CN117168808A - 一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，本发明通过简化减速器在测试或调心时的装配过程，利用工装法兰盘和测试支架实现减速器的测试安装，通过工装轴芯和输出转接盘实现减速器与动力输入部和动力输出部的连接，由动力输入部和动力输出部队减速器的传动精度进行测试。而在进行减速器刚轮调心过程时，将电机与工装轴芯连接，电机使减速器工作让刚轮自动同心。本发明通过将减速器的安装模块和测试模块分开，设置成多端组装的形式，根据需求选用不同组装方式进行调心或传动精度测试，利用一个传动链实现快速换装，提高了工作效率，简化工作方式，也提高了工装的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装。
背景技术
谐波减速器是基于谐波传动原理的一种减速器元件，主要由柔轮，刚轮，以及波发生器三个构件组成，与一般齿轮传动方式不同的是，谐波减速器是依靠发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹性形变与刚轮齿圈啮合来传动的。作为一种高精度的传动元件，在生产装配过程中的各项精度要求非常高，其中刚轮动态装配和传动精度测试就是两项重要的步骤。
以往刚轮调心采用的是以交叉轴承为基准，手动校准钢轮相对于交叉轴承的同心；在进行传动精度测试时，首先要更换适用于被测型号减速器的工装，找到合适的工装后将法兰盘连接在固定端，固定减速器主体，由输入转接盘连接电机6和发生器，提供动力输入，再有输出转接盘连接刚轮，作为输出端，如此才可构成一套完整的传动链。现有刚轮调心的方法，需要的时间长，效率低，在大规模生产过程中对装配工人的负担很大；现有的传动精度测试工装，在组装每一种型号的工装时，组装的步骤繁琐，组装工艺复杂，且传动工装是相对独立的一套工装，导致传动精度工装数量很多，在使用时不方便寻找。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种可以适用于刚轮调心和传动精度测试的工装，在可以实现两种不同工序的同时，还可以实现快速换装，在做完刚轮调心后可以直接将工装安装在传动精度测试台，用于检测传动精度。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，待测试减速器通过该工装安装在基座上，包括用于安装减速器的减速器安装测试部、测试传动精度的的动力输出部和动力输入部，减速器安装测试部通过减速器支架滑块滑动安装在基座中部，动力输出部和动力输入部分别通过输出端支架和输入端支架安装在基座的两端，减速器安装测试部包括测试支架和工装法兰盘，测试支架安装在减速器支架滑块上，工装法兰盘安装在测试支架上靠近动力输入部的一侧，减速器安装在工装法兰盘上且通过工装轴芯与动力输入部连接，工装轴芯的一端与减速器的发生器连接，另一端穿过工装法兰盘通过加紧连轴二与动力输入部连接，减速器的刚轮通过输出转接盘与动力输出部连接。
优选地，所述工装轴芯通过工装轴承安装在工装法兰盘中心，工装轴承通过轴承压板安装在工装法兰盘中心。
优选地，所述动力输入部包括传动轴、输入端光栅编码器和输入轴架，输入端光栅编码器通过光栅输入安装板安装在输入轴架靠近测试支架的一侧内，输入轴架远离测试支架的一端与输入端支架连接，，传动轴通过轴承安装在输入轴架和光栅输入安装板中心，且传动轴穿过输入端光栅编码器，输入端光栅编码器通过输入法兰与传动轴连接，传动轴的两端分别连接电机输出轴和工装轴芯。
优选地，所述传动轴的一端通过加紧连轴一与电机的输出轴连接，另一端与加紧连轴二连接。
优选地，所述动力输出部包括动力输出轴、输出端光栅编码器和右外套，动力输出轴的一端通过轴承和输出压板安装在右外套靠近输出转接盘的一端，另一端通过轴承与输出端支架连接，右外套安装在输出端支架上，输出端光栅编码器通过输出法兰与动力输出轴连接。
优选地，所述动力输出轴通过加紧连轴三与输出转接盘连接。
优选地，所述传动轴与光栅输入安装板之间通过两组轴承连接，光栅输入安装板靠近加紧连轴二的一侧设置有角支撑压板用于压紧轴承和支撑传动轴。
本发明的有益效果在于：为了解决谐波减速器在生产检测过程中然后对刚轮进行调心以及减速器传动精度测试时，效率低、组装繁琐、适用性低以及不满足大规模生产过程中的实际应用的问题。本发明通过简化减速器在测试或调心时的装配过程，利用工装法兰盘和测试支架实现减速器的测试安装，通过工装轴芯和输出转接盘实现减速器与动力输入部和动力输出部的连接，由动力输入部和动力输出部队减速器的传动精度进行测试。而在进行减速器刚轮调心过程时，将电机与工装轴芯连接，电机使减速器工作让刚轮自动同心。本发明通过将减速器的安装模块和测试模块分开，设置成多端组装的形式，根据需求选用不同组装方式进行调心或传动精度测试，利用一个传动链实现快速换装，提高了工作效率，简化工作方式，也提高了工装的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的剖视图。
图5为本发明半剖立体结构示意图。
图6是本发明调心时的装配图。
图7是本发明可快速换装部分。
附图标记说明：A-减速器；B-减速器安装测试部；C-动力输入部；D-动力输出部；1-基座；2-测试支架；3-减速器支座滑块；4-输出支架；5-输入支架；6-电机；7-输入轴架；8-加紧连轴一；9-传动轴；10-输入法兰；11-输入端光栅编码器；12-光栅输入安装板；13-加紧连轴二；14-角支撑压板；15-工装法兰盘；16-工装轴承压板；17-工装轴芯；19-输出转接盘；20-加紧轴承三；21-动力输出轴；22-输出压板；23-输出法兰；24-右外套；25-输出端光栅编码器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示：
一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，待测试减速器A通过该工装安装在基座1上，包括用于安装减速器A的减速器安装测试部B、测试传动精度的的动力输出部C和动力输入部D，减速器安装测试部B通过减速器支架滑块3滑动安装在基座1中部，动力输出部C和动力输入部D分别通过输出端支架4和输入端支架5安装在基座1的两端，减速器安装测试部B包括测试支架2和工装法兰盘15，测试支架2安装在减速器支架滑块3上，工装法兰盘15安装在测试支架2上靠近动力输入部D的一侧，减速器A安装在工装法兰盘15上且通过工装轴芯17与动力输入部D连接，工装轴芯17的一端与减速器A的发生器连接，另一端穿过工装法兰盘15通过加紧连轴二13与动力输入部D连接，减速器A的刚轮通过输出转接盘19与动力输出部C连接。
为了解决谐波减速器在生产检测过程中然后对刚轮进行调心以及减速器A传动精度测试时，效率低、组装繁琐、适用性低以及不满足大规模生产过程中的实际应用的问题。本发明通过简化减速器A在测试或调心时的装配过程，利用工装法兰盘15和测试支架2实现减速器A的测试安装，通过工装轴芯17和输出转接盘19实现减速器A与动力输入部D和动力输出部C的连接，由动力输入部D和动力输出部C队减速器A的传动精度进行测试。而在进行减速器A刚轮调心过程时，将电机6与工装轴芯17连接，电机6使减速器A工作让刚轮自动同心。本发明通过将减速器A的安装模块和测试模块分开，设置成多端组装的形式，根据需求选用不同组装方式进行调心或传动精度测试，利用一个传动链实现快速换装，提高了工作效率，简化工作方式，也提高了工装的适用性。
工装轴芯17通过工装轴承安装在工装法兰盘15中心，工装轴承通过轴承压板16安装在工装法兰盘15中心。
为了保障工装轴芯17的转动顺滑，利用工装轴承和轴承压板16将工装轴承定位在工装法兰盘15上，以便其连接减速器A和动力输入部D。
动力输入部D包括传动轴9、输入端光栅编码器11和输入轴架7，输入端光栅编码器11通过光栅输入安装板12安装在输入轴架7靠近测试支架2的一侧内，输入轴架7远离测试支架2的一端与输入端支架5连接，传动轴9通过轴承安装在输入轴架7和光栅输入安装板12中心，且传动轴9穿过输入端光栅编码器11，输入端光栅编码器11通过输入法兰10与传动轴9连接，传动轴9的两端分别连接电机6输出轴和工装轴芯17。
在进行传动精度测试时，由电机6驱动加紧连轴一8和传动轴9转动，传动轴9带动与之连接的加紧连轴二13与工装轴芯17转动，进而带动减速器A的发生器旋转，减速器A工作，动力经发生器、柔轮和刚轮传动，由于刚轮连接的输出转接盘19将动力输出至动力输出部C，通过输入端光栅编码器11对传动轴9的传动过程进行测试和记录。传动轴9的一端通过加紧连轴一8与电机6的输出轴连接，另一端与加紧连轴二13连接。
利用加紧连轴一8和加紧连轴二13实现传动轴9和工装轴芯17以及电机6输出轴之间的快速连接，尤其是在工装轴芯17与传动轴9之间的连接，加紧连轴二13能够快速对接和拆卸工装轴芯17和传动轴9，简化了测试模块和安装模块之间的拆装过程。
动力输出部C包括动力输出轴21、输出端光栅编码器25和右外套24，动力输出轴21的一端通过轴承和输出压板22安装在右外套24靠近输出转接盘19的一端，另一端通过轴承与输出端支架4连接，右外套24安装在输出端支架4上，输出端光栅编码器25通过输出法兰23与动力输出轴21连接。动力输出轴21通过加紧连轴三20与输出转接盘19连接。
为了对减速器A输出端的传动精度进行测试，通过加紧连轴三20将输出转接盘19与动力输出轴21连接后，由输出端光栅编码器25对动力输出轴21的传动过程进行测试和记录，通过比对输入端光栅编码器11和输出端光栅编码器25的测试数据即可得出测试结论。
传动轴9与光栅输入安装板12之间通过两组轴承连接，光栅输入安装板12靠近加紧连轴二13的一侧设置有角支撑压板14用于压紧轴承和支撑传动轴9。
如图1至图5所示：
在进行减速器A刚轮调心时，此时的工装装配及实施方法如下：
首先将减速器A安装在工装法兰盘15上，工装法兰盘15固定安装在测试支架2上，测试支架2固定在减速器支架滑块3上，减速器支架滑块3与基座1可滑动，以便调整位置，工装轴芯17通过工装轴承和轴承压板16安装在工装法兰盘15中心，将工装轴芯17的一端与减速器A的发生器连接，另一端与加紧连轴二13连接，将动力输入部D的输入轴架7、传动轴9等拆卸，只保留输入端支架5和电机6，将减速器支架滑块3一并移动至输入端支架5处，通过加紧连轴二13将电机6输出轴和工装轴芯17连接。启动电机6，电机6输出轴带动加紧连轴二13和工装轴芯17转动，工装轴芯17驱动减速器A的发生器旋转，经柔轮将动力传输至刚轮，使得刚轮自动并实现自动同心。
在进行减速器A传动精度测试时，此时的工作装配如下：
保持减速器A刚轮调心时的工装，断开加紧连轴二13与电机6输出轴之间的连接，将减速器支架滑块3移动至基座1中部，将动力输入部D安装至输入端支架5，动力输出部C安装至输出端支架4并通过加紧连轴一8连接电机6输出轴，将输出转接盘19与减速器A的刚轮连接，然后利用加紧连轴三20将输出转接盘19与动力输出部C的动力输出轴21连接，利用加紧连轴二13将工装轴芯17与动力输入部D的传动轴9连接。
作为本发明的核心：
本发明的主要是提供一种可用于刚轮调心和传动精度测试的快换工装，这一工装分为两部分，第一部分为调心装配工装，该部分由工装法兰盘15，轴承压板16，工装芯轴17及装在工装芯轴17上的两个轴承组成，可以用联轴器将工装芯轴17和电机16输出轴相连；谐波减速器选用简易型，及只包括刚轮零件、柔轮零件及交叉轴承，将谐波减速器通过螺钉固定工装法兰盘15上，工装法兰盘15固定在工装台架上，通过侧面紧定螺钉固定并带动发生器旋转，同时松开刚轮固定螺钉，由刚轮、柔轮和发生器在动态运行情况下自行啮合找正，保证啮合精度，输入电机200rpm，输入时长2min之后逐步紧固刚轮螺钉；第二部分为测试工装，在调心装配工装基础上，断开电机16与工装芯轴17的连接，将工装芯轴17连接传动链减速器输出部分，将整套工装固定在传动精度测试台架上，输入输出通过联轴器与传动精度台架固定。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，待测试减速器（A）通过该工装安装在基座（1）上，其特征在于，包括用于安装减速器（A）的减速器安装测试部（B）、测试传动精度的的动力输出部（C）和动力输入部（D），减速器安装测试部（B）通过减速器支架滑块（3）滑动安装在基座（1）中部，动力输出部（C）和动力输入部（D）分别通过输出端支架（4）和输入端支架（5）安装在基座（1）的两端，减速器安装测试部（B）包括测试支架（2）和工装法兰盘（15），测试支架（2）安装在减速器支架滑块（3）上，工装法兰盘（15）安装在测试支架（2）上靠近动力输入部（D）的一侧，减速器（A）安装在工装法兰盘（15）上且通过工装轴芯（17）与动力输入部（D）连接，工装轴芯（17）的一端与减速器（A）的发生器连接，另一端穿过工装法兰盘（15）通过加紧连轴二（13）与动力输入部（D）连接，减速器（A）的刚轮通过输出转接盘（19）与动力输出部（C）连接。
2.如权利要求1所述的一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，其特征在于，所述工装轴芯（17）通过工装轴承安装在工装法兰盘（15）中心，工装轴承通过轴承压板（16）安装在工装法兰盘（15）中心。
3.如权利要求2所述的一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，其特征在于，所述动力输入部（D）包括传动轴（9）、输入端光栅编码器（11）和输入轴架（7），输入端光栅编码器（11）通过光栅输入安装板（12）安装在输入轴架（7）靠近测试支架（2）的一侧内，输入轴架（7）远离测试支架（2）的一端与输入端支架（5）连接，传动轴（9）通过轴承安装在输入轴架（7）和光栅输入安装板（12）中心，且传动轴（9）穿过输入端光栅编码器（11），输入端光栅编码器（11）通过输入法兰（10）与传动轴（9）连接，传动轴（9）的两端分别连接电机（6）输出轴和工装轴芯（17）。
4.如权利要求3所述的一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，其特征在于，所述传动轴（9）的一端通过加紧连轴一（8）与电机（6）的输出轴连接，另一端与加紧连轴二（13）连接。
5.如权利要求2所述的一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，其特征在于，所述动力输出部（C）包括动力输出轴（21）、输出端光栅编码器（25）和右外套（24），动力输出轴（21）的一端通过轴承和输出压板（22）安装在右外套（24）靠近输出转接盘（19）的一端，另一端通过轴承与输出端支架（4）连接，右外套（24）安装在输出端支架（4）上，输出端光栅编码器（25）通过输出法兰（23）与动力输出轴（21）连接。
6.如权利要求5所述的一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，其特征在于，所述动力输出轴（21）通过加紧连轴三（20）与输出转接盘（19）连接。
7.如权利要求4所述的一种谐波减速器用调心及传动精度测试工装，其特征在于，所述传动轴（9）与光栅输入安装板（12）之间通过两组轴承连接，光栅输入安装板（12）靠近加紧连轴二（13）的一侧设置有角支撑压板（14）用于压紧轴承和支撑传动轴（9）。
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Cited By (1)
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| CN117928940A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-04-26 | 国华(青岛)智能装备有限公司 | 一种谐波减速器高低温性能测试的试验设备与试验方法 |
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2023
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