CN117183735A - 一种物品配送的装置、方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物品配送的装置、方法、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：自动驾驶模块用于接收物品配送任务，解析物品配送任务的任务类型，响应于任务类型为预设类型，监控物品配送的装置到达配送区域时，向电源管理模块发送第一指令；电源管理模块用于接收第一指令后，关闭自动驾驶模块的供电电路；监控模块用于监控物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，在剩余数量属于预设区间时，向电源控制模块发送第二指令；电源控制模块还用于接收第二指令后，打开自动驾驶模块的供电电路。该实施方式能够解决在无人配送车等候较长时会消耗大量的电能，造成资源消耗和浪费的问题。

Description

一种物品配送的装置、方法、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物品配送的装置、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

在物流领域中，无人配送方式已经广泛使用，例如，使用无人配送车，可以实现车辆自动驾驶，以执行物流末端的物品配送任务，提高配送效率，降低成本。对于无人配送模式，通常是预先将多个待配送的物品投入无人配送车后，无人配送车到小区或者园区等固定的等候位置等待用户自取。因为没有特别的时间要求，用户自取物品的时间并不一致，所以无人配送车通常需要在等候位置等候数小时。相关技术中，无人配送车在等候过程中会一直处于工作状态，在无人配送车等候较长时，就会消耗大量的电能，造成资源消耗和浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品配送的装置、方法、电子设备和存储介质，能够解决无人配送车在等候过程中处于工作状态，在无人配送车等候较长时会消耗大量的电能，造成资源消耗和浪费的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品配送的装置。

本发明实施例的一种物品配送的装置，所述物品配送的装置包括自动驾驶模块，监控模块、电源管理模块；所述自动驾驶模块，用于接收物品配送任务，解析所述物品配送任务的任务类型，响应于所述任务类型为预设类型，获取所述物品配送任务对应的配送区域，监控所述物品配送的装置到达所述配送区域时，向所述电源管理模块发送第一指令；所述电源管理模块，用于接收所述第一指令后，关闭所述自动驾驶模块的供电电路；所述监控模块，用于监控所述物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，在所述剩余数量属于预设区间时，向所述电源控制模块发送第二指令；所述电源控制模块，还用于接收所述第二指令后，打开所述自动驾驶模块的供电电路。

在又一个实施例中，所述物品配送的装置还包括驱动模块；

所述电源管理模块，还用于在接收所述第一指令后，关闭所述驱动模块对应的供电电路；

所述监控模块，还用于在所述剩余数量为0时，向所述电源控制模块发送第三指令；

所述电源管理模块，还用于在接收所述第三指令后，打开所述驱动模块对应的供电电路。

在又一个实施例中，所述自动驾驶模块，还用于在接收供电信号后，触发预设的睡眠模式，在接收所述监控模块发送的第四指令后，触发预设的工作模式；

所述监控模块，还用于在所述剩余数量为0时，向所述自动驾驶模块发送第四指令。

在又一个实施例中，所述监控模块，还用于获取所述物品配送的装置的配送等待时间，在所述配送等待时间达到预设阈值时，向所述电源控制模块发送第二指令。

在又一个实施例中，所述监控模块，还用于接收配送装置唤醒指令后，向所述电源控制模块发送所述第二指令。

在又一个实施例中，所述物品配送的装置还包括驱动模块；

所述电源管理模块，还用于在接收所述第一指令后，关闭所述驱动模块的供电电路；

所述监控模块，还用于在向所述电源控制模块发送第二指令之后，接收所述自动驾驶模块的启动信号或等待预设时间段，向所述电源控制模块发送第三指令；

所述电源管理模块，还用于在接收所述第三指令后，启动所述驱动模块对应的供电电路。

在又一个实施例中，所述电源管理模块包括分别与所述自动驾驶模块和所述监控模块连接的供电电路，其中，分别与所述自动驾驶模块和所述监控模块连接的供电电路相互独立。

在又一个实施例中，所述物品配送的装置还包括底盘控制器；

所述自动驾驶模块和所述监控模块分别通过所述底盘控制器与所述电源管理模块连接；

所述底盘控制器，用于接收所述自动驾驶模块和所述监控模块向所述电源管理模块发送的指令，并发送至所述电源管理模块。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种物品配送的方法。

本发明实施例的一种物品配送的方法，用于物品配送的装置，所述物品配送的装置包括自动驾驶模块，包括：接收物品配送任务，解析所述物品配送任务的任务类型；响应于所述任务类型为预设类型，获取所述物品配送任务对应的配送区域，监控所述物品配送的装置到达所述配送区域时，关闭所述自动驾驶模块对应的供电电路；监控所述物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，在所述剩余数量属于预设区间时，启动所述自动驾驶模块对应的供电电路。

在一个实施例中，所述物品配送的装置还包括驱动模块；所述方法还包括：

在监控所述物品配送的装置到达所述配送区域时，关闭所述驱动模块对应的供电电路；

在启动所述自动驾驶模块对应的供电电路之后，所述方法还包括：

在所述剩余数量为0时，启动所述驱动模块对应的供电电路。

在又一个实施例中，所述方法还包括：

响应于所述任务类型为预设类型，获取所述物品配送的装置的配送等待时间，在所述配送等待时间达到预设阈值时，启动所述自动驾驶模块对应的供电电路。

在又一个实施例中，所述方法还包括：

接收远程控制系统发送的配送装置唤醒指令，启动所述自动驾驶模块对应的供电电路。

在又一个实施例中，所述物品配送的装置还包括驱动模块；

在启动所述自动驾驶模块对应的供电电路之后，还包括：

接收所述自动驾驶模块的启动信号或等待预设时间段后，启动所述驱动模块对应的供电电路。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的物品配送的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的物品配送的方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种计算机程序产品。

本发明实施例的一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的物品配送方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本发明实施例中，物品配送的装置包括相互连接的自动驾驶模块，监控模块、电源管理模块，电源管理模块可以管理对物品配送的装置中其他模块供电电源的打开和关闭；所述自动驾驶模块在确定物品配送任务的任务类型为预设类型后，可以在配送装置到达配送区域时，向电源管理模块发送第一指令，以使自动驾驶模块对应的供电电路关闭，如此物品配送的装置在等待用户自取待配送物品的过程中停止对自动驾驶模块供电；在配送装置中待配送物品的剩余数量属于预设区间时，向电源管理模块发送第二指令，以启动自动驾驶模块对应的供电电路，即在待配送物品剩余较少时启动自动驾驶模块。本发明实施例中，对物品配送的装置，由于在等待过程中并不会移动，所以可以在到达所述配送区域时关闭自动驾驶模块，而在待配送物品剩余较少时，说明待配送物品即将被取完，物品配送的装置需要行驶返回，所以可以打开自动驾驶模块，以便于无人配送装置可以自动驾驶，如此无人配送装置可以在等待用户自取待配送物品阶段停止对自动驾驶模块供电，从而减少无人配送车的电能消耗，避免资源浪费。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例中无人配送车的一种整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例中图1所示无人配送车的电气架构示意图；

图3是根据本发明实施例的物品配送的方法的一种主要流程的示意图；

图4是根据本发明实施例的物品配送的方法的又一种主要流程的示意图；

图5是本发明实施例可以应用于其中的一种示例性系统架构图；

图6是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例以及实施例中的特征可以互相组合。本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

本发明实施例提供一种物品配送的装置，该物品配送的装置可以用于对待配送物品进行配送的场景中，具体的，物品配送的装置可以为无人配送装置，如可以为无人配送车。

本发明实施例中，以物品配送的装置为无人配送车为例进行具体说明。图1所示可以为无人配送车的一种整体结构示意图。如图1所示，无人配送成可以包括监控模块10、底盘20、货箱30和自动驾驶模块。其中，自动驾驶模块中可以包括自动驾驶控制模块和外接的传感器等设备，具体的，外接的设备可以包括雷达、相机、GPS等，如图1所示的右监控相机41、顶部雷达42、右侧补盲雷达43、后侧补盲雷达44、左侧补盲雷达45等等；监控模块10可以与用户进行交互，用于显示待配送物品的信息等等，用户也可以输入信息，以便于取走待配送的物品，还可以用于对待配送物品的信息进行处理、向其他模块发送指令等；货箱30可以用于装置待配送物品，并可以与监控模块10连接，以便于传输待配送物品的信息；底盘20可以为无人车提供动力，使无人车能自由移动，底盘20中可以包括底盘控制器、电源管理模块、驱动模块、为无人配送车各模块提供电能的电源等，自动驾驶模块和监控模块可以与底盘控制器连接，通过底盘控制器将指令传输至电源管理模块，电源可以基于需求设置，如可以为蓄电池和/或动力电池，驱动模块具体可以包括多个电机和电机驱动器，底盘中还可以包括其他所需设备，如防撞条、指示灯等等。

需要说明的是，无人配送车中还可以包括交换机、推流模块、路由模块等等，交换机可以通过以太网与其他模块连接，以用于为其他模块之间进行数据传输；路由模块可以包括路由器和天线，用于接收外部设备发送的信息或者向外部设备发送信息，天线可以具体为运营商天线和/或无线网络天线；推流模块可以包括推流设别和外接相机等，以进行无人配送车的视频监控，并可以将监控视频流通过交换机传输至路由模块，以发送至外部设备(如远程控制设备)。

具体的，图2所示为图1所示无人配送车的电气架构示意图。如图2所示，无人配送车采用电池供电，电池采用CAN通信接口。电池、电源管理模块、底盘控制器的CAN总线，并入CAN总线，电池可以可通过CAN上报电量、温度、电流、电压等信息，电源管理模块和底盘控制器可向电池下发断电、供电等指令。本发明实施例中，为了便于对各模块供电进行控制，将电池、电源等经过电源管理模块转换为V1～V7的可控供电回路(供电电路)。其中，V1向自动驾驶控制模块供电，自动驾驶控制模块经过内部转换向外接的传感器供电，如雷达、相机、GPS等；V2向交换机供电；V3向补盲雷达供电，如前侧补盲雷达、后侧补盲雷达44、左侧补盲雷达45和右侧补盲雷达43；V4向推流模块供电；V5向监控模块和货箱供电；V6向路由器模块供电；V7向底盘中驱动模块供电。同时，动力电池可以在经过电源管理模块向蓄电池充电，底盘控制器可通过CAN向电源管理模块发送控制指令，控制V1～V7打开或关闭。

如图2所示，底盘控制器通过CAN网络，向驱动模块中动力电机驱动器发送指令可使无人配送车前进或后退，向驱转向电机驱动器发送指令可使无人配送车左转或右转，向刹车电机驱动器发送指令可使无人配送车制动。无人车四周装有监控相机(推流模块)，通过GMSL链路与推流设备连接，监控相机视频图像，经推流设备处理后，通过交换机，发送给路由器，以传给外部设备。自动控制模块外接有顶部雷达、环视相机、GPS、惯性导航、红绿灯识别相机和通过以太网相连的补盲雷达，共同构成了自动驾驶的感知和决策中心，自动驾驶控制模块可以将决策指令通过CAN下发给底盘控制器，驱动底盘按照规划路线运动。监控模块可与用户交互，用户在取待配送物品时通过监控模块输入取件码等信息，监控模块可以打开对应的货箱。

由于本发明实施例中，电源管理模块将转换为V1～V7的可控供电回路，各可控供电回路相互独立，所以实现了对无人配送车中各模块供电进行单独控制。

本发明实施例提供了一种物品配送的装置，具体可以为图1和图2所示物品配送的装置执行，如图2所示，所述物品配送的装置包括自动驾驶模块，监控模块、电源管理模块。自动驾驶模块，监控模块和电源管理模块相互连接，电源管理模块可以控制自动驾驶模块和监控模块分别对应供电电路的打开和关闭，以控制自动驾驶模块和监控模块的开启和关闭。

其中，自动驾驶模块，用于接收物品配送任务，解析物品配送任务的任务类型，响应于任务类型为预设类型，获取物品配送任务对应的配送区域，监控物品配送的装置到达配送区域时，向电源管理模块发送第一指令；电源管理模块，用于接收第一指令后，关闭自动驾驶模块的供电电路；监控模块，用于监控物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，在剩余数量属于预设区间时，向电源控制模块发送第二指令；电源控制模块，还用于接收第二指令后，打开自动驾驶模块的供电电路。

本发明实施例中，由于物品配送的装置是在固定区域等待用户来取待配送的物品，在等待的过程中不需要行驶，所以为了减少物品配送的装置在等待过程中的电能消耗，所以可以在物品配送的装置到达配送区域后关闭自动驾驶模块对应的供电电路，以停止对自动驾驶模块供电。同时，由于自动驾驶模块的启动需要花费一定的时间，所以监控模块可以实时监控物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，在剩余数量属于预设区间时，启动自动驾驶模块对应的供电电路，以可以提前恢复对自动驾驶模块供电，以便于在待配送物品配送完成后可以及时控制物品配送的装置返回。

需要说明的是，在物品配送的场景中，由于一些待配送物品存在特殊的配送需求，如需要紧急配送等等，这些待配送物品的配送时效较短，所以物品配送的装置在配送过程中并不会等待太长时间，所以可以在物品配送的装置等待过程中不对自动驾驶模块进行关闭。因此，本发明实施例中可以预先设置配送任务的任务类型，即预设类型，以确定对哪些物品配送任务执行本发明实施例中的处理方式。

本发明实施例中，物品配送的装置可以通过路由模块接收外部设备发送的物品配送任务并解析，在确定物品配送任务的任务类型为预设类型后，可以确定需要在物品配送的装置等待用户领取待配送物品的过程中关闭自动驾驶模块，所以监控到物品配送的装置到达物品配送任务对应的配送区域时，向电源管理模块发送第一指令。第一指令表示关闭自动驾驶模块的指令，电源管理模块在接收第一指令后，可以关闭自动驾驶模块的供电电路，如关闭图2中的V1和V3，以使自动驾驶模块停止供电。物品配送任务中可以包括待配送物品的信息，如配送地址、配送时间、任务类型、配送区域等等。

在后续过程中，用户可以通过监控模块获取物品配送的装置中待配送物品，监控模块可以实时监控物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，在剩余数量属于预设区间时，向电源控制模块发送第二指令。第二指令表示打开自动驾驶模块的指令，电源管理模块在接收第二指令后，打开自动驾驶模块的供电电路(如图2中V1和V3)，以实现自动驾驶模块供电。预设区间也可以基于具体场景和需求设置，以表示待配送物品即将被配送完成，例如预设区间可以为2，即剩余数量为2时，表示待配送物品即将被配送完成，发送第二指令。

在本发明实施例的一种实施方式中，物品配送的装置还包括驱动模块。如图2所示，驱动模块用于为物品配送的装置提供动力，在自动驾驶模块控制下驱动物品配送的装置行驶，在自动驾驶模块关闭的情况下，驱动模块也无法工作。所以本发明实施例中，在第一指令还可以表示关闭自动驾驶模块和驱动模块，电源管理模块在接收第一指令后，可以同时关闭自动驾驶模块和驱动模块对应的供电电路，即电源管理模块在接收第一指令后，关闭自动驾驶模块对应的供电电路的同时，还可以用于关闭驱动模块对应的供电电路，即关闭图2所示的V1、V3和V7。此时，由于驱动模块被关闭，所以在待配送物品配送完成后，还需要先打开驱动模块才能自动驾驶，所以监控模块，还用于在监控到待配送物品的剩余数量为0时，向电源控制模块发送第三指令；第三指令表示打开驱动模块的指令，电源管理模块在接收第三指令后，可以启动驱动模块对应的供电电路，即打开图2所示的V7。

需要说明的是，由于电源管理模块在打开自动驾驶模块的供电电路后，物品配送的装置并不会直接行驶，而是需要再等待待配送物品的剩余数量为0，启动驱动模块对应的供电电路后才会自动驾驶返回，所以自动驾驶模块在开启供电电路到控制物品配送的装置行驶之间还会有一段等待的时间，所以本发明实施例中为了进一步节省电能消耗，自动驾驶模块可以在被打开供电电路后先进入睡眠模式，在待配送物品的剩余数量为0时由睡眠模式进入工作模式，以控制物品配送的装置正常行驶。因此本发明实施例中，自动驾驶模块还用于在接收供电信号后，触发预设的睡眠模式，即自动驾驶模块进入睡眠模式；在接收监控模块发送的第四指令后，触发预设的工作模式，即自动驾驶模块由睡眠模式进入工作模式。同时，监控模块还可以用于在监控到剩余数量为0时，向自动驾驶模块发送第四指令，即可以向电源控制模块发送第三指令的同时向自动驾驶模块发送第四指令，第四指令表示自动驾驶模块进入工作模式。

在本发明实施例的又一种实时方式中，由于通常对用户取走待配送物品的时间并没有限制，所以有时物品配送的装置需要在配送区域等待较长时间，为了避免物品配送的装置过长时间的等待，本发明实施例中还可以设置等待时间阈值，即预设阈值，即在物品配送的装置到达配送区域的时间达到预设阈值时，仍有待配送物品未被取走，则可以不再等待，直接返回。所以本发明实施例中，监控模块还可以用于获取物品配送的装置的配送等待时间，在配送等待时间达到预设阈值时，向电源控制模块发送第二指令；此时电源管理模块接收第二指令后，即可打开自动驾驶模块的供电电路，以便于物品配送的装置可以自动驾驶返回。监控模块在物品配送的装置到达配送区域时开始计时，以便于可以获取到物品配送的装置的配送等待时间；或者监控模块记录物品配送的装置到达配送区域的时间，进而可以根据此时间计算出到物品配送的装置的配送等待时间。

需要说明的是，如果电源管理模块在关闭自动驾驶模块的同时也关闭了驱动模块，则需要将自动驾驶模块和驱动模块均打开，才可以使实现正常的自动行驶，因此监控模块，还可以用于在向电源控制模块发送第二指令之后，接收自动驾驶模块的启动信号或等待预设时间段，向电源控制模块发送第三指令；电源管理模块，还可以用于在接收第三指令后，启动驱动模块对应的电源。

由于自动驾驶模块的启动需要花费一定的时间，所以可以预先设置等待的时间段，即自动驾驶模块的启动所需的时间段，以使监控模块在发送第二指令后，可以在接收自动驾驶模块的启动信号或等待预设时间段后在发送第三指令。自动驾驶模块的启动信号可以为自动驾驶控制模块在自动驾驶模块启动后传输给监控模块的。

在本发明实施例的又一种实时方式中，在物品配送的装置还可以接收外部设备的指令，如远程控制设备可以向物品配送的装置发送唤醒指令，此时监控模块，还可以用于接收配送装置唤醒指令后，向电源控制模块发送第二指令，以便于电源管理模块打开自动驾驶模块的供电电路。

需要说明的是，如果电源管理模块在关闭自动驾驶模块的同时也关闭了驱动模块，则需要将自动驾驶模块和驱动模块均打开，才可以使实现正常的自动行驶，因此监控模块，还可以用于在向电源控制模块发送第二指令之后，接收自动驾驶模块的启动信号或等待预设时间段，向电源控制模块发送第三指令；电源管理模块，还可以用于在接收第三指令后，启动驱动模块对应的电源。

本发明实施例中，还可以将物品配送的装置中自动驾驶模块和/或驱动模块关闭、其他模块正常工作的状态设置为低功耗模式，如此在自动驾驶模块解析物品配送任务的任务类型为预设类型后，即可确定需要触发低功耗模式。

本发明实施例中，对物品配送的装置，由于在等待过程中并不会移动，所以可以在到达所述配送区域时关闭自动驾驶模块，而在待配送物品剩余较少时，说明待配送物品即将被取完，物品配送的装置需要行驶返回，所以可以打开自动驾驶模块，以便于无人配送装置可以自动驾驶，如此无人配送装置可以在等待用户自取待配送物品阶段停止对自动驾驶模块供电，从而减少无人配送车的电能消耗，避免资源浪费。

本发明实施例提供了一种物品配送的方法，该方法可由图1和图2所示物品配送的装置执行，如图3所示，该方法包括：

S301：接收物品配送任务，解析物品配送任务的任务类型。

S302：响应于任务类型为预设类型，获取物品配送任务对应的配送区域，监控物品配送的装置到达配送区域时，关闭自动驾驶模块对应的供电电路。

S303：监控物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，在剩余数量属于预设区间时，启动自动驾驶模块对应的供电电路。

在一个实施例中，物品配送的装置还包括驱动模块；方法还包括：在监控物品配送的装置到达配送区域时，关闭驱动模块对应的供电电路；在启动自动驾驶模块对应的供电电路之后，方法还包括：在剩余数量为0时，启动驱动模块对应的供电电路。

在又一个实施例中，方法还包括：响应于任务类型为预设类型，获取物品配送的装置的配送等待时间，在配送等待时间达到预设阈值时，启动自动驾驶模块对应的供电电路。

在又一个实施例中，方法还包括：接收远程控制系统发送的配送装置唤醒指令，启动自动驾驶模块对应的供电电路。

在又一个实施例中，物品配送的装置还包括驱动模块；在启动自动驾驶模块对应的供电电路之后，还包括：接收自动驾驶模块的启动信号或等待预设时间段后，启动驱动模块对应的供电电路。

需要说明的是，本发明实施例中数据处理原理与图1和图2所示物品配送的装置对应的数据处理原理相同，在此不再赘述。

本发明实施例中，对物品配送的装置，由于在等待过程中并不会移动，所以可以在到达所述配送区域时关闭自动驾驶模块，而在待配送物品剩余较少时，说明待配送物品即将被取完，物品配送的装置需要行驶返回，所以可以打开自动驾驶模块，以便于无人配送装置可以自动驾驶，如此无人配送装置可以在等待用户自取待配送物品阶段停止对自动驾驶模块供电，从而减少无人配送车的电能消耗，避免资源浪费。

下面结合图1、图2所示的物品配送的装置，对本发明实施例中物品配送的方法进行具体说明，如图4所示，该方法包括：

S401：接收物品配送任务，解析物品配送任务的任务类型。

S402：响应于任务类型不为预设类型，执行预设的正常配送流程。

S403：响应于任务类型为预设类型，获取物品配送任务对应的配送区域，监控物品配送的装置到达配送区域时，关闭自动驾驶模块和驱动模块对应的供电电路。

S404：监控物品配送的装置中待配送物品的剩余数量、远程唤醒指令和物品配送的装置的配送等待时间。

本发明实施例中，物品配送的装置中待配送物品的剩余数量、远程唤醒指令和物品配送的装置的配送等待时间可以同时监控。监控远程唤醒指令，用于判断是否有收到远程唤醒指令，在接收到远程唤醒指令后，可以执行步骤S405和步骤S406的流程；监控剩余数量，用于判断剩余数量是否属于预设区间，即可以执行步骤S407-步骤S410的流程；监控物品配送的装置的配送等待时间，用于判断配送等待时间是否达到预设阈值，即可以执行步骤S411-步骤S413的流程。

S405：启动自动驾驶模块对应的供电电路。

S406：打开驱动模块对应的供电电路，同时触发自动驾驶模块的工作模式。

S407：判断剩余数量是否属于预设区间，若是，则执行S408；若否，则执行S407。

S408：启动自动驾驶模块对应的供电电路，触发自动驾驶模块的睡眠模式。

S409：监控物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，判断剩余数量是否为0，若是，则执行S410；若否，则执行S409。

S410：打开驱动模块对应的供电电路，同时触发自动驾驶模块的工作模式。

S411：判断配送等待时间是否达到预设阈值，若是，则执行S412；若否，则执行S411。

S412：启动自动驾驶模块对应的供电电路。

S413：打开驱动模块对应的供电电路，同时触发自动驾驶模块的工作模式。

需要说明的是，本发明实施例中数据处理原理与图1和图2所示物品配送的装置对应的数据处理原理相同，在此不再赘述。

根据本发明的实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

本发明实施例的电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行本发明实施例所提供的物品配送的方法。

图5示出了可以应用本发明实施例的物品配送的方法或物品配送的装置的示例性系统架构500。

如图5所示，系统架构500可以包括终端设备501、502、503，网络504和服务器505。网络504用以在终端设备501、502、503和服务器505之间提供通信链路的介质。网络504可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备501、502、503通过网络504与服务器505交互，以接收或发送消息等。终端设备501、502、503上可以安装有各种客户端应用。

终端设备501、502、503可以是但不限于无人车、无人配送装置等等。

服务器505可以是提供各种服务的服务器，服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的物品配送的方法一般由终端设备501、502、503执行，相应地，物品配送的装置一般设置于终端设备501、502、503中。

应该理解，图5中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统600的结构示意图。图6示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段、或代码的一部分，上述单元、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行本发明所提供的物品配送的方法。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的物品配送的方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (15)

1.一种物品配送的装置，其特征在于，所述物品配送的装置包括自动驾驶模块，监控模块、电源管理模块；

所述自动驾驶模块，用于接收物品配送任务，解析所述物品配送任务的任务类型，响应于所述任务类型为预设类型，获取所述物品配送任务对应的配送区域，监控所述物品配送的装置到达所述配送区域时，向所述电源管理模块发送第一指令；

所述电源管理模块，用于接收所述第一指令后，关闭所述自动驾驶模块的供电电路；

所述监控模块，用于监控所述物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，在所述剩余数量属于预设区间时，向所述电源控制模块发送第二指令；

所述电源控制模块，还用于接收所述第二指令后，打开所述自动驾驶模块的供电电路。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物品配送的装置还包括驱动模块；

所述电源管理模块，还用于在接收所述第一指令后，关闭所述驱动模块对应的供电电路；

所述监控模块，还用于在所述剩余数量为0时，向所述电源控制模块发送第三指令；

所述电源管理模块，还用于在接收所述第三指令后，打开所述驱动模块对应的供电电路。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶模块，还用于在接收供电信号后，触发预设的睡眠模式，在接收所述监控模块发送的第四指令后，触发预设的工作模式；

所述监控模块，还用于在所述剩余数量为0时，向所述自动驾驶模块发送第四指令。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控模块，还用于获取所述物品配送的装置的配送等待时间，在所述配送等待时间达到预设阈值时，向所述电源控制模块发送第二指令。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控模块，还用于接收配送装置唤醒指令后，向所述电源控制模块发送所述第二指令。

6.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述物品配送的装置还包括驱动模块；

所述电源管理模块，还用于在接收所述第一指令后，关闭所述驱动模块的供电电路；

所述监控模块，还用于在向所述电源控制模块发送第二指令之后，接收所述自动驾驶模块的启动信号或等待预设时间段，向所述电源控制模块发送第三指令；

所述电源管理模块，还用于在接收所述第三指令后，启动所述驱动模块对应的供电电路。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源管理模块包括分别与所述自动驾驶模块和所述监控模块连接的供电电路，其中，分别与所述自动驾驶模块和所述监控模块连接的供电电路相互独立。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述物品配送的装置还包括底盘控制器；

所述自动驾驶模块和所述监控模块分别通过所述底盘控制器与所述电源管理模块连接；

所述底盘控制器，用于接收所述自动驾驶模块和所述监控模块向所述电源管理模块发送的指令，并发送至所述电源管理模块。

9.一种物品配送的方法，其特征在于，用于物品配送的装置，所述物品配送的装置包括自动驾驶模块，包括：

接收物品配送任务，解析所述物品配送任务的任务类型；

响应于所述任务类型为预设类型，获取所述物品配送任务对应的配送区域，监控所述物品配送的装置到达所述配送区域时，关闭所述自动驾驶模块对应的供电电路；

监控所述物品配送的装置中待配送物品的剩余数量，在所述剩余数量属于预设区间时，启动所述自动驾驶模块对应的供电电路。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述物品配送的装置还包括驱动模块；所述方法还包括：

在监控所述物品配送的装置到达所述配送区域时，关闭所述驱动模块对应的供电电路；

在启动所述自动驾驶模块对应的供电电路之后，所述方法还包括：

在所述剩余数量为0时，启动所述驱动模块对应的供电电路。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述任务类型为预设类型，获取所述物品配送的装置的配送等待时间，在所述配送等待时间达到预设阈值时，启动所述自动驾驶模块对应的供电电路。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收远程控制系统发送的配送装置唤醒指令，启动所述自动驾驶模块对应的供电电路。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述物品配送的装置还包括驱动模块；

在启动所述自动驾驶模块对应的供电电路之后，还包括：

接收所述自动驾驶模块的启动信号或等待预设时间段后，启动所述驱动模块对应的供电电路。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求9-13中任一所述的方法。

15.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求7-13中任一所述的方法。