CN117191183A - 异响检测方法、装置、设备、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种异响检测方法、装置、设备、电子设备和可读存储介质，该方法包括：控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，以改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，其中，电池包下箱体设置有声音采集装置；获取声音采集装置采集的声音监测数据，声音监测数据包括电池包下箱体在气压改变过程中产生的多个声音数据；根据声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，进而提高电池包下箱体的异响检测精度准。

Description

异响检测方法、装置、设备、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请涉及新能源电池技术领域，具体涉及一种异响检测方法、装置、设备、电子设备和可读存储介质。

背景技术

新能源电动汽车在低温环境使用过程中存在电池包下箱体异响问题。

针对电池包下箱体异响的检测，目前常见的技术方案是模拟电池包在应用过程中发生异响的实际场景，辅以监测手段进行数据采集。

但上述模拟检测方式由于温度试验箱以及其他设备自身工作噪声较大，会存在设备工作噪声掩盖电池包下箱体异响的情况，从而导致无法对下箱体的异响进行准确检测。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种异响检测方法、装置、设备、电子设备和可读存储介质，能够解决目前电池包下箱体通过模拟检测方式进行检测存在的设备工作噪声掩盖电池包下箱体异响导致的检测不准确的问题。

第一方面，本申请提供了一种异响检测方法，该方法包括：控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，以改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，其中，电池包下箱体设置有声音采集装置；获取声音采集装置采集的声音监测数据，声音监测数据包括电池包下箱体在气压改变过程中产生的多个声音数据；根据声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响。

本申请实施例的技术方案中，本方案通过控制充放气装置对电池包下箱体直接进行充放气，来改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，并且在电池包下箱体的气压改变过程中，通过声音采集装置采集的声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，从而使得对电池包下箱体的异响检测可规避设备工作噪声带来的异响检测干扰，进而提高电池包下箱体的异响检测精度准。

在一些实施例中，控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，包括：控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值；在电池包下箱体内环境的气压值达到第一目标气压值后，控制充放气装置对电池包下箱体进行放气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值，其中，第一目标气压值大于第二目标气压值。

在一些实施例中，控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，包括：控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值；在电池包下箱体内环境的气压值达到第一目标气压值后，静置电池包下箱体第一预设时间段；在静置第一预设时间段后，控制充放气装置对电池包下箱体进行放气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值，其中，第一目标气压值大于第二目标气压值。

在一些实施例中，根据声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，包括：判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据；若存在声音强度超过预设强度的声音数据，则确定电池包下箱体存在异响。本实施方式通过判断是否存在声音强度超过预设强度的声音数据实现对异响的判定，从而通过时域角度对异响进行检测，提高异响检测的准确性。

在一些实施例中，根据声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，包括：判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据；若存在声音强度超过预设强度的声音数据，则判定声音强度超过预设强度的声音数据持续时间是否超过第二预设时间长度；若声音强度超过预设强度的声音数据持续时间超过第二预设时间长度，则确定电池包下箱体存在异响。本实施方式通过在声音强度超过预设强度的声音数据的持续时间超过第二预设时间长度的情况下，才确定电池包下箱体存在异响。从而避免偶然间产生的其他高强度声音数据对异响结果带来的影响，进而提高异响检测的准确性。

在一些实施例中，根据声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，包括：判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据；若存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据，则确定电池包下箱体存在异响。本实施方式通过多个声音数据中是否存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据对异响进行判定，从而通过频域角度实现异响检测，提高异响检测的准确性。

在一些实施例中，声音采集装置设置于电池包下箱体的目标位置，其中，目标位置包括电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域，和/或电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域，电池包下箱体的空腔区域为电池包下箱体的底护板中形成空腔结构的区域，其中，仿真气压值表示电池包在预设温度环境，充电达到截止条件下的电池包下箱体的气压值。

在一些实施例中，在控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气之前，该方法还包括：获取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值；将电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域确定为目标位置。

在一些实施例中，获取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值，包括：对电池包进行模拟工作仿真，其中，模拟工作仿真包括将电池包在预设温度环境中进行充电，直至充电达到截止条件；在电池包模拟工作仿真结束后，提取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值。本实施方式将电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域确定为目标位置，即声音采集装置的设置位置，从而对仿真气压值超过气压阈值的异响高风险区域进行重点监测，使得声音采集装置的布置点位更加合理精准，异响测量的结果更加准确。

在一些实施例中，在控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气之前，该方法还包括：获取电池包下箱体的每个空腔区域的轮廓度；将电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域确定为目标位置。本实施方式将电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域确定为目标位置，即声音采集装置的设置位置，从而对轮廓度大于轮廓度阈值的异响高风险区域进行重点监测，使得声音采集装置的布置点位更加合理精准，异响测量的结果更加准确。

第二方面，本申请提供一种异响检测装置，该装置包括：控制模块、获取模块以及确定模块；控制模块，用于控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，以改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，其中，电池包下箱体设置有声音采集装置；获取模块，用于获取声音采集装置采集的声音监测数据，所述声音监测数据包括电池包下箱体在充放气过程中产生的多个声音数据；确定模块，用于根据声音监测数据确定所述电池包下箱体是否存在异响。

上述设计的异响检测装置，本方案通过控制充放气装置对电池包下箱体直接进行充放气，来改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，并且在电池包下箱体的气压改变过程中，通过声音采集装置采集的声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，从而使得对电池包下箱体的异响检测可规避设备工作噪声带来的异响检测干扰，进而提高电池包下箱体的异响检测精度准。

在一些实施例中，该控制模块，可具体用于控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值；在电池包下箱体内环境的气压值达到第一目标气压值后，控制充放气装置对电池包下箱体进行放气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值，其中，第一目标气压值大于第二目标气压值。

在一些实施例中，该控制模块，可具体用于控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值；在电池包下箱体内环境的气压值达到第一目标气压值后，静置电池包下箱体第一预设时间段；在静置第一预设时间段后，控制充放气装置对电池包下箱体进行放气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值，其中，第一目标气压值大于第二目标气压值。

在一些实施例中，该确定模块，可具体用于判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据；若存在声音强度超过预设强度的声音数据，则确定电池包下箱体存在异响。

在一些实施例中，该确定模块，可具体用于判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据；若存在声音强度超过预设强度的声音数据，则判定声音强度超过预设强度的声音数据持续时间是否超过第二预设时间长度；若声音强度超过预设强度的声音数据持续时间超过第二预设时间长度，则确定电池包下箱体存在异响。

在一些实施例中，该确定模块，可具体用于判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据；若存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据，则确定电池包下箱体存在异响。

在一些实施例中，该获取模块，还用于获取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值，其中，仿真气压值表示电池包下箱体对应的电池包在预设温度环境，充电达到截止条件下电池包下箱体的的气压值；该确定模块，还用于将电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域确定为目标位置。

在一些实施例中，该获取模块，具体用于对电池包进行模拟工作仿真，其中，模拟工作仿真包括将电池包在预设温度环境中进行充电，直至充电达到截止条件；在电池包模拟工作仿真结束后，提取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值。

在一些实施例中，该获取模块，还用于获取电池包下箱体的每个空腔区域的轮廓度；该确定模块，还用于将电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域确定为目标位置。

第三方面，本申请提供了一种异响检测设备，异响检测设备用于对电池包下箱体进行异响检测，异响检测设备包括充放气装置、声音采集装置以及控制装置；充放气装置通过密封气管与电池包下箱体连接，电池包下箱体上设置有声音采集装置，控制装置分别与充放气装置和声音采集装置电连接；控制装置，用于控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，以改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差；获取声音采集装置采集的声音监测数据，声音监测数据包括电池包下箱体在气压改变过程中产生的多个声音数据；根据声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响。

本申请实施例的技术方案中，本方案通过控制装置控制充放气装置对电池包下箱体直接进行充放气，来改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，并且在电池包下箱体的气压改变过程中，通过声音采集装置采集的声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，从而使得对电池包下箱体的异响检测可规避设备工作噪声带来的异响检测干扰，进而提高电池包下箱体的异响检测精度准。

第四方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式中的所述方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式中的所述方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式中的所述方法。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的异响检测方法的第一流程示意图；

图2为本申请提供的异响检测设备的结构示意图；

图3为本申请提供的异响检测方法的第二流程示意图；

图4为本申请提供的异响检测方法的第三流程示意图；

图5为本申请提供的异响检测方法的第四流程示意图；

图6为本申请提供的异响检测方法的第五流程示意图；

图7为本申请提供的异响检测方法的第六流程示意图；

图8为本申请提供的异响检测装置的结构示意图；

图9为本申请提供的电子设备的结构示意图。

图标：10-底护板；20-水冷板；30-下箱体本体；40-充放气装置；410-密封气管；50-声音采集装置；60-控制装置；70-气压传感器；800-控制模块；810-获取模块；820-确定模块；9-电子设备；901-处理器；902-存储器；903-通信总线。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

随着储能技术的快速发展，新能源电池和新能源电动汽车逐渐成为主流。

在本领域中，针对新能源电动汽车在低温环境使用过程中存在电池包下箱体异响问题，需对电池包下箱体异响进行检测，而目前常见的技术方案是模拟电池包在应用过程中发生异响的实际场景，辅以监测手段进行数据采集。例如，在温度试验箱中，将电池包底部悬空，电池包按实际车辆的热管理策略和充放电工况进行工作；同时使用传感器测量试验过程中的声响情况；试验结束后，对声音数据进行处理和分析，判定试验过程中有无异响发生。

但上述模拟检测方式由于温度试验箱以及其他设备自身工作噪声较大，会存在设备工作噪声掩盖电池包下箱体异响的情况，从而导致无法对下箱体的异响进行准确检测。

对此，本申请设计一种异响检测方法、装置、设备、电子设备和可读存储介质，通过控制充放气装置对电池包下箱体直接进行充放气，来改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，并且在电池包下箱体的气压改变过程中，通过声音采集装置采集的声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，从而使得对电池包下箱体的异响检测可规避设备工作噪声带来的异响检测干扰，进而提高电池包下箱体的异响检测精度准。另外，本方案还通过电池包下箱体的热仿真和轮廓度测量来确定电池包下箱体中的异响高风险区域，从而在异响高风险区域布置声音采集装置，进而使得声音采集装置的布置点位更加合理，异响测量的结果更加准确。

根据本方案的一些实施例，本申请提供一种异响检测方法，该异响检测方法可用于计算设备，该计算设备包括但不限于计算机、服务器、上位机、控制器以及芯片等等，如图1所示，该异响检测方法可通过如下方式实现，包括：

步骤S100：控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气。

步骤S110：获取声音采集装置采集的声音监测数据。

步骤S120：根据声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响。

在上述实施方式中，如图2所示，电池包下箱体包含底护板10、水冷板20以及下箱体本体30，水冷板20设置在底护板10与下箱体本体30之间，并且底护板10与水冷板20之间形成有空腔区域A1，其中，该空腔区域可以是底护板中部锁附螺栓和四周锁附螺栓分割围成的区域。

设计的异响检测设备可包括充放气装置40、声音采集装置50以及控制装置60，在执行上述异响检测方法之前，如图2所示，本方案可在底护板10的空腔区域钻一个通孔，充放气装置40通过密封气管410与电池包下箱体的底护板10的通孔连接，底护板10上设置声音采集装置50，控制装置60分别与充放气装置40和声音采集装置50电连接。其中，该异响检测设备还可包括气压传感器70，气压传感器70与控制装置60电连接，气压传感器用于监测电池包下箱体内部环境的气压值，控制装置60可基于气压传感器70反馈的气压值计算电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差值，从而实现充放气装置40的充放气控制。

本方案在组装上述结构的情况下，即可执行异响检测方法，控制装置控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，由于电池包下箱体的底护板与水冷板之间是密封区域，因此，通过向电池包下箱体内充入气体或释放气体可改变电池包下箱体内部环境的气压，从而使得电池包下箱体内部环境与外部环境形成气压差。其中，充放气装置内部装载有气体，其可将内部装载的气体通过密封管道充入其他设备中（充入气体），并通过密封管道将充入其他设备中的气体收回（释放气体）的设备，因此，本方案可通过充放气装置向电池包下箱体充入气体和释放气体，从而达到改变气压的作用。

在充放气装置充气和/或放气过程中，声音采集装置对电池包下箱体在气压改变过程中产生的多个声音数据进行采集，获得声音监测数据，并将声音监测数据传输给控制装置，使得控制装置获得声音监测数据，并根据声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响。其中，确定是否异响检测可通过声音数据的声音参数是否超过对应的参数阈值确定，例如，参数阈值可以是声音分贝阈值，即声音强度，在此基础上，通过检测声音数据的声音分贝是否超过声音分贝阈值，从而确定是否存在异响；其中，参数阈值也可以是声音频率能量阈值，在此基础上，通过检测声音数据的声音频率能量是否超过声音频率能量阈值，从而确定是否存在异响。

上述设计的异响检测方法，本方案通过控制充放气装置对电池包下箱体直接进行充放气，来改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，并且在电池包下箱体的气压改变过程中，通过声音采集装置采集的声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，从而使得对电池包下箱体的异响检测可规避设备工作噪声带来的异响检测干扰，进而提高电池包下箱体的异响检测精度准。

在本实施例的可选实施方式中，前文描述到控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，具体地，作为一种可能的实施方式，本方案可首先控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，即通过密封气管和通孔充入气体到电池包下箱体中，在充入气体的过程中，本方案可通过气压传感器对电池包下箱体的气压进行监测，在电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值的情况下，控制充放气装置停止充气。然后在电池包下箱体内环境的气压值达到第一目标气压值后，控制充放气装置对电池包下箱体进行放气，在释放气体的过程中，本方案可通过气压传感器对电池包下箱体的气压进行监测，在电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值的情况下，控制充放气装置停止，从而完成充放气过程。

作为另一种可能的实施方式，控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气还可以通过如下方式实现，包括：首先控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，即通过密封气管和通孔充入气体到电池包下箱体中，在充入气体的过程中，本方案可通过气压传感器对电池包下箱体的气压进行监测，在电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值的情况下，控制充放气装置停止充气。然后静置电池包下箱体第一预设时间段，在静置第一预设时间段后，控制充放气装置对电池包下箱体进行放气，在释放气体的过程中，本方案可通过气压传感器对电池包下箱体的气压进行监测，在电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值的情况下，控制充放气装置停止，从而完成充放气过程。

其中，上述的第一目标气压值和第二目标气压值可以是电池包下箱体能够承载情况下的任一气压值，但第一目标气压值大于第二目标气压值。具体地，作为一种具体的实施例，第一目标气压值可以是电池包下箱体热仿真后得出的最大仿真气压值，第二目标气压值可以是标准大气压值。

在本实施例的可选实施方式中，前文描述到本方案可根据声音监测数据中的多个声音数据确定电池包下箱体是否存在异响，作为一种可能的实施方式，如图3所示，本方案可通过如下方式具体确定，包括：

步骤S300：判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据，若存在，则转到步骤S310。

步骤S310：确定电池包下箱体存在异响。

在上述实施方式中，声音检测数据中每个声音数据均具有声音强度，在此情况下，本方案可获取每个声音数据的声音强度，然后判断是否存在声音强度超过预设强度的声音数据，若存在声音强度超过预设强度的声音数据，则说明电池包下箱体在充放气过程中产生过声音强度比较大的异响，进而确定电池包下箱体存在异响。

本实施方式通过判断是否存在声音强度超过预设强度的声音数据实现对异响的判定，从而通过时域角度对异响进行检测，提高异响检测的准确性。例如，预设声音强度可设置为65分贝，在此基础上，若声音监测数据的多个声音数据存在声音强度超过65分贝的声音数据，从而确定电池包下箱体存在异响。其中，上述65分贝只是本方案的示例，预设声音强度可根据实际应用场景或经验进行适应性调整。

在本实施例的可选实施方式中，作为另一种可能的实施方式，如图4所示，本方案还可以通过如下方式确定电池包下箱体是否存在异响，包括：

步骤S400：判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据；若存在，则转到步骤S410。

步骤S410：判定声音强度超过预设强度的声音数据持续时间是否超过第二预设时间长度，若超过第二预设时间长度，则转到步骤S420。

步骤S420：确定电池包下箱体存在异响。

在上述实施方式中，本方案不仅对声音监测数据中的声音数据的声音强度进行判定，还对声音强度超过预设强度的声音数据的持续时间是否超过第二预设时间长度进行判定，在声音强度超过预设强度的声音数据的持续时间超过第二预设时间长度的情况下，才确定电池包下箱体存在异响。从而避免偶然间产生的其他高强度声音数据对异响结果带来的影响，进而提高异响检测的准确性。例如，预设声音强度可设置为65分贝，第二预设时间长度为0.2秒，在此基础上，若声音监测数据的多个声音数据存在声音强度超过65分贝的声音数据，并且超过65分贝的声音数据持续超过0.2秒，即可确定电池包下箱体存在异响。其中，上述65分贝和0.2秒只是本方案的示例，预设声音强度和第二预设时间长度可根据实际应用场景或经验进行适应性调整。

在本实施例的可选实施方式中，作为又一种可能的实施方式，如图5所示，本方案还可以通过如下方式确定电池包下箱体是否存在异响，包括：

步骤S500：判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据，若存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据，则转到步骤S510。

步骤S510：确定电池包下箱体存在异响。

在上述实施方式中，本方案不仅可以通过前面实施例中的时域对声音数据进行判定，还可以通过频域方式对异响进行判定，具体是通过声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据，若存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据，则确定电池包下箱体存在异响。

本实施方式通过多个声音数据中是否存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据对异响进行判定，从而通过频域角度实现异响检测，提高异响检测的准确性。

在本实施例的可选实施方式中，声音采集装置可设置于电池包下箱体的底护板的目标位置，具体地，本方案可以通过电池包下箱体的热仿真和轮廓度测量来确定电池包下箱体中的异响高风险区域（目标位置），从而在异响高风险区域（目标位置）布置声音采集装置。

作为一种可能的实施方式，本方案可通过如下方式确定目标位置，如图6所示，包括：

步骤S600：获取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值。

步骤S610：将电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域确定为目标位置。

在上述实施方式中，电池包下箱体的空腔区域指的是如图2所示的电池包下箱体的水冷板与底护板之间形成的空腔区域，其具体可以是底护板中部锁附螺栓和四周锁附螺栓分割围成的区域。仿真气压值表示电池包在预设温度环境，充电达到截止条件下的电池包下箱体的气压值。

作为一种可能的实施方式，本方案可对电池包下箱体对应的电池包进行模拟工作仿真，在电池包下箱体模拟工作仿真结束后，提取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值。具体地，本方案可首先获取电池包下箱体对应的电池包产品设计资料，例如，三维模型、物料清单、焊接图纸以及胶接图纸等，然后获取电池包的实际工况参数，例如，理论工作温度范围，低温快充电流工况和热管理策略等等。然后利用上述的产品设计资料和实际工况参数通过热仿真软件进行电池包模拟工作仿真，即将电池包在预设温度环境中进行充电，直至充电达到截止条件，从而可以获得电池包下箱体的气压分布图，该气压分布图包含电池包下箱体各个区域的仿真气压值，进而可以提取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值。

其中，电池包在工作过程中，电池包下箱体中气压值较高的区域由于与外部环境存在更大的气压差，因此，其产生异响的概率会相比气压值较低的区域更高，因此，本方案在获得电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值的情况下，可将电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域确定为目标位置，即声音采集装置的设置位置，从而对异响高风险区域进行重点监测。另外，本方案设计的气压阈值与下箱体材料抗变形的应力相关，具体数值实际应用场景进行适应性调整。

本实施方式将电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域确定为目标位置，即声音采集装置的设置位置，从而对仿真气压值超过气压阈值的异响高风险区域（目标位置）进行重点监测，使得声音采集装置的布置点位更加合理精准，异响测量的结果更加准确。

作为另一种可能的实施方式，本方案还可通过如下方式确定目标位置，如图7所示，包括：

步骤S700：获取电池包下箱体的每个空腔区域的轮廓度。

步骤S710：将电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域确定为目标位置。

在上述实施方式中，本方案可通过三维尺寸扫描仪测量电池包下箱体的底护板外表面，从而可以获得底护板中每个空腔区域的轮廓度，轮廓度较大的区域相比轮廓度较小的区域产生异响的概率更高，因此，本方案将电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域确定为目标位置，即声音采集装置的设置位置，从而对异响高风险区域进行重点监测。其中，本方案设计的轮廓度阈值根据电池包下箱体的底护板的设计公差要求设置，具体数值可根据实际应用场景进行适应性调整。

本实施方式将电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域确定为目标位置，即声音采集装置的设置位置，从而对轮廓度大于轮廓度阈值的异响高风险区域进行重点监测，使得声音采集装置的布置点位更加合理精准，异响测量的结果更加准确。

图8出示了本申请提供一种异响检测装置的示意性结构框图，应理解，该装置与图1-7中执行的方法实施例对应，能够执行前述的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统（operating system，OS）中的软件功能模块。具体地，该装置包括：控制模块800、获取模块810以及确定模块820；控制模块800，用于控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，以改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，其中，电池包下箱体设置有声音采集装置；获取模块810，用于获取声音采集装置采集的声音监测数据，所述声音监测数据包括电池包下箱体在充放气过程中产生的多个声音数据；确定模块820，用于根据声音监测数据确定所述电池包下箱体是否存在异响。

上述设计的异响检测装置，本方案通过控制充放气装置对电池包下箱体直接进行充放气，来改变电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，并且在电池包下箱体的气压改变过程中，通过声音采集装置采集的声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响，从而使得对电池包下箱体的异响检测可规避设备工作噪声带来的异响检测干扰，进而提高电池包下箱体的异响检测精度准。

根据本方案的一些实施例，该控制模块800，可具体用于控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值；在电池包下箱体内环境的气压值达到第一目标气压值后，控制充放气装置对电池包下箱体进行放气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值，其中，第一目标气压值大于第二目标气压值。

根据本方案的一些实施例，该控制模块800，可具体用于控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值；在电池包下箱体内环境的气压值达到第一目标气压值后，静置电池包下箱体第一预设时间段；在静置第一预设时间段后，控制充放气装置对电池包下箱体进行放气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值，其中，第一目标气压值大于第二目标气压值。

根据本方案的一些实施例，该确定模块820，可具体用于判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据；若存在声音强度超过预设强度的声音数据，则确定电池包下箱体存在异响。

根据本方案的一些实施例，该确定模块820，可具体用于判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据；若存在声音强度超过预设强度的声音数据，则判定声音强度超过预设强度的声音数据持续时间是否超过第二预设时间长度；若声音强度超过预设强度的声音数据持续时间超过第二预设时间长度，则确定电池包下箱体存在异响。

根据本方案的一些实施例，该确定模块820，可具体用于判断声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据；若存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据，则确定电池包下箱体存在异响。

根据本方案的一些实施例，该获取模块810，还用于获取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值，其中，仿真气压值表示电池包下箱体对应的电池包在预设温度环境，充电达到截止条件下的电池包下箱体的气压值；该确定模块820，还用于将电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域确定为目标位置。

根据本方案的一些实施例，该获取模块810，具体用于对电池包进行模拟工作仿真，其中，模拟工作仿真包括将电池包在预设温度环境中进行充电，直至充电达到截止条件；在电池包模拟工作仿真结束后，提取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值。

根据本方案的一些实施例，该获取模块810，还用于获取电池包下箱体的每个空腔区域的轮廓度；该确定模块820，还用于将电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域确定为目标位置。

根据本申请的一些实施例，如图9所示，本申请提供一种电子设备9，包括：处理器901和存储器902，处理器901和存储器902通过通信总线903和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器902存储有处理器901可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器901执行该计算机程序，以执行时执行任一可选的实现方式中外端机执行的方法，例如步骤S100和步骤S120：控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气；获取声音采集装置采集的声音监测数据；根据声音监测数据确定电池包下箱体是否存在异响。

本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述任一可选的实现方式中的方法。

其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行任一可选的实现方式中的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种异响检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，以改变所述电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，其中，所述电池包下箱体设置有声音采集装置；

获取所述声音采集装置采集的声音监测数据，所述声音监测数据包括电池包下箱体在气压改变过程中产生的多个声音数据；

根据所述声音监测数据确定所述电池包下箱体是否存在异响。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，包括：

控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值；

在所述电池包下箱体内环境的气压值达到第一目标气压值后，控制充放气装置对所述电池包下箱体进行放气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值，其中，所述第一目标气压值大于第二目标气压值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，包括：

控制充放气装置向电池包下箱体进行充气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第一目标气压值；

在所述电池包下箱体内环境的气压值达到第一目标气压值后，静置所述电池包下箱体第一预设时间段；

在静置所述第一预设时间段后，控制充放气装置对所述电池包下箱体进行放气，直至电池包下箱体内部环境的气压值达到第二目标气压值，其中，所述第一目标气压值大于第二目标气压值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音监测数据确定所述电池包下箱体是否存在异响，包括：

判断所述声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据；

若存在声音强度超过预设强度的声音数据，则确定所述电池包下箱体存在异响。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音监测数据确定所述电池包下箱体是否存在异响，包括：

判断所述声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音强度超过预设强度的声音数据；

若存在声音强度超过预设强度的声音数据，则判定声音强度超过预设强度的声音数据持续时间是否超过第二预设时间长度；

若声音强度超过预设强度的声音数据持续时间超过第二预设时间长度，则确定所述电池包下箱体存在异响。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音监测数据确定所述电池包下箱体是否存在异响，包括：

判断所述声音监测数据的多个声音数据中是否存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据；

若存在声音频率能量超过预设能量阈值的声音数据，则确定所述电池包下箱体存在异响。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述声音采集装置设置于电池包下箱体的目标位置，其中，所述目标位置包括电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域，和/或电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域，所述电池包下箱体的空腔区域为电池包下箱体的底护板中形成空腔结构的区域，其中，所述仿真气压值表示电池包在预设温度环境，充电达到截止条件下的电池包下箱体的气压值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气之前，所述方法还包括：

获取所述电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值；

将电池包下箱体的空腔区域中仿真气压值超过气压阈值的空腔区域确定为所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值，包括：

对电池包进行模拟工作仿真，其中，所述模拟工作仿真包括将电池包在预设温度环境中进行充电，直至充电达到截止条件；

在电池包模拟工作仿真结束后，提取电池包下箱体的每个空腔区域的仿真气压值。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气之前，所述方法还包括：

获取所述电池包下箱体的每个空腔区域的轮廓度；

将电池包下箱体的空腔区域中轮廓度大于轮廓度阈值的空腔区域确定为所述目标位置。

11.一种异响检测装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、获取模块以及确定模块；

所述控制模块，用于控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，以改变所述电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差，其中，所述电池包下箱体设置有声音采集装置；

所述获取模块，用于获取所述声音采集装置采集的声音监测数据，所述声音监测数据包括电池包下箱体在充放气过程中产生的多个声音数据；

所述确定模块，用于根据所述声音监测数据确定所述电池包下箱体是否存在异响。

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种异响检测设备，其特征在于，所述异响检测设备用于对电池包下箱体进行异响检测，所述异响检测设备包括充放气装置、声音采集装置以及控制装置；

所述充放气装置通过密封气管与所述电池包下箱体连接，所述电池包下箱体上设置有所述声音采集装置，所述控制装置分别与所述充放气装置和声音采集装置电连接；

所述控制装置，用于控制充放气装置向电池包下箱体进行充放气，以改变所述电池包下箱体内部环境与外部环境的气压差；获取所述声音采集装置采集的声音监测数据，所述声音监测数据包括电池包下箱体在气压改变过程中产生的多个声音数据；根据所述声音监测数据确定所述电池包下箱体是否存在异响。