CN116097541B - 动力电池充电的方法和电池管理系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种动力电池充电的方法和电池管理系统，能够提升动力电池的性能。该动力电池充电的方法应用于动力电池的电池管理系统BMS，该方法包括：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的状态参数，其中，状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度；根据动力电池的状态参数，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形；在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池以放电参数放电。通过该技术方案，综合动力电池的状态参数和SOC，控制动力电池在充电过程中的放电时机以及放电参数，在保证动力电池的安全性能的基础上，提高动力电池的充电性能。

Description

动力电池充电的方法和电池管理系统
技术领域
本中请涉及动力电池领域，特别是涉及一种动力电池充电的方法和电池管理系统。
背景技术
随着时代的发展，电动汽车由于其高环保性、低噪音、使用成本低等优点，具有巨大的市场前景且能够有效促进节能减排，有利社会的发展和进步。
对于电动汽车而言，动力电池技术是关乎其发展的一项重要因素，会影响大众对电动汽车的接受度。因此，如何提升动力电池的性能，是一个待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种动力电池充电的方法和电池管理系统，能够提升动力电池的性能。
第一方面，提供一种动力电池充电的方法，应用于该动力电池的电池管理系统BMS，该方法包括：在该动力电池的充电过程中，获取该动力电池的状态参数，其中，该状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度；根据该动力电池的状态参数，确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，该放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形；在该动力电池的SOC变化该SOC间隔值时，控制该动力电池以该放电参数放电。
通过本申请实施例的技术方案，在动力电池的充电过程中，控制动力电池放电，可以防止动力电池产生析锂风险，提升动力电池的安全性能。进一步地，可根据动力电池的状态参数确定在动力电池在充电过程中的放电间隔和放电参数，且该放电间隔为SOC间隔，其中，状态参数可包括：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度中的至少一项，该状态参数均为影响动力电池性能的重要参数，且会影响动力电池的析锂现象的发生。结合该动力电池的状态参数，控制动力电池在充电过程中以SOC间隔和放电参数进行放电，从而使得该动力电池在充电过程中的放电设计更为合理，在保证动力电池的安全性能的基础上，兼顾提高动力电池的充电性能。
在一些可能的实施方式中，该状态参数包括SOC，该放电参数包括放电时间和/或放电电流；该根据该动力电池的状态参数，确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，包括：若该动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第一SOC间隔值，以及该放电参数为第一放电参数；若该动力电池的SOC大于等于该预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第二SOC间隔值，以及该放电参数为第二放电参数；其中，该第一SOC间隔值大于该第二SOC间隔值，和/或，该第一放电参数小于该第二放电参数。
在该实施方式的技术方案中，通过设置一个预设SOC阈值，将动力电池的SOC划分为两个区间，若动力电池的SOC大于等于该预设SOC阈值，则动力电池的剩余电量较高且放电能力较高，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较小的第一SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较大的第一放电参数。反之，若动力电池的SOC小于预设SOC阈值，则动力电池的剩余电量较低且放电能力较弱，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较大的第二SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较小的第二放电参数。通过该技术方案，可以较为便捷的根据动力电池的SOC，确定动力电池放电对应的SOC间隔值以及放电参数，在动力电池的剩余电量较高时，防止析锂现象的发生，在充分保证动力电池的安全性能的基础上，相对提高动力电池的充电速率，在动力电池的剩余电量较低时，可防止析锂现象和降低欠压风险，充分保证动力电池的安全性能。
在一些可能的实施方式中，该状态参数包括SOH，该放电参数包括放电时间和/或放电电流；该根据该动力电池的状态参数，确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，包括：若该动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，确定该SOC间隔值为第三SOC间隔值，以及该放电参数为第三放电参数；若该动力电池的SOH小于该预设SOH阈值，确定该SOC间隔值为第四SOC间隔值，以及该放电参数为第四放电参数；其中，该第三SOC间隔值大于该第四SOC间隔值，和/或，该第三放电参数大于该第四放电参数。
在该实施方式的技术方案中，通过设置一个预设SOH阈值，将动力电池的SOH划分为两个区间，若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，则动力电池的健康状况良好且放电能力较强，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较大的第三SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较大的第三放电参数。反之，若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，则动力电池的健康状况较差且放电能力较弱，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较小的第四SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较小的第四放电参数。通过该技术方案，可以较为便捷的根据动力电池的SOH，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，在动力电池的健康状况良好时，可充分保证动力电池的安全性能并相对提高动力电池的充电速率以及充电性能，在动力电池的健康状况较差时，可防止析锂现象的发生，充分保证动力电池的安全性能。
在一些可能的实施方式中，该状态参数包括温度，该放电参数包括放电时间和/或放电电流；该根据该动力电池的状态参数，确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，包括：若该动力电池的温度大于等于第一预设温度阈值，确定该SOC间隔值为第五SOC间隔值，以及该放电参数为第五放电参数；若该动力电池的温度小于该第一预设温度阈值且大于等于第二预设温度阈值，确定该SOC间隔值为第六SOC间隔值，以及该放电参数为第六放电参数；若该动力电池的温度小于该第二预设温度阈值，确定该SOC间隔值为第七SOC间隔值，以及该放电参数为第七放电参数；其中，该第六SOC间隔值大于该第五SOC间隔值和该第七SOC间隔值，和/或，该第六放电参数大于该第五放电参数和该第七放电参数。
在该实施方式的技术方案中，通过设置两个预设温度阈值，将动力电池的温度划分为三个区间，即动力电池的适宜温度区间和两个非适宜温度区间。若动力电池的温度小于第一预设温度阈值且大于等于第二预设温度阈值，即动力电池的温度处于适宜温度区间，则动力电池的析锂风险较低且放电能力较强，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较大的第六SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较大的第六放电参数。反之，若动力电池的温度大于等于第一预设温度阈值或小于第二预设温度阈值，即动力电池的温度处于非适宜温度区间，则动力电池的析锂风险较高且放电能力较弱，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较小的第五SOC间隔值或第七SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较小的第五放电参数或第七放电参数。通过该技术方案，可以较为便捷的根据动力电池的温度，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，在动力电池的温度处于适宜温度区间时，可充分保证动力电池的安全性能并相对提高充电速率和充电性能，在动力电池的温度处于非适宜温度区间时，可防止析锂现象的发生，充分保证动力电池的安全性能。
在一些可能的实施方式中，该根据该动力电池的状态参数，确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，包括：根据该动力电池的状态参数和预设映射关系，确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。
在该实施方式的技术方案中，可根据动力电池的多个类型的状态参数和预设映射关系，确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，以综合提高动力电池的安全性能和充电性能。
在一些可能的实施方式中，该放电电流的范围为1A至5C，该放电时间的范围为1s至60s。
在一些可能的实施方式中，该SOC间隔的范围为3％至95％。
在一些可能的实施方式中，在控制该动力电池以该放电参数放电之前，该方法还包括：发送充电需求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零，该充电需求信息用于控制该动力电池停止充电。
若在对动力电池充电的过程中，直接控制动力电池放电，不仅会对动力电池造成损伤，影响动力电池的寿命，还会带来安全隐患，影响动力电池的安全性。在该实施方式的技术方案中，在BMS发送充电需求信息，该充电需求信息用于控制动力电池停止充电后，BMS再控制动力电池放电，可保证动力电池的寿命和性能，提升动力电池充放电过程的安全性。
在一些可能的实施方式中，在控制该动力电池放电之前，该方法还包括：获取该动力电池的电流；该控制该动力电池以该放电参数放电，包括：当该动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制该动力电池以该放电参数放电。
在该实施方式的技术方案中，在控制动力电池放电之前，BMS先获取动力电池的电流，当动力电池的电流较小，例如小于等于预设电流阈值时，此时其对动力电池的放电影响较小，BMS才控制动力电池进行放电，能够进一步保证动力电池的寿命和性能，提升动力电池充放电过程的安全性。
在一些可能的实施方式中，在控制该动力电池进行脉冲放电之后，该方法还包括：当该动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或该充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制该动力电池停止放电。
在动力电池的充电过程中，对动力电池进行充电的充电装置，例如充电机，可定时或不定时接收BMS发送的充电需求信息，当充电需求信息发送正常，充电装置与动力电池之间可保持正常的通信状态，若充电装置在一段时间内没有接收到BMS发送的充电需求信息，则可能会造成充电装置断开与动力电池的通信连接。因此，在该实施方式的技术方案中，除了设置第一预设时间阈值以控制动力电池的放电时间以外，还设置有第二时间阈值，与充电需求信息的已发送时间进行比较，防止充电需求信息的已发送时间过长，影响动力电池的正常充电过程，从而提升动力电池的充电效率。
在一些可能的实施方式中，该方法还包括：获取动力电池的运行状态；在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，控制动力电池放电。
在该实施方式的技术方案中，BMS还获取动力电池的运行状态，且在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，BMS可控制动力电池进行短暂放电，例如，执行放电时间小于预设时间阈值和/或放电电流小于预设电流阈值的放电，以防止动力电池在后续充电过程中，充电装置与动力电池建立连接后，直接对动力电池进行充电造成动力电池的析锂风险，进一步提升动力电池的安全性能。
第二方面，提供一种动力电池的电池管理系统BMS，包括：获取模块，用于在该动力电池的充电过程中，获取该动力电池的状态参数，其中，该状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度；控制模块，用于根据该动力电池的SOC确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，该放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形；并在该动力电池的SOC每变化该SOC间隔值时，控制该动力电池以该放电参数放电。
在一些可能的实施方式中，该状态参数包括SOC，该放电参数包括放电时间和/或放电电流；该控制模块用于：若该动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第一SOC间隔值，以及该放电参数为第一放电参数；若该动力电池的SOC大于等于该预设SOC阈值，确定该SOC间隔值为第二SOC间隔值，以及该放电参数为第二放电参数；其中，该第一SOC间隔值大于该第二SOC间隔值，和/或，该第一放电参数小于该第二放电参数。
在一些可能的实施方式中，该状态参数包括：SOH，该放电参数包括放电时间和/或放电电流；该控制模块用于：若该动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，确定该SOC间隔值为第三SOC间隔值，以及该放电参数为第三放电参数；若该动力电池的SOH小于该预设SOH阈值，确定该SOC间隔值为第四SOC间隔值，以及该放电参数为第四放电参数；其中，该第三SOC间隔值大于该第四SOC间隔值，和/或，该第三放电参数大于该第四放电参数。
在一些可能的实施方式中，该状态参数包括温度，该放电参数包括放电时间和/或放电电流；该控制模块用于：若该动力电池的温度大于等于第一预设温度阈值，确定该SOC间隔值为第五SOC间隔值，以及该放电参数为第五放电参数；若该动力电池的温度小于该第一预设温度阈值且大于等于第二预设温度阈值，确定该SOC间隔值为第六SOC间隔值，以及该放电参数为第六放电参数；若该动力电池的温度小于该第二预设温度阈值，确定该SOC间隔值为第七SOC间隔值，以及该放电参数为第七放电参数；其中，该第六SOC间隔值大于该第五SOC间隔值和该第七SOC间隔值，和/或，该第六放电参数大于该第五放电参数和该第七放电参数。
在一些可能的实施方式中，该控制模块用于：根据该动力电池的状态参数和预设映射关系，确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。
在一些可能的实施方式中，该放电电流的范围为1A至5C，该放电时间的范围为1s至60s。
在一些可能的实施方式中，该SOC间隔的范围为3％至95％。
在一些可能的实施方式中，该BMS还包括发送模块，用于发送充电需求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零，该充电需求信息用于控制该动力电池停止充电。
在一些可能的实施方式中，该获取模块还用于：获取该动力电池的电流；该控制模块用于：当该动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制该动力电池以该放电参数放电。
在一些可能的实施方式中，该控制模块还用于：当该动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或该充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制该动力电池停止放电。
第三方面，提供一种动力电池的电池管理系统BMS，包括处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用该计算机程序，执行如第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的动力电池充电的方法。
通过本申请实施例的技术方案，在动力电池的充电过程中，控制动力电池放电，可以防止动力电池产生析锂风险，提升动力电池的安全性能。进一步地，可根据动力电池的状态参数确定在动力电池在充电过程中的放电间隔和放电参数，且该放电间隔为SOC间隔，其中，状态参数可包括：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度中的至少一项，该状态参数均为影响动力电池性能的重要参数，且会影响动力电池的析锂现象的发生。结合该动力电池的状态参数，控制动力电池在充电过程中以SOC间隔值和放电参数进行放电，从而使得该动力电池在充电过程中的放电设计更为合理，在保证动力电池的安全性能的基础上，兼顾提高动力电池的充电性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例适用的一种充电系统的架构图；
图2是本申请实施例提供的一种动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图3是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图4是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图5是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图6是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图7是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图8是本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图9是本中请实施例提供的另一动力电池充电的方法的示意性流程框图；
图10是本申请实施例提供的电池管理系统的示意性结构框图；
图11是本申请实施例提供的电池管理系统的示意性结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在新能源领域中，动力电池作为用电装置，例如车辆、船舶或航天器等的主要动力源，其重要性不言而喻。目前市面上的动力电池多为可充电的二次电池(Rechargeablebattery)，常见的是锂离子电池或锂离子聚合物电池。在低温下对动力电池进行持续充电，或者通过大的充电倍率或者充电电压对动力电池进行持续充电，会造成动力电池的析锂现象。
析锂不仅使动力电池性能下降，循环寿命大幅缩短，还限制了动力电池的快充容量，并有可能引起燃烧、爆炸等灾难性后果，严重影响了动力电池的整体性能。
鉴于此，本申请提出一种动力电池充电的方法，能够解决动力电池的析锂问题，提升动力电池的性能。
图1示出了本申请实施例适用的一种电池系统100。
如图1所示，该电池系统100可包括：动力电池110和电池管理系统(batterymanagement system，BMS)120。
具体地，该动力电池110可包括至少一个电池模组，其可为电动汽车提供能量和动力。从电池的种类而言，该动力电池110可以是锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在本申请实施例中不做具体限定。从电池规模而言，本申请实施例中，动力电池110中的电池模组可以是电芯/电池单体(battery cell)，也可以是电池组或电池包(battery pack)，在本申请实施例中不做具体限定。
此外，为了智能化管理及维护该动力电池110，防止电池出现故障，延长电池的使用寿命，电池系统100中一般还设置有BMS 120，该BMS 120连接于动力电池110，用于监控采集动力电池110的参数，且BMS 120还可根据该参数实现对动力电池110的控制管理。
作为示例，该BMS 120可用于监控采集动力电池110的电压、电流和温度等参数。其中，BMS 120可实时采集动力电池110的总电压、总电流，动力电池110中单个电池单体的电压、电流、以及动力电池110中至少一个测温点的温度等等。上述参数的实时，快速，准确的测量是BMS 120正常运行的基础。
可选地，BMS 120可根据该采集的动力电池110的参数，进一步估算动力电池110的荷电状态(state ofcharge，SOC)、健康状态(state ofhealth，SOH)、功率状态(state ofpower，SOP)等参数。
其中，SOC可用于表示动力电池110的剩余容量，其数值上定义为动力电池110当前的剩余容量与总的可用容量的比值，常用百分比表示。具体地，SOC＝100％时，表示动力电池110完全充满；反之，SOC＝0％时，表示动力电池110完全放电。对SOC的准确估算，既是电动汽车估算续航里程最基本的要求，又是提升动力电池110利用效率和安全性能的基本保证。
另外，SOH可用于表示动力电池110的老化状态，也可理解为动力电池110的剩余寿命。众所周知，动力电池110经过长期运行后性能将会不断衰减，如何精确的估算SOH是估算动力电池110其它参数(例如SOC和SOP等参数)的重要前提。一般情况下，SOH也常用百分比表示，SOH＝100％时，表示动力电池110为未经使用的新电池，随之使用时间增长，SOH逐渐下降，其剩余生命越短。在现有的相关技术中，可采用多种方式对动力电池110的SOH进行估算，例如，可基于动力电池110的可用容量对SOH进行估算，可以理解的是，动力电池110的可用容量会随着时间的增长逐渐下降，通过动力电池110当前的可用容量与初始容量(或者，也可称为标称容量)的比值，可估算得到动力电池110的SOH。
SOP可用于表示动力电池110的功率状态，通常用短时峰值功率至来表示。动力电池110输出输入的峰值功率直接影响车辆的快速启动、加速和紧急制动能力，进而关系到整车运行的安全性和可靠性。因此，BMS 120必须具备对动力电池110峰值功率即SOP的估计能力。
可以理解的是，上文仅以SOC、SOH和SOP为例，简单了介绍了BMS 120可估算的部分参数，除此之外，BMS 120还可以用于确定动力电池110的其它参数，本申请实施例对此不做具体限定。
进一步地，BMS 120获取动力电池110的多种参数以后，可根据该多种参数实现对动力电池110各种控制和管理。
例如，BMS 120可根据SOC、电压、电流等参数实现对动力电池110的充放电控制，保证动力电池110正常的能量供给和释放。
又例如，BMS 120还可根据温度等参数，控制散热风扇或者加热模块等组件，实现动力电池110的热管理。
再例如，BMS 120还可根据电压、SOH等参数，判断动力电池110是否处于正常运行状态，以实现动力电池110的故障诊断和预警。
可选地，如图1所示，电池系统100可与充电装置101和用电装置102建立连接，以实现动力电池100的充放电。
具体地，电池系统100中的BMS 120可通过相关通信协议与充电装置101建立通信，进而通过充电装置101实现对动力电池110的充电。
可选地，BMS 120也可与用电装置102建立通信连接，从而使得BMS 120可将其获取的相关信息反馈给用电装置101乃至用户，且BMS 120也可获取用电装置101的相关控制信息，更好的对动力电池110进行控制和管理。
作为示例，图1中所示的充电装置101包括但不限于是充电机(或者也称充电桩)。另外，用电装置102可为各种类型的用电装置，其包括但不限于是电动汽车。
图2示出了本申请实施例提供的一种动力电池充电的方法200的示意性流程框图，该动力电池充电的方法200可应用于动力电池的电池管理系统BMS。可选地，本申请实施例中，动力电池可为上述图1中所示的动力电池110，该方法200可应用于动力电池110的BMS120，换言之，BMS 120可作为下文申请实施例中方法200的执行主体。
如图2所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法200可包括以下步骤。
210：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的状态参数。其中，该状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度。
220：根据动力电池的状态参数，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。其中，放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形。
230：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池以放电参数放电。
通过本申请实施例的技术方案，在动力电池的充电过程中，控制动力电池放电，可以防止动力电池产生析锂风险，提升动力电池的安全性能。进一步地，可根据动力电池的状态参数确定在动力电池在充电过程中的放电间隔和放电参数，其中，放电参数可包括：放电电流、放电电压和放电波形，放电间隔为SOC间隔，状态参数可包括：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度中的至少一项，该状态参数均为影响动力电池性能的重要参数，且会影响动力电池的析锂现象的发生。结合该动力电池的状态参数，控制动力电池在充电过程中以SOC间隔和放电参数进行放电，从而使得该动力电池在充电过程中的放电设计更为合理，在保证动力电池的安全性能的基础上，兼顾提高动力电池的充电性能。
具体地，对于上述动力电池的各项状态参数，如上文图1所示实施例所述，SOC可用于表示动力电池的剩余容量，在动力电池的充放电过程中，其SOC是随时间变化的。具体地，若对动力电池充电，则常用百分比表示的SOC数值可逐渐增大，反之，若对动力电池充电，则SOC数值可逐渐减小。
在本申请实施例的步骤210中，BMS可在动力电池的充电过程中实时获取该SOC，该获取SOC的方式具体可参见相关技术中的具体方案，本文不做具体赘述。
SOH可用于表示动力电池的老化状态，也可理解为动力电池的剩余寿命。动力电池经过长期运行后性能将会不断衰减，因此，剩余寿命也就越短，即常用百分比表示的SOH数值也就越小。
由于动力电池的SOH变化较缓慢且计算方式较为复杂，因此，在动力电池的充电过程之前，BMS可预估计算得到动力电池的SOH，并将该动力电池的SOH存储至存储单元，在本申请实施例的步骤210中，在动力电池的充电过程中，BMS可从存储单元中获取动力电池的SOH。其中，BMS预估计算动力电池的SOH的具体方式可参见相关技术中的具体方案，本文不做具体赘述。
对于动力电池的温度，在一些实施方式中，该动力电池的温度可根据动力电池中全部电池单体的温度得到，例如，该动力电池的温度可为多个电池单体中温度最低的电池单体的温度。或者，在另一些实施方式中，该动力电池的温度也可仅根据动力电池中部分电池单体的温度得到。该动力电池的温度可随环境、动力电池运行状态等因素发生实时变化。
在本申请实施例的步骤210中，BMS可从存储单元中获取动力电池的温度，即BMS可在动力电池的充电过程之前，就获取动力电池的温度并将其存储于存储单元中。或者，BMS也可在动力电池的充电过程中，实时监测并获取动力电池的温度。该获取动力电池的温度的方式具体可参见相关技术中的具体方案，本文不做具体赘述。
进一步地，在本申请实施例的步骤220中，BMS根据获取得到的动力电池的状态参数，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，其中，放电参数包括以下参数的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形。可选地，该放电波形包括但不限于是方波、梯形波、正弦波或三角波中的任意一种或多种。
可选地，放电参数还可包括放电电压等等其它放电参数，以进一步优化并精确控制充电过程中的放电，本申请实施例对其它放电参数的类型不做具体限定。
因此，在本申请实施例中，若动力电池的状态参数发生变化，即动力电池的SOC、SOH以及温度中的至少一项发生变化，则动力电池在充电过程中的放电SOC间隔值和放电参数也可随之发生变化，放电控制兼顾状态参数变化和SOC变化，在提升动力电池安全性能的同时兼顾动力电池的充电性能。
对于本申请实施例的步骤230，在动力电池的充电过程中，动力电池的SOC实时变化，当SOC变化SOC间隔值时，则BMS控制动力电池以放电参数放电。作为示例，SOC间隔值若为X％，检测动力电池的SOC变化X％时，则BMS控制动力电池以某放电参数放电，其中，X为小于100的正数。
在一些具体实现方式中，BMS获取动力电池当前的SOC后，判断该SOC是否为目标SOC值，该目标SOC值为根据SOC间隔值确定的SOC值，例如，SOC间隔值为5％，则目标SOC值可为5％，10％，15％......等，当BMS判断动力电池当前的SOC为目标SOC值时，则控制动力电池以放电参数放电，反之，当BMS判断动力电池当前的SOC不为目标SOC值时，则继续持续检测动力电池的SOC。
进一步地，在本申请实施例中，BMS控制动力电池以放电参数放电的过程，可理解为给动力电池施加具有放电波形、放电电流以及放电时间的至少一个负脉冲，其中，该负脉冲的波形包括但不限于是方波、梯形波、正弦波或三角波中的任意一种或多种。
可选地，本申请实施例中，动力电池的放电对象可为动力电池所在的用电装置，或者，也可为给动力电池进行充电的充电装置，又或者，还可为除用电装置和充电装置以外的其它外部装置，本申请实施例对该动力电池的放电对象不做具体限定。
可选地，在动力电池的整个充电过程中，动力电池的SOC每变化SOC间隔值时，BMS可控制动力电池以放电参数放电。换言之，在整个充电过程中，BMS可根据动力电池SOC的变化，持续对动力电池的放电控制。
通过本申请实施例的技术方案，通过动力电池的状态参数确定SOC间隔值而非其它类型的间隔值，可以更好的针对动力电池的当前状态参数进行放电控制，进一步提升电池的安全性能和充电性能。
图3示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法300的示意性流程框图。
在本申请实施例中，动力电池的状态参数可包括SOC，放电参数包括放电时间和/或放电电流。
如图3所示，动力电池充电的方法300可包括以下步骤。
310：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的SOC。
321：若动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第一SOC间隔值，以及放电参数为第一放电参数。
331：在动力电池的SOC变化第一SOC间隔值时，控制动力电池以第一放电参数放电。
322：若动力电池的SOC大于等于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第二SOC间隔值，以及放电参数为第二放电参数。
332：在动力电池的SOC变化第二SOC间隔值时，控制动力电池以第二放电参数放电。
具体地，在本申请实施例中，步骤310的相关技术方案可参见上文图2中步骤210的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，本申请实施例中的步骤321和步骤322可为上文图2中步骤220的一种相对具体的实施方式。对应的，本申请实施例中的步骤331和步骤332可为上文图2中步骤230的一种相对具体的实施方式。
对于步骤321和步骤322，在本申请实施例中，可将动力电池的SOC，与第一预设阈值进行比较，从而确定出不同的第一SOC间隔值和第二SOC间隔值，以及不同的第一放电参数与第二放电参数。其中，第一SOC间隔值大于第二SOC间隔值，和/或，第一放电参数小于第二放电参数。
具体的，第一放电参数包括第一放电电流和第一放电时间，第二放电参数包括第二放电电流和第二放电时间，在本申请实施例中，第一放电电流小于第二放电电流，和/或，第一放电时间小于第二放电时间。
在本申请实施例中，若动力电池的SOC较大(即大于等于预设SOC阈值)，则说明动力电池当前的剩余容量较高，动力电池的负极电位较低，其较容易发生析锂现象，且此时动力电池的放电能力较强。对应的，若动力电池的SOC较小(即小于等于预设SOC阈值)，则说明动力电池当前的剩余容量较低，动力电池的负极电位相对较高，相比于负极电位较低的情况，其不易发生析锂现象，且此时动力电池的放电能力较弱。
因此，在动力电池的SOC较大时，即在析锂风险较高的情况下，提高动力电池的放电频率，间隔较小的SOC间隔值(例如第二SOC间隔值)控制动力电池放电，防止析锂现象的发生，保证电池的安全性能。和/或，在动力电池放电能力较强的情况下，可增大动力电池的放电参数，采用较大的放电时间和/或放电电流(例如第二放电电流和/或第二放电时间)控制动力电池放电，以进一步提升动力电池的安全性能。
对应的，在动力电池的SOC较小时，在析锂风险较低的情况下，可降低动力电池的放电频率，间隔较大的SOC间隔值(例如第一SOC间隔值)控制动力电池放电，也可防止析锂现象的发生，在保证动力电池的安全性能的同时，可相对提高动力电池的充电速率。和/或，在动力电池放电能力较弱的情况下，可降低动力电池的放电参数，采用较小的放电时间和/或放电电流(例如第一放电电流和/或第一放电时间)控制动力电池放电，在防止析锂现象发生的同时，也可防止低SOC的动力电池产生欠压风险，进一步提升动力电池的安全性能。
综上，在本申请实施例中，通过设置一个预设SOC阈值，将动力电池的SOC划分为两个区间，若动力电池的SOC大于等于该预设SOC阈值，则动力电池的剩余电量较高且放电能力较高，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较小的第一SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较大的第一放电参数。反之，若动力电池的SOC小于预设SOC阈值，则动力电池的剩余电量较低且放电能力较弱，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较大的第二SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较小的第二放电参数。通过该技术方案，可以较为便捷的根据动力电池的SOC，确定动力电池放电对应的SOC间隔值以及放电参数，在动力电池的剩余电量较高时，防止析锂现象的发生，在充分保证动力电池的安全性能的基础上，相对提高动力电池的充电速率，在动力电池的剩余电量较低时，可防止析锂现象和降低欠压风险，充分保证动力电池的安全性能。
可选地，上述预设SOC阈值可用于评价动力电池的剩余容量的高低，以评估发生析锂现象发生的风险，该预设SOC阈值可根据动力电池的类型、应用场景、实际需求等进行设定，本申请实施例对该预设SOC阈值不做具体限定。
可选地，除了该预设SOC阈值以外，上述SOC间隔值(包括第一SOC间隔值和第二SOC间隔值)和放电参数(包括第一放电参数和第二放电参数)也可为根据动力电池的类型、应用场景、实际需求等进行设定的预设值，本申请实施例对该SOC间隔值和放电参数的具体数值不做限定。
在一些可能的实施方式中，SOC间隔值的范围可在3％至95％之间。在一些对动力电池的性能要求较为严苛的场景下，例如动力电池运行于低温或超低温环境下，上述第一SOC间隔值和第二SOC间隔值均可设置相对较高，以避免动力电池在低温或超低温环境下发生析锂。当然，在其它不同应用场景和不同电池类型的情况下，上述第一SOC间隔值和第二SOC间隔值可取值为3％至95％之间的其它特定值。
在一些可能的实施方式中，放电参数中的放电电流(包括第一放电电流和第二放电电流)的范围可在1A至5C之间。具体地，放电电流大于等于1A，且放电电流的放电倍率小于等于5C。类似地，对于不同的电池类型和不同的应用场景，本申请实施例中的放电电流可根据实际情况进行设定。
在一些可能的实施方式中，放电参数中的放电时间(包括第一放电时间和第二放电时间)的范围可在1s至60s之间，以使得能够有效控制动力电池进行放电且不会对动力电池的整体充电时长造成较大的影响。
上文图3所示中请实施例中，仅设置了一个预设SOC阈值，将动力电池的SOC划分为两个区间，从而对应设置两个不同的SOC间隔值以及放电参数，类似地，还可设置两个或两个以上的预设SOC阈值，将动力电池的SOC划分为三个或更多的区间，从而对应设置更多不同的SOC间隔值以及放电参数，以适应性提高不同SOC区间下，放电控制的精确度，进一步精确兼顾动力电池的安全性能和充电速率。
作为示例，可设置两个预设SOC阈值，1#预设SOC阈值A％和2#预设SOC阈值B％，其中，A％＜B％。动力电池的SOC位于[0，A％)区间时，SOC间隔值为1#SOC间隔值c1％，放电电流为1#放电电流i1，放电时间为1#放电时间t1。动力电池的SOC位于[A％，B％)区间时，SOC间隔值为2#SOC间隔值c2％，放电电流为2#放电电流i2，放电时间为2#放电时间t2。动力电池的SOC位于[B％，100％]区间时，SOC间隔值为3#SOC间隔值c3％，放电电流为3#放电电流i3，放电时间为3#放电时间t3。其中，c1％＞c2％＞c3％，和/或，i1＜i2＜i3，和/或，t1＜t2＜t3。A％，B％，c1％，c2％，c3％，i1，i2，i3，t1，t2，t3均为正数。
可选地，上述多个SOC间隔值(包括1#SOC间隔值、2#SOC间隔值和3#SOC间隔值)的范围同样可在3％至95％之间。上述多个放电电流(包括1#放电电流、2#放电电流和3#放电电流)的范围同样可在1A至5C之间。上述多个放电时间(包括1#放电时间、2#放电时间和3#放电时间)的范围同样可在1s至60s之间。
图4示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法400的示意性流程框图。
在本申请实施例中，动力电池的状态参数包括SOH，放电参数包括放电时间和/或放电电流。
如图4所示，动力电池充电的方法400可包括以下步骤。
410：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的SOH。
421：若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，确定SOC间隔值为第三SOC间隔值，以及放电参数为第三放电参数。
431：在动力电池的SOC变化第三SOC间隔值时，控制动力电池以第三放电参数放电。
422：若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，确定SOC间隔值为第四SOC间隔值，以及放电参数为第四放电参数。
432：在动力电池的SOC变化第四SOC间隔值时，控制动力电池以第四放电参数放电。
具体地，在本申请实施例中，步骤410的相关技术方案可参见上文图2中步骤210的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，本申请实施例中的步骤421和步骤422可为上文图2中步骤220的一种相对具体的实施方式。对应的，本申请实施例中的步骤431和步骤432可为上文图2中步骤230的一种相对具体的实施方式。
对于步骤421和步骤422，在本申请实施例中，可将动力电池的SOH与预设SOH阈值进行比较，从而确定出不同的第三SOC间隔值和第四SOC间隔值，以及不同的第三放电参数与第四放电参数。其中，第三SOC间隔值大于第四SOC间隔值，和/或，第三放电参数大于第四放电参数。
具体的，第三放电参数包括第三放电电流和第三放电时间，第四放电参数包括第四放电电流和第四放电时间，在本申请实施例中，第三放电电流大于第四放电电流，和/或，第三放电时间大于第四放电时间。
具体地，在动力电池的健康状况较优、SOH较大(例如大于等于预设SOH阈值)时，动力电池发生析锂现象的风险较低，且此时动力电池的放电能力较强。相对应的，在动力电池的健康状况较差，SOH较小(例如小于预设SOH阈值)时，其较易发生析锂现象，且此时动力电池的放电能力较弱。
因此，在动力电池的SOH较大时，在析锂风险较低的情况下，可降低动力电池的放电频率，间隔较大的SOC间隔值(例如第三SOC间隔值)控制动力电池放电，也可保证动力电池不会发生析锂，且相对提高充电速率。和/或，在动力电池的放电能力较强的情况下，可增大动力电池的放电参数，采用较大的放电时间和/或放电电流(例如第三放电电流和/或第三放电时间)控制动力电池放电，以进一步防止析锂现象的发生，保证电池的安全性能。
对应的，在动力电池的SOH较小时，在析锂风险较高的情况下，可增加动力电池的放电频率，间隔较小的SOC间隔值(例如第四SOC间隔值)控制动力电池放电，以防止动力电池发生析锂现象，保证动力电池的安全性能。和/或，在动力电池的放电能力较弱的情况下，可降低动力电池的放电参数，采用较小的放电时间和/或放电电流(例如第四放电电流和/或第四放电时间)控制动力电池放电，降低析锂现象的发生风险，进一步提升动力电池的安全性能。
综上，在本申请实施例中，通过设置一个预设SOH阈值，将动力电池的SOH划分为两个区间，若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，则动力电池的健康状况良好且放电能力较强，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较大的第三SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较大的第三放电参数。反之，若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，则动力电池的健康状况较差且放电能力较弱，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较小的第四SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较小的第四放电参数。通过该技术方案，可以较为便捷的根据动力电池的SOH，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，在动力电池的健康状况良好时，可充分保证动力电池的安全性能并相对提高动力电池的充电速率以及充电性能，在动力电池的健康状况较差时，可防止析锂现象的发生风险，充分保证动力电池的安全性能。
可选地，本申请实施例中，预设SOH阈值可用于评价动力电池的健康状况是否良好，该预设SOH阈值可根据动力电池的类型、应用场景、实际需求等进行设定，本申请实施例对该预设SOH阈值不做具体限定。
在一些可能的实施方式中，该预设SOH阈值的范围可在80％至99％之间，以能够通过该预设SOH阈值良好的判断动力电池的健康状况，保证和平衡动力电池的安全性能和充电性能。
另外，本中请实施例中SOC间隔值(包括上文实施例中的第三SOC间隔值和第四SOC间隔值)和放电参数(包括第三放电参数和第四放电参数)也可为根据动力电池的类型、应用场景、实际需求等进行设定的预设值，本申请实施例对该SOC间隔值不做具体限定。
在一些可能的实施方式中，该SOC间隔值的范围可在3％至95％之间。
在一些可能的实施方式中，放电参数中的放电电流(包括第三放电电流和第四放电电流)的范围可在1A至5C之间。放电参数中的放电时间(包括第三放电时间和第四放电时间)的范围可在1s至60s之间。
上文图4所示申请实施例中，仅设置了一个预设SOH阈值，将动力电池的SOH划分为两个区间，从而对应设置两个不同的SOC间隔值以及放电参数，类似地，还可设置两个或两个以上的预设SOH阈值，可将动力电池的SOH划分为三个或更多的区间，从而对应设置更多不同的SOC间隔值以及放电参数，以适应性提高不同SOH区间下，放电控制的精确度，进一步精确兼顾动力电池的安全性能和充电速率。
作为示例，可设置两个预设SOH阈值，1#预设SOH阈值C％和2#预设SOH阈值D％，其中，C％＜D％。动力电池的SOH位于[0，C％)区间时，SOC间隔值为4#SOC间隔值c4％，放电电流为4#放电电流i4，放电时间为4#放电时间t4。动力电池的SOH位于[C％，D％)区间时，SOC间隔值为5#SOC间隔值c5％，放电电流为5#放电电流i5，放电时间为5#放电时间t5。动力电池的SOH位于[D％，100％]区间时，SOC间隔值为6#SOC间隔值c6％，放电电流为6#放电电流i6，放电时间为6#放电时间t6。其中，c4％＜c5％＜c6％，和/或，i4＜i5＜i6，和/或，t4＜t5＜t6。其中，C％，D％，c4％，c5％，c6％，i4，i5，i6，t4，t5，t6均为正数。
可选地，上述多个SOC间隔值(包括4#SOC间隔值、5#SOC间隔值和6#SOC间隔值)的范围同样可在3％至95％之间。上述多个放电电流(包括4#放电电流、5#放电电流和6#放电电流)的范围同样可在1A至5C之间。上述多个放电时间(包括4#放电时间、5#放电时间和6#放电时间)的范围同样可在1s至60s之间。
图5示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法500的示意性流程框图。
在本申请实施例中，动力电池的状态参数可包括温度，放电参数包括放电时间和/或放电电流。
如图5所示，动力电池充电的方法500可包括以下步骤。
510：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的温度。
521：若动力电池的温度大于等于第一预设温度阈值，确定SOC间隔值为第五SOC间隔值，以及放电参数为第五放电参数。
531：在动力电池的SOC变化第五SOC间隔值时，控制动力电池以第五放电参数放电。
522：若动力电池的温度小于第一预设温度阈值且大于等于第二预设温度阈值，确定SOC间隔值为第六SOC间隔值，以及放电参数为第六放电参数。
532：在动力电池的SOC变化第六SOC间隔值时，控制动力电池以第六放电参数放电。
523：若动力电池的温度小于第二预设温度阈值，确定SOC间隔值为第七SOC间隔值，以及放电参数为第七放电参数。
533：在动力电池的SOC变化第七SOC间隔值时，控制动力电池以第七放电参数放电。
具体地，在本申请实施例中，步骤510的相关技术方案可参见上文图2中步骤210的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，本申请实施例中的步骤521、步骤522和步骤523可为上文图2中步骤220的一种相对具体的实施方式。对应的，本申请实施例中的步骤531、步骤532和步骤533可为上文图2中步骤230的一种相对具体的实施方式。
对于步骤521和步骤522，在本申请实施例中，可将动力电池的温度与预设温度阈值进行比较，从而确定出不同的第五SOC间隔值、第六SOC间隔值和第七SOC间隔值，以及不同的第五放电参数、第六放电参数与第七放电参数。其中，第六SOC间隔值大于第五SOC间隔值和第七SOC间隔值，和/或，第六放电参数大于第五放电参数和第七放电参数。
具体的，第五放电参数包括第五放电电流和第五放电时间，第六放电参数包括第六放电电流和第六放电时间，第七放电参数包括第七放电电流和第七放电时间，在本申请实施例中，第五放电电流大于第六放电电流和第七放电电流，和/或，第五放电时间大于第六放电时间和第七放电时间。
具体地，动力电池的析锂风险和放电能力与动力电池的温度相关，在动力电池的温度处于适宜的温度区间时，动力电池发生析锂的风险较低，且放电能力较强。而在适宜的温度区间之外，动力电池的析锂风险上升，且放电能力较弱。
因此，在动力电池的温度处于适宜的温度区间(例如动力电池的温度小于第一预设温度阈值且大于等于第二预设温度阈值)时，即在动力电池的析锂风险较低的情况下，可降低动力电池的放电频率，间隔较大的SOC间隔值(例如第六SOC间隔值)控制动力电池放电，也可保证动力电池不会发生析锂，且相对提高充电速率。和/或，在动力电池的放电能力较强的情况下，可增大动力电池的放电参数，采用较大的放电时间和/或放电电流(例如第六放电电流和/或第六放电时间)控制动力电池放电，以进一步防止析锂现象的发生，保证电池的安全性能。
对应的，在动力电池的温度处于适宜的温度区间之外(例如动力电池的温度大于等于第一预设温度阈值或小于第二预设温度阈值)时，即在动力电池的析锂风险较高的情况下，可提高动力电池的放电频率，间隔较小的SOC间隔值(例如第五SOC间隔值或第七SOC间隔值)控制动力电池放电，防止析锂现象的发生，保证电池的安全性能。和/或，在动力电池的放电能力较弱的情况下，可降低动力电池的放电参数，采用较小的放电时间和/或放电电流(例如第五放电电流和/或第五放电时间，或者，第七放电电流和/或第七放电时间)控制动力电池放电，可防止析锂现象的发生风险，充分保证动力电池的安全性能。
综上，在本申请实施例中，通过设置两个预设温度阈值，将动力电池的温度划分为三个区间，即动力电池的一个适宜温度区间和两个非适宜温度区间。若动力电池的温度小于第一预设温度阈值且大于等于第二预设温度阈值，即动力电池的温度处于适宜温度区间，则动力电池的析锂风险较低且放电能力较强，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较大的第六SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较大的第六放电参数。反之，若动力电池的温度大于等于第一预设温度阈值或小于第二预设温度阈值，即动力电池的温度处于非适宜温度区间，则动力电池的析锂风险较高且放电能力较弱，确定动力电池放电对应的SOC间隔值为较小的第五SOC间隔值或第七SOC间隔值，和/或，确定动力电池放电对应的放电参数为较小的第五放电参数或第七放电参数。通过该技术方案，可以较为便捷的根据动力电池的温度，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，在动力电池的温度处于适宜温度区间时，可充分保证动力电池的安全性能并相对提高充电速率和充电性能，在动力电池的温度处于非适宜温度区间时，可防止析锂现象的发生风险，充分保证动力电池的安全性能。
可选地，本申请实施例中，第一预设温度阈值和第二预设温度阈值可用于评价动力电池是否处于适宜温度区间，该预设SOH阈值可根据动力电池的类型、应用场景、实际需求等进行设定，本申请实施例对该第一预设温度阈值和第二预设温度阈值不做具体限定。
在一些可能的实施方式中，该第一预设温度阈值的范围可为45℃至55℃，该第二预设温度阈值的范围可为15℃至25℃，以能够通过该第一预设温度阈值和第二预设温度阈值良好的判断动力电池的温度情况，保证和平衡动力电池的安全性能和充电性能。
另外，本申请实施例中SOC间隔值(包括上文实施例中的第五SOC间隔值至第七SOC间隔值)和放电参数(包括第五放电参数至第七放电参数)也可为根据动力电池的类型、应用场景、实际需求等进行设定的预设值，本申请实施例对该SOC间隔值不做具体限定。
在一些可能的实施方式中，该SOC间隔值的范围可在3％至95％之间。
在一些可能的实施方式中，放电参数中的放电电流(包括第五放电电流至第七放电电流)的范围可在1A至5C之间。放电参数中的放电时间(包括第五放电时间至第七放电时间)的范围可在1s至60s之间。
上文图5所示申请实施例中，仅设置了两个预设温度阈值，将动力电池的温度划分为两个区间，从而对应设置不同的SOC间隔值以及放电参数，类似地，还可设置三个或三个以上的预设温度阈值，可将动力电池的温度划分为更多的区间，从而对应设置更多不同的SOC间隔值以及放电参数，以适应性提高不同温度区间下，放电控制的精确度，进一步精确兼顾动力电池的安全性能和充电速率。
可以理解的是，上文图3至图5所示实施例中，动力电池的状态参数仅包括单一类型的状态参数。在其它实施例中，动力电池的状态参数也可包括多种类型的状态参数，可根据该多种类型的状态参数确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。
图6示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法600的示意性流程框图。
如图6所示，动力电池充电的方法600可包括以下步骤。
610：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的状态参数。
620：根据动力电池的状态参数和预设映射关系，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。
630：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池以放电参数放电。
具体地，在本申请实施例中，步骤610和步骤630的相关技术方案可参见上文图2中步骤210和步骤230的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，本申请实施例中的步骤620可为上文图2中步骤220的一种相对具体的实施方式。
具体地，在步骤620中，可根据动力电池的状态参数和预设映射关系，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，其中，该预设映射关系包括但不限于是映射表、映射图或者映射公式等等。
可选地，预设映射关系可包括：动力电池的状态参数区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系，例如，动力电池的SOC区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系、动力电池的SOH区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系、动力电池的温度区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系等等。
作为示例，如下表1示出了一种动力电池的SOC区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射表。
表1
可选地，在该映射表中，c1％＞c2％＞c3％，和/或，i1＜i2＜i3，和/或，t1＜t2＜t3。其中，A％＜B％，A％，B％，c1％，c2％，c3％，i1，i2，i3，t1，t2，t3均为正数。
从该映射表可以看出，上述图3所示实施例中，可根据本申请实施例中预设映射表，以及动力电池当前SOC所处的SOC区间，确定SOC间隔值以及放电电流、放电时间等放电参数。
可以理解的是，上述表1所示的映射表作为示例而非限定，该映射表中SOC区间的个数以及区间范围可随实际需要进行设定，本申请实施例对此不做具体限定。
类似地，上述图4和图5所示实施例中，也可根据预设映射关系以及动力电池当前SOH所处的SOH区间，或者，根据预设映射关系以及动力电池当前温度所处的温度区间，确定SOC间隔值以及放电电流、放电时间等放电参数。
当然，除了上述单个类型的状态参数区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系以外，预设映射关系还可包括：动力电池的多个类型的状态参数区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系，例如，动力电池的SOC区间、SOH区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系，动力电池的SOC区间、温度区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系，动力电池的SOH区间、温度区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系，动力电池的SOC区间、SOH区间、温度区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系等等。
作为示例，如下表2示出了一种动力电池的SOC区间、SOH区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射表。
表2
可选地，在该映射表中，在同一SOH区间下，不同SOC区间对应的SOC间隔值、放电电流和放电时间之间的相互关系可以参见上文图3所示实施例中的相关描述，即满足c11％＞c12％＞c13％，c21％＞c22％＞c23％，和/或，i11＜i12＜i13，i21＜i22＜i23，和/或，t11＜t12＜t13，t21＜t22＜t23。
可选地，在该映射表中，在同一SOC区间下，不同SOH区间对应的SOC间隔值、放电电流和放电时间之间的相互关系可以参见上文图4所示实施例中的相关描述，即满足c21％＞c11％，c22％＞c21％，c23％＞c13％，和/或，i21＞i11，i22＞i12，i23＞i13，和/或，t21＞t11，t22＞t12，t23＞t13。
其中，A％＜B％，A％，B％，C％，c11％，c12％，c13％，c21％，c22％，c23％，i11，i12，i13，i21，i22，i23，t11，t12，t13，t21，t22，t23均为正数。
通过上述映射表，获取动力电池当前的SOH和SOC后，可根据该SOH和SOC所处的区间，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。
可以理解的是，上述表2所示的映射表作为示例而非限定，该映射表中SOC区间、SOH区间的个数以及区间范围可随实际需要进行设定，本申请实施例对此不做具体限定。
另外，对于动力电池的SOC区间、温度区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系，动力电池的SOH区间、温度区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系，以及动力电池的SOC区间、SOH区间、温度区间与SOC间隔值和放电参数的预设映射关系，均可为类似于如上述表2所示的映射表，映射表中具体数值设计可参见上文图3至图5所示实施例的相关描述，此处不做过多赘述。
除了上述映射表以外，本申请实施例中的预设映射关系还可以为映射公式、映射图或者神经网络模型等等，本申请实施例对该预设映射关系的具体形式不做具体限定。具体地，该预设映射关系可以是由大量的实验数据拟合得到的映射关系，具有较高的可信度和准确度，以保证动力电池的安全性能和充电性能。
通过本申请实施例的技术方案，可根据动力电池的多个类型的状态参数和预设映射关系，确定该动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，以综合提高动力电池的安全性能和充电性能。
图7示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法700的示意性流程框图。
如图7所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法700可包括以下步骤。
710：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的状态参数。其中，该状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度。
720：根据动力电池的状态参数，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。其中，放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形。
730：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，发送充电需求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零。
740：控制动力电池以放电参数放电。
具体地，在本申请实施例中，步骤710和步骤720的相关技术方案可参见上文实施例中的相关描述，此处不做过多赘述。
在步骤730中，在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，BMS先发送充电需求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零，因而该充电需求信息可用于控制动力电池停止充电。
在一些可能的实施方式中，充电装置，例如充电机，用于对动力电池进行充电，在充电过程中，在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，BMS先向充电机发送电流需求值为零的充电需求信息，充电机根据该充电需求信息，停止向动力电池进行充电。
可选地，该充电需求信息可为一种通信报文，该通信报文包括但不限于是BMS与充电机之间满足相关通信协议的通信报文，作为示例，该充电需求信息可为电池充电需求报文BCL。
若在对动力电池充电的过程中，直接控制动力电池放电，不仅会对动力电池造成损伤，影响动力电池的寿命，还会带来安全隐患，影响动力电池的安全性。通过本申请实施例的技术方案，在BMS发送充电需求信息，该充电需求信息用于控制动力电池停止充电后，BMS再控制动力电池放电，可保证动力电池的寿命和性能，提升动力电池充放电过程的安全性。
当BMS发送上述充电需求信息后，动力电池的电流是缓慢变化的，且需要一定时间逐步下降为零，因此，为了进一步提升动力电池充放电过程的安全性，在上述步骤730之前，本中请实施例的方法700还可包括：获取动力电池的电流，在此基础上，步骤740可包括：当动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制动力电池以放电参数放电。
通过本申请实施例的技术方案，在控制动力电池放电之前，BMS先获取动力电池的电流，当动力电池的电流较小，例如小于等于预设电流阈值时，此时其对动力电池的放电影响较小，BMS才控制动力电池进行放电，能够进一步保证动力电池的寿命和性能，提升动力电池充放电过程的安全性。
可选地，上述预设电流阈值可根据实际需求进行设定，本申请实施例对此不做具体限定，作为示例，该预设电流阈值的范围可小于等于50A。
图8示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法800的示意性流程框图。
如图8所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法800可包括以下步骤。
810：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的状态参数。其中，该状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度。
820：根据动力电池的状态参数，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。其中，放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形。
830：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，发送充电需求信息，该充电需求信息中携带的电流需求值为零。
840：控制动力电池以放电参数放电。
850：当动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制动力电池停止放电。
860：控制动力电池充电。
具体地，在本申请实施例中，步骤810至步骤840的相关技术方案可参见上文实施例中的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，在BMS控制动力电池放电后，根据动力电池的放电时间和充电需求信息的已发送时间确定是否停止放电。具体地，当动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值时，控制动力电池停止放电；或者，当充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制动力电池停止放电。可选地，BMS在控制动力电池放电时，对动力电池的放电时间进行计时，判断动力电池的放电时间是否大于等于第一预设时间阈值。另外，BMS也可在发送携带的电流需求值为零的充电需求信息之后，对该充电需求信息的已发送时间进行计时，判断该充电需求信息的已发送时间是否大于等于第二预设时间阈值。
其中，第一预设时间阈值可为步骤820中根据动力电池的状态参数确定的动力电池放电对应的放电时间。
在动力电池的充电过程中，对动力电池进行充电的充电装置，例如充电机，可定时或不定时接收BMS发送的充电需求信息，当充电需求信息发送正常，充电装置与动力电池之间可保持正常的通信状态，若充电装置在一段时间内没有接收到BMS发送的充电需求信息，则可能会造成充电装置断开与动力电池的通信连接。因此，在本申请实施例中，除了设置第一预设时间阈值以控制动力电池的放电时间以外，还设置有第二时间阈值，与充电需求信息的已发送时间进行比较，防止充电需求信息的已发送时间过长，影响动力电池的正常充电过程，从而提升动力电池的充电效率。
可选地，如图8所示，本申请实施例的方法800还包括步骤860：控制动力电池充电。即在BMS控制动力电池停止放电之后，重新控制动力电池充电。
在一些实施方式中，BMS可向充电装置，例如充电机，发送新的充电需求消息，该充电需求消息中携带的电流需求值不为零，而可为根据动力电池的参数确定得到的电流需求值，从而使得充电装置可根据该电流需求值对动力电池进行充电。
经过步骤860之后，可重新执行上述步骤810至步骤850，以实现BMS控制动力电池持续充放电的过程。
图9示出了本申请实施例提供的另一动力电池充电的方法900的示意性流程框图。
如图9所示，在本申请实施例中，动力电池充电的方法900可包括以下步骤。
910：获取动力电池的运行状态。
920：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的状态参数。其中，该状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度。
930：根据动力电池的状态参数，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。其中，放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形。
940：在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池以放电参数放电。
950：在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，控制动力电池放电。
具体地，在本申请实施例中，步骤920至步骤940的相关技术方案可参见上文实施例中的相关描述，此处不做过多赘述。
另外，在步骤920之前，BMS可先获取动力电池的运行状态，在动力电池处于充电状态时，执行步骤920，即在动力电池的充电过程中，获取动力电池的SOC，并执行步骤930至步骤940。
对于步骤950，在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，控制动力电池放电。具体地，BMS可通过获取动力电池的运行参数，判断动力电池当前的运行状态。其中，动力电池与充电机的充电枪断开连接时，BMS判断动力电池可处于拔枪状态，即充电机未对动力电池进行充电。另外，BMS可通过获取动力电池的电压等参数，确定动力电池的SOC达到100％时，动力电池的SOC达到满充状态。
在动力电池处于拔枪状态或者满充状态时，BMS可控制动力电池进行短暂放电，例如，执行放电时间小于预设时间阈值和/或放电电流小于预设电流阈值的放电，以防止动力电池在后续充电过程中，充电装置与动力电池建立连接后，直接对动力电池进行充电造成动力电池的析锂风险，进一步提升动力电池的安全性能。
上文结合图2至图9说明了本申请提供的电池充电的方法的具体实施例，下面，结合图10至图11说明本申请提供的相关装置的具体实施例，可以理解的是，下述各装置实施例中的相关描述可以参考前述各方法实施例，为了简洁，不再赘述。
图10示出了本申请一个实施例的电池管理系统BMS 900的示意性结构框图。如图10所示，该BMS 1000包括：获取模块1010，控制模块1020。
具体地，获取模块1010用于在动力电池的充电过程中，获取动力电池的状态参数，其中，状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度；控制模块1020用于根据动力电池的SOC确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形；并在动力电池的SOC每变化SOC间隔值时，控制动力电池以放电参数放电。
在一些可能的实施方式中，状态参数包括SOC，放电参数包括放电时间和/或放电电流；控制模块1020用于：若动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第一SOC间隔值，以及放电参数为第一放电参数；若动力电池的SOC大于等于预设SOC阈值，确定SOC间隔值为第二SOC间隔值，以及放电参数为第二放电参数；其中，第一SOC间隔值大于第二SOC间隔值，和/或，第一放电参数小于第二放电参数。
在一些可能的实施方式中，状态参数包括：SOH，放电参数包括放电时间和/或放电电流；控制模块1020用于：若动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，确定SOC间隔值为第三SOC间隔值，以及放电参数为第三放电参数；若动力电池的SOH小于预设SOH阈值，确定SOC间隔值为第四SOC间隔值，以及放电参数为第四放电参数；其中，第三SOC间隔值大于第四SOC间隔值，和/或，第三放电参数大于第四放电参数。
在一些可能的实施方式中，状态参数包括温度，放电参数包括放电时间和/或放电电流；控制模块1020用于：若动力电池的温度大于等于第一预设温度阈值，确定SOC间隔值为第五SOC间隔值，以及放电参数为第五放电参数；若动力电池的温度小于第一预设温度阈值且大于等于第二预设温度阈值，确定SOC间隔值为第六SOC间隔值，以及放电参数为第六放电参数；若动力电池的温度小于第二预设温度阈值，确定SOC间隔值为第七SOC间隔值，以及放电参数为第七放电参数；其中，第六SOC间隔值大于第五SOC间隔值和第七SOC间隔值，和/或，第六放电参数大于第五放电参数和第七放电参数。
在一些可能的实施方式中，控制模块1020用于：根据动力电池的状态参数和预设映射关系，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。
在一些可能的实施方式中，放电电流的范围为1A至5C，放电时间的范围为1s至60s。
在一些可能的实施方式中，SOC间隔的范围为3％至95％。
在一些可能的实施方式中，如图10所示，BMS 1000还可包括发送模块1030，该发送模块1030用于发送充电需求信息，充电需求信息中携带的电流需求值为零，充电需求信息用于控制动力电池停止充电。
在一些可能的实施方式中，获取模块1010还用于：获取动力电池的电流；控制模块1020用于：当动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制动力电池以放电参数放电。
在一些可能的实施方式中，控制模块1020还用于：当动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制动力电池停止放电。
图11示出了本申请另一实施例提供的BMS 1100的示意性结构框图。如图11所示，BMS 1100包括存储器1110和处理器1120，其中，存储器1110用于存储计算机程序，处理器1120用于读取该计算机程序并基于该计算机程序执行前述本申请各种实施例的方法。
此外，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行前述本申请各种实施例的方法。可选地，该计算机程序可以为上述BMS中的计算机程序。
应理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。
还应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本申请实施例对此并不限定。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (21)

1.一种动力电池充电的方法，其特征在于，应用于所述动力电池的电池管理系统BMS，所述方法包括：
在所述动力电池的充电过程中，获取所述动力电池的状态参数，其中，所述状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度；
根据所述动力电池的状态参数，确定所述动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，若所述动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定所述放电参数为第一放电参数；若所述动力电池的SOC大于等于所述预设SOC阈值，确定所述放电参数为第二放电参数；其中，所述第一放电参数小于所述第二放电参数；所述放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形；
在所述动力电池的SOC变化所述SOC间隔值时，控制所述动力电池以所述放电参数放电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括SOC，所述放电参数包括放电时间和/或放电电流；
所述根据所述动力电池的状态参数，确定所述动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，包括：
若所述动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第一SOC间隔值；
若所述动力电池的SOC大于等于所述预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第二SOC间隔值；
其中，所述第一SOC间隔值大于所述第二SOC间隔值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括SOH，所述放电参数包括放电时间和/或放电电流；
所述根据所述动力电池的状态参数，确定所述动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，包括：
若所述动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，确定所述SOC间隔值为第三SOC间隔值，以及所述放电参数为第三放电参数；
若所述动力电池的SOH小于所述预设SOH阈值，确定所述SOC间隔值为第四SOC间隔值，以及所述放电参数为第四放电参数；
其中，所述第三SOC间隔值大于所述第四SOC间隔值，和/或，所述第三放电参数大于所述第四放电参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括温度，所述放电参数包括放电时间和/或放电电流；
所述根据所述动力电池的状态参数，确定所述动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，包括：
若所述动力电池的温度大于等于第一预设温度阈值，确定所述SOC间隔值为第五SOC间隔值，以及所述放电参数为第五放电参数；
若所述动力电池的温度小于所述第一预设温度阈值且大于等于第二预设温度阈值，确定所述SOC间隔值为第六SOC间隔值，以及所述放电参数为第六放电参数；
若所述动力电池的温度小于所述第二预设温度阈值，确定所述SOC间隔值为第七SOC间隔值，以及所述放电参数为第七放电参数；
其中，所述第六SOC间隔值大于所述第五SOC间隔值和所述第七SOC间隔值，和/或，所述第六放电参数大于所述第五放电参数和所述第七放电参数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的状态参数，确定所述动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，包括：
根据所述动力电池的状态参数和预设映射关系，确定所述动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述放电电流的范围为1A至5C，所述放电时间的范围为1s至60s。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述SOC间隔的范围为3％至95％。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述动力电池以所述放电参数放电之前，所述方法还包括：
发送充电需求信息，所述充电需求信息中携带的电流需求值为零，所述充电需求信息用于控制所述动力电池停止充电。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在控制所述动力电池放电之前，所述方法还包括：
获取所述动力电池的电流；
所述控制所述动力电池以所述放电参数放电，包括：
当所述动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制所述动力电池以所述放电参数放电。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在控制所述动力电池进行脉冲放电之后，所述方法还包括：
当所述动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或所述充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制所述动力电池停止放电。
11.一种动力电池的电池管理系统BMS，其特征在于，包括：
获取模块，用于在所述动力电池的充电过程中，获取所述动力电池的状态参数，其中，所述状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度；
控制模块，用于根据所述动力电池的SOC确定所述动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，若所述动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定所述放电参数为第一放电参数；若所述动力电池的SOC大于等于所述预设SOC阈值，确定所述放电参数为第二放电参数；其中，所述第一放电参数小于所述第二放电参数；所述放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形；
并在所述动力电池的SOC每变化所述SOC间隔值时，控制所述动力电池以所述放电参数放电。
12.根据权利要求11所述的BMS，其特征在于，所述状态参数包括SOC，所述放电参数包括放电时间和/或放电电流；
所述控制模块用于：
若所述动力电池的SOC小于预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第一SOC间隔值；
若所述动力电池的SOC大于等于所述预设SOC阈值，确定所述SOC间隔值为第二SOC间隔值；
其中，所述第一SOC间隔值大于所述第二SOC间隔值。
13.根据权利要求11所述的BMS，其特征在于，所述状态参数包括：SOH，所述放电参数包括放电时间和/或放电电流；
所述控制模块用于：
若所述动力电池的SOH大于等于预设SOH阈值，确定所述SOC间隔值为第三SOC间隔值，以及所述放电参数为第三放电参数；
若所述动力电池的SOH小于所述预设SOH阈值，确定所述SOC间隔值为第四SOC间隔值，以及所述放电参数为第四放电参数；
其中，所述第三SOC间隔值大于所述第四SOC间隔值，和/或，所述第三放电参数大于所述第四放电参数。
14.根据权利要求11所述的BMS，其特征在于，所述状态参数包括温度，所述放电参数包括放电时间和/或放电电流；
所述控制模块用于：
若所述动力电池的温度大于等于第一预设温度阈值，确定所述SOC间隔值为第五SOC间隔值，以及所述放电参数为第五放电参数；
若所述动力电池的温度小于所述第一预设温度阈值且大于等于第二预设温度阈值，确定所述SOC间隔值为第六SOC间隔值，以及所述放电参数为第六放电参数；
若所述动力电池的温度小于所述第二预设温度阈值，确定所述SOC间隔值为第七SOC间隔值，以及所述放电参数为第七放电参数；
其中，所述第六SOC间隔值大于所述第五SOC间隔值和所述第七SOC间隔值，和/或，所述第六放电参数大于所述第五放电参数和所述第七放电参数。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的BMS，其特征在于，所述控制模块用于：
根据所述动力电池的状态参数和预设映射关系，确定所述动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数。
16.根据权利要求11至14中任一项所述的BMS，其特征在于，所述放电电流的范围为1A至5C，所述放电时间的范围为1s至60s。
17.根据权利要求11至14中任一项所述的BMS，其特征在于，所述SOC间隔的范围为3％至95％。
18.根据权利要求11至14中任一项所述的BMS，其特征在于，所述BMS还包括发送模块，用于发送充电需求信息，所述充电需求信息中携带的电流需求值为零，所述充电需求信息用于控制所述动力电池停止充电。
19.根据权利要求18所述的BMS，其特征在于，所述获取模块还用于：获取所述动力电池的电流；
所述控制模块用于：当所述动力电池的电流小于等于预设电流阈值时，控制所述动力电池以所述放电参数放电。
20.根据权利要求19所述的BMS，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述动力电池的放电时间大于等于第一预设时间阈值或所述充电需求信息的已发送时间大于等于第二预设时间阈值时，控制所述动力电池停止放电。
21.一种动力电池的电池管理系统BMS，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，执行如权利要求1至10中任一项所述的动力电池充电的方法。
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