CN109446584B - 一种电池管理系统对电芯过放保护的sop估算方法 - Google Patents

一种电池管理系统对电芯过放保护的sop估算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109446584B
CN109446584B CN201811156504.7A CN201811156504A CN109446584B CN 109446584 B CN109446584 B CN 109446584B CN 201811156504 A CN201811156504 A CN 201811156504A CN 109446584 B CN109446584 B CN 109446584B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
maximum allowable
sop
battery
pmaxlimit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811156504.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109446584A (zh
Inventor
陈斌
张传龙
徐强
李平
何剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuyao Haitai Trading Co ltd
Original Assignee
Thornton New Energy Technology Changsha Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thornton New Energy Technology Changsha Co ltd filed Critical Thornton New Energy Technology Changsha Co ltd
Priority to CN201811156504.7A priority Critical patent/CN109446584B/zh
Publication of CN109446584A publication Critical patent/CN109446584A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109446584B publication Critical patent/CN109446584B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/04—Ageing analysis or optimisation against ageing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电池管理系统对电芯国防保护的SOP估算方法，包括BMS初始化后，设置两级最低单体电压阀值，并实时监控电池系统最低单体电压值，同时读取EEPROM中限功标志位，如果限功标志位为0，则将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率，如果限功标志位为1，再从EEPROM中读取Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率。本发明能够避免因SOC虚高误差导致电芯过放的情况，在放电末端时，通过SOP估算限功率的方式可以有效解决电芯过放的问题。

Description

一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法
技术领域
本发明涉及新能源动力电池领域，尤其涉及一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法。
背景技术
SOC估算策略准确与否直接影响整车的动力性、舒适性以及经济性。动力电池几乎占整车成本的一半，并且售后维护成本也非常高，所以实时监控、保护动力电池、维持电池运行寿命就尤为重要。导致动力电池损坏的原因有很多，但最常见的莫过于SOC虚高，高功率放电，导致电芯过放损坏。为了避免上述问题，开发一种避免因SOC虚高误差导致电芯过放的SOP估算方法，在放电末端时，通过SOP估算限功率的方式可以有效解决电芯过放的问题。
专利号为201810044771.9的发明专利公开了一种电动汽车锂电池SOP估算方法，该发明通过获取下一时刻的电流，下一时刻的最大电压值和最小电压值来对估算电动汽车锂电池的SOP，防止电池过放，本申请则是对电池实际最大放电功率的限制，来避免在电池SOC虚高误差导致电芯过放的估算方法，两者技术方案和技术效果均不一样。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，能够避免因SOC虚高误差导致电芯过放。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，包括以下步骤：
S1，BMS设置两级最低单体电压阀值，在初始化后，实时监控电池系统最低单体电压值，同时读取EEPROM(存储器)中限功标志位；
S2,如果限功标志位为0，则将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
S3，如果限功标志位为1，再从EEPROM中读取Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率。
进一步地，所述限功标志位为0时，包括以下步骤：
S21，判断电池最低单体电压值低于一级阈值并持续t1时间是否成立；
若成立，则限功标志位置为1，且Pmaxlimit＝a％*当前最大允许放电功率，同时将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S22；
S22，判断最低单体电压值大于一级阀值且低于二级阈值(二级阈值＞一级阈值)并持续t2时间(t2＞t1)是否成立；
若成立，则限功标志位置为1，且Pmaxlimit＝b％*当前最大允许放电功率，同时将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S23；
S23，将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率。
进一步地，当限功标志位为1时，包括以下步骤：
S31，将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率，并继续监测两级最低单体电压阈值；
S32，判断最低单体电压值低于一级阈值并持续t1时间是否成立；
若成立，则更新Pmaxlimit，Pmaxlimit＝a％*Pmaxlimit(Pmaxlimit为上一时刻Pmaxlimit的a％，a为预设阀值)；
若不成立，则继续步骤S33；
S33，判断最低单体电压持续低于一级阈值并持续t3时间是否成立；
若成立，则将Pmaxlimit赋值为0，将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S34；
S34，判断最低单体电压低于二级阈值并持续t2时间是否成立；
若成立，则更新Pmaxlimit，Pmaxlimit＝b％*Pmaxlimit(Pmaxlimit为上一时刻Pmaxlimit的b％,b为预设阀值)，同时将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S35；
S35，将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率。
所述Pmaxlimit为限功标志位置1后，电池系统SOP估算后最大允许放电功率值。
进一步地，所述当前最大允许放电功率通过BMS查询电池功率矩阵表插值计算，动力电池通过测试后，标定在不同温度、不同荷电状态下的最大允许放电功率，形成电池功率矩阵表，然后将这张标定参数表导入电池管理系统软件中。
进一步地，任意时刻真实SOC触发修正或判断插枪充电时，所述限功标志位为0。
进一步地，所述池管理系统低压下电前，需判断该标志位是否为1，若标志位＝1，标志位和Pmaxlimit下电前均需存EEPROM，再次上电时，系统自动读取上次放电情况，及时识别限功标志位，再次避免电芯过放的风险。
进一步地，所述t1、t2和t3均为预设阀值。
本发明的有益效果：本发明旨在提供一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算策略，可以避免SOC虚高时，动力系统继续大功率放电，而导致电芯过放，损坏电芯。并且再次上电时，系统自动读取上次放电情况，及时识别限功标志位，再次避免电芯过放的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的原理流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系，运动情况等，如果该特定姿态发生改变，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，本发明中如设计“第一”、“第二”等描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以互相结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现互相矛盾或者无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，本发明提供了一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，包括以下步骤：
S1，BMS设置两级最低单体电压阀值，在初始化后，实时监控电池系统最低单体电压值，同时读取EEPROM(存储器)中限功标志位；
S2,如果限功标志位为0，则将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
S3，如果限功标志位为1，再从EEPROM中读取Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率。
当所述限功标志位为0时，包括以下步骤：
S21，判断电池最低单体电压值低于一级阈值并持续t1时间是否成立；
若成立，则限功标志位置为1，且Pmaxlimit＝a％*当前最大允许放电功率，同时将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S22；
S22，判断最低单体电压值大于一级阀值且低于二级阈值(二级阈值＞一级阈值)并持续t2时间(t2＞t1)是否成立；
若成立，则限功标志位置为1，且Pmaxlimit＝b％*当前最大允许放电功率，同时将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S23；
S23，将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率。
当限功标志位为1时，包括以下步骤：
S31，将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率，并继续监测两级最低单体电压阈值；
S32，判断最低单体电压值低于一级阈值并持续t1时间是否成立；
若成立，则更新Pmaxlimit，Pmaxlimit＝a％*Pmaxlimit(Pmaxlimit为上一时刻Pmaxlimit的a％，a为预设阀值)；
若不成立，则继续步骤S33；
S33，判断最低单体电压持续低于一级阈值并持续t3时间是否成立；
若成立，则将Pmaxlimit赋值为0，将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S34；
S34，判断最低单体电压低于二级阈值并持续t2时间是否成立；
若成立，则更新Pmaxlimit，Pmaxlimit＝b％*Pmaxlimit(Pmaxlimit为上一时刻Pmaxlimit的b％,b为预设阀值)，同时将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S35；
S35，将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率。
所述Pmaxlimit为限功标志位置1后，电池系统SOP估算后最大允许放电功率值。
所述当前最大允许放电功率通过BMS查询电池功率矩阵表插值计算，动力电池通过测试后，标定在不同温度、不同荷电状态下的最大允许放电功率，形成电池功率矩阵表，然后将这张标定参数表导入电池管理系统软件中。
任意时刻真实SOC触发修正或插枪充电时，所述限功标志位为0；当SOC触发修正时或插枪充电时，此时，代表SOC为真实SOC，排除SOC虚高的情况，此时实际最大允许放电功率为电池系统的最大允许放电功率。
所述池管理系统低压下电前，需判断该标志位是否为1，若标志位＝1，标志位和Pmaxlimit下电前均需存EEPROM，再次上电时，系统自动读取上次放电情况，及时识别限功标志位，再次避免电芯过放的风险。
所述t1、t2和t3均为预设阀值，在动力电池出厂测试时，根据动力电池的工况，实际运行的温度来对阀值进行设置。
本发明工作原理：本发明提供一种电池管理系统对电芯保护的SOP估算方法，在BMS初始化后，读取EEPROM中的限功标志位，若限功标志位为0，则将系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许功率，若限功标志位为1，则从EEPROM中读取Pmaxlimit的数值作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率，本发明通过对电池实际最大允许放电功率的估算来限制电池的放电功率，避免SOC虚高时电池过放的情况。
本发明提供一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算策略，可以避免SOC虚高时，动力系统继续大功率放电，而导致电芯过放，损坏电芯。并且再次上电时，系统自动读取上次放电情况，及时识别限功标志位，再次避免电芯过放的风险。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，BMS设置两级最低单体电压阀值，在初始化后，实时监控电池系统最低单体电压值，同时读取EEPROM中限功标志位；
S2,如果限功标志位为0，则将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
所述限功标志位为0时，包括以下步骤：
S21，判断电池最低单体电压值低于一级阈值并持续t1时间是否成立；
若成立，则限功标志位置为1，且Pmaxlimit＝a％*当前最大允许放电功率，同时将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S22；
S22，判断最低单体电压值大于一级阀值且低于二级阈值并持续t2时间是否成立；
若成立，则限功标志位置为1，且Pmaxlimit＝b％*当前最大允许放电功率，同时将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S23；
S23，将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
所述t1、t2、a和b均为预设阀值；
所述Pmaxlimit为最大允许放电功率；
S3，如果限功标志位为1，再从EEPROM中读取Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率。
2.根据权利要求1所述的一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，其特征在于，所述限功标志位为1时，包括以下步骤：
S31，将Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率，并继续监测两级最低单体电压阈值；
S32，判断最低单体电压值低于一级阈值并持续t1时间是否成立；
若成立，则更新Pmaxlimit，同时将更新后的Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S33；
S33，判断最低单体电压持续低于一级阈值并持续t3时间是否成立；
若成立，则将Pmaxlimit赋值0，将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S34；
S34，判断最低单体电压低于二级阈值并持续t2时间是否成立；
若成立，则更新Pmaxlimit，将更新后的Pmaxlimit作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率；
若不成立，则继续步骤S35；
S35，将电池系统当前最大允许放电功率作为电池系统SOP估算的实际最大允许放电功率。
3.根据权利要求2所述的一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，其特征在于，所述t3为预设阀值。
4.根据权利要求1所述的一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，其特征在于，所述当前最大允许放电功率通过BMS查询电池功率矩阵表获得。
5.根据权利要求1所述的一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，其特征在于，任意时刻真实SOC触发修正或判断插枪充电时，所述限功标志位为0。
6.根据权利要求1所述的一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，其特征在于，所述池管理系统低压下电前，需读取EEPROM中的限功标志位。
7.根据权利要求1所述的一种电池管理系统对电芯过放保护的SOP估算方法，其特征在于，在所述电池管理系统下电前，若所述限功标志位为1，则所述限功标志位和所述Pmaxlimit均需存入EEPROM。
CN201811156504.7A 2018-09-30 2018-09-30 一种电池管理系统对电芯过放保护的sop估算方法 Active CN109446584B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811156504.7A CN109446584B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种电池管理系统对电芯过放保护的sop估算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811156504.7A CN109446584B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种电池管理系统对电芯过放保护的sop估算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109446584A CN109446584A (zh) 2019-03-08
CN109446584B true CN109446584B (zh) 2023-06-09

Family

ID=65545681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811156504.7A Active CN109446584B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 一种电池管理系统对电芯过放保护的sop估算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109446584B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111537901B (zh) * 2020-04-09 2022-06-17 浙江南都电源动力股份有限公司 一种电池电量状态测算方法、电池组以及交通工具
CN112440826B (zh) * 2020-11-10 2022-07-15 桑顿新能源科技有限公司 一种新能源车辆功率分配方法及系统
CN112644334B (zh) * 2021-01-12 2022-08-16 一汽解放汽车有限公司 防止电池过放电的控制方法、系统、车辆及存储介质
CN113291204B (zh) * 2021-04-13 2023-05-12 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车及其电池放电保护方法和装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103107572A (zh) * 2012-12-10 2013-05-15 惠州市亿能电子有限公司 一种电池管理系统的功率控制方法
CN103683391A (zh) * 2013-11-21 2014-03-26 惠州市亿能电子有限公司 一种电池管理系统的功率控制方法
CN107240928A (zh) * 2017-04-29 2017-10-10 广州三晶电气股份有限公司 一种光伏逆变器的电网侧限功率方法
CN107482269A (zh) * 2017-07-31 2017-12-15 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池的放电控制方法、装置、控制器及汽车
CN108226804A (zh) * 2018-01-17 2018-06-29 杭州六创电动汽车科技有限公司 一种电动汽车锂电池sop估算方法
CN108363009A (zh) * 2017-12-26 2018-08-03 浙江大学 一种实现锂离子电池最大允许功率在线预估的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103107572A (zh) * 2012-12-10 2013-05-15 惠州市亿能电子有限公司 一种电池管理系统的功率控制方法
CN103683391A (zh) * 2013-11-21 2014-03-26 惠州市亿能电子有限公司 一种电池管理系统的功率控制方法
CN107240928A (zh) * 2017-04-29 2017-10-10 广州三晶电气股份有限公司 一种光伏逆变器的电网侧限功率方法
CN107482269A (zh) * 2017-07-31 2017-12-15 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池的放电控制方法、装置、控制器及汽车
CN108363009A (zh) * 2017-12-26 2018-08-03 浙江大学 一种实现锂离子电池最大允许功率在线预估的方法
CN108226804A (zh) * 2018-01-17 2018-06-29 杭州六创电动汽车科技有限公司 一种电动汽车锂电池sop估算方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
毛华夫 ; 万国春 ; 汪镭 ; 张谦 ; .基于卡尔曼滤波修正算法的电池SOC估算.电源技术.2014,(02),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109446584A (zh) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109446584B (zh) 一种电池管理系统对电芯过放保护的sop估算方法
JP5179047B2 (ja) 蓄電装置の異常検出装置、蓄電装置の異常検出方法及びその異常検出プログラム
KR101547006B1 (ko) 배터리 잔존 용량 추정 장치 및 방법
KR100740097B1 (ko) 배터리의 ｓｏｃ 추정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템
CN111216593B (zh) 一种新能源车辆、供电控制方法及存储介质
KR102448627B1 (ko) 차량용 배터리 충전 상태(soc) 추정 장치 및 방법
EP2341597A1 (en) Failure diagnosis circuit, power supply device, and failure diagnosis method
KR20190000445A (ko) 전기자동차용 배터리의 열화 발생을 저감하면서 고속충전과 최대방전을 수행하기 위한 방법 및 그 장치
CN102162836A (zh) 一种汽车电池soc的估算方法
CN110058177B (zh) 一种动力电池电量soc修正方法
CN111890985A (zh) 一种电动汽车电池可用功率调节方法
CN106249170B (zh) 一种动力电池系统功率状态估计方法及装置
CA2931084A1 (en) Power storage system and charging method for secondary battery
JP2018125965A (ja) 蓄電装置および蓄電制御方法
CN112491111B (zh) 一种功率型电池均衡方法
CN110320477B (zh) 动力电池组的soc计算方法、装置和电动汽车
CN111301219A (zh) 一种电动车电池控制方法、系统、设备及可读存储介质
CN111007411B (zh) 一种储能电池系统的电量状态修正方法
CN116097541B (zh) 动力电池充电的方法和电池管理系统
CN117242621A (zh) 电池系统的充电控制方法和充电控制装置
CN113162174B (zh) 一种铅碳电池的电池管理方法
CN113030756A (zh) 一种电池健康度评估方法
CN112757962A (zh) 一种bms校准电池可用容量的方法
CN117269787A (zh) 电池soc校准方法、装置、计算机设备及可读存储介质
CN115825758B (zh) 电池充电剩余时间的确定方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200519

Address after: Room g0232, headquarters building, Changsha Zhongdian Software Park, No. 39, Jianshan Road, high tech Development Zone, Changsha City, Hunan Province

Applicant after: Thornton New Energy Technology (Changsha) Co.,Ltd.

Address before: 411100 Hunan province Xiangtan City Jiuhua Demonstration Zone No. 78 West Benz

Applicant before: SOUNDON NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230912

Address after: No. 46, Qingfu Anshijia, Guoxiangqiao Village, Lanjiang Street, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province, 315402

Patentee after: Yuyao Haitai Trading Co.,Ltd.

Address before: Room g0232, headquarters building, Changsha Zhongdian Software Park, No. 39, Jianshan Road, Changsha hi tech Development Zone, Hunan 410000

Patentee before: Thornton New Energy Technology (Changsha) Co.,Ltd.