CN117184800A - 用于传送容器的装置及其使用 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于传送容器的装置及其使用。本发明尤其涉及一种容器处理设备(10)的用于传送容器(12)的装置(18)。该装置(18)具有优选地连续的第一容器传送装置(20)、优选地连续的第二容器传送装置(22)和转运工位(24)，该第二容器传送装置具有用于运输容器(12)的多个优选为板状的载物架(28)，通过转运工位可以将容器(12)从第一容器传送装置(20)移除并且定位在第二容器传送装置(22)的多个载物架(28)上。有利地，装置(18)允许不稳定的容器(12)被安全地运输，并且这些容器(12)通过载物架(28)被缓冲。

Description

用于传送容器的装置及其使用
技术领域
本发明涉及一种用于传送容器的装置以及涉及一种具有用于传送容器的装置的容器处理设备。本发明还涉及使用用于传送容器的装置或使用具有用于传送容器的装置的容器处理设备。
背景技术
用于对液体产品(例如，饮料、个人护理产品、清洁剂等)进行灌装和打包的设备通常有多台机器，容器依次通过这些机器。机器可具有例如拉伸吹塑机、洗瓶机、灌装机、贴标机、打包机或码垛机。
常规而言，传送带通常用于将容器从一台机器运输到下一台机器。这些传送带可以具有多个任务。这包括从一台机器运输到下一台机器。另外，传送带也可用作缓冲装置。这些通常是宽传送带(传送带的宽度显著大于容器的宽度)，在大批量运输中，许多容器可以在这些传送带上聚积在一起。
使用传统技术，非自支撑容器例如化妆品或保健品只能在限制条件下运输。因此，例如仅自支撑容器可在传送带上运输和缓冲。在非自支撑的特殊形状的容器的情况下，诸如用于淋浴凝胶等的那些容器，在大批量运输中掉落的风险很高。传送速度必须显著降低，这也导致设备吞吐量的显著降低。
在大多数处理机器中，容器成一列纵队处理，即一个接一个地处理。如果在此类机器的上游存在大批量运输，则需要一条个体化路径将容器从大批量运输器集中到一条轨道上。这种个体化是空间密集型和成本密集型的。
在许多情况下，在设备的干湿部分之间，即通常在贴标机和打包机之间提供大批量运输。这样做的好处是在打包机发生故障时能够缓冲一定数量的容器。这很重要，例如，以便能够在下游机器不运转的情况下清空拉伸吹塑机的烘箱，以避免破坏烘箱中的预成型件。当前打包机的进给通常需要通道导向进给，即，容器必须按多排挨个进入机器。为了从大批量运输过渡到通道导向进给，需要附加的装置，例如积聚区段，在该积聚区段中，容器从大批量流被引导到各个通道中。在该区域中，由于容器卡住或掉落而可能发生许多中断。
WO 2017/001750 A1公开了一种用于打包产品的装置，该装置包括：打包模块，在该打包模块中，产品通过热收缩包装或装箱分批打包；以及带，该带在传送方向上延伸以便向所述模块供应成批的产品。该装置还具有供应装置，该供应装置从打包装置上游的工位将产品输送到带上，该供应装置至少部分地延伸穿过靠近该带的属于打包装置的至少一个侧向区域。
US 2021/0331821 A1公开了一种打包系统，其包括用于接收多个产品的第一转运工位、包括轨道和被构造成沿由轨道限定的路径移动的多个穿梭构件的集结工位、以及具有联接到多个夹持构件的机械臂的第二转运工位。多个夹持构件可被构造成从多个穿梭构件中的一个或多个穿梭构件拾取多个产品。
本发明的目的是提供一种用于传送容器的改进装置，利用该装置，不稳定的容器也可以优选地被快速且可靠地传送，并且优选地具有缓冲能力。
发明内容
该目的通过独立权利要求的特征实现。在从属权利要求和说明书中规定了有利的改进形式。
本公开的一个方面涉及容器处理设备的用于传送容器的装置。该装置具有优选地连续的第一容器传送装置和优选地连续的第二容器传送装置，该优选地连续的第二容器传送装置具有用于运输容器的多个优选为板状的载物架。该装置还具有转运工位，通过该转运工位可以将容器从第一容器传送装置移除并且定位在第二容器传送装置的多个载物架上。
有利地，该装置使得不稳定的或不适于积聚的容器能够通过第二容器传送装置的载物架可靠地运输。载物架可以显著降低掉落的风险。另外，通过第二容器传送装置的载物架可容易地实现对不适于积聚的容器进行缓冲。容器可以始终通过载物架来引导并且因此适于积聚。由于通过载物架，容器优选地已经到达第二容器传送装置下游的所需构造中，例如到达打包机处，因此可以省去积聚区段。因此也可以省去在打包机上游对容器进行单独分组。与传统技术相比，该装置还可以特别紧凑，并且例如具有显著更小的设备占有面积。有利地，载物架还可有助于减少所需规格部件的数量，因为载物架可以代替多个规格部件。另一个优点在于容器跟踪，因为省去了大批量运输。可以有针对性地跟踪每个容器。
在一个实施方案中，多个载物架各自具有用于容纳多个容器的多个容器保持器(例如，每个待容纳的容器有一个容器保持器)，其中多个容器保持器的数量优选地≥2、≥3、≥4、≥5、≥6或≥10。有利地，多个容器可因此按照载物架以自支撑方式运输，并且优选地已经处于如布置在下游的打包装置所要求的构造中。
优选地，多个容器保持器可被构造成例如在尺寸和/或形状上相同或至少部分不同。
在另一示例性实施方案中，多个容器保持器具有一个或多个优选地成组的第一容器保持器和一个或多个优选地成组的第二容器保持器。一方面，一个或多个第一容器保持器以及另一方面，一个或多个第二容器保持器可被构造成彼此不同，优选地在尺寸和/或形状上不同。有利地，不同的容器规格也可按照载物架来运输，由此能够以简单的方式改变容器规格，而不需要对第二容器传送装置进行复杂修改。
优选地，多个第一容器保持器和多个第二容器保持器可布置在每个相应载物架的同一侧(例如上侧)，例如被分组为彼此相邻。另选地，多个第一容器保持器和多个第二容器保持器可布置在相应载物架的不同侧，例如布置在相应载物架的上侧和下侧。
在另一示例性实施方案中，多个容器保持器被构造为位于相应载物架的上侧中的凹入部或凹槽。
优选地，多个容器保持器可各自成形为容纳容器的占有面积或基部。
在另一示例性实施方案中，第二容器传送装置具有连续传送元件，优选为传送带、承载带、输送带或传送链。多个载物架可以承载在传送元件上并且优选地松散地置于传送元件上，具有缓冲能力和/或积聚能力。有利地，第二容器传送装置因此能够以结构上特别简单且成本有效的方式构造并且仍然允许缓冲，因为具有容器的载物架能够通过传送元件积聚在一起移动。
在一个实施方案中，多个载物架被构造为弹力盘，优选为包装弹力盘。另选地或除此之外，多个载物架可由第二容器传送装置缓冲和/或积聚。另选地或除此之外，第二容器传送装置被构造为缓冲传送装置，以用于选择性地积聚多个载物架并且缓解多个载物架中的拥塞。另选地或除此之外，第二容器传送装置具有缓冲区段，优选地位于转运工位的下游。另选地或除此之外，第二容器传送装置的运输区段的长度比第一容器传送装置的运输区段的长度大，优选地大至少50％、至少70％或至少100％。有利地，因此可以使容器在第二容器传送装置上进行缓冲。
在另一个实施方案中，多个载物架可以彼此独立地移动。另选地或除此之外，第二容器传送装置可被构造为长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置，并且多个载物架可被构造为由长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置移动的移动装置，该移动装置可彼此独立地移动。这可有利地允许单独地移动和控制载物架。另一个优点可在于，具有容器的载物架可以非常精确地放置在打包装置中或者甚至可以去往不同的工位。短暂的反向移动也是可能的。就这一点而言，平面马达传送装置在移动、定位和修改方面提供甚至更大的灵活性。
在另一个实施方案中，可优选地在不使用工具的情况下更换多个载物架。另选地或除此之外，多个载物架可通过转运工位从第二容器传送装置移除，并且可优选地被运输到停放工位或运输到自动导引车。另选地或除此之外，多个载物架可通过转运工位定位在第二容器传送装置上，优选地从停放工位或自动导引车取出。因此，可以有利地提供需要尽可能少的设备部件的设计。对于难以避免的设备部件，诸如容器专用载物架，可以使用快速更换方法。因此，在容器规格改变或打包规格改变的情况下，可优选地通过转运工位完全自动地从第二容器传送装置移除载物架。例如通过自动导引车，取出的载物架可以被运走存放。同样地，具有期望规格的新载物架可优选地通过自动导引车递送，并通过转运工位放置到第二容器传送装置上。
在一个实施方案中，转运工位被构造成从第一容器传送装置抓取容器并将所抓取的容器定位在载物架上。另选地或除此之外，转运工位被构造成将从第一容器传送装置移除的容器在可预定义的取向上重新取向，并且任选地将它们以可预定义的取向定位在多个载物架上。另选地或除此之外，转运工位可被构造成在一个工作循环中从第一容器传送装置优选地同时移除多个容器，并且将所移除的容器优选地同时定位在多个载物架上，优选地同时进行。优选地，因此可以增加装置的灵活性和吞吐量。
在另一实施方案中，转运工位具有至少一个机械手装置，优选为关节型机械臂装置、delta机械手装置或SCARA机械手装置，以用于从第一容器传送装置移除容器以及用于将容器定位在第二容器传送装置的多个载物架上。任选地，至少一个机械手装置可具有抓取器，以用于从第一容器传送装置抓取一个或多个容器。
在一个示例性实施方案中，至少一个机械手装置具有多个(例如，两个或三个)机械手装置，这些机械手装置优选地彼此相邻布置，优选地平行于第一容器传送装置的纵向轴线和/或平行于第二容器传送装置的纵向轴线布置。
在另一个示例性实施方案中，该装置还具有控制器，该控制器被构造成操作多个机械手装置，使得多个机械手装置中的至少两者各自将至少一个容器定位在多个载物架中的公共载物架上。另选地或除此之外，控制器可被配置为使得：在一个工作循环中，多个机械手装置各自从第一容器传送装置优选地同时移除多个容器，并且将所移除的容器优选地同时定位在多个载物架上。有利地，机械手装置上的负载因此可以尽可能均匀，并且载物架的装载因此可以尽可能连续，例如当载物架沿着第二容器传送装置基本上恒定地行进时。
优选地，术语“控制器”可以指能够根据配置执行控制任务和/或调节任务和/或处理任务的电子系统(例如，体现为驱动电路或具有微处理器和存储器)。尽管这里使用了术语“控制”，但是这也可以包括或理解为“调节”或“反馈控制”和/或“处理”。
在一个实施方案中，第一容器传送装置被构造为长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置。另选地或除此之外，第一容器传送装置可被构造成调整由第一容器传送装置运输的容器的相对距离，优选地在相邻容器之间具有可预定义的相对距离。有利地，第一容器传送装置能够以有利于后续步骤的方式将容器相对于彼此间隔开。例如由于容器在第一容器传送装置的上游(例如，在贴标装置中)被移除而导致的容器流中的间隙可被封闭。
第一容器传送装置的容器转运区段和第二容器传送装置的容器接受区段可以彼此平行地运行和/或具有相反的传送方向，可以通过转运工位从第一容器传送装置的容器转运区段移除容器，在第二容器传送装置中，可以通过转运工位将容器定位在多个载物架上。有利地，由此能够实现借助于转运工位的特别快速的容器转运。
本公开的另一方面涉及一种容器处理系统，其具有如本文公开的用于传送容器的装置。容器处理设备可优选地具有用于为容器贴标签的贴标装置，该贴标装置优选地直接布置在第一容器传送装置的上游。另选地或除此之外，容器处理设备可以具有例如用于对容器进行打包的打包装置，该打包装置优选地直接布置在第二容器传送装置的下游，并且优选地被构造成以由多个载物架预定的规格将容器分组打包(例如，打包成包裹)。容器处理系统可有利地提供与已相对于用于传送容器的装置所说明的那些优点相同的优点。
容器处理设备可以优选地被构造成生产、清洁、涂覆、检查、灌装、密封、贴标、装饰、印刷和/或打包用于液体介质(优选地饮料、液体食品、清洁剂、化妆产品或护理产品)的容器。
例如，容器可被构造为瓶、罐头、罐、硬纸盒、小瓶等。
本公开的另一个方面涉及使用如本文所公开的装置或使用如本文所公开的容器处理设备以传送容器，其中容器优选地各自具有细长(例如，椭圆形)的占有面积，其中例如容器的占有面积的长度比容器的占有面积的宽度大至少50％、至少70％或至少100％。该使用可有利地提供与已相对于用于传送容器的装置所说明的那些优点相同的优点。
上述本发明的优选实施方案和特征可以根据需要相互组合。
附图说明
下面参照附图描述本发明的另外的细节和优点。在附图中：
图1示出了根据本公开的一个示例性实施方案的容器处理系统的一部分的透视图；
图2示出了根据本公开的一个示例性实施方案的用于传送容器的装置的透视图；
图3示出了用于传送容器的示例性装置的顶视图；
图4示出了用于说明传送容器的示例性装置的转运工位的操作的一个示例的示意图；并且
图5示出了用于说明传送容器的示例性装置的转运工位的操作的另一示例的示意图；
在附图中示出的实施方案至少部分地对应，使得相似或相同的部件具有相同的附图标记，并且还参考其他实施方案或附图的描述以对其进行说明，以避免重复。
具体实施方式
图1示出了容器处理设备10的一部分。容器12可以在容器处理设备10中处理。优选地，容器12的基部或占有面积可以是细长的，例如椭圆形或具有圆角的大致矩形。例如，容器12的占有面积的长度可以比容器12的占有面积的宽度大至少50％、至少70％或至少100％。因此，容器12可在基部或占有面积的纵向轴线上有增加的倾斜趋势。
容器处理设备10具有用于传送和优选地缓冲容器12的装置18。任选地，容器处理设备10可具有贴标装置14和/或打包装置16。
贴标装置14可布置在装置18的上游(在容器的移动方向上)。例如，用于灌装容器12的灌装装置和/或用于密封容器12的密封装置也可以布置在贴标装置14的上游。
贴标装置14可为容器12贴标签。标签可以例如是自粘的、收缩配合的或通过粘合剂(例如，胶)施加到容器12上。贴标装置14可例如被构造为线性贴标装置，或者如图1所示被构造为旋转贴标装置。
打包装置16可布置在装置18的下游(在容器的移动方向上)。
打包装置16可对容器12进行打包，优选地将多个容器12打包成包裹。打包装置16可优选地从装置18接收与打包装置16所使用的打包规格或包装规格对应的规格或分组的容器12。
装置18在图1至图3中示出。
装置18可将贴标装置14和打包装置16彼此连接。装置18可从贴标装置14接收容器12。装置18可将容器12运输到打包装置16。
装置18具有第一容器传送装置20、第二容器传送装置22和转运工位24。装置18可具有控制器(图1至图3中未示出)，该控制器可被构造成根据本文所述的功能来操作第一容器传送装置20、第二容器传送装置22和/或转运工位24。
优选地，第一容器传送装置20可以是连续的容器传送装置。例如，第一容器传送装置20可具有大致椭圆形路线，如图1至图3所示。该路线可以例如在水平平面(如图所示)或竖直平面中取向。
第一容器传送装置20可优选地直接布置在贴标装置14的下游。第一容器传送装置20可从贴标装置14接收容器12。第一容器传送装置20能够以例如X mm(例如126mm)的预定间隔接收容器12。在容器流中可能存在间隙，该间隙例如由有缺陷的容器在第一容器传送装置20的上游被移除而引起。
第一容器传送装置20可直接布置在转运工位24的上游。第一容器传送装置20可将容器12传送到转运工位24。在运输到转运工位24期间，容器12可使其相对于彼此的取向被调整(例如，旋转)，其相对于彼此的距离被调整和/或被第一容器传送装置20分为多组两个或更多个容器12。
优选地，第一容器传送装置20可将容器12彼此独立地和/或单独地运输。特别优选地，第一容器传送装置20可被构造成调整所运输的容器12之间的相对距离。优选地，相邻容器12之间的距离可由第一容器传送装置20调整，使得第一容器传送装置20上的相邻容器12彼此之间具有可预定义的相对距离。
第一容器传送装置20例如可被构造为长定子线性马达传送装置或短定子线性马达传送装置，如图1至图3所示。长定子线性马达传送装置或短定子线性马达传送装置可具有用于运输容器的多个移动装置、移动器或穿梭器(未在图1至图3中详细示出)。每个移动装置可运输一个或多个容器12。移动装置可沿优选连续的导轨26被引导，例如通过滚轮或滑瓦。移动装置可以沿着导轨26彼此独立地被驱动。移动装置可通过永磁体与电磁体(＝短定子或长定子)之间的磁交互作用来驱动。在长定子线性马达传送装置的情况下，移动装置可具有永磁体，并且电磁体可例如沿着导轨26布置在多个长定子区段中。在短定子线性马达传送装置的情况下，移动装置可具有电磁体，并且永磁体可以沿着导轨26布置。
另选地，第一容器传送装置20可被构造为例如平面马达传送装置(在图1至图3中未示出)。平面马达传送装置可具有用于以至少两个自由度(x方向和y方向)运输容器的多个移动装置、移动器或穿梭器。移动装置可优选地借助于平面驱动表面通过与驱动表面的磁交互作用而彼此独立地运动。通过磁交互作用，也可能存在移动装置相对于驱动表面的提升运动(z方向)和/或倾斜运动。优选地，驱动表面可水平地或竖直地取向。每个移动装置可运输一个或多个容器。
可存在附加的(第三)容器传送装置(图中未示出)。附加的容器传送装置可布置在第一容器传送装置上方、旁边或下方。附加容器传送装置原则上可如已针对第一容器传送装置20所述的那样构造。例如，附加的容器传送装置可用于增加吞吐量。另选地，例如，附加的容器传送装置可被构造成运输具有与第一容器传送装置20的容器规格不同的容器规格的容器。以这种方式，可以优选地在不改变装置18的该区域的情况下实现容器规格的改变。
优选地，第二容器传送装置22可以是连续的容器传送装置。例如，第二容器传送装置22可具有大致椭圆形路线，如图1至图3所示。该路线可以例如在水平平面(如图所示)中取向。
第二容器传送装置22可直接布置在转运工位24的下游。第二容器传送装置22可从转运工位24接收容器12。
第二容器传送装置22可直接布置在打包装置16的上游。第二容器传送装置22可将容器12传送到打包装置16。在运输到打包装置16期间，如果需要，可例如通过积聚容器12来优选地对容器12进行缓冲。
第二容器传送装置22具有用于运输容器12的多个优选为板状的载物架28。载物架28优选地被构造为所谓的弹力盘，优选为包装弹力盘(用于每个箱中多个容器的弹力盘)。弹力盘可各自承载一个或多个容器12。
载物架28可各自具有用于容纳一个或多个容器12的一个或多个容器保持器30、32。优选地，多个容器保持器30、32的数量可以≥2、≥3、≥4、≥5、≥6或≥10。优选地，至少一个容器保持器30、32可被成形为容纳容器12的基部或占有面积。特别优选地，至少一个容器保持器30、32的形状(例如外形和/或轮廓)可以与容器12的基部或占有面积的形状相匹配。
多个容器保持器30、32可相同地构造。因此，容器保持器30、32可以容纳相同的容器规格。
另选地，例如，至少一个第一容器保持器30和至少一个第二容器保持器32可被包括在每个载物架28中。至少一个第一容器保持器30和至少一个第二容器保持器32可被构造成彼此不同，优选地在尺寸和/或形状上不同。优选地，至少一个第一容器保持器30可容纳与由至少一个第二容器保持器32容纳的容器规格不同的容器规格。例如，能够以这种方式运输不同的容器规格，例如250ml容器和350ml容器。
例如，每个载物架28可包括多个第一容器保持器30和多个第二容器保持器32。第一容器保持器30和第二容器保持器32可布置在相应载物架28的同一侧(例如上侧)，例如如图1至图3所示被分组为彼此相邻。另选地，多个第一容器保持器30和多个第二容器保持器34可布置在相应载物架28的不同侧，例如布置在相应载物架的上侧和下侧。在这种情况下，容器规格的改变仅需要翻转载物架28。
至少一个容器保持器30、32可以优选地被构造为位于相应载物架的上侧中的凹入部或凹槽。应当理解，载物架28的经修改的实施方案也是可能的。
载物架28可与定位在其上的容器12一起通过第二容器传送装置22从转运工位24移动到第二容器传送装置22的下游端部区域。打包装置16可优选地布置在下游端部区域中或其下游。优选地，打包装置16能够以由相应载物架28预定的规格将容器12分组打包，例如以形成包裹。打包装置16可以将容器12直接从载物架28上移除以进行打包，或者将容器12直接在载物架28上进行打包，例如以将其包裹。
在容器12已被移除(例如，至打包装置16)之后，载物架28可被运输回到转运工位24。例如，单独的返回传送装置可以将载物架28运输回到转运工位24。为了清楚起见，在图1至图3中没有示出返回传送装置。另选地，例如，第二容器传送装置22本身可以将载物架28至少部分地运输回转运工位24。
优选地，载物架28以可更换的方式设置在第二容器传送装置22中或其上。优选地，可以在不使用工具的情况下更换载物架28，例如，通过移除一个载物架28并用另一载物架28替换该移除的载物架28。例如，载物架28可通过转运工位24移除和/或可通过转运工位24定位在第二容器传送装置22上。例如，转运工位24可以将移除的载物架28直接或间接地运输到停放工位或自动导引车(AGV)。另选地或除此之外，转运工位24可以从停放工位或自动导引车取出一个(或另一个)载物架28并且将其定位在第二容器传送装置22上。
载物架28可由第二容器传送装置22缓冲和/或积聚。具体地，第二容器传送装置22可被构造为缓冲传送装置，以用于选择性地使载物架28积聚并且减轻多个载物架28中的拥塞。
第二容器传送装置22优选地足够长以具有足够的空间以用于缓冲多个容器12或载物架28(如果需要的话)。因此，第二容器传送装置22可以具有缓冲区段。例如，第二容器传送装置22的运输区段的长度可比第一容器传送装置20的运输区段的长度大，优选地大至少50％、至少70％或至少100％。
为了使载物架28积聚，这些载物架可优选地彼此独立地移动。为此，可提供第二容器传送装置22的不同构造。
例如，第二容器传送装置22可具有连续传送元件34。传送元件34可优选地具有传送带、承载带、输送带或传送链，例如平顶链式传送装置。多个载物架28可由传送元件34承载。优选地，载物架28可松散地置于传送元件34上，使得可优选地通过使载物架28积聚而对其进行缓冲。
另选地，第二容器传送装置22可被构造为例如长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置(图1至图3中未示出)。
长定子线性马达传送装置或短定子线性马达传送装置可具有用于运输容器的多个移动装置、移动器或穿梭器。移动装置可形成或具有载物架28。移动装置可沿优选连续的导轨被引导，例如通过滚轮或滑瓦。移动装置可以沿着导轨彼此独立地被驱动。移动装置可通过永磁体与电磁体(＝短定子或长定子)之间的磁交互作用来驱动。在长定子线性马达传送装置的情况下，移动装置可具有永磁体，并且电磁体可例如沿着导轨布置在多个长定子区段中。在短定子线性马达传送装置的情况下，移动装置可具有电磁体，并且永磁体可以沿着导轨布置。
平面马达传送装置可具有用于以至少两个自由度(x方向和y方向)运输容器的多个移动装置、移动器或穿梭器。移动装置可形成或具有载物架28。移动装置可优选地借助于平面驱动表面通过与驱动表面的磁交互作用而彼此独立地运动。通过磁交互作用，也可能存在移动装置相对于驱动表面的提升运动(z方向)和/或倾斜运动。优选地，驱动表面可水平地或竖直地取向。
转运工位24可从第一容器传送装置20移除容器12。例如，容器12可各自单独地或成组地从转运工位24被抓取。转运工位24将移除的容器12定位在第二容器传送装置22的载物架28上。例如，抓取的容器12可以通过转运工位24定位在载物架28上并且在那里被释放。优选地，当转运工位24将容器12定位在载物架28上时，载物架28可在第二容器传送装置22的传送方向上移动。
因此，转运工位24可被认为是用于将容器12从第一容器传送装置20转运到第二容器传送装置22的转运工位。
转运工位24可相对于容器流直接布置在第一容器传送装置20的下游以及直接布置在第二容器传送装置22的上游。
如果需要的话，转运工位24可被构造成将从第一容器传送装置20移除的容器12在可预定义的取向上重新取向。
例如，当第一容器传送装置20被构造为长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置时，待从第一容器传送装置20移除的容器12的位置可例如从控制数据提取或推断。另选地或除此之外，装置18可具有用于检测容器12在第一容器传送装置20上的位置的传感器系统。例如，传感器系统可以是光学传感器系统，优选地是基于相机的传感器系统。
例如，当第二容器传送装置22被构造为长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置时，用于对被移除的容器12进行定位的载物架28在第二容器传送装置22上的位置可例如从控制数据提取或推断。另选地或除此之外，装置18可具有用于检测载物架28在第二容器传送装置22上的位置的传感器系统。例如，传感器系统可以是光学传感器系统，优选地是基于相机的传感器系统。
转运工位24优选地具有至少一个机械手装置36、38、40。至少一个机械手装置36、38、40可以从第一容器传送装置20移除容器12并且将它们定位在第二容器传送装置22的载物架28上。至少一个机械手装置36、38、40优选地具有至少一个抓取器，以用于从第一容器传送装置20移除容器12并且用于将抓取的容器12在载物架28上释放。
至少一个机械手装置36、38、40例如可被构造为关节型机械臂装置，如图1至图3中所示。另选地，至少一个机械手装置36、38、40可被构造为例如delta机械手装置或SCARA机械手装置。
多个机械手装置36、38、40是特别优选的。机械手装置36、38、40可优选地彼此相邻布置，例如平行于第一容器传送装置20的纵向轴线和/或平行于第二容器传送装置22的纵向轴线布置。
可以想到将从第一容器传送装置20移除的容器12定位在载物架28上的多种可能性。
这里优选的是，至少一个容器12通过多个机械手装置36、38、40中的每一者定位在载物架28上。机械手装置36、38、40可各自将至少一个容器12定位在多个载物架28中的一个载物架上。例如，第一机械手装置36可将至少一个容器12定位在载物架28上。第二机械手装置38可将至少一个容器12定位在同一载物架28上。任选地，第三机械手装置40可将至少一个容器12定位在同一载物架28上。
这里还优选的是，转运工位24或机械手装置36、38、40中的每一者优选地同时从第一容器传送装置20移除多个容器12，并且优选地同时将移除的容器12定位在多个载物架28上。例如，第一机械手装置36可将多个移除的容器12定位在两个、三个或更多个载物架28上。
图4和图5纯粹示意性地示出了转运工位24的两个示例性操作模式。在两个图中，载物架28各自具有3x2规格的六个容器12的容纳容量。由第一机械手装置36定位的容器12用对角阴影线标记。由第二机械手装置38定位的容器12用竖直阴影线标记。由第三机械手装置40定位的容器12用水平阴影线标记。使用相应阴影线之间的不同距离来标记定位在连续工作循环中的容器(第一工作循环：阴影线之间的距离较大＝>第二工作循环：阴影线之间的距离较小＝>第三工作循环：阴影线之间的距离较大)。第二容器传送装置22的传送方向由箭头F指示。
在图4中的示例性操作模式中，第一机械手装置36可以在每个工作循环中将十个容器12定位在五个载物架28上，即每个载物架28两个容器12。第二机械手装置38可以在每个工作循环中将另外十个容器12定位在同样的载物架28上，即每个载物架28两个容器12。第三机械手装置40可以在每个工作循环中将附加的另外十个容器12定位在同样的载物架28上，即每个载物架28两个容器12。
在图5的示例性操作模式中，图4的操作模式被修改为使得供机械手装置36、38、40在每个工作循环中对十个容器12进行定位的载物架28至少部分地不同。
本发明不限于上述优选的示例性实施方案。相反，可以有多种变体和修改，该变体和修改同样利用本发明构思并且因此落入保护范围内。具体地，本发明还要求对独立于其所涉及的权利要求的从属权利要求的主题和特征进行保护。具体地，独立权利要求1的各个特征各自彼此独立地公开。此外，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征而公开，并且例如独立于与独立权利要求1的第一容器传送装置、第二容器传送装置和/或转运工位的存在和/或构造相关的特征而公开。本文指定的所有范围应理解为以这样一种方式公开，即落入相应范围内的所有值均单独公开，例如也作为相应范围的相应优选的较窄外限值公开。
附图标记列表
10 容器处理设备
12 容器
14 贴标装置
16 打包装置
18 用于传送容器的装置
20 第一容器传送装置
22 第二容器传送装置
24 转运工位
26 导轨
28 载物架
30 第一容器保持器
32 第二容器保持器
34 传送元件
36 第一机械手装置
38 第二机械手装置
40 第三机械手装置
F 传送方向。

Claims (15)

1.一种容器处理设备(10)的用于传送容器(12)的装置(18)，所述装置包括：
优选地连续的第一容器传送装置(20)；
优选地连续的第二容器传送装置(22)，所述优选地连续的第二容器传送装置具有用于运输所述容器(12)的多个优选为板状的载物架(28)；
转运工位(24)，所述容器(12)能够通过所述转运工位从所述第一容器传送装置(20)移除并定位在所述第二容器传送装置(22)的所述多个载物架(28)上。
2.根据权利要求1所述的装置(18)，其中：
所述多个载物架(28)各自具有用于容纳多个所述容器(12)的多个容器保持器(30,32)，其中所述多个容器保持器的数量优选地≥2、≥3、≥4、≥5、≥6或≥10。
3.根据权利要求2所述的装置(18)，其中：
所述多个容器保持器(30,32)具有一个或多个优选地成组的第一容器保持器(30)和一个或多个优选地成组的第二容器保持器(32)；并且
一方面，所述一个或多个第一容器保持器(30)以及另一方面，所述一个或多个第二容器保持器(32)被构造成彼此不同，优选地在尺寸和/或形状上不同。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的装置(18)，其中：
所述多个容器保持器(30,32)被构造为位于相应载物架(28)的上侧中的凹入部或凹槽。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(18)，其中：
所述第二容器传送装置(22)具有连续传送元件(34)，优选为传送带、承载带、输送带或传送链；并且
所述多个载物架(28)承载在所述传送元件(34)上并且优选地松散地置于所述传送元件上，具有缓冲能力和/或积聚能力。
6.根据前述权利要求中的一项所述的装置(18)，其中表现出以下特征中的至少一者：
所述多个载物架(28)被构造为弹力盘，优选为包装弹力盘；
所述多个载物架(28)能够由所述第二容器传送装置(22)缓冲和/或积聚；
所述第二容器传送装置(22)被构造为缓冲传送装置，以用于选择性地积聚所述多个载物架(28)并且缓解所述多个载物架(28)中的拥塞；
所述第二容器传送装置(22)具有缓冲区段；并且
所述第二容器传送装置(22)的运输区段的长度比所述第一容器传送装置(20)的运输区段的长度大，优选地大至少50％、至少70％或至少100％。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(18)，其中：
所述多个载物架(28)能够彼此独立地移动；和/或
所述第二容器传送装置(22)被构造为长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置，并且所述多个载物架(28)被构造为由所述长定子线性马达传送装置、所述短定子线性马达传送装置或所述平面马达传送装置移动的移动装置，所述移动装置能够彼此独立地移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(18)，其中：
优选地能够在不使用工具的情况下更换所述多个载物架(28)；并且/或者
所述多个载物架(28)能够通过所述转运工位(24)从所述第二容器传送装置(22)移除，并且能够优选地被运输到停放工位或运输到自动导引车；并且/或者
所述多个载物架(28)能够通过所述转运工位(24)定位在所述第二容器传送装置(22)上，优选地从停放工位或自动导引车取出。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(18)，其中：
所述转运工位(24)被构造成从所述第一容器传送装置(20)抓取所述容器(12)并将所抓取的容器(12)定位在所述载物架(28)上；并且/或者
所述转运工位(24)被构造成将从所述第一容器传送装置(20)移除的所述容器(12)在可预定义的取向上重新取向；并且/或者
所述转运工位(24)被构造成在一个工作循环中从所述第一容器传送装置(20)优选地同时移除多个所述容器(12)，并且将所移除的容器(12)优选地同时定位在多个所述载物架(28)上，优选地同时进行。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(18)，其中：
所述转运工位(24)具有至少一个机械手装置(36,38,40)，优选为关节型机械臂装置、delta机械手装置或SCARA机械手装置，以用于从所述第一容器传送装置(20)移除所述容器(12)以及用于将所述容器(12)定位在所述第二容器传送装置(22)的所述多个载物架(28)上；并且任选地
所述至少一个机械手装置(36,38,40)具有抓取器，以用于从所述第一容器传送装置(20)抓取一个或多个所述容器(12)。
11.根据权利要求10所述的装置(18)，其中：
所述至少一个机械手装置(36,38,40)具有彼此相邻布置的多个机械手装置(36,38,40)，优选地平行于所述第一容器传送装置(20)的纵向轴线和/或平行于所述第二容器传送装置(22)的纵向轴线布置。
12.根据权利要求11所述的装置(18)，所述装置还包括：
控制器，所述控制器被构造成操作所述多个机械手装置(36,38,40)，使得：
-所述多个机械手装置(36,38,40)中的至少两者各自将至少一个容器(12)定位在所述多个载物架(28)中的公共载物架(28)上；并且/或者
-在一个工作循环中，所述多个机械手装置(36,38,40)各自从所述第一容器传送装置(20)优选地同时移除多个所述容器(12)，并且将所移除的容器(12)优选地同时定位在多个所述载物架(28)上。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置(18)，其中：
所述第一容器传送装置(20)被构造为长定子线性马达传送装置、短定子线性马达传送装置或平面马达传送装置；并且/或者
所述第一容器传送装置(20)被构造成调整由所述第一容器传送装置(20)运输的所述容器(12)的相对距离，优选地在相邻容器(12)之间具有可预定义的相对距离。
14.一种包括根据前述权利要求中的一项所述的用于传送容器(12)的装置(18)的容器处理设备(10)，所述容器处理设备还包括：
用于为所述容器(12)贴标签的贴标装置(14)，所述贴标装置优选地直接布置在所述第一容器传送装置(20)的上游；并且/或者
用于对所述容器(12)进行打包的打包装置(16)，所述打包装置优选地直接布置在所述第二容器传送装置(22)的下游，并且优选地被构造成以由所述多个载物架(28)预定的规格对所述容器(12)进行分组打包。
15.使用根据权利要求1至13中任一项所述的装置(18)或使用根据权利要求14所述的容器处理设备(10)以传送容器(12)，其中所述容器(12)各自具有细长的占有面积，其中所述容器(12)的所述占有面积的长度比所述容器(12)的所述占有面积的宽度优选地大至少50％、至少70％或至少100％。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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