CN107572008A - 一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，第一轴承组件嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。

Description

一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置

技术领域

本发明涉及一种应用于空间站对日定向装置中用以夹持和支撑旋转导轨的装置，具体地涉及一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置。

背景技术

回转支撑机构应用于空间站对日定向装置中，它包括滚动支撑组件和旋转导轨，滚动支撑组件用以夹持和支撑旋转导轨，以确保太阳翼能够持续稳定地旋转。在滚动支撑组件中，夹持装置作为滚动支撑组件上最重要的组成部分，被应用于夹持旋转导轨。现有的滚动支撑组件由安装底座与夹持装置两部分组成，滚动支撑组件由安装底座与夹持部两部分组成，但在现有技术中，夹持部夹持住旋转导轨后，不能在旋转导轨发生倾倒偏移时依然能够保持较好的线接触，夹持部和旋转导轨间的摩擦磨损大，而且夹持部对旋转导轨的夹持不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，解决了现有的夹持装置不能适应旋转导轨倾倒偏移的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：

所述第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，所述第一轴承组件嵌设在所述第一夹持臂内并可在所述第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；

所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；

所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，所述第一夹持臂包括第一中间主臂、第一左夹持块和第一右夹持块，所述第一左夹持块和第一右夹持块分别通过螺钉紧固在所述第一中间主臂的两侧，所述第一轴承组件转动设置在所述第一左夹持块和第一右夹持块之间；所述第二夹持臂包括第二中间主臂、第二左夹持块和第二右夹持块，所述第二左夹持块和第二右夹持块分别通过螺钉紧固在所述第二中间主臂的两侧，所述第二轴承组件转动设置在所述第二左夹持块和第二右夹持块之间；所述底夹持臂包括底左夹持块和底右夹持块，所述底轴承组件转动设置在所述底左夹持块和底右夹持块之间。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，所述第一轴承组件包括第一旋转安装座、第一轴和第一轴承，所述第一旋转安装座转动设置在所述第一左夹持块和第一右夹持块之间，所述第一轴固定设置在所述第一旋转安装座内，所述第一轴承的内圈固定在所述第一轴上，所述第一轴承的外圈绕着所述第一轴转动；所述第二轴承组件包括第二旋转安装座、第二轴和第二轴承，所述第二旋转安装座转动设置在所述第二左夹持块和第二右夹持块之间，所述第二轴固定设置在所述第二旋转安装座内，所述第二轴承的内圈固定在所述第二轴上，所述第二轴承的外圈绕着所述第二轴转动；所述底轴承组件包括底旋转安装座、底轴和底轴承，所述底旋转安装座转动设置在所述底左夹持块和底右夹持块之间，所述底轴固定设置在所述底旋转安装座内，所述底轴承的内圈固定在所述底轴上，所述底轴承的外圈绕着所述底轴转动。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，所述第一轴承组件上设置第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器的电路部分安装在所述第一旋转安装座上，所述第一霍尔传感器的磁钢安装在所述第一轴承上；所述第二轴承组件上设置第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器的电路部分安装在所述第二旋转安装座上，所述霍尔传感器的磁钢安装在所述第二轴承上；所述底轴承组件上设置底霍尔传感器，所述底霍尔传感器的电路部分安装在所述底旋转安装座上，所述底霍尔传感器的磁钢安装在所述底轴承上。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，所述第一中间主臂、第二中间主臂、底左夹持块和底右夹持块均设置在一滑台上，所述滑台滑动设置在安装底座上，所述第一中间主臂和第二中间主臂均通过一销轴转动设置在滑台上；所述底左夹持块和底右夹持块分别固定设置在所述滑台的两侧。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，所述滑台和第一中间主臂、第二中间主臂上均对应设置有供销轴插入的通孔，两销轴插入对应的孔中，所述底右夹持块上固定设置两个防止两销轴移除滑台的销轴挡板。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，还包括一夹持螺栓、碟簧组、旋转块和螺纹旋转块，所述旋转块活动设置在所述第一夹持臂的弧形凹槽内，所述螺纹旋转块设置在所述第二夹持臂内，所述夹持螺栓依次穿过碟簧组、旋转块、底轴承组件，最后与所述螺纹旋转块螺纹紧固。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，所述第二夹持臂的第二中间主臂内设置一方形孔，所述方形孔内固定设置一螺纹旋转块安装座，所述螺纹旋转块活动设置在所述螺纹旋转块安装座的凹槽内，所述螺纹旋转块安装座的上下两侧设置有防止螺纹旋转块脱出所述凹槽的挡板；所述旋转块与第一夹持臂之间的安装端面为弧形面，所述螺纹旋转块与螺纹旋转块安装座之间的安装端面也为弧形面。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，所述底轴承组件的底轴轴向设置一螺纹通孔，所述夹持螺栓的螺纹端可旋进并穿过此螺纹通孔。

依照本申请较佳实施例所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，所述滑台和第二夹持臂端面之间设置若干片弹簧，所述片弹簧的一端通过螺钉紧固连接在所述滑台的端面上，另一端通过螺钉紧固连接在所述第二夹持臂的端面上。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

1、本发明实现了夹持装置中的轴承组件能够相对夹持部旋转，解决了夹持装置需要适应旋转导轨倾倒偏移的问题：本发明中的第一轴承组件、第二轴承组件以及底轴承组件可以分别对应在第一夹持部、第二夹持部以及底夹持部上自由旋转，当旋转导轨发生倾倒偏移时，第一轴承组件、第二轴承组件以及底轴承组件能够通过自身的转动来适应导轨的倾倒偏移，使导轨面和轴承面能够持续稳定地接触。

2、本发明实现了滚动支撑组件上的夹持装置的可拆装功能，解决了现有技术普遍不可拆装的问题：本发明采用销轴分别穿过第一夹持部和滑台、第二夹持部和滑台，使得第一夹持部和第二夹持部可以分别绕着销轴相对滑台旋转，装置在拆装时，第一夹持部在片弹簧的作用下，无外力作用力保持竖直的位置，而第二夹持部在安装时由水平位置逐渐抬起到竖直位置，再用夹持螺栓旋进螺纹旋转块中进行螺纹紧固连接，完成安装过程；在拆卸时夹持螺栓先旋出螺纹旋转块，再将第二夹持部从竖直位置旋转至水平位置，完成拆卸过程。

3、本发明实现了第一夹持部和第二夹持部的位置相对稳定，解决了第一夹持臂、第二夹持臂、滑台以及夹持螺栓组成一个平行四边形不稳定结构的问题：本发明在第一夹持臂和滑台之间装有第一片弹簧和第二片弹簧8，限制了第一夹持部和第二夹持部的移动，使第一夹持部和第二夹持部的位置相对稳定。

4、本发明实现了夹持装置第一夹持部和第二夹持部在夹持保持状态时沿夹持螺栓轴向具有一定的弹性，解决了夹持装置需要适应旋转导轨在夹持螺栓轴向上的移动的问题。本发明基于片弹簧和碟簧组的特性，在第一夹持部和滑台之间装了片弹簧，并在夹持螺栓上装有碟簧组。当旋转导轨在夹持螺栓的轴向上发生一定偏移时，第一夹持部和第二夹持部的位置会发生改变，并且两者之间的距离发生改变，碟簧组会产生相应的弹力使第一夹持部和第二夹持部能够始终夹紧旋转导轨而不发生脱离，片弹簧会产生弹力使夹持装置能够适应这种偏移，并在一定程度上限制这种偏移。

5、本发明实现了夹持螺栓安装时自动对心，解决了夹持装置在轨拆装时夹持螺栓位置不定的问题。本发明中旋转块与第一夹持臂之间的安装端面为弧形面，螺纹旋转块与螺纹旋转块安装座之间的安装端面也为弧形面，在安装时，夹持螺栓不断旋入螺纹旋转块的螺纹孔中，旋转块和螺纹旋转块会在夹持力的作用下自动对心，保证每一次安装后夹持螺栓的位置一定。并且，在夹持装置在轨工作时，由于旋转导轨的窜动，第一夹持部和第二夹持部间的距离不断变化，因此夹持螺栓的位置会发生一定的偏移，但在碟簧组的弹力作用下，夹持螺栓又会不断对位置进行矫正，实现夹持螺栓的位置的持续稳定。

6、本发明实现了第一轴承组件、第二轴承组件以及底轴承组件的转动情况可监控，解决了夹持装置在轨工作状态需要监控的问题。本发明分别在第一轴承组件、第二轴承组件以及底轴承组件上装有霍尔传感器，可以同时监控三个轴承组件的在轨工作状态，以便地面人员判断夹持装置是否出现异常需要在轨维修更换。

7、本发明实现了夹持螺栓在未旋进螺纹旋转块时不会滑出夹持装置，解决了在轨安装时需要夹持螺栓不能脱离夹持装置的问题。本发明通过在底轴承组件的轴部件中心孔中增加与夹持螺栓相配合的螺纹孔，在安装夹持螺栓时，夹持螺栓螺纹端需要旋入并穿出该螺纹孔，这样做的目的是防止夹持螺栓在自由状态下滑出夹持装置。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构剖视图；

图3为本发明主视图；

图4为本发明左视图；

图5为本发明滑台结构示意图；

图6为本发明螺纹旋转块结构示意图；

图7a为本发明第一片弹簧结构示意图；

图7b为本发明第二片弹簧结构示意图；

图8为本发明旋转块结构示意图；

图9为本发明销轴结构示意图；

图10为本发明展开状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。

请参考图1—图4，一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，包括第一夹持部1、第二夹持部2和底夹持部3，第一夹持部1和第二夹持部2位于底夹持部3的两侧，三个夹持部共同夹持旋转导轨9：

第一夹持部1包括第一夹持臂和第一轴承组件13，第一轴承组件13嵌设在第一夹持臂内并可在第一夹持臂内旋转，第一轴承组件13的轴承面与旋转导轨9接触。在本实施例中，第一夹持臂包括第一中间主臂11、第一左夹持块和第一右夹持块12，第一左夹持块和第一右夹持块12分别通过螺钉紧固在第一中间主臂11的两侧，第一轴承组件13转动设置在第一左夹持块和第一右夹持块12之间。第一轴承组件13包括第一旋转安装座131、第一轴133和第一轴承132，第一旋转安装座131转动设置在第一左夹持块和第一右夹持块12之间(第一左夹持块和第一右夹持块12上对应设置有插孔，第一旋转安装座131的两端固定设置有可插入对应插孔的转轴，第一旋转安装座131可以绕插孔的轴线旋转)，第一轴133固定设置在第一旋转安装座131内，第一轴承132的内圈固定在第一轴133上，第一轴承132的外圈绕着第一轴133转动。第一轴承组件13上设置第一霍尔传感器14，第一霍尔传感器14的电路部分安装在第一旋转安装座131上，第一霍尔传感器14的磁钢安装在第一轴承132上。

第二夹持部2包括第二夹持臂和第二轴承组件24，第二轴承组件24嵌设在第二夹持臂内并可在第二夹持臂内旋转，第二轴承组件24的轴承面与旋转导轨9接触。在本实施例中，第二夹持臂包括第二中间主臂21、第二左夹持块23和第二右夹持块，第二左夹持块23和第二右夹持块分别通过螺钉紧固在第二中间主臂21的两侧，第二轴承组件24转动设置在第二左夹持块23和第二右夹持块之间。第二轴承组件24包括第二旋转安装座241、第二轴243和第二轴承242，第二旋转安装座241转动设置在第二左夹持块23和第二右夹持块22之间(第二左夹持块23和第二右夹持块22上对应设置有插孔，第二旋转安装座241的两端固定设置有可插入对应插孔的转轴，第二旋转安装座241可以绕插孔的轴线旋转)，第二轴243固定设置在第二旋转安装座241内，第二轴承242的内圈固定在第二轴243上，第二轴承242的外圈绕着第二轴243转动。第二轴承组件24上设置第二霍尔传感器25，第二霍尔传感器25的电路部分安装在第二旋转安装座241上，第二霍尔传感器25的磁钢安装在第二轴承242上。

底夹持部3包括底夹持臂和底轴承组件31，底轴承组件31嵌设在底夹持臂内并可在底夹持臂内旋转，底轴承组件31的轴承面与旋转导轨9接触。在本实施例中，底夹持臂包括底左夹持块和底右夹持块32，底轴承组件31转动设置在底左夹持块和底右夹持块32之间。底轴承组件31包括底旋转安装座311、底轴313和底轴承312，底旋转安装座311转动设置在底左夹持块和底右夹持块32之间(底左夹持块和底右夹持块32上对应设置有插孔，底旋转安装座311的两端固定设置有可插入对应插孔的转轴，底旋转安装座311可以绕插孔的轴线旋转)，底轴313固定设置在底旋转安装座311内，底轴承312的内圈固定在底轴313上，底轴承312的外圈绕着底轴313转动。底轴承组件31上设置底霍尔传感器33，底霍尔传感器33的电路部分安装在底旋转安装座311上，底霍尔传感器33的磁钢安装在底轴承312上。

第一轴承组件13和第二轴承组件24的轴承面分别于旋转导轨9的两侧面接触，底轴承组件31的轴承面与旋转导轨9的底面接触，旋转导轨9移动时，第一轴承132、第二轴承242以及底轴承312均为纯滚动。

在本发明中，在第一轴承组件13、第二轴承组件24以及底轴承组件31上分别装有第一霍尔传感器14、第二霍尔传感器25、底霍尔传感器33，可以同时监控三个轴承组件的在轨工作状态，以便地面人员判断夹持装置是否出现异常需要在轨维修更换。

请参考5，在本发明中，夹持装置通过一滑台4设置在安装底座上，滑台4滑动设置在安装底座上，如滑台4的两侧设置有导轨，对应的安装底座上设置有导轨滑槽，导轨可在导轨滑槽上滑动。请参考图9，第一中间主臂11、第二中间主臂21、底左夹持块和底右夹持块32均设置在滑台4上，第一中间主臂11和第二中间主臂21均通过一销轴8转动设置在滑台4上，即滑台4和第一中间主臂11、第二中间主臂21上均对应设置有供销轴8插入的通孔，两销轴8插入对应的孔中，底右夹持块32上固定设置两个防止两销轴8移除滑台4的销轴挡板321，销轴挡板321通过螺钉螺纹紧固在底右夹持块32上，使得销轴8不会移出滑台4的通孔41。底左夹持块和底右夹持块32分别固定设置在滑台4的两侧。

夹持装置还包括一夹持螺栓6、碟簧组7、旋转块18和螺纹旋转块112，旋转块18活动设置在第一夹持臂的弧形凹槽内，螺纹旋转块112设置在第二夹持臂内，夹持螺栓6依次穿过碟簧组7、旋转块18、底轴承组件31，最后与螺纹旋转块112螺纹紧固。在本实施例中，碟簧组7由10组碟簧组成，每组碟簧由三片碟簧叠合而成，两组碟簧之间对合排列。旋转块18安装在第一中间主臂11的弧形凹槽内，旋转块18可以在弧形凹槽内上下移动，请参考图8，在本实施例中，旋转块18卡接在滑行凹槽内，并可在弧形凹槽内上下移动。螺纹旋转块安装座111通过螺钉螺纹紧固的方式安装在第二中间主臂21的方形孔内，螺纹旋转块112活动设置在螺纹旋转块安装座111的凹槽内，可以上下移动，请参考图6，螺纹旋转块112的下方设置有滑动导轨，滑动导轨卡接于螺纹旋转块安装座111的凹槽内，并可在凹槽内上下移动。螺纹旋转块安装座111的上下两侧设置有防止螺纹旋转块112脱出凹槽的挡板113，挡板113通过螺钉螺纹紧固的方式安装在螺纹旋转块安装座111的上下两侧。旋转块18与第一中间主臂11之间的安装端面为弧形面，螺纹旋转块112与螺纹旋转块安装座111之间的安装端面也为弧形面，在安装时，夹持螺栓6不断旋入螺纹旋转块112的螺纹孔中，旋转块18和螺纹旋转块112会在夹持力的作用下自动对心，保证每一次安装后夹持螺栓6的位置一定，并且，在夹持装置在轨工作时，由于旋转导轨9的窜动，第一夹持部1和第二夹持部2间的距离不断变化，因此夹持螺栓6的位置会发生一定的偏移，但在碟簧组7的弹力作用下，夹持螺栓6会不断对位置进行矫正，实现夹持螺栓6的位置的持续稳定。

在本实施例中，底轴承组件31的底轴313轴向设置一螺纹通孔，夹持螺栓6的螺纹端可旋进并穿过此螺纹通孔，在安装夹持螺栓6时，夹持螺栓6的螺纹端需要旋入并穿出该螺纹孔，这样做的目的是防止夹持螺栓6在自由状态下滑出底夹持部3。

请参考图7a和图7b，滑台4和第二夹持臂端面之间设置若干片弹簧，片弹簧的一端通过螺钉紧固连接在滑台4的端面上，另一端通过螺钉紧固连接在第二夹持臂的端面上。在本实施例中，滑台4和第二夹持臂端面之间设置两片弹簧，第一片弹簧5和第二片弹簧8分别通过螺钉螺纹紧固的方式一端安装在滑台4上，一端安装在第一夹持臂上，在第一夹持臂和滑台4之间装有第一片弹簧5和第二片弹簧8，限制了第一夹持部1和第二夹持部2的移动，使第一夹持部1和第二夹持部2的位置相对稳定，不会由于平行四边形构型失衡。另外，在夹持螺栓6上装有碟簧组7，当旋转导轨9在夹持螺栓6的轴向上发生一定偏移时，第一夹持部1和第二夹持部2的位置会发生改变，并且两者之间的距离发生改变，碟簧组7会产生相应的弹力使第一夹持部1和第二夹持部2能够始终夹紧旋转导轨9而不发生脱离，片弹簧会产生弹力使夹持装置能够适应这种偏移，并在一定程度上限制这种偏移。本发明并不局限于两个片弹簧，可根据使用需求来决定片弹簧的个数。

在夹持装置拆装时，第一夹持部1在片弹簧的作用下，无外力作用力保持竖直的位置，而第二夹持部2在安装时由水平位置逐渐抬起到竖直位置，再用夹持螺栓6旋进螺纹旋转块112中进行螺纹紧固连接，完成安装过程；在拆卸时，夹持螺栓6先旋出螺纹旋转块112，再将第二夹持部2从竖直位置旋转至水平位置，完成拆卸过程。

工作原理

夹持装置在轨安装时，初始状态如图10所示，第一夹持部1处于水平放置状态，第二夹持部2处于竖直位置状态，夹持螺栓6依次穿过碟簧组7、旋转块18、底轴承组件31，其中，旋转块18位于第二夹持臂的弧形凹槽内，夹持螺栓6的螺纹端旋进并穿出底轴承组件31的底轴313中心的螺纹孔。安装时，将夹持装置放入指定位置，使得底轴承组件31的底轴承312端面与旋转导轨9底面接触，第二轴承组件24的第二轴承242端面与旋转导轨9的侧面接触，再将第一夹持臂绕着销轴8逐渐旋转抬起至竖直位置，使得第一轴承组件13的第一轴承132端面与旋转导轨9的另一侧面接触，最后将夹持螺栓6的螺纹端旋进螺纹旋转块112的螺纹孔中，完成在轨安装过程，如图2或图3所示。

夹持装置在轨拆卸时，夹持螺栓6的螺纹端逐渐旋出螺纹旋转块112的螺纹孔，将第一夹持部1从竖直位置绕销轴8旋转至水平位置，然后取出夹持装置，完成在轨拆卸过程。

夹持装置在轨工作时，旋转导轨9会发生倾斜和在夹持螺栓6轴向上的偏移，导致第一夹持部1和第二夹持部2的位置发生改变，并且第一夹持部1和第二夹持部2间的距离也会发生改变。此时，在片弹簧和碟簧组7的共同作用下，夹持装置能够适应并限制第一夹持部1和第二夹持部2的位置变化以及两者之间距离的变化，吸收这种冲击能量，并用于旋转导轨9的位置矫正。而第一轴承组件13、第二轴承组件24以及底轴承组件31可以通过自身的旋转以适应旋转导轨9的倾斜，使夹持装置能够始终保持与旋转导轨9的良好接触。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，包括第一夹持部、第二夹持部和底夹持部，三个夹持部共同夹持旋转导轨：

所述第一夹持部包括第一夹持臂和第一轴承组件，所述第一轴承组件嵌设在所述第一夹持臂内并可在所述第一夹持臂内旋转，所述第一轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；

所述第二夹持部包括第二夹持臂和第二轴承组件，所述第二轴承组件嵌设在所述第二夹持臂内并可在所述第二夹持臂内旋转，所述第二轴承组件的轴承面与旋转导轨接触；

所述底夹持部包括底夹持臂和底轴承组件，所述底轴承组件嵌设在所述底夹持臂内并可在所述底夹持臂内旋转，所述底轴承组件的轴承面与旋转导轨接触。

2.如权利要求1所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持臂包括第一中间主臂、第一左夹持块和第一右夹持块，所述第一左夹持块和第一右夹持块分别通过螺钉紧固在所述第一中间主臂的两侧，所述第一轴承组件转动设置在所述第一左夹持块和第一右夹持块之间；所述第二夹持臂包括第二中间主臂、第二左夹持块和第二右夹持块，所述第二左夹持块和第二右夹持块分别通过螺钉紧固在所述第二中间主臂的两侧，所述第二轴承组件转动设置在所述第二左夹持块和第二右夹持块之间；所述底夹持臂包括底左夹持块和底右夹持块，所述底轴承组件转动设置在所述底左夹持块和底右夹持块之间。

3.如权利要求2所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，所述第一轴承组件包括第一旋转安装座、第一轴和第一轴承，所述第一旋转安装座转动设置在所述第一左夹持块和第一右夹持块之间，所述第一轴固定设置在所述第一旋转安装座内，所述第一轴承的内圈固定在所述第一轴上，所述第一轴承的外圈绕着所述第一轴转动；所述第二轴承组件包括第二旋转安装座、第二轴和第二轴承，所述第二旋转安装座转动设置在所述第二左夹持块和第二右夹持块之间，所述第二轴固定设置在所述第二旋转安装座内，所述第二轴承的内圈固定在所述第二轴上，所述第二轴承的外圈绕着所述第二轴转动；所述底轴承组件包括底旋转安装座、底轴和底轴承，所述底旋转安装座转动设置在所述底左夹持块和底右夹持块之间，所述底轴固定设置在所述底旋转安装座内，所述底轴承的内圈固定在所述底轴上，所述底轴承的外圈绕着所述底轴转动。

4.如权利要求3所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，所述第一轴承组件上设置第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器的电路部分安装在所述第一旋转安装座上，所述第一霍尔传感器的磁钢安装在所述第一轴承上；所述第二轴承组件上设置第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器的电路部分安装在所述第二旋转安装座上，所述霍尔传感器的磁钢安装在所述第二轴承上；所述底轴承组件上设置底霍尔传感器，所述底霍尔传感器的电路部分安装在所述底旋转安装座上，所述底霍尔传感器的磁钢安装在所述底轴承上。

5.如权利要求3所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，所述第一中间主臂、第二中间主臂、底左夹持块和底右夹持块均设置在一滑台上，所述滑台滑动设置在安装底座上，所述第一中间主臂和第二中间主臂均通过一销轴转动设置在滑台上；所述底左夹持块和底右夹持块分别固定设置在所述滑台的两侧。

6.如权利要求5所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，所述滑台和第一中间主臂、第二中间主臂上均对应设置有供销轴插入的通孔，两销轴插入对应的孔中，所述底右夹持块上固定设置两个防止两销轴移除滑台的销轴挡板。

7.如权利要求5所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，还包括一夹持螺栓、碟簧组、旋转块和螺纹旋转块，所述旋转块活动设置在所述第一夹持臂的弧形凹槽内，所述螺纹旋转块设置在所述第二夹持臂内，所述夹持螺栓依次穿过碟簧组、旋转块、底轴承组件，最后与所述螺纹旋转块螺纹紧固。

8.如权利要求7所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持臂的第二中间主臂内设置一方形孔，所述方形孔内固定设置一螺纹旋转块安装座，所述螺纹旋转块活动设置在所述螺纹旋转块安装座的凹槽内，所述螺纹旋转块安装座的上下两侧设置有防止螺纹旋转块脱出所述凹槽的挡板；所述旋转块与第一夹持臂之间的安装端面为弧形面，所述螺纹旋转块与螺纹旋转块安装座之间的安装端面也为弧形面。

9.如权利要求7所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，所述底轴承组件的底轴轴向设置一螺纹通孔，所述夹持螺栓的螺纹端可旋进并穿过此螺纹通孔。

10.如权利要求5所述的一种便于拆装的滚动支撑组件的夹持装置，其特征在于，所述滑台和第二夹持臂端面之间设置若干片弹簧，所述片弹簧的一端通过螺钉紧固连接在所述滑台的端面上，另一端通过螺钉紧固连接在所述第二夹持臂的端面上。