CN117177879A - 具有能产生对潜在的障碍物的视觉指示的车辆内部空间的调节系统 - Google Patents

具有能产生对潜在的障碍物的视觉指示的车辆内部空间的调节系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117177879A
CN117177879A CN202280029208.9A CN202280029208A CN117177879A CN 117177879 A CN117177879 A CN 117177879A CN 202280029208 A CN202280029208 A CN 202280029208A CN 117177879 A CN117177879 A CN 117177879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
obstacle
interior space
adjustment system
vehicle
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280029208.9A
Other languages
English (en)
Inventor
克里斯蒂安·赫尔曼
彼得·霍恩
马蒂亚斯·根佩尔
克里斯托弗·特伦克尔
汉斯·鲍尔
雅斯明·普福伊费尔
蒂莫·威策尔
托马斯·魏因格特纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Bamberg Co ltd
Original Assignee
Brose Bamberg Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Bamberg Co ltd filed Critical Brose Bamberg Co ltd
Publication of CN117177879A publication Critical patent/CN117177879A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0272—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for detecting the position of seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B60N2002/0055—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats characterised by special measures to ensure that no seat or seat part collides, during its movement, with other seats, seat parts or the vehicle itself
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

所提出的解决方案涉及一种用于车辆(F)的调节系统，该调节系统具有：‑至少一个电子障碍物探测装置(2a、2b、2c)，其用于探测由外力操纵地待调节的调节部件(1a、1c)的调节路径中的潜在的障碍物(G1、G2)，其中，至少一个障碍物探测装置(2a、2b、2c)被配置成在探测到调节路径中的潜在的障碍物(G1、G2)时产生至少一个障碍物信号(ha、hb、hc)；和‑控制电子器件(SE)，其被配置成对至少一个障碍物信号(ha、hb、hc)做出反应，产生至少一个控制信号(s1、s2、s3)，其用于向用户输出在视觉上可感知的障碍物指示，经由该在视觉上可感知的障碍物指示来指示出潜在的障碍物(G1、G2)。

Description

具有能产生对潜在的障碍物的视觉指示的车辆内部空间的调 节系统
技术领域
所提出的解决方案涉及车辆的调节系统。
背景技术
车辆内部空间中的调节系统是众所已知的。这种调节系统包括至少一个调节装置，其用于由外力操纵地调节要布置在车辆的内部空间中的至少一个内部空间部件、例如车辆座椅、扶手、扩展装置、头枕或中臂控制台。
还已知的是，在车辆上，有至少一个电子障碍物探测装置进行探测，其用于探测在由外力操纵地待调节的调节部件的调节路径中的潜在的障碍物。因此，不同的障碍物探测装置例如用于，探测在调节车门时在车辆的外部环境中的潜在的障碍物，并且避免由外力操纵地调节的车门与障碍物碰撞。
发明内容
现在，所提出的解决方案的任务是，提供一种改进用于车辆内部空间的调节系统，该调节系统尤其为车辆使用者提供更大的舒适性和益处。
该任务利用权利要求1的调节系统来解决。
所提出的调节系统除了包括用于由外力操纵地调节至少一个要布置在车辆内部空间中的内部空间部件的至少一个调节装置以外，还包括至少一个电子障碍物探测装置，其用于(必要时非接触式地，例如以光学、雷达辅助或激光辅助的方式)探测在车辆的内部空间中至少一个内部空间部件在由外力操纵地调节时的调节路径中的潜在的障碍物。至少一个障碍物探测装置在此被配置成在探测到调节路径中的潜在的障碍物时产生至少一个障碍物信号。通过调节系统的控制电子器件，对至少一个障碍物信号做出反应，产生用于向用户输出对潜在的障碍物的在视觉上可感知的障碍物指示的至少一个控制信号。
因此，在所提出的解决方案中，障碍物探测装置不仅被配置成停止内部空间部件的调节，尤其是阻止已经触发的调节的开始，或者将已经开始的调节运动减速到静止状态，和/或用于使内部空间部件的已经开始的调节运动反向，以便避免由于由外力操纵地调节内部空间物体引起的内部空间物体与潜在的障碍物发生碰撞。相反，障碍物探测装置还与控制电子器件耦联，控制电子器件为用户产生在视觉上可感知的指示，以便有针对性地向用户指示出存在潜在的障碍物。
在此例如可以设置的是，在为此设置在车辆中的显示元件、例如显示器上输出相应的在视觉上可感知的障碍物指示。这种显示器例如可以布置在车辆的仪表板上或车辆的玻璃上或其内。例如，经由车辆的驾驶员侧的车门的车窗玻璃上的显示器上的相应的指示向用户指示出存在位于待调节的车辆座椅的调节路径中的潜在的障碍物。因此，不仅防止了在车辆内部空间中待调节的内部空间部件发生碰撞，而且还有针对性地告知用户在内部空间部件的调节路径中是否存在障碍物以及可能在哪里存在障碍物进而必要时为什么不能执行或至少不能完全执行他所期望的调节运动的信息。
在一个实施变型方案中设置的是，在视觉上可感知的障碍物指示
a.在车辆的内部空间的其中存在潜在的障碍物的内部空间区域处被输出，和/或
b.在内部空间物体的如果内部空间物体(正在发生的或进一步)沿调节路径调节将会与被探测到的障碍物碰撞的那个物体区域处被输出，和/或
c.在用户的移动终端设备上被输出。
在其中存在潜在的障碍物的内部空间区域处输出障碍物指示的情况下，对潜在的障碍物或者至少其周围环境例如有针对性地进行照耀或照亮，使得用户能够立即识别到潜在的障碍物在哪个部位处被探测到。这使得用户更容易发现并移除潜在的障碍物。
在待调节的内部空间物体的物体区域处进行备选地或附加地设置的输出障碍物指示也带来了相应的便利。因此，例如可以在内部空间物体上布置至少一个照明元件，以便可以有针对性地让内部空间物体的区域点亮。因此，例如可以在车辆座椅的座椅部分、靠背和/或头枕中，例如分别在覆面的接缝中设置相应的照明元件。当车辆座椅如期望的那样由外力操纵地被调节时，如果在车辆座椅的某些区域中存在与障碍物碰撞的危险，则随后经由控制信号可以有针对性地对这些区域进行照明。因此，例如在座椅部分朝车辆纵向侧面的方向按期望进行转动的情况下，当以传感器方式探测到在车辆座椅的调节路径中存在潜在的障碍物时，则设置经由面对该车辆纵向侧面的一个照明元件或多个照明元件对在那个座椅纵向侧面上的区域进行照明。
在用户的移动终端设备上输出障碍物指示的情况下，例如可以使障碍物指示被可视化在虚拟的车辆内部空间的图像上，更确切地说被可视化在经由障碍物探测装置探测到潜在的障碍物的部位处。因此，在此也就使得经由所输出的视觉上的障碍物指示让用户不仅注意到了在待调节的内部空间物体的调节路径中存在潜在的障碍物。而且还让用户获得了关于在哪个部位处探测到潜在的障碍物的信息。
在一个实施变型方案中，至少一个障碍物信号包含关于在(多个可能的内部空间区域中的)哪个内部空间区域处和/或在(多个可能的物体区域中的)哪个物体区域处要输出视觉可感知的障碍物指示的信息。因此，至少一个电子障碍物探测装置例如可以向控制电子器件提供关于可能多个当前待调节的内部空间物体中的哪个内部空间物体在进一步调节时由于潜在的障碍物而受到阻碍的信息，以及该潜在的障碍物位于车辆内部空间中的何处的信息。在一个实施变型方案中，调节系统因此可以被设立且设置成用于调节至少两个不同的内部空间物体，例如，被设立且设置成用于调节至少两个不同的车辆座椅和/或用于在包括不同的内部空间部件的多个调节运动的调节场景的范围内进行调节。障碍物探测装置可以被配置成依赖于针对哪个内部空间物体探测到潜在的障碍物来改变至少一个障碍物信号。因此经由至少一个障碍物信号向控制电子器件告知，哪个内部空间物体在调节时被潜在的障碍物所阻碍。因此，控制电子器件可以输出适配于各自的内部空间物体的障碍物指示。
原则上，控制电子器件可以被配置成依赖于在哪个内部空间区域和/或哪个物体区域中探测到潜在的障碍物来改变至少一个在视觉上可感知的障碍物指示。因此，如上面已经阐述的那样，例如可以依赖于在哪里探测到潜在的障碍物来驱控不同的照明元件。
备选地或补充地，在一个实施变型方案中，控制电子器件被配置成依赖于探测到的潜在的障碍物的类型和/或大小来改变至少一个在视觉上可感知的障碍物指示。因此，如果经由至少一个障碍物探测装置识别到调节路径中有物体或人的话，则障碍物指示例如可以是不同的。因为在调节路径中的人也存在可能相当大的受伤风险，所以在此可以以更高的强度输出障碍物指示，并且必要时伴有声学上的报警信号。更高强度的障碍物指示例如被理解为，经由至少一个具有其他的、例如更亮的颜色、更强的亮度和/或闪烁的照明元件来发信号进行输出。为了区分障碍物的类型，电子障碍物探测装置可以实施分类逻辑，在该分类逻辑中针对潜在的障碍物被教授了不同的物体类别，从而使得障碍物探测装置例如可以区分人、必要时也区分成人和儿童以及物体。
原则上，控制电子器件可以被配置成产生控制信号，用以驱控至少一个照明元件，经由该至少一个照明元件输出在视觉上可感知的障碍物指示。这样的照明元件于是被布置在车辆的内部空间中或者被布置在待调节的内部空间部件上。控制电子器件于是还可以被配置成依赖于至少一个障碍物信号来改变控制信号，以便驱控至少一个照明元件，用以在不同的持续时间中以不同的颜色和/或不同的亮度输出在视觉上可感知的障碍物指示。因此，当物体被探测为潜在的障碍物时，照明元件例如可以连续发光，而当人被探测为潜在的障碍物时，照明元件可以闪烁。根据尺寸、定位或待调节的内部空间物体，照明元件也可以在不同的颜色中和/或以不同的亮度被驱控，以便向用户有针对性地指示出潜在的障碍物。
在一个实施变型方案中，控制电子器件还被配置成产生用于驱控至少一个指示元件的至少一个定位信号，经由至少一个指示元件，使得在车辆的内部空间的内部空间区域处和/或在待调节的内部空间物体的物体区域处或位于待调节的空间物体的调节路径之外的其他的内部空间物体上的物体区域处输出在视觉上可感知的定位指示。经由在视觉上可感知的定位指示，向用户告知有关探测到的障碍物的如下可能定位，该可能定位消除了在对待调节的内部空间物体进行调节方面的干扰。利用定位指示，因此在视觉上向用户提出了探测到的障碍物的备选的定位的建议，在该备选的定位中不再存在与待调节的内部空间物体碰撞的风险。例如，多个照明元件可以是能通过控制电子器件被驱控的，以便向用户提交如何能够解决以探测到的潜在的障碍物触发的碰撞事件的视觉上的建议。例如，如果在待调节的车辆座椅的脚部空间中探测到障碍物，则障碍物经由车辆内部空间侧的照明元件被呈红色照亮以输出障碍物指示，和/或脚部空间经由地板侧的照明元件被呈红色照明，和/或车辆座椅的相邻的座椅部分区域被呈红色照明。此外，以如下方式输出定位指示，即，相邻的车辆座椅的座椅表面被呈绿色照亮，或该相邻的车辆座椅的座椅部分的座椅接缝发绿光。由此，向用户指示出，将探测到的物体放置在该部位处时，相对于最后选择的调节场景或待调节的车辆座椅的期望的调节，将不存在碰撞的风险。
原则上，控制电子器件可以被配置成依赖于障碍物信号改变相应的定位信号。因此，经由定位指示将哪个位置作为经由控制电子器件对探测到的障碍物进行新定位的可能的选项例如依赖于如下地进行建议，即，在哪个部位和/或针对哪个内部空间物体，尤其是针对多个可能的调节场景(其中多个内部空间物体同时或依次被调节)中的哪个调节场景探测到潜在的障碍物，探测到的障碍物是人还是物体，和/或探测到的障碍物有多大。因此，控制电子器件尤其可以被配置成依赖于探测到的潜在的障碍物的类型和/或大小地来改变定位信号。
为了在可能的碰撞情况已经消除时也告知用户信息，在一个实施变型方案中，控制电子器件被配置成当经由障碍物探测装置探测到潜在的障碍物不再存在于内部空间物体的调节路径中时结束在视觉上可感知的障碍物指示的输出。因此，当障碍物已经从调节路径移除并且可以实现或继续内部空间物体的已被触发的调节运动时，相应的照明或显示将熄灭。
原则上，障碍物探测装置可以被设置成用于对车辆内部空间中进行非接触式的监控，并且为此例如具有照相机、尤其是飞行时间照相机(ToF照相机)。障碍物探测装置的部件例如还可以包括至少一个雷达传感器和/或至少一个激光雷达传感器。
所提出的解决方案还包括具有所提出的调节系统的实施变型方案的车辆。
附图说明
附图示例性说明了所提出的解决方案的可能的实施变型方案。在此：
图1以俯视图示出了具有所提出的调节系统的实施变型方案的车辆内部空间，调节系统在此尤其被设置成用于调节呈车辆座椅形式的多个内部空间部件。
具体实施方式
图1以俯视图示出了具有内部空间I的车辆F，在车辆的车辆地板B上并且尤其是在装载空间L中可以布置有能由外力操纵地调节的内部空间部件。在图1中示范性示出了四个可调节的车辆座椅1、1a、1b和1c作为这些内部空间部件。车辆座椅1、1a、1b和1c可以分别经由相配属的调节装置(针对车辆座椅1a和1c以调节装置V1a和V1c的形式示范性示出)以不同的方式被电动辅助性地调节。这例如包括让车辆座椅1、1a、1b或1c围绕车辆高度轴线的转动、倾斜到躺卧位置，以及沿车辆地板B的纵向移动。
为了防止待调节的车辆座椅1、1a、1b或1c在期望的调节中与人或物体碰撞，车辆内部空间I经由多个障碍物探测装置2a、2b和2c被监控。障碍物探测装置2a、2b和2c以非接触的方式工作，并且例如包括至少一个照相机、尤其是ToF照相机、雷达传感器和/或激光雷达传感器。如果经由障碍物探测装置2a、2b或2c中的一个探测到待调节的车辆座椅1、1a、1b或1c的调节路径中有潜在的障碍物，则相应的调节运动被禁止、停止和/或反转，以便避免车辆座椅1，1a、1b或1c与相应的障碍物碰撞。
在这方面，为了向车辆F的用户指示出相关的碰撞事件，并且尤其是指导移除潜在的障碍物，并且必要时还告知如何能够移除障碍物，每个障碍物探测装置2a、2b和2c在当前与控制电子器件SE耦联，控制电子器件被配置成在探测到待调节的车辆座椅1、1a、1b或1c的调节路径中的有潜在的障碍物的情况下向用户输出在视觉上可感知的障碍物指示。
图1中例如示范性示出了，车辆F的驾驶员侧的车辆座椅1a(即驾驶员座椅)要经由具有至少一个调节马达M的调节装置V1a朝相邻的车辆座椅1(即副驾驶座椅)的方向转动。然而，在因此定义的朝副驾驶座椅1的方向的调节路径中，在车辆地板B上存在有呈物体形式的潜在的障碍物G1。该障碍物G1被两个障碍物探测装置2a和2c探测到，障碍物探测装置做出反应地将障碍物信号ha、hc传输至控制电子器件SE。对这些障碍物信号ha和hc做出反应地，一方面禁止驾驶员座椅1a的调节运动。同时，控制电子器件SE产生不同的控制信号s1、s2、s3，经由这些控制信号向用户指示在驾驶员座椅1a的调节路径中存在易碰撞的障碍物G1。
为此例如，经由控制信号s1、s2、s3驱控驾驶员座椅1a的座椅部分中的照明元件10a。该照明元件10a设置在驾驶员座椅1a的座椅部分的面对副驾驶座椅1的侧垫中，并且随后呈红色点亮。因此，向在驾驶员座椅1a处的用户发信号告知在该区域处驾驶员座椅1a在按计划的调节中将与障碍物G1发生碰撞。此外，控制电子器件SE可以驱控车顶上的照明元件，以便对障碍物G1进行照明。在这方面例如可以设置的是，经由照明元件让光锥有针对性地指向探测到的障碍物G1。
此外，为了向用户表明如何能够移除障碍物G1，从而能够进行驾驶员座椅1a的期望的调节，还经由控制电子器件SE产生定位信号s4。然后，经由该定位信号s4例如驱控(未被占用的)副驾驶座椅1处的照明元件10。例如设置在副驾驶座椅1的座椅部分上的照明元件10对定位信号s4做出反应地呈绿色点亮，并且因此向用户发信号告知针对物体G1的在副驾驶座椅1上的可能的备选定位G1‘，在该备选定位中，物体G1将不再阻碍驾驶员座椅1a的调节。
图1还示范性示出了，在对后排座椅的车辆座椅1c进行预期的纵向调节时，如何通过电子障碍物探测装置2b和2c探测障碍物G2，并且为此做出反应地将障碍物信号hb和hc传输至控制电子器件SE。因此，在此首先也停止或禁止车辆座椅1c经由其同样装备有至少一个调节马达M的调节装置V1c的调节。此外，控制电子器件SE经由控制信号s1、s2、s3例如控制对车辆内部空间侧的照明元件4.2的激活。该照明元件4.2照射探测到的障碍物G2。例如，照明元件4.2位于车辆F的车顶或B柱上。
同时，经由定位信号s4驱控地板侧的照明元件4.0和/或车辆内部空间侧的照明元件4.1(例如在车辆F的车顶上或对置的B柱上)。在车辆地板B上的照明元件4.0例如具有灯带。经由一个或两个照明元件4.0、4.1，通过对车辆地板B上的区域的相应照明或照亮来发信号告知，障碍物G2可以被定位在哪个备选定位G2‘处，而不会在期望的调节中存在与待调节的车辆座椅1c碰撞的风险。
原则上，控制电子器件SE可以被配置成经由相应的控制信号s1至s4，借助车辆内部空间I中的照明元件向用户在视觉上可感知地告知，障碍物是否并且在哪个部位处阻挡内部空间物体、例如车辆座椅1、1a、1b或1c的可能的调节。例如为此，照明元件可以不同时间长度地发光，例如闪烁，和/或以不同的颜色或颜色组合和/或以不同的亮度发光。类似地，控制电子器件SE还可以如阐述的那样向用户显示，在车辆内部空间I中并且尤其是在车辆地板B、装载空间L、待调节的内部空间物体和/或其他的内部空间物体上的哪个部位处可以放置潜在的障碍物，以便解决识别的碰撞事件。
此外设置的是，当经由电子障碍物探测装置2a、2b或2c探测到相应的障碍物(例如障碍物G1或G2)从调节路径移除时，自动终止障碍物指示和定位指示的输出。
备选地或补充地，控制电子器件SE也可以被构造成，在移动终端设备H或车辆侧的显示器上输出相应的障碍物指示和/或定位指示。相应的指示可以由控制电子器件SE以无线方式传输给移动终端设备、例如移动电话。移动终端设备在此还可以被设置成用于触发和控制车辆座椅1、1a、1b或1c的调节。用于输出障碍物指示和/或定位指示的显示器D例如可以被设置在车辆F的仪表板上或车辆F的多个车门T1至T5中的一个上。
附图标记列表
1、1a、1b、1c 车辆座椅
10、10a 照明/指示元件
2a、2b、2c 障碍物探测装置
4.0、4.1、4.2 照明/指示元件
B 车辆地板
D 显示器(显示元件)
F 车辆
G1、G2 物体/障碍物
G1‘、G2‘ 备选定位
ha、hb、hc 障碍物信号
H 移动终端设备
I 车辆内部空间
L 装载空间
M 调节马达
s1～s3 控制信号
s4 定位信号
SE 控制装置
T1～T4 车门
T5 尾盖(尾侧的车门)
V1a、V1c 调节装置

Claims (13)

1.用于车辆(F)的调节系统，所述调节系统具有：
-至少一个调节装置(V1a、V1c)，所述至少一个调节装置用于由外力操纵地调节要布置在所述车辆(F)的内部空间(I)中的至少一个内部空间部件(1a、1c)，
-至少一个电子障碍物探测装置(2a、2b、2c)，所述至少一个电子障碍物探测装置用于探测在由外力操纵地调节所述车辆(F)的内部空间(I)中的至少一个内部空间部件(1a、1c)时在所述至少一个内部空间部件(1a、1c)的调节路径中的潜在的障碍物(G1、G2)，其中，所述至少一个障碍物探测装置(2a、2b、2c)被配置成在探测到所述调节路径中有潜在的障碍物(G1、G2)时产生至少一个障碍物信号(ha、hb、hc)，和
-控制电子器件(SE)，所述控制电子器件被配置成对所述至少一个障碍物信号(ha、hb、hc)做出反应，产生至少一个用于向用户输出对潜在的障碍物(G1、G2)的在视觉上可感知的障碍物指示的控制信号(s1、s2、s3)。
2.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述在视觉上可感知的障碍物指示
a.在所述车辆(F)的内部空间(I)的其中存在潜在的障碍物(G1、G2)的内部空间区域处被输出，和/或
b.在内部空间物体(1a、1c)的如果内部空间物体(1a、1c)沿调节路径调节将会与潜在的障碍物(G1、G2)碰撞的那个物体区域处被输出，和/或
c.在用户的移动终端设备上被输出。
3.根据权利要求2所述的调节系统，其特征在于，所述至少一个障碍物信号(ha、hb、hc)包含关于要在哪个内部空间区域和/或哪个物体区域处输出在视觉上可感知的指示的信息。
4.根据权利要求2或3所述的调节系统，其特征在于，所述控制电子器件(SE)被配置成依赖于在哪个内部空间区域和/或哪个物体区域中探测到潜在的障碍物(G1、G2)来改变至少一个在视觉上可感知的障碍物指示。
5.根据前述权利要求中任一项所述的调节系统，其特征在于，所述控制电子器件(SE)被配置成依赖于探测到的潜在的障碍物(G1、G2)的类型和/或大小来改变至少一个在视觉上可感知的障碍物指示。
6.根据前述权利要求中任一项所述的调节系统，其特征在于，所述调节系统被设立且设置成用于调节至少两个不同的内部空间物体(1a、1c)，并且所述障碍物探测装置(2a、2b、2c)被配置成依赖于针对哪个内部空间物体(1a、1c)探测到潜在的障碍物(G1、G2)来改变至少一个障碍物信号(ha、hb、hc)。
7.根据权利要求4、5或6所述的调节系统，其特征在于，所述控制电子器件(SE)被配置成产生所述控制信号(s1、s2、s3)，用以驱控用来输出所述在视觉上可感知的障碍物指示的至少一个照明元件(4.2；10a)，并且依赖于所述至少一个障碍物信号(ha、hb、hc)来改变所述控制信号，以便驱控所述至少一个照明元件(4.2；10a)，用以在不同的持续时间中以不同的颜色和/或不同的亮度输出所述在视觉上可感知的障碍物指示。
8.根据前述权利要求中任一项所述的调节系统，其特征在于，所述控制电子器件(SE)被配置成产生用于驱控至少一个指示元件(4.0、4.1；10)的至少一个定位信号(s4)，经由所述至少一个指示元件使得在所述车辆(F)的内部空间(I)的内部空间区域处和/或在待调节的内部空间物体(1a、1c)处的物体区域处或位于待调节的内部空间物体(1a、1c)的调节路径之外的其他的内部空间物体(1)处的物体区域处输出在视觉上可感知的定位指示。
9.根据权利要求4、5或6并且根据权利要求7所述的调节系统，其特征在于，所述控制电子器件(SE)被配置成依赖于所述障碍物信号(ha、hb、hc)改变所述定位信号(s4)。
10.根据权利要求8或9所述的调节系统，其特征在于，所述控制电子器件(SE)被配置成依赖于探测到的潜在的障碍物(G1、G2)的类型和/或大小改变所述定位信号(s4)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的调节系统，其特征在于，所述控制电子器件(SE)被配置成当经由所述障碍物探测装置(2a、2b、2c)探测到潜在的障碍物(G1、G2)不再位于内部空间物体(1a、1c)的调节路径中时，终止所述在视觉上可感知的障碍物指示的输出。
12.根据前述权利要求中任一项所述的调节系统，其特征在于，所述障碍物探测装置(2a、2b、2c)包括至少一个照相机、至少一个雷达传感器和/或至少一个激光雷达传感器。
13.车辆，所述车辆具有根据前述权利要求中任一项所述的调节系统。
CN202280029208.9A 2021-04-19 2022-04-14 具有能产生对潜在的障碍物的视觉指示的车辆内部空间的调节系统 Pending CN117177879A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021109828.9A DE102021109828A1 (de) 2021-04-19 2021-04-19 Verstellsystem für den Fahrzeuginnenraum mit Möglichkeit zur Erzeugung eines visuellen Hinweises auf ein potentielles Hindernis
DE102021109828.9 2021-04-19
PCT/EP2022/059991 WO2022223422A1 (de) 2021-04-19 2022-04-14 Verstellsystem für den fahrzeuginnenraum mit möglichkeit zur erzeugung eines visuellen hinweises auf ein potentielles hindernis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117177879A true CN117177879A (zh) 2023-12-05

Family

ID=81597824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280029208.9A Pending CN117177879A (zh) 2021-04-19 2022-04-14 具有能产生对潜在的障碍物的视觉指示的车辆内部空间的调节系统

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN117177879A (zh)
DE (1) DE102021109828A1 (zh)
WO (1) WO2022223422A1 (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013224810A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Volkswagen Aktiengesellschaft System zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs
US10099576B2 (en) 2016-10-24 2018-10-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle seat adjustment system
DE102018204053A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zum Betrieb eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs
DE102019208932A1 (de) 2019-06-19 2020-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Anzeige der Anordnung von Komponenten in einem Fahrzeug
DE102019210835A1 (de) * 2019-07-22 2021-01-28 Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Fahrzeug mit einer elektronischen Detektionseinrichtung zur Positionierung eines verstellbaren Innenraumobjekts an einer Innenraumfläche des Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022223422A1 (de) 2022-10-27
DE102021109828A1 (de) 2022-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU142453U1 (ru) Система периметрального обнаружения транспортного средства
US10170002B2 (en) In-vehicle lighting apparatus having a lighting device including a light source in each of the direct and indirect lighting parts thereof
KR101871076B1 (ko) 차량을 자율 운전하기 위한 운전자 보조 장치를 작동하는 방법 및 차량
CN107415816B (zh) 用于在机动车中输出警示信息的方法和照明控制设备
EP1609664A2 (en) Occupant protection apparatus for vehicle
US20150217689A1 (en) Controlling an Interior Illumination Device for Warning a Motor Vehicle User of a Risk of Collision
KR20100019034A (ko) 차량 조명 시스템
JP2014518422A (ja) オブジェクト及び／又は人物及びそれによって行われ及び／又は実行されるジェスチャ及び／又は操作手順を非接触式に検出する装置及び方法
CN108883724B (zh) 驾驶辅助方法、装置、驾驶控制装置、车辆和记录介质
JP4901326B2 (ja) 車両のアウトサイドミラーを利用した後方警報システム
US20140142816A1 (en) Method for operating a vehicle and vehicle
US8334904B2 (en) Vehicle surroundings monitoring system and vehicle foot illuminating system
KR20180131600A (ko) 도어의 임박한 개방을 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법
CN212047100U (zh) 用于机动车辆的光激活系统
US20240075870A1 (en) Method for operating an environment lighting device of a vehicle
CN107472137B (zh) 用于表示机动车辆的环境的方法和设备
US20210309109A1 (en) Console assemblies
CN108116316B (zh) 发光挡风玻璃显示器
JP7285188B2 (ja) 車両の乗員監視装置、および車両の乗員保護システム
CN117177879A (zh) 具有能产生对潜在的障碍物的视觉指示的车辆内部空间的调节系统
JP4485901B2 (ja) 乗物用灯具
KR20150072841A (ko) 차량의 커튼 제어 장치
KR102430170B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
US20240025468A1 (en) Vehicle
JP7361554B2 (ja) 自動運転可能な車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination