CN117167362A - 一种用于油缸活塞杆的位置检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油缸性能检测技术领域，尤其涉及一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，包括检测台、输送机构、检测放大机构以及传动机构，所述检测台上安装有PLC控制器，且其上还开设有凹槽，凹槽的上方设置有固定框，固定框的一侧设置有与之相接触设置的圆台，并且在检测台上还安装有“L”型的固定架，所述输送机构沿凹槽的长度方向运动设置，且输送机构包括有安装板，安装板的顶部中间位置处安装有油缸，在输送机构的下方还设置有可以改变输送方向的两根相同的蜗杆，两根蜗杆对称安装于凹槽中。相较于现有技术，本发明不仅可以更直观地检测出活塞杆的位置情况，而且可以通过输送机构和蜗杆的设置，完成不同方向上的输送过程。

Description

一种用于油缸活塞杆的位置检测系统

技术领域

本发明涉及油缸性能检测技术领域，尤其涉及一种用于油缸活塞杆的位置检测系统。

背景技术

油缸是一种用于提供力的传动装置，它将液体的压力转换为机械运动的能量，可以用于各种机械设备的动力推动，油缸的工作原理是通过增加活塞油缸内的压力来推动活塞杆的运动，首先，由油泵从油箱中抽取原油，油泵将原油压入活塞油缸内，增加内部压力，活塞杆上的活塞被推动，就会发生运动，活塞杆上的活塞移动时，它会把活塞杆上的活塞凸台挤压，力推活塞杆向前移动，活塞杆一直向前移动，直到活塞凸台又碰到活塞杆上的另一端，移动就会停止。

在某些情况下，活塞杆可能会发生轻微的偏转或偏离正直的位置。而这可能是由于油缸安装不良、材料变形或使用寿命等因素导致的。倾斜可能会对油缸的工作效果和稳定性产生影响，因此需要及时检测和调整。

需要注意的是，活塞杆与油缸之间的位置变化应该在一定的控制范围内，并符合设计要求和运行条件。如果位置变化超出允许范围，可能会导致油缸工作不稳定、密封失效、摩擦增加等问题。因此，对活塞杆位置的变化进行检测和调整是确保油缸正常工作和延长使用寿命的重要措施。

公告号为CN110939633B的发明专利公开了液压缸的活塞杆位置检测装置，该检测装置是通过将随液压缸内部活塞杆移动的直线运动转换成旋转运动，从而根据转换的旋转运动精确地检测出活塞杆的位置，并精确控制活塞杆的位置，其主要检测的是活塞杆的行程位置。

公告号为CN110966283B的发明专利公开了液压缸组件及液压缸活塞杆的位置检测方法，该检测装置是通过直接在活塞杆的表面设置条码组并利用位移检测装置读取活塞杆表面的条码信息，然后根据该条码信息得到活塞杆的位置从而实现对活塞杆实时位置的精确测量，其主要检测的也是活塞杆的行程位置。

上述的两个现有技术其所要解决的都是如何精确测量活塞杆的行程位置，但是，对于活塞杆与油缸之间的偏转位置并无法进行相应的功能检测，此外，在活塞杆相对油缸的偏转角度较大的情况下，可以直观地看出该问题，但是，在偏转角度较小的情况下，如果不及时检测并调整，随着后续使用时间的延长，活塞杆的问题会逐渐扩大化，从而会影响其工作效率。

故，有必要提供一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，可以达到检测活塞杆与油缸之间偏转角度的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，包括检测台、输送机构、检测放大机构以及传动机构，所述检测台上安装有PLC控制器，且其上还开设有凹槽，凹槽的上方设置有固定框，固定框的一侧设置有与之相接触设置的圆台，并且在检测台上还安装有“L”型的固定架；

所述输送机构沿凹槽的长度方向运动设置，且输送机构包括有安装板，安装板的顶部中间位置处安装有油缸，在输送机构的下方还设置有可以改变输送方向的两根相同的蜗杆，两根蜗杆对称安装于凹槽中，以两根蜗杆的转向变化来控制输送机构的运动方向，从而实现对油缸双方向的输送过程；

所述传动机构设置于圆台的上方，传动机构包括贯穿件，油缸的输出轴贯穿贯穿件设置，贯穿件可活动设置于圆台上，所述检测放大机构设置于固定架的顶部上方，且传动机构的输出部与检测放大机构的输入部连接设置，以油缸的活塞杆的伸出过程来控制贯穿件的位置变化，从而带动传动机构的角度偏转，最后借以检测放大机构的摆动幅度变化来放大测试结构。

在一个实施例中，所述固定架的一侧侧壁上还焊接有限位条，限位条与固定框的其中一侧侧壁相抵接触，圆台上开设有相通设置的限位槽一和限位槽二，限位槽一与固定框的另一侧侧壁相抵接触，固定框上开设有与凹槽相等大小的通孔，通孔的两侧在固定框上均开设有沿固定框长度方向设置的导孔。

在一个实施例中，所述检测放大机构包括联动柄一、联动柄二和摆动环，在固定架上通过螺栓安装有Y型架，Y型架的一端在其内壁之间通过轴连接转动设置有齿轮一，并且在固定架上还通过螺纹连接安装有固定栓，固定栓贯穿Y型架的另一端设置；

所述摆动环朝向Y型架的一侧弧面上均匀焊接有若干个外齿，齿轮一与外齿之间相互啮合设置，摆动环的上表面和下表面上分别在其端部位置处焊接有连接栓一和连接栓二，联动柄一的一端与连接栓一转动连接，且联动柄一还套设于固定栓上并与之转动设置，联动柄二的一端与连接栓二转动连接，且联动柄二的另一端转动设置于固定栓上。

在一个实施例中，所述传动机构还包括导栓一、限位台、转柄一和转柄二，导栓一安装在贯穿件的底部中间，圆台上开设有圆弧型的导槽一，导栓一滑动在导槽一的内壁之间，贯穿件上开设有贯穿孔，贯穿孔一端的开口大于另一端的开口，限位台通过轴连接转动设置于贯穿件的顶部，且限位台上开设有卡槽，在固定架上还转动设置有转盘，转盘上焊接有两个对称设置于转盘中心的固定条；

所述转柄一与转柄二平行设置，且转柄一与转柄二之间焊接有连接轴，转柄一设置于卡槽内，转柄二设置于两个固定条之间，且在转柄二上还开设有固定槽，固定槽内滑动设置有导栓二，联动柄一的其中一端与导栓二转动连接。

在一个实施例中，所述输送机构包括移动架、齿轮二、蜗轮和活动框体，移动架对称设置有两个，且每个移动架的顶壁上均焊接有顶板，顶板沿固定框的上表面滑动设置，并且每个移动架的两侧相对的端壁上均焊接有连接块，连接块滑动在凹槽的内壁上，并且每个移动架上还开设有导向槽；

所述活动框体滑动设置于两侧的导向槽之间，且活动框体的长度等于固定框的宽度，活动框体的高度等于导孔的高度；

两侧所述移动架的侧壁之间还焊接有连接板，连接板的底壁与移动架的底壁位于同一平面内，连接板上贯穿有与其转动设置的同步轴，齿轮二和蜗轮分别通过键连接安装于同步轴的顶端和底端上。

在一个实施例中，所述蜗轮啮合设置于两侧的蜗杆之间，当两根蜗杆同步且同向转动时，蜗轮随蜗杆的转动沿凹槽的长度方向做直线运动，当两根蜗杆同步且相反转动时，蜗轮原地做旋转运动，且此时的其中一个移动架与凹槽靠近圆台所在位置的一侧内壁相接触，随着蜗轮的旋转运动，活动框体随之向限位槽二所在位置的直线方向上做直线运动。

在一个实施例中，所述活动框体的其中一侧内侧壁上焊接有等距设置的排齿，齿轮二与排齿相互啮合设置，且活动框体的宽度等于限位槽二的宽度，当蜗轮随蜗杆转动时，与蜗轮同轴连接的齿轮二随之同步转动，进而使得活动框体在两侧导向槽的作用下随齿轮二的旋转而做直线运动，且在活动框体的整个移动过程中，齿轮二始终不会与活动框体发生接触。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过设置传动机构和检测放大机构，利用油缸活塞杆的向外伸出运动，控制贯穿件的活动，从而使其带动整个传动机构的摆动，继而以力的传递来控制检测放大机构的幅度摆动，进而达到放大检测结果的作用，使检测工作更易直观地检测出活塞杆的位置问题。

2、通过设置两组蜗杆以及输送机构，利用两根蜗杆的同向或反向输出，控制着蜗轮的直线运动或旋转运动，从而使得可以顺利地完成不同方向上的输送过程。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的圆台位置及其上的导槽一、限位槽一和限位槽二的位置示意图；

图3是本发明的输送机构、蜗杆以及与圆台的俯视示意图；

图4是本发明的检测放大机构示意图；

图5是本发明的传动机构示意图；

图6是本发明的检测放大机构、传动机构以及固定架的连接示意图；

图7是本发明的输送机构（不含安装板）与蜗杆连接的示意图；

图8是本发明的油缸安装示意图；

图9是本发明的导孔、限位槽一以及限位条的位置关系示意图。

图中：1、检测台；11、PLC控制器；2、固定框；21、导孔；3、圆台；31、导槽一；32、限位槽一；33、限位槽二；4、固定架；41、限位条；42、转盘；421、固定条；43、固定栓；5、检测放大机构；51、Y型架；511、齿轮一；52、联动柄一；53、联动柄二；54、摆动环；6、传动机构；61、导栓一；62、贯穿件；621、贯穿孔；63、限位台；64、转柄一；641、导槽二；65、转柄二；651、固定槽；652、导栓二；7、凹槽；71、蜗杆；72、导槽三；8、输送机构；81、移动架；811、顶板；812、连接块；813、连接板；82、齿轮二；83、蜗轮；84、活动框体；841、排齿；842、安装板；85、同步轴。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1-2所示，本发明提供技术方案：一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，包括检测台1、检测放大机构5、传动机构6以及输送机构8，在检测台1上通过螺丝安装有PLC控制器11，且在检测台1上还分别通过螺栓固定安装有固定框2和“L”型结构的固定架4，固定框2和固定架4呈垂直交叉式上下设置，且固定架4的一侧还焊接有限位条41，限位条41与固定框2的其中一侧侧壁相抵接触，固定框2位置的下方在检测台1上开设有凹槽7，固定框2的中间开设有通孔，凹槽7与通孔大小一致，且通孔的两侧在固定框2的侧壁上均开设有导孔21，输送机构8沿凹槽7的长度方向滑动设置，油缸安装于输送机构8上，通过设置输送机构8来对油缸进行双向直线的输送作业，提高输送效率，在固定框2的一侧还设置有圆台3，圆台3通过螺栓固定在检测台1上，传动机构6设置于圆台3上方，检测放大机构5安装于固定架4的上方，并且传动机构6与检测放大机构5之间联动设置，从而通过以传动机构6的动力传递，使得将油缸活塞杆位置的微小偏转角度通过较大幅度的摆动表示出来，以使得测试结果更醒目。

如图2-3所示，凹槽7内的两侧侧壁上均开设有沿其长度方向设置的导槽三72，且在凹槽7内对称安装有两根蜗杆71，两根蜗杆71的一端上均安装有驱动其转动的旋转电机，旋转电机安装于检测台1的内壁上（图中未示出）。

圆台3上开设有圆弧型的导槽一31，且其上的另一侧还分别开设有相通的限位槽一32和限位槽二33，限位槽一32与固定框2的另一侧侧壁相抵接触。

如图4-6所示，检测放大机构5包括联动柄一52、联动柄二53以及摆动环54；

固定架4的顶部通过螺栓固定安装有Y型架51，Y型架51的一端在其内壁之间转动设置有齿轮一511，且Y型架51的另一端上贯穿有固定栓43，固定栓43的底端以螺纹连接的方式安装于固定架4上，摆动环54的上表面和下表面上分别焊接有连接栓一和连接栓二，联动柄一52的一端与连接栓一转动连接，且联动柄一52还套设于固定栓43上并与之转动设置，联动柄二53的一端与连接栓二转动连接，且联动柄二53的另一端转动设置于固定栓43上，联动柄一52和联动柄二53分别位于摆动环54的上方和下方，在摆动环54朝向Y型架51的一侧弧面上均匀焊接有若干个外齿，齿轮一511与外齿之间相互啮合设置。

具体的，当联动柄一52与传动机构6连接的一端随传动机构6进行运动时，联动柄一52的另一端带动着摆动环54进行运动，而由于联动柄二53和齿轮一511的设置，配合联动柄一52使得摆动环54能够以圆周运动的方式进行运动，并在运动过程中带动齿轮一511的转动。

传动机构6包括导栓一61、贯穿件62、限位台63、转柄一64和转柄二65；

贯穿件62不局限于形状，可以是圆柱形、长方体等，本实施例中采用圆柱型结构设置，导栓一61的顶端通过螺纹连接固定在贯穿件62的底部中间，导栓一61的底端滑动在导槽一31的内壁之间，且在贯穿件62上开设有贯穿孔621，贯穿孔621朝向活塞杆所在一侧的开口大于其另一侧的开口，从而使得当油缸的活塞杆存在位置偏移的情况时，随着活塞杆的移动，其最外端可以在贯穿孔621其中较大开口一侧的限制下，抵着该开口伸入贯穿件62并从另一侧较小的开口处伸出，在贯穿件62的顶壁上通过轴连接转动设置有限位台63，限位台63上开设有卡槽，卡槽的两侧侧壁上均焊接有导块（图中未示出），转柄一64置于卡槽的内壁之间，且其两侧侧壁上均开设有导槽二641，导块滑动在导槽二641的内壁之间，转柄二65位于转柄一64的正上方且与其平行设置，并且转柄一64与转柄二65之间还焊接有连接轴从而使其二者的运动同步，转柄二65上开设有固定槽651，固定槽651内滑动设置有导栓二652，导栓二652与固定槽651滑动接触的一端设置呈“⊥”型结构，从而提高在固定槽651内的滑动稳定性，也不会发生脱落的情况，联动柄一52的其中一端与导栓二652转动连接。

固定架4上通过轴连接转动设置有转盘42，转盘42上焊接有两个固定条421，两个固定条421对称设置于转盘42中心的两侧，转柄二65置于两个固定条421的内壁之间。

具体的，依上述所言，在活塞杆移动过程中，抵着贯穿孔621较大开口一侧的内壁移入贯穿件62内并从另一侧较小开口移出，在此过程中贯穿件62也会因为活塞杆在角度偏移状态的移入而出现相应的位移（圆弧形位移）运动，从而使得贯穿件62随导栓一61沿着导槽一31的弧度转动调节，进而带动限位台63也同步运动，而又由于限位台63与贯穿件62之间是转动连接的关系，并且转柄一64与限位台63之间相互限制，从而使得限位台63在随贯穿件62转动调节的时候，导块会沿着导槽二641向一侧滑动，从而带动转柄一64的摆动，继而通过连接轴的同步作用，位于上方的转柄二65也随之进而摆动，当转柄二65开始转动后，其上的导栓二652会相应地沿着固定槽651滑动并带动联动柄一52输出摆动，进而最终实现摆动环54的角度调节变化。

如图3以及图7-9所示，输送机构8包括移动架81、齿轮二82、蜗轮83和活动框体84；

移动架81设置有对称的两个，且两个移动架81一侧表面上（朝向凹槽7内壁的表面）均嵌有与PLC控制器11通过电信号连接的接触传感器一（图中未示出），移动架81的顶壁上焊接有一体的顶板811，顶板811沿着固定框2的上表面滑动设置，且在移动架81的两侧侧壁上均焊接有一体的连接块812，连接块812滑动在导槽三72的内壁之间，移动架81的两端分别贴着凹槽7的两侧侧壁滑动设置，凹槽7的其中两侧相对的内壁上均嵌有与PLC控制器通过导线连接的电磁吸盘（图中未示出），用于控制输送机构8在移动至凹槽7的端部时对其位置进行固定。

移动架81上开设有导向槽，活动框体84滑动设置于两侧的导向槽之间，且活动框体84的长度等于固定框2的宽度，即当活动框体84处于初始或复位状态下时，其两端分别与固定框2的两端位于同一竖直平面内，且活动框体84的高度等于导孔21的高度，在两侧移动架81的侧壁之间还焊接有连接板813，连接板813的底壁与移动架81的底壁位于同一平面内，连接板813上贯穿有同步轴85，同步轴85的位置及其高度保持不动（通过在同步轴85的外壁上焊接有凸环，凸环转动设置于连接板813的内壁之间（图中未示出），从而来保证同步轴85的位置及高度始终不变），齿轮二82和蜗轮83分别通过键连接安装于同步轴85的顶端和底端上，且蜗轮83啮合设置于两侧的蜗杆71之间，活动框体84的其中一侧内侧壁上焊接有等距设置的排齿841，齿轮二82与排齿841相互啮合设置。

在活动框体84的顶壁上还通过螺丝安装有安装板842，安装板842的宽度等于两侧移动架81之间的距离，安装板842上通过两组固定夹安装有油缸，油缸沿其长度方向的中轴线与安装板842沿其长度方向的中轴线位于同一竖直平面内，活动框体84的两端（不与移动架81接触的）侧壁上均嵌有与PLC控制器11通过电信号连接的接触传感器二（图中未示出）。

具体的，通过PLC控制器11来控制两根蜗杆71的转向，当两根蜗杆71同步同向转动时，蜗轮83保持不动并随着蜗杆71的转动而同步沿着凹槽7的长度方向向一侧移动，从而带动输送机构8整体做直线运动；

当其中一侧的移动架81与凹槽7的其中一侧内壁（靠近圆台3）接触时，该侧的接触传感器一被触发，随即，PLC控制器11改变两根蜗杆71的转向，使其以同步相反的反向转动，从而使得此时的蜗轮83开始转动，进而通过同步轴85带动上方的齿轮二82也同步旋转，随着齿轮二82的转动，活动框体84在排齿841与齿轮二82的啮合传动作用下向一侧移动调节，从而可以移向限位槽二33中，当活动框体84的一端与限位槽二33的内壁接触时，该侧的接触传感器二被触发，此时蜗杆71停止转动，复位时，通过改变蜗轮83的转向即可令齿轮二82带动活动框体84向另一侧移动，当与限位条41接触时，该侧的接触传感器二被触发，此时活动框体84处于复位状态，且在活动框体84的整个移动过程中，齿轮二82始终不会与活动框体84发生接触。

工作原理：

首先，在输送机构8的初始位置（或复位位置）上，此位置即为输送机构8移动至凹槽7内远离固定架4所在一侧的内壁处时所在位置，将油缸装于安装板842上的中间位置处，然后，通过控制蜗杆71同步且同向转动，使得蜗轮83沿直线运动，并带动输送机构8向凹槽7的另一侧移动，至与另一侧内壁接触时停止；随后，通过改变两根蜗杆71的转向，使其控制蜗轮83开始原地转动，进而通过齿轮二82的啮合传动将活动框体84送入至限位槽二33中，至活动框体84与限位槽二33的内壁接触时停止，此时，油缸即处于检测位置上，此时的贯穿件62的中心位于安装板842沿其长度方向的中轴线的延长线上；

然后，以低速运动油缸，使得油缸的活塞杆开始向外移动，自抵着贯穿孔621较大开口的一端伸入贯穿件62内，并从另一侧开口伸出，贯穿的过程中，由于活塞杆偏离其正常位置角度的缘故，从而导致贯穿件62会随导栓一61发生角度的偏移运动，直至油缸的活塞杆完全伸出时停止，随着在该过程中贯穿件62的运动变化，限位台63带动了转柄一64的角度偏转，从而同步了转柄二65的运动，继而使得转柄二65将该运动变化通过动力传递给联动柄一52，联动柄一52在联动柄二53以及齿轮一511的配合下，带动摆动环54进行圆周转动，从而以摆动环54的摆动幅度来表现油缸活塞杆与其原先正常位置之间的偏转角度。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种用于油缸活塞杆的位置检测系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，其特征在于，包括检测台（1）、输送机构（8）、检测放大机构（5）以及传动机构（6），所述检测台（1）上安装有PLC控制器（11），且其上还开设有凹槽（7），凹槽（7）的上方设置有固定框（2），固定框（2）的一侧设置有与之相接触设置的圆台（3），并且在检测台（1）上还安装有“L”型的固定架（4）；

所述输送机构（8）沿凹槽（7）的长度方向运动设置，且输送机构（8）包括有安装板（842），安装板（842）的顶部中间位置处安装有油缸，在输送机构（8）的下方还设置有可以改变输送方向的两根相同的蜗杆（71），两根蜗杆（71）对称安装于凹槽（7）中，以两根蜗杆（71）的转向变化来控制输送机构（8）的运动方向，从而实现对油缸双方向的输送过程；

所述传动机构（6）设置于圆台（3）的上方，传动机构（6）包括贯穿件（62），油缸的输出轴贯穿贯穿件（62）设置，贯穿件（62）可活动设置于圆台（3）上，所述检测放大机构（5）设置于固定架（4）的顶部上方，且传动机构（6）的输出部与检测放大机构（5）的输入部连接设置，以油缸的活塞杆的伸出过程来控制贯穿件（62）的位置变化，从而带动传动机构（6）的角度偏转，最后借以检测放大机构（5）的摆动幅度变化来放大测试结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，其特征在于，所述固定架（4）的一侧侧壁上还焊接有限位条（41），限位条（41）与固定框（2）的其中一侧侧壁相抵接触，圆台（3）上开设有相通设置的限位槽一（32）和限位槽二（33），限位槽一（32）与固定框（2）的另一侧侧壁相抵接触，固定框（2）上开设有与凹槽（7）相等大小的通孔，通孔的两侧在固定框（2）上均开设有沿固定框（2）长度方向设置的导孔（21）。

3.根据权利要求2所述的一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，其特征在于，所述检测放大机构（5）包括联动柄一（52）、联动柄二（53）和摆动环（54），在固定架（4）上通过螺栓安装有Y型架（51），Y型架（51）的一端在其内壁之间通过轴连接转动设置有齿轮一（511），并且在固定架（4）上还通过螺纹连接安装有固定栓（43），固定栓（43）贯穿Y型架（51）的另一端设置；

所述摆动环（54）朝向Y型架（51）的一侧弧面上均匀焊接有若干个外齿，齿轮一（511）与外齿之间相互啮合设置，摆动环（54）的上表面和下表面上分别在其端部位置处焊接有连接栓一和连接栓二，联动柄一（52）的一端与连接栓一转动连接，且联动柄一（52）还套设于固定栓（43）上并与之转动设置，联动柄二（53）的一端与连接栓二转动连接，且联动柄二（53）的另一端转动设置于固定栓（43）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，其特征在于，所述传动机构（6）还包括导栓一（61）、限位台（63）、转柄一（64）和转柄二（65），导栓一（61）安装在贯穿件（62）的底部中间，圆台（3）上开设有圆弧型的导槽一（31），导栓一（61）滑动在导槽一（31）的内壁之间，贯穿件（62）上开设有贯穿孔（621），贯穿孔（621）一端的开口大于另一端的开口，限位台（63）通过轴连接转动设置于贯穿件（62）的顶部，且限位台（63）上开设有卡槽，在固定架（4）上还转动设置有转盘（42），转盘（42）上焊接有两个对称设置于转盘（42）中心的固定条（421）；

所述转柄一（64）与转柄二（65）平行设置，且转柄一（64）与转柄二（65）之间焊接有连接轴，转柄一（64）设置于卡槽内，转柄二（65）设置于两个固定条（421）之间，且在转柄二（65）上还开设有固定槽（651），固定槽（651）内滑动设置有导栓二（652），联动柄一（52）的其中一端与导栓二（652）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，其特征在于，所述输送机构（8）包括移动架（81）、齿轮二（82）、蜗轮（83）和活动框体（84），移动架（81）对称设置有两个，且每个移动架（81）的顶壁上均焊接有顶板（811），顶板（811）沿固定框（2）的上表面滑动设置，并且每个移动架（81）的两侧相对的端壁上均焊接有连接块（812），连接块（812）滑动在凹槽（7）的内壁上，并且每个移动架（81）上还开设有导向槽；

所述活动框体（84）滑动设置于两侧的导向槽之间，且活动框体（84）的长度等于固定框（2）的宽度，活动框体（84）的高度等于导孔（21）的高度；

两侧所述移动架（81）的侧壁之间还焊接有连接板（813），连接板（813）的底壁与移动架（81）的底壁位于同一平面内，连接板（813）上贯穿有与其转动设置的同步轴（85），齿轮二（82）和蜗轮（83）分别通过键连接安装于同步轴（85）的顶端和底端上。

6.根据权利要求5所述的一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，其特征在于，所述蜗轮（83）啮合设置于两侧的蜗杆（71）之间，当两根蜗杆（71）同步且同向转动时，蜗轮（83）随蜗杆（71）的转动沿凹槽（7）的长度方向做直线运动，当两根蜗杆（71）同步且相反转动时，蜗轮（83）原地做旋转运动，且此时的其中一个移动架（81）与凹槽（7）靠近圆台（3）所在位置的一侧内壁相接触，随着蜗轮（83）的旋转运动，活动框体（84）随之向限位槽二（33）所在位置的直线方向上做直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于油缸活塞杆的位置检测系统，其特征在于，所述活动框体（84）的其中一侧内侧壁上焊接有等距设置的排齿（841），齿轮二（82）与排齿（841）相互啮合设置，且活动框体（84）的宽度等于限位槽二（33）的宽度，当蜗轮（83）随蜗杆（71）转动时，与蜗轮（83）同轴连接的齿轮二（82）随之同步转动，进而使得活动框体（84）在两侧导向槽的作用下随齿轮二（82）的旋转而做直线运动，且在活动框体（84）的整个移动过程中，齿轮二（82）始终不会与活动框体（84）发生接触。