CN117182517A - 装载机铲斗更换安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装载机铲斗更换安装设备，涉及装载机铲斗更换技术领域，包括底座，底座上设置有双向运动装置，双向运动装置上通过两个连接座分别设置有升降装置，每个升降装置上均设置有两个旋转装置，每个旋转装置上均设置有抵压结构，底座上还设置有直线运动装置，直线运动装置上设置有用于铲斗背侧相抵的定位座，定位座上设置有放置装载机安装端的定位结构，本发明通过双向运动装置驱动两个抵压结构与铲斗外壁相抵以挤压铲斗进行姿态调整，然后通过旋转装置驱动抵压结构带动铲斗旋转，使得铲斗的底部与底座齐平，并通过升降装置驱动铲斗稳定放置在底座上，避免了铲斗放置时需要控制放置精度和姿态而影响安装效率的问题。

Description

装载机铲斗更换安装设备

技术领域

本发明涉及装载机铲斗更换技术领域，具体涉及一种装载机铲斗更换安装设备。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，装载机上的铲斗需要定期进行维保处理，在维保处理过程中需要将铲斗与装载机分离，维保处理结束后需要重新安装铲斗。

一般对铲斗进行安装时，通过起吊设备将铲斗起吊至装载机转向系统附近，再通过人工移动铲斗将铲斗与转向系统相互卡接固定，但由于铲斗在安装时处于悬吊状态，使得铲斗稳定性较差，影响铲斗的安装效率。公开号为CN115502921A的中国专利申请，公开了一种装载机铲斗更换安装设备，该专利设计的更换底座呈L型结构，其中铲斗在更换安装过程中水平滑动设置在更换底座水平段上端面，转向系统上的安装爪水平放置在更换底座竖直段上端面，进而保证耳板始终与安装爪始终处于同一水平面上，同时在更换过程中驱动气缸启动通过驱动板可以带动铲斗自左向右移动，进而可以保证铲斗在安装过程中的稳定性，避免传统吊装过程中发生晃动的可能，转动螺杆可以带动放置块上下移动，进而根据耳板的位置可以调节安装爪的在竖直方向的位置，该专利设计的锁紧部中，铲斗自左向右移动过程中通过联动块带动连动杆下移，进而连动杆通过复位弹簧杆与锁紧连板带动锁紧板下移，锁紧板水平段下移可以对铲斗左右两侧进行锁紧限位，避免铲斗在与安装爪连接过程中发生晃动。

但该专利还存在相应缺陷：在通过吊装设备将铲斗吊装至更换底座上时，并不能保证铲斗的底部与更换底座的底部齐平，从而容易导致铲斗倾斜，需要不断的调整姿态，且需要按照指定方向移动，因此需要保证铲斗的移动姿态和放置精度，导致对安装效率产生影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机铲斗更换安装设备，解决了现有在放置铲斗进行定位时需要调整铲斗的移动姿态和放置精度而影响安装效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种装载机铲斗更换安装设备，包括底座，所述底座上设置有双向运动装置，所述双向运动装置上通过两个连接座分别设置有升降装置，每个所述升降装置上均设置有两个旋转装置，每个所述旋转装置上均设置有用于与铲斗外壁相抵的抵压结构，所述底座上还设置有直线运动装置，所述直线运动装置上设置有用于与铲斗背侧相抵的定位座，所述定位座上设置有放置装载机安装端的定位结构；

其中，所述双向运动装置的运动方向与定位座平行，并控制两个旋转装置同速反向运动，且两个所述旋转装置通过抵压结构与铲斗外壁之间的摩擦力驱动铲斗转动至底部与底座平行，并通过升降装置调整铲斗底部与底座相抵，所述定位座在铲斗底部与底座平行后通过直线运动装置运动至与铲斗背侧相抵。

作为本发明的一种优选方案，所述底座上沿双向运动装置的运动方向贯穿开设有安装槽，且所述双向运动装置设置在安装槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述抵压结构包括设置在旋转装置上的旋转座和设置在旋转座上的伸缩装置，所述旋转座上设置有用于与铲斗外壁滚动接触的滚动校正组件，所述伸缩装置的端部设置有用于与铲斗外壁面接触的压紧校正组件；

其中，两个所述滚动校正组件用于分别挤压铲斗上相背的两侧壁进行姿态校正，所述压紧校正组件用于在铲斗姿态校正之后与铲斗的外壁相抵，并通过所述旋转装置驱动带动铲斗转动。

作为本发明的一种优选方案，所述滚动校正组件包括环绕伸缩装置并均匀设置在旋转座上的多个立柱，每个所述立柱的端部均设置有压盘，每个所述压盘上均滚动连接有多个用于与铲斗外壁接触的滚珠。

作为本发明的一种优选方案，所述压紧校正组件包括设置在伸缩装置端部的连接板，所述连接板的周侧均匀设置有多个压板，每个所述压板上均设置有用于与铲斗外壁接触的摩擦条。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩装置的外壁上设置有环形条，所述环形条的周侧设置有多个分别与对应压板连接的肋条。

作为本发明的一种优选方案，所述定位结构包括设置在定位座上的条形滑板，所述条形滑板上设置有用于放置铲斗安装端的定位槽，所述定位槽内通过螺杆设置有侧压板，且所述条形滑板通过螺栓固定。

作为本发明的一种优选方案，所述底座的表面滚动设置有多个用于承载铲斗的球体。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明通过双向运动装置驱动两个抵压结构与铲斗外壁相抵以挤压铲斗进行姿态调整，然后通过旋转装置驱动抵压结构带动铲斗旋转，使得铲斗的底部与底座齐平，并通过升降装置驱动铲斗稳定放置在底座上，避免了铲斗放置时需要控制放置精度和姿态而影响安装效率的问题；

（2）本发明通过直线运动装置驱动定位座与铲斗的背侧相抵，使得铲斗背侧受到支撑以提高稳定性，并通过定位结构固定装载机安装端，提高了铲斗安装时的稳定性和精度，提高了铲斗的安装效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为图1中B部分的结构放大示意图；

图4为图1中C部分的结构放大示意图。

图中的标号分别表示如下：1、底座；2、双向运动装置；3、旋转装置；4、抵压结构；5、直线运动装置；6、定位座；7、定位结构；8、安装槽；9、连接座；10、升降装置；11、球体；

401、旋转座；402、伸缩装置；403、滚动校正组件；404、压紧校正组件；405、立柱；406、压盘；407、滚珠；408、连接板；409、压板；410、摩擦条；411、环形条；412、肋条；701、条形滑板；702、定位槽；703、螺杆；704、侧压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种装载机铲斗更换安装设备，包括底座1，底座1上设置有双向运动装置2，双向运动装置2上通过两个连接座9分别设置有升降装置10，每个升降装置10上均设置有两个旋转装置3，每个旋转装置3上均设置有用于与铲斗外壁相抵的抵压结构4，底座1上还设置有直线运动装置5，直线运动装置5上设置有用于与铲斗背侧相抵的定位座6，定位座6上设置有放置装载机安装端的定位结构7。

其中，双向运动装置2的运动方向与定位座6平行，并控制两个旋转装置3同速反向运动，且两个旋转装置3通过抵压结构4与铲斗外壁之间的摩擦力驱动铲斗转动至底部与底座1平行，并通过升降装置10调整铲斗底部与底座1相抵，定位座6在铲斗底部与底座1平行后通过直线运动装置5运动至与铲斗背侧相抵。

本发明在实际使用时，铲斗通过吊装设备直接放置在底座1上位于两个抵压结构4之间的位置，不用控制铲斗的放置姿态和放置位置。

然后启动双向运动装置2，通过双向运动装置2同时驱动两个连接座9带动升降装置10和两个旋转装置3以及两个抵压结构4运动，使得两个抵压结构4中的任意一个先和铲斗的外壁相抵，通过抵压结构4挤压铲斗的外壁以顶压铲斗在底座1上运动至与另一个抵压结构4相抵，并通过两个抵压结构4对铲斗的姿态进行校正，使得铲斗通过两个抵压结构4对铲斗相背的两个外壁进行抵压而改变朝向，从而使得铲斗的背侧与定位座6相对。

随后两个旋转装置3同时驱动抵压结构4同方向转动，使得铲斗通过摩擦力跟随抵压结构4同步旋转，从而使得铲斗的底部与底座1平行，最后升降装置10驱动旋转装置3带动铲斗下降高度，直至铲斗底部与底座1相抵，使得铲斗摆正后稳定放置在底座1上。

随后直线运动装置5驱动定位座6运动至与铲斗的背侧相抵，并将装载机安装端放置在定位结构7上，并通过定位结构7进行固定。

在铲斗整个放置和安装的过程中，对于铲斗的放置姿态和位置均没有较大的要求，仅有一个大致的放置位置（位于两个抵压结构4之间），大大降低了对于铲斗放置时的放置精度要求以及姿态要求，提高了安装效率。

其次，通过定位结构7固定装载机安装端，并通过抵压结构4固定铲斗，保证了铲斗在安装时的稳定性，进一步提高了安装效率。

在本实施例中，双向运动装置2、直线运动装置5、升降装置10和旋转装置3均为现有的机械结构或者机械设备，例如双向运动装置2用于同时驱动两个连接座9同速反向运动即可，直线运动装置5用于驱动定位座6沿直线单向运动，升降装置10用于驱动旋转装置3上下运动，旋转装置3用于驱动抵压结构4进行旋转运动。

底座1上沿双向运动装置2的运动方向贯穿开设有安装槽8，且双向运动装置2设置在安装槽8内。

通过设置在底座1上的安装槽8以隐藏双向运动装置2，避免双向运动装置2对铲斗产生干涉。

抵压结构4包括设置在旋转装置3上的旋转座401和设置在旋转座401上的伸缩装置402，旋转座401上设置有用于与铲斗外壁滚动接触的滚动校正组件403，伸缩装置402的端部设置有用于与铲斗外壁面接触的压紧校正组件404。

其中，两个滚动校正组件403用于共同挤压铲斗相背的两侧进行姿态校正，压紧校正组件404用于在铲斗姿态校正之后与铲斗的外壁相抵，并通过旋转装置3驱动带动铲斗转动。

抵压结构4在与铲斗外壁相抵时，旋转座401用于带动伸缩装置402和压紧校正组件404以及滚动校正组件403同时转动。

由于铲斗两侧外壁与两个抵压结构4之间的间距不同，因此，两个抵压结构4上的滚动校正组件403先后与铲斗外壁接触，并通过滚动校正组件403挤压铲斗的一侧至铲斗的另一侧与另一个滚动校正组件403相抵，从而实现对铲斗位置朝向的校正。

然后伸缩装置402驱动压紧校正组件404与铲斗的外壁相抵，旋转装置3在压紧校正组件404与铲斗接触之后启动，旋转座401在旋转装置3的驱动下带动滚动校正组件403和压紧校正组件404同步转动，铲斗在压紧校正组件404的摩擦力作用下与压紧校正组件404同步转动，从而校正铲斗的底部与底座1平行，且铲斗在转动的过程中，由于铲斗并不是底部与底座1接触，因此铲斗在转动后下方会与底座1之间产生间距，因此最后升降装置10驱动铲斗下降高度至底座1上。

滚动校正组件403包括环绕伸缩装置402均匀设置在旋转座401上的多个立柱405，每个立柱405的端部均设置有压盘406，每个压盘406上均滚动连接有多个用于与铲斗外壁接触的滚珠407。

滚动校正组件403通过滚珠407与铲斗的外壁相抵，使得铲斗在底座1上转动的时候减小与压盘406之间的摩擦力。

设置多个压盘406，使得铲斗通过两个滚动校正组件403上的多个压盘406同时挤压，使得铲斗两侧的受力均衡且稳定。

压紧校正组件404包括设置在伸缩装置402端部的连接板408，连接板408的周侧均匀设置有多个压板409，每个压板409上均设置有用于与铲斗外壁接触的摩擦条410。

压紧校正组件404在使用时，铲斗已通过滚动校正组件403校正姿态，此时伸缩装置402驱动连接板408带动多个压板409同时运动，使得多个摩擦条410同时与铲斗的外壁相抵，从而使得摩擦条410和铲斗外壁具有较大的静摩擦力，使得铲斗能够跟随连接板408的转动而转动。

伸缩装置402的外壁上设置有环形条411，环形条411的周侧设置有多个分别与对应压板409连接的肋条412。

通过设置的环形条411与伸缩装置402的外壁相抵，使得多个肋条412为压板409提供支撑，提高了压板409在使用过程中的稳定性和强度。

定位结构7包括设置在定位座6上的条形滑板701，条形滑板701上设置有用于放置铲斗安装端的定位槽702，定位槽702内通过螺杆703设置有侧压板704，且条形滑板701通过螺栓固定。

定位结构7在固定装载机安装端时，将装载机安装端放置在定位槽702内，然后通过螺杆703驱动侧压板704与装载机安装端侧面相抵，从而将装载机安装端固定在定位槽702内。

条形滑板701用于调整装载机安装端与铲斗之间的间距，保证装载机安装端与铲斗的间距合适。

在本实施例中，定位槽702的个数可以是多个，以适应装载机安装端的形状，侧压板704可以设置两个以同时挤压装载机安装端的两侧。

底座1的表面滚动设置有多个用于承载铲斗的球体11。

通过设置球体11承载铲斗，使得铲斗在通过抵压结构4顶压移动时的阻力减小，便于调整铲斗的姿态。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种装载机铲斗更换安装设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设置有双向运动装置（2），所述双向运动装置（2）上通过两个连接座（9）分别设置有升降装置（10），每个所述升降装置（10）上均设置有两个旋转装置（3），每个所述旋转装置（3）上均设置有用于与铲斗外壁相抵的抵压结构（4），所述底座（1）上还设置有直线运动装置（5），所述直线运动装置（5）上设置有用于与铲斗背侧相抵的定位座（6），所述定位座（6）上设置有放置装载机安装端的定位结构（7）；

其中，所述双向运动装置（2）的运动方向与定位座（6）平行，并控制两个旋转装置（3）同速反向运动，且两个所述旋转装置（3）通过抵压结构（4）与铲斗外壁之间的摩擦力驱动铲斗转动至底部与底座（1）平行，并通过升降装置（10）调整铲斗底部与底座（1）相抵，所述定位座（6）在铲斗底部与底座（1）平行后通过直线运动装置（5）运动至与铲斗背侧相抵。

2.根据权利要求1所述的装载机铲斗更换安装设备，其特征在于，所述底座（1）上沿双向运动装置（2）的运动方向贯穿开设有安装槽（8），且所述双向运动装置（2）设置在安装槽（8）内。

3.根据权利要求2所述的装载机铲斗更换安装设备，其特征在于，所述抵压结构（4）包括设置在旋转装置（3）上的旋转座（401）和设置在旋转座（401）上的伸缩装置（402），所述旋转座（401）上设置有用于与铲斗外壁滚动接触的滚动校正组件（403），所述伸缩装置（402）的端部设置有用于与铲斗外壁面接触的压紧校正组件（404）；

其中，两个所述滚动校正组件（403）用于分别挤压铲斗上相背的两侧壁进行姿态校正，所述压紧校正组件（404）用于在铲斗姿态校正之后与铲斗的外壁相抵，并通过所述旋转装置（3）驱动带动铲斗转动。

4.根据权利要求3所述的装载机铲斗更换安装设备，其特征在于，所述滚动校正组件（403）包括环绕伸缩装置（402）并均匀设置在旋转座（401）上的多个立柱（405），每个所述立柱（405）的端部均设置有压盘（406），每个所述压盘（406）上均滚动连接有多个用于与铲斗外壁接触的滚珠（407）。

5.根据权利要求3所述的装载机铲斗更换安装设备，其特征在于，所述压紧校正组件（404）包括设置在伸缩装置（402）端部的连接板（408），所述连接板（408）的周侧均匀设置有多个压板（409），每个所述压板（409）上均设置有用于与铲斗外壁接触的摩擦条（410）。

6.根据权利要求5所述的装载机铲斗更换安装设备，其特征在于，所述伸缩装置（402）的外壁上设置有环形条（411），所述环形条（411）的周侧设置有多个分别与对应压板（409）连接的肋条（412）。

7.根据权利要求1所述的装载机铲斗更换安装设备，其特征在于，所述定位结构（7）包括设置在定位座（6）上的条形滑板（701），所述条形滑板（701）上设置有用于放置铲斗安装端的定位槽（702），所述定位槽（702）内通过螺杆（703）设置有侧压板（704），且所述条形滑板（701）通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的装载机铲斗更换安装设备，其特征在于，所述底座（1）的表面滚动设置有多个用于承载铲斗的球体（11）。