二手动锁紧件232。

具体地，轿厢200上设置有对应导轨150的滚轮211，让轿厢200可以在导轨150上平稳运行，同时在需要进行减速时，通过操作第一手动锁紧件231，让第一手动锁紧件231在导轨150上，通过摩擦以实现轿厢200下降过程的减速或停止动作。同时设置第二手动锁紧件232，在轿厢200运动时，可以在轿厢200外部制动减速并卡紧轿厢200，从而实现楼层逃生人员进入轿厢。

参见图4和图5，在一实施例中，导轨150上设有配合第一手动锁紧件231限位锁定的第一凹槽151，厢体210的外壁设有配合第二手动锁紧件232限位锁定的第二凹槽152。

具体地，第一凹槽151设置在导轨150上，在轿厢200到达每个楼层预定的停靠位置的时候配合第一手动锁紧件231的端部伸入而卡接从而让轿厢内人员可以开门逃出。当松开第一手动缩紧件231后，依靠回位弹簧回弹而自动脱开导轨上第一凹槽151，轿厢200可继续运行。在逃生井外壁设置第二手动锁紧件232及轿厢体上的第二凹槽152，让轿厢外部的人员可以缩紧并定位轿厢200，从而进入轿厢内。当轿厢外部的人员松开第二手动锁紧件232后，依靠回位弹簧回弹而自动脱离第二凹槽152，轿厢200可继续运行。

在具体实现中，整个装置在未运行的时候，两侧的轿厢应对应处于每个楼层的层门的对应位置，以便在紧急情况下打开层门进入。同时每个层门以及厢门220均设有在断电情况下使用的手动打开机构。

在一实施例中，从动轮120和支撑轮140的转轴上设有限速机构。

具体地，在从动链轮120和支撑轮140的转轴上设有限速机构，以确保在整个装置运行过程中始终能够保证轿厢下降的速度在安全范围之内。

在一实施例中，轿厢200上开设有用于观察外部信息的观察口。

具体地，撤离人员可通过轿厢200上开设的观察口来直接观察到具体楼层的位置与现场情况，以便第一时间做出正确的判断。

参见图6，为本发明一实施例提供的一种多楼层人员疏散方法的示意流程图，该方法应用于多楼层协同逃生装置，该方法包括步骤S101-S104。

步骤S101：在紧急情况发生时，打开逃生装置内对应每个楼层循环运行的轿厢供每个楼层的人员进入。

具体地，在紧急情况发生时，对应每个楼层的轿厢停靠在每个楼层对应的逃生口处，打开逃生装置内对应每个楼层循环运行的轿厢供每个楼层的人员进入，具体实现中，可通过逃生人员手动打开厢门，或者逃生装置自动控制打开厢门。

步骤S102：待人员进入后，启动逃生装置，并获取可用于疏散的安全楼层的层数。

具体地，待逃生人员进入后，逃生装置开始运行，同时根据现场实际情况来获取可用于疏散的安全楼层的层数，假设高楼的地面层和地下层为安全楼层，则安全楼层的层数为两层。

步骤S103：根据安全楼层的层数控制轿厢当次启停所间隔的楼层的层数。

具体地，获取到安全楼层的层数后，逃生装置根据安全楼层的层数来控制轿厢循环运行到每次停止所间隔的楼层间距。例如，上述实施例中假设的安全楼层为两层，如果每层只设定了一个进入轿厢的逃生口，那么轿厢每间隔两层停止一次。特别地，因为轿厢为循环运行，在运行过程中，因为整个装置设置为对称的循环机构，那么在轿厢停止时，对应每个楼层则会有对称的两个轿厢同时到达，此时可在每层设置两个对应两个轿厢的逃生口，那么此时则可同时在两层楼上停靠四台轿厢，所以对应此种情况的时候，轿厢运行可以每间隔四层停止一次。

步骤S104：当轿厢停止时，打开对应每个楼层的轿厢，供到达安全楼层的人员撤离，以及供未进入轿厢的待撤离人员继续进入轿厢。

具体地，在轿厢停止后，打开每个楼层的轿厢，供到达安全楼层的人员撤离，以及供未进入轿厢的待撤离人员继续进入轿厢。特别地，地面救援人员也可以通过到达安全楼层的轿厢运送人员和救援物资上到高楼层进行救援。

具体地，通过设置对应每个楼层循环运行的轿厢，并获取安全楼层的层数，根据安全楼层的层数控制轿厢每次启停所间隔的楼层的层数，供人员进入轿厢或撤离轿厢，从而在高楼发生危急情况时快速的将高楼层人员撤离，提高高楼人员的疏散效率，为拯救生命安全赢得宝贵时间。

在一实施例中，待人员进入后，启动逃生装置包括：待人员进入后，判断是否满足启动逃生装置的预设条件；若满足启动逃生装置的预设条件，启动逃生装置让轿厢开始运行。

在一实施例中，预设条件包括所有轿厢的厢门闭合。

具体地，在装置运行中，需要获取到启动指令才能将装置从停止状态下开始运转，如此方可保证在紧急情况下不会造成更大的安全隐患，例如将装置判断获取到启动指令的条件设置为所有轿厢的厢门均已闭合，此时启动轿厢，可确保逃生装置安全有序的运行。

在一实施例中，该方法还包括：若轿厢内的人员达到可承载的最大值，判断轿厢停止时是否处于安全楼层；若未到达安全楼层，轿厢的厢门不打开。

具体地，在轿厢内人员已经达到可承载的最大值时，此时在未到达安全楼层的状况下，不打开轿厢门，因为此时轿厢内已经无法进入其他人员，此时若在非安全楼层打开厢门，必定会造成额外的混乱，此时不打开厢门则可提高装置的运行效率和运行安全性。

在一实施例中，该方法还包括：在逃生装置的动力系统损坏时，通过逃生人员自身的重力以及设于轿厢内的人工制动机构来实现逃生装置的启停动作。

具体地，逃生装置内还设有人工制动机构，以应付逃生装置的动力系统损坏的突发状况，此时，可以通过轿厢内的人工制动机构和逃生人员自身的重力来实现轿厢的启停动作，以确保逃生装置的继续运行。在具体实现中，逃生装置内可设置有应急供电系统，在电力系统损坏后临时提供照明辅助。特别地，可以分别对应轿厢内和轿厢外各设置一个人工制动机构，可供轿厢内的人员操作，也可供轿厢外的人操作，以达到有效的控制效果和更佳的安全保障。

参见图7，为本发明另一实施例提供的一种多楼层人员疏散方法的示意流程图，该方法应用于多楼层协同逃生装置，该方法包括步骤S201-S204。

步骤S201：在逃生装置的电力系统损坏时，逃生人员自指定侧手动打开轿厢的厢门进入对应每个楼层的轿厢。

具体地，在逃生装置的电力系统损坏的时候，可将每个楼层同一侧的轿厢指定为断电应急时使用的轿厢，此时让逃生人员都进入该指定侧的轿厢进行疏散，逃生人员通过手动打开每个楼层指定侧的轿厢的厢门和楼层内对应轿厢厢门的层门，进入轿厢内。因整个逃生装置是对称设置的，初始时，每个轿厢处于对齐每个楼层的静止状态，在电力系统损坏的情况下若要继续运行，则需利用到逃生人员自身的重力来带动轿厢循环运行，让逃生人员自指定侧进入轿厢可避免紧急情况下的混乱，并有效确保逃生装置继续有序运行。

步骤S202：通过人工制动机构对逃生装置的运行进行控制，并获取可用于疏散的安全楼层的层数。

具体地，待逃生人员进入后，通过人工制动机构对逃生装置的运行进行控制，人工制动机构可包括在轿厢内控制和轿厢外控制的两部分，在进入轿厢时可通过轿厢外设置的人工制动机构锁定轿厢，确保进入时轿厢保持静止，轿厢内的人工制动机构和轿厢外的人工制动机构可同时配合一起使用。同时根据现场实际情况来获取可用于疏散的安全楼层的层数，假设高楼的地面层和地下层为安全楼层，则安全楼层的层数为两层。

步骤S203：根据安全楼层的层数决定轿厢当次启停所间隔的楼层的层数。

具体地，获取到安全楼层的层数后，逃生装置根据安全楼层的层数来控制轿厢循环运行时每次启停所间隔的楼层间距。例如，上述实施例中假设的安全楼层为两层，如果每层只设定了一个进入轿厢的逃生口，那么轿厢每间隔两层停止一次。特别地，因为轿厢为循环运行，在运行过程中，因为整个装置设置为对称的循环机构，那么在轿厢停止时，对应每个楼层则会有对称的两个轿厢同时到达，此时可在每层设置两个对应两个轿厢的逃生口，那么此时则可同时在两层楼上停靠四台轿厢，所以对应此种情况的时候，轿厢可以每间隔四层停止一次。

步骤S204：当轿厢停止时，打开对应每个楼层的轿厢，供到达安全楼层的人员撤离，以及供未进入轿厢的待撤离人员继续进入轿厢。

具体地，在轿厢停止后，打开每个楼层的轿厢，供到达安全楼层的人员撤离，以及供未进入轿厢的待撤离人员继续进入轿厢。特别地，地面救援人员也可以通过到达安全楼层的轿厢运送人员和救援物资上到高楼层进行救援。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种多楼层人员疏散方法，其应用于多楼层协同逃生装置，所述多楼层协同逃生装置包括驱动组件，所述驱动组件自高楼的顶层延伸至底层；多个轿厢，每个所述轿厢对应每个楼层设置，所述多个轿厢均串接在所述驱动组件上，且跟随所述驱动组件循环运行；和逃生井，所述驱动组件和多个所述轿厢均容纳于所述逃生井内，所述逃生井的井壁开设有对应每个楼层的逃生口，其特征在于：每个所述轿厢均包括厢体、设置于所述厢体上的厢门、以及用于在所述驱动组件的电力系统损坏时控制所述轿厢实现启停动作的人工制动机构，所述逃生井内设有多条限制所述轿厢水平晃动的导轨，所述厢体上设有与所述导轨配合使用的滚轮，所述人工制动机构包括固定设于所述厢体内配合夹紧所述导轨以实现所述轿厢纵向制动的第一手动锁紧件、以及设于所述厢体外配合夹紧所述轿厢外表面的第二手动锁紧件，所述导轨上设有配合所述第一手动锁紧件限位锁定的第一凹槽，所述厢体的外壁设有配合所述第二手动锁紧件限位锁定的第二凹槽；所述驱动组件包括主动轮、从动轮、连接于所述主动轮和从动轮之间的传动链、以及用于驱动所述主动轮的电机，所述主动轮设于所述逃生井的底部，所述主动轮上设有实现所述轿厢减速停止动作的电磁制动器；

所述多楼层人员疏散方法包括：

在紧急情况发生时，打开多楼层协同逃生装置内对应每个楼层循环运行的轿厢供每个楼层的人员进入；

待人员进入后，启动所述多楼层协同逃生装置，并获取可用于疏散的安全楼层的层数；

根据所述安全楼层的层数控制所述轿厢当次启停动作所间隔的楼层的层数，所述当次启停动作所间隔的楼层的层数为所述可用于疏散的安全楼层的层数的两倍；

当所述轿厢停止时，打开对应每个楼层的轿厢，供到达所述安全楼层的人员撤离，以及供未进入轿厢的待撤离人员继续进入轿厢；

在所述多楼层协同逃生装置的动力系统损坏时，通过逃生人员自身的重力以及设于轿厢内的人工制动机构来实现所述多楼层协同逃生装置的运行工作；

所述待人员进入后，启动所述多楼层协同逃生装置包括：

待人员进入后，判断是否满足启动所述多楼层协同逃生装置的预设条件；

若满足启动所述多楼层协同逃生装置的预设条件，启动所述多楼层协同逃生装置让轿厢开始运行。

2.根据权利要求1所述的多楼层人员疏散方法，其特征在于，所述预设条件包括所有轿厢的厢门闭合。

3.根据权利要求2所述的多楼层人员疏散方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断每个所述轿厢内的人员是否达到轿厢可承载的最大值；

若所述轿厢内的人员达到轿厢可承载的最大值，判断轿厢停止时是否处于所述安全楼层；

若未到达所述安全楼层，轿厢的厢门不自动打开。

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