CN117168796A - 转轴结构的扭力测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的转轴结构的扭力测试设备，转轴结构包括轴芯、左转动臂、右转动臂，其中轴芯有多根并采用多个齿轮将左转动臂和右转动臂同步传动，扭力测试设备包括机台、扭转单元，扭转单元包括定夹持组件和动夹持组件。本发明一方面适用任意多个轴芯的转轴结构的检测，在进行扭力测试时能够自动调整并模拟转轴结构在实际工况下的运动轨迹，以准确地获取所需采集的测量数据、次数、角度、磨合力度、扭力曲线等数据；另一方面测试过程中不会造成转轴结构的损坏，而且有效提升测试效率，结构简单，实施方便，成本低。

Description

转轴结构的扭力测试设备

技术领域

本发明属于测试技术领域，具体涉及一种转轴结构的扭力测试设备。

背景技术

转轴结构是一种能够提供相互转换功能的连接元件，主要应用于转动的部件和和基体之间，例如：应用于电子设备上柔性屏幕的折叠和展开。

目前，现有的转轴结构产品一般包括多根轴芯、套设在左右侧轴芯上的左右转动臂，其中左右转动臂与轴芯之间通常设置扭力包圆，以在左右转动臂相对轴芯的转动中产生阻尼。在组装完成后还需要进行扭力测试，以确认所组装的转轴结构扭力是否符合产品要求。公开号为CN217237448U的中国专利公开了一种折叠屏转轴扭力试验机，包括设备机架，设备机架上端设有设备机台，设备机台上端对称设有结构相同的三组测试机构，三组测试机构均由固定机构与旋转移动机构组成，固定块固定好产品，夹爪机构固定另一侧按轴线旋转，扭力传感器收集数据，可根据需要采集测量数据、次数、角度、磨合力度、扭力曲线等数据。

然而，上述折叠屏转轴扭力试验机，一旦对多个轴芯的转轴结构产品进行测试时，在两侧的转动臂在转动过程中，其转动中心是变化的，因此所形成的轨迹并非正圆，故，采用上述的测试方式，无法模拟转轴结构实际使用工况，也很难测出实际所需采集的测量数据、次数、角度、磨合力度、扭力曲线等数据，同时，也会增加转轴结构的损坏率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的转轴结构的扭力测试设备。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种转轴结构的扭力测试设备，转轴结构包括轴芯、左转动臂、右转动臂，其中轴芯有多根并采用多个齿轮将左转动臂和右转动臂同步传动，扭力测试设备包括机台、扭转单元，扭转单元包括定夹持组件和动夹持组件，定夹持组件包括测试中心平台、安装在测试中心平台上的定夹块，其中定夹块上形成有与左转动臂相匹配的定夹槽，左转动臂自上而下插装在定夹槽内；动夹持组件包括转动座、设置在转动座上的动夹块、驱动转动座绕着测试中心平台竖直中心线方向运动的驱动部件、复位件，动夹块上形成有与右转动臂相滑动匹配的动夹槽，右转动臂自上而下插装在动夹槽内；转动座包括绕着测试中心平台转动的圆环体、固定在圆环体一侧的固定座体、沿着圆环体切线方向滑动设置在固定座体上的随动座体，动夹块沿着圆环体的径向滑动设置在随动座体上，复位件以保持动夹块的运动部分向随动座体内滑动的趋势插装至随动座体中，当圆环体转动时，随动座体和动夹块同步转动，且随动座体和动夹块相对右转动臂滑动。

优选地，扭转单元处于初始位置时，定夹槽和动夹槽对齐；扭转单元处于测试极限位置时，定夹槽和动夹槽相对靠拢。在此，使得转轴结构在极限展开和极限收拢之间进行测试，其中转轴结构极限展开时，定夹槽和动夹槽对齐；转轴结构极限收拢时，定夹槽和动夹槽相对靠拢。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，定夹槽、动夹槽均为自顶面和端面向内凹陷且形成有槽底面的缺口槽，其中定夹槽和动夹槽的槽底面齐平设置，转轴结构插装时，轴芯底部位于测试中心平台上方。在此缺口槽的设置下，一方面使得转动中心保持与轴芯平行，提高测量数据准确性；另一方面避免转轴结构与测试中心平台之间产生运动干扰而影响扭转。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，随动座体上形成有插装孔，动夹块呈条状，且一端部形成动夹槽、另一端部形成运动部分，其中运动部分和动夹槽之间形成抵触部，复位件以保持抵触部抵触在随动座体上的趋势。在此，使得动夹块在上料前保持在初始位置时，实现转轴结构精准定位。

优选地，复位件包括设置在抵触部和动夹槽之间且上下延伸的固定柱、设置在随动座体上的立柱、以及两端部分别连接在固定柱和立柱上的拉簧。

在一些具体实施方式中，固定柱和立柱平行设置，拉簧沿着圆环体的径向设置。在此，通过径向延伸的拉簧，使得动夹块更平稳的沿着插装孔设置方向滑动，以避免产生运动分力而影响扭力的获取。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在固定座体上形成有沿着圆环体切线方向延伸的滑轨，随动座体滑动设置在滑轨上。在此，通过切线方向的运动和动夹块的滑动形成扭力测试的随动，避免造成转轴结构的损坏，同时也能更准确地获取需要的扭力数据。在一些具体实施方式中，所采用的滑轨为直线轨，且截面呈工字型。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，驱动部件包括动力盘、用于将动力盘与圆环体传动连接的传动带、以及用于监测圆环体转动角度的传感器，其中动力盘的周向上形成防滑槽，传动带上对应设有与防滑槽匹配的防滑凸棱。即，通过防滑配合，更准确地实施圆环体转动角度控制。

优选地，传感器为位置传感器，且位于固定座体移动轨迹上，其中位置传感器至少有两组，且包括一组对应初始位置、一组对应测试极限位置。一般情况下，位置传感器有三组、四组或更多组，其中两个处于初始和极限位置，其他组为移动路径上，且用于监测圆环体是否正常转动。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，测试中心平台包括底座、设置在底座上的中心座、以及用于获取转轴结构在扭转中扭力值的扭力传感器。在此，该扭力传感器可直接获得扭力测试数据。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，机台上设有初测工位、磨合工位、复测工位、收料工位、及转载机械手，其中扭转单元分别位于初测工位、磨合工位、复测工位。在此，通过磨合去除转轴结构中的毛边毛刺，有效提升扭力测试结果的准确性；同时实现转轴结构自动上料、测试以及出料，降低劳动强度，并有效提升测试效率。

优选地，初测工位用于分次检测转轴结构的同步性角度测量、扭力测试，且初测合格后注油并进入磨合工位，磨合完成后进入复测工位。在此，从同步性角度测量和扭力测试方面对转轴结构实施初测，确保不合格品全部筛出。

此外，初测工位和复测工位自端部对齐形成测试端，收料工位形成出料端，磨合工位位于测试端和出料端之间。在此，结构布局合理，方便转载机械手行程设计，提高检测效率。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

现有的扭力测试，无法满足多个轴芯的转轴结构性能测试，而且在两侧的转动臂在转动过程中，因转动中心变化所形成的轨迹并非正圆，无法模拟转轴结构实际使用工况，也很难测出实际所需采集的测量数据、次数、角度、磨合力度、扭力曲线等数据，同时，也会增加转轴结构的损坏率等等不足，而本发明对扭力测试设备进行整体设计，巧妙解决了现有技术的各种不足和缺陷，采取该扭力测试设备后，测试时，左转动臂和右转动臂中的一个固定，另一个活动，并在圆环体转动时，随动座体和动夹块同步转动，且随动座体和动夹块相对右转动臂滑动，以实现转轴结构的扭力测试，因此，与现有的结构相比，本发明一方面适用任意多个轴芯的转轴结构的检测，在进行扭力测试时能够自动调整并模拟转轴结构在实际工况下的运动轨迹，以准确地获取所需采集的测量数据、次数、角度、磨合力度、扭力曲线等数据；另一方面测试过程中不会造成转轴结构的损坏，而且有效提升测试效率，结构简单，实施方便，成本低。

附图说明

图1为本发明涉及的转轴结构的立体结构示意图；

图2为本发明涉及的转轴结构的扭力测试设备的立体结构示意图；

图3为本发明涉及的转轴结构的扭力测试设备的另一视角的立体结构示意图（局部省略）；

图4为图2中单个扭转单元结构放大示意图；

图5为图4中A处结构放大示意图；

其中：1、机台；10、初测工位；100、导轨；11、磨合工位；12、复测工位；13、收料工位；j、龙门架；j1、第一轨道；j2、第二轨道；S、转载机械手；S1、第一转载机械手；S2、第二转载机械手；h、回收盒；g、出料轨道；p、载盘；

2、扭转单元；20、定夹持组件；200、测试中心平台；a0、底座；a1、中心座；a2、扭力传感器；201、定夹块；c1、定夹槽；21、动夹持组件；210、转动座；b1、圆环体；b2、固定座体；b20、滑轨；b3、随动座体；b30、插装孔；211、动夹块；c2、动夹槽；d、抵触部；212、驱动部件；e0、动力盘；e1、传动带；e2、传感器；213、复位件；f0、固定柱；f1、立柱；f2、拉簧；

3、角度检测单元；

4、注油单元；

Z、转轴结构；Z1、轴芯；Z2、转动臂；Z3、右转动臂。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本申请做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“上”“下”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图5所示，本实施例所涉及的转轴结构的扭力测试设备，其包括机台1、扭转单元2、角度检测单元3以及注油单元4。本实施例涉及的转轴结构Z包括轴芯Z1、套装在轴芯Z1上的左转动臂Z2和右转动臂Z3，其中轴芯Z1有多根并采用多个齿轮将左转动臂Z2和右转动臂Z3同步传动。

具体的，机台1的顶面具有初测工位10、磨合工位11、复测工位12、收料工位13，初测工位10用于分次检测转轴结构Z的同步性角度测量、扭力测试，且初测合格后注油并进入磨合工位11，磨合完成后进入复测工位12，最后完成复测的合格品进入收料工位13。

同时，初测工位10和复测工位12自端部对齐形成测试端，收料工位13形成出料端，磨合工位11位于测试端和出料端之间，具体的来说，初测工位10和复测工位12在前后方向上并排分布，磨合工位11位于初测工位10和复测工位12的右侧，收料工位13位于磨合工位11的右侧；机台1上还设有龙门架j和转载机械手S，龙门架j包括第一轨道j1和第二轨道j2，其中第一轨道j1沿着初测工位10、磨合工位11以及收料工位13的排列方向（即左右方向）延伸，第二轨道j2滑动连接在第一轨道j1上并沿着初测工位10和复测工位12的排列方向（即前后方向）延伸；转载机械手S包括第一转载机械手S1和第二转载机械手S2，其中复测工位12的左侧设有第一转载机械手S1，第一转载机械手S1用于对接转轴结构的组装线并将组装好的转轴结构转载至机台1上；第二轨道j2上滑动设置有第二转载机械手S2，第二转载机械手S2用于将转轴结构依次在初测工位10、磨合工位11、复测工位12以及收料工位13之间移动；机台1上还设有多个不良品回收盒h，在初测或者复测中不合格的产品由第二转载机械手S2放置于回收盒h内；收料工位13设有出料轨道g、设置在出料轨道g上且并排分布的多个载盘p，测试合格的产品由第二转载机械手S2逐个放置在载盘p上。

本例中，扭转单元2有多个且对应分布在初测工位10、磨合工位11以及复测工位12，在一些具体实施方式中，初测工位10和复测工位12分别设置有一个扭转单元2，磨合工位11设置有呈矩形阵列分布的多个扭转单元2。

具体的，每个扭转单元2包括定夹持组件20和动夹持组件21。

定夹持组件20包括测试中心平台200、安装在测试中心平台200上的定夹块201，其中测试中心平台200包括底座a0、设置在底座a0上的中心座a1、以及用于获取转轴结构Z在扭转中扭力值的扭力传感器a2，其中扭力传感器a2为常规技术；定夹块201上形成有与左转动臂Z2相匹配的定夹槽c1，左转动臂Z2自上而下插装在定夹槽c1内；动夹持组件21包括转动座210、设置在转动座210上的动夹块211、驱动转动座210绕着测试中心平台200竖直中心线方向运动的驱动部件212、复位件213，动夹块211上形成有与右转动臂Z3相滑动匹配的动夹槽c2，右转动臂Z3自上而下插装在动夹槽c2内。

为了方便实施，定夹槽c1和动夹槽c2对齐；扭转单元2处于测试极限位置时，定夹槽c1和动夹槽c2相对靠拢。定夹槽c1和动夹槽c2均为自顶面和端面向内凹陷且形成有槽底面的缺口槽，其中定夹槽c1和动夹槽c2的槽底面齐平设置，转轴结构Z插装时，轴芯Z1底部位于测试中心平台200上方。

本例中，转动座210包括绕着测试中心平台200转动的圆环体b1、固定在圆环体b1一侧的固定座体b2、沿着圆环体b1切线方向滑动设置在固定座体b2上的随动座体b3；动夹块211沿着圆环体b1的径向滑动设置在随动座体b3上；复位件213以保持动夹块211的运动部分向随动座体b3内滑动的趋势插装至随动座体b3中，当圆环体b1转动时，随动座体b3和动夹块211同步转动，且随动座体b3和动夹块211相对右转动臂Z3滑动。

在一些具体实施方式中，在固定座体b2上形成有沿着圆环体b1切线方向延伸的滑轨b20，该滑轨为直线轨，且截面呈工字型，随动座体b3滑动设置在滑轨b20上。随动座体b3上形成有插装孔b30，动夹块211呈条状，且一端部形成动夹槽c2、另一端部形成运动部分，其中运动部分和动夹槽c2之间形成抵触部d，复位件213以保持抵触部d抵触在随动座体b3上的趋势。驱动部件212包括动力盘e0、用于将动力盘e0与圆环体b1传动连接的传动带e1、以及用于监测圆环体b1转动角度的传感器e2，其中动力盘e0的周向上形成防滑槽，传动带e1上对应设有与防滑槽匹配的防滑凸棱，传感器e2为位置传感器，且位于固定座体b2移动轨迹上，其中位置传感器至少有两组，且包括一组对应初始位置、一组对应测试极限位置，一般情况下，位置传感器有三组、四组或更多组，其中两个处于初始和极限位置，其他组为移动路径上，且用于监测圆环体b1是否正常转动；同时考虑机台上各工位空间的布局，初测工位10和复测工位12的驱动部件212均采用上述的外皮带驱动，而磨合工位11的各驱动部件212均采用内皮带驱动。复位件213包括设置在抵触部d和动夹槽c2之间且上下延伸的固定柱f0、设置在随动座体b3上的立柱f1、以及两端部分别连接在固定柱f0和立柱f1上的拉簧f2，其中固定柱f0和立柱f1平行设置，拉簧f2沿着圆环体b1的径向设置。

本例中，角度检测单元3用于转轴结构的同步性角度测量，即，检测位于初测工位10的转轴结构不同姿态下转动角度。

在一些具体实施方式中，初测工位10设有导轨100，对应的扭转单元2滑动设置在导轨100上并具有进行转轴结构扭力初测的第一位置、与角度检测单元3相对接的第二位置，也就是说，角度检测单元3为设置在导轨100一端的检测相机，对应的扭转单元2移动至导轨100一端并位于检测相机镜头的下方以进行同步性角度测量；复测工位12位于导轨100另一端部。

此外，注油单元4用于向位于初测工位10的转轴结构注入润滑油。在一些具体实施方式中，注油单元4为设置在第一转载机械手S1上的注射针头，由第一转载机械手S1的夹爪夹取转轴结构，并通过注射针头注入润滑油。

综上，采取该扭力测试设备后，测试时，左转动臂和右转动臂中的一个固定，另一个活动，并在圆环体转动时，随动座体和动夹块同步转动，且随动座体和动夹块相对右转动臂滑动，以实现转轴结构的扭力测试，因此，与现有的结构相比，本发明一方面适用任意多个轴芯的转轴结构的检测，在进行扭力测试时能够自动调整并模拟转轴结构在实际工况下的运动轨迹，以准确地获取所需采集的测量数据、次数、角度、磨合力度、扭力曲线等数据；另一方面测试过程中不会造成转轴结构的损坏，而且有效提升测试效率，结构简单，实施方便，成本低；第三方面，使得转轴结构在极限展开和极限收拢之间进行测试，其中转轴结构极限展开时，定夹槽和动夹槽对齐；转轴结构极限收拢时，定夹槽和动夹槽相对靠拢；第四方面，在缺口槽的设置下，不仅使得转动中心保持与轴芯平行，提高测量数据准确性，同时还避免转轴结构与测试中心平台之间产生运动干扰而影响扭转；第五方面，在复位件和抵触部配合下，使得动夹块在上料前保持在初始位置时，实现转轴结构精准定位；第六方面，通过径向延伸的拉簧，使得动夹块更平稳的沿着插装孔设置方向滑动，以避免产生运动分力而影响扭力的获取；第七方面，通过切线方向的运动和动夹块的滑动形成扭力测试的随动，避免造成转轴结构的损坏，同时也能更准确地获取需要的扭力数据；第八方面，结构布局合理，方便机械手行程设计，提高检测效率。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种转轴结构的扭力测试设备，所述转轴结构包括轴芯、左转动臂、右转动臂，其中所述轴芯有多根并采用多个齿轮将左转动臂和右转动臂同步传动，所述扭力测试设备包括机台、扭转单元，其特征在于：所述扭转单元包括定夹持组件和动夹持组件，所述定夹持组件包括测试中心平台、安装在所述测试中心平台上的定夹块，其中所述定夹块上形成有与所述左转动臂相匹配的定夹槽，所述左转动臂自上而下插装在所述定夹槽内；所述动夹持组件包括转动座、设置在所述转动座上的动夹块、驱动所述转动座绕着所述测试中心平台竖直中心线方向运动的驱动部件、复位件，所述动夹块上形成有与所述右转动臂相滑动匹配的动夹槽，所述右转动臂自上而下插装在所述动夹槽内；所述转动座包括绕着所述测试中心平台转动的圆环体、固定在所述圆环体一侧的固定座体、沿着所述圆环体切线方向滑动设置在所述固定座体上的随动座体，所述动夹块沿着所述圆环体的径向滑动设置在所述随动座体上，所述复位件以保持所述动夹块的运动部分向所述随动座体内滑动的趋势插装至所述随动座体中，当所述圆环体转动时，所述随动座体和所述动夹块同步转动，且所述随动座体和所述动夹块相对所述右转动臂滑动。

2.根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述扭转单元处于初始位置时，所述定夹槽和所述动夹槽对齐；所述扭转单元处于测试极限位置时，所述定夹槽和所述动夹槽相对靠拢。

3.根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述定夹槽、所述动夹槽均为自顶面和端面向内凹陷且形成有槽底面的缺口槽，其中所述定夹槽和所述动夹槽的槽底面齐平设置，所述转轴结构插装时，所述轴芯底部位于所述测试中心平台上方。

4.根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述随动座体上形成有插装孔，所述动夹块呈条状，且一端部形成所述动夹槽、另一端部形成所述运动部分，其中所述运动部分和所述动夹槽之间形成抵触部，所述复位件以保持所述抵触部抵触在所述随动座体上的趋势。

5.根据权利要求4所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述复位件包括设置在所述抵触部和所述动夹槽之间且上下延伸的固定柱、设置在所述随动座体上的立柱、以及两端部分别连接在所述固定柱和立柱上的拉簧。

6.根据权利要求5所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述的固定柱和所述立柱平行设置，所述拉簧沿着所述圆环体的径向设置。

7.根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：在所述固定座体上形成有沿着所述圆环体切线方向延伸的滑轨，所述随动座体滑动设置在所述的滑轨上。

8.根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述驱动部件包括动力盘、用于将所述动力盘与所述圆环体传动连接的传动带、以及用于监测所述圆环体转动角度的传感器，其中所述动力盘的周向上形成防滑槽，所述传动带上对应设有与所述防滑槽匹配的防滑凸棱。

9.根据权利要求8所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述传感器为位置传感器，且位于所述固定座体移动轨迹上，其中所述位置传感器至少有两组，且包括一组对应初始位置、一组对应测试极限位置。

10.根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述测试中心平台包括底座、设置在所述底座上的中心座、以及用于获取所述转轴结构在扭转中扭力值的扭力传感器。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述机台上设有初测工位、磨合工位、复测工位、收料工位、及转载机械手，其中所述扭转单元分别位于所述初测工位、磨合工位、复测工位。

12.根据权利要求11所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述初测工位用于分次检测所述转轴结构的同步性角度测量、扭力测试，且初测合格后注油并进入所述磨合工位，磨合完成后进入所述复测工位。

13.根据权利要求11所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述初测工位和所述复测工位自端部对齐形成测试端，所述收料工位形成出料端，所述磨合工位位于测试端和出料端之间。