CN117163788A - 电梯位置确定方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种电梯位置确定方法、系统和设备，方法包括：获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系、轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离；根据间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离；从第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度中筛选出符合目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度；根据轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置。本申请可以更加精确地确定轿厢位置。

Description

电梯位置确定方法、系统和设备

技术领域

本申请涉及数据处理的技术领域，尤其是涉及一种电梯位置确定方法、系统和设备。

背景技术

电梯多应用于多层建筑以便利人们的日常生活。一般的，在定位电梯轿厢位置后，通过将轿厢准确停靠在目标楼层停留以达到载人、载物的目的。

电梯通常使用带钢绳传动轮的卷扬机驱动，以实现使电梯轿厢的上下移动；通常通过将传动轮的转动速度作为钢绳移动速度，然后将钢绳移动速度进行线性变换得到轿厢移动速度，再利用轿厢移动速度和时间得到轿厢移动距离，最后基于轿厢初始位置和移动距离确定轿厢当前位置。

但是，当传动轮与钢绳之间存在滑动时，钢绳移动速度和传动轮转速不一致，基于传动轮转速确定的钢绳移动速度与钢绳实际移动速度之间存在偏差，基于存在偏差的钢绳移动速度确定的轿厢移动速度精确度较低，从而导致由轿厢初始位置和精确度较低的移动距离确定的轿厢当前位置精确度较差。

发明内容

为了更加精确地确定轿厢位置，本申请提供一种电梯位置确定方法、系统和设备。

第一方面，本申请提供一种电梯位置确定方法，采用如下的技术方案：

一种电梯位置确定方法，包括：

获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系、轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离；

根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离；

从所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度中筛选出符合所述目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度；

根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，包括：

获取参考点垂直高度、轿厢与对重框的水平间距；

根据所述间隔距离、所述参考点垂直高度和所述水平间距，利用绝对高度计算公式，确定所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度；

其中，所述绝对高度计算公式为：，为所述间隔距离，为所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度，为所述参考点垂直高度，为所述水平间距。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

在所述根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置之后，还包括：

获取目标楼层对应预设层门绝对位置；

当所述预设层门绝对位置与所述轿厢轿门绝对位置不同时，计算预设层门绝对位置与所述轿厢轿门绝对位置的绝对位置差值；

根据所述绝对位置差值调整轿厢位置，直至轿厢轿门绝对位置与所述预设层门绝对位置相同。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

将两个物体探测传感器设置在目标物体上，所述目标物体为轿厢和/或对重框；

获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系，包括：

获取最新物体探测信号组，其中，所述最新物体探测信号组包括物体探测传感器对应的最新第一物体探测信号和最新第二物体探测信号；

根据最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间和最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，确定所述目标相对位置关系。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

物体探测传感器设置方式，包括：

第一设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和轿厢底部；

或，

第二设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和对重框顶部；

或，

第三设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢底部和对重框底部；

或，

第四设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在对重框顶部和对重框底部。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述获取最新物体探测信号组，包括：

获取所述第一物体探测信号对应的第一初始信号组、所述第二物体探测信号对应的第二初始信号组，其中，所述第一初始信号组和所述第二初始信号组均包括预设时间范围内的多个物体探测信号；

获取标准间隔时间；并在所述第一初始信号组和所述第二初始信号组中筛选，确定出现时间相隔所述标准间隔时间的所述最新第一物体探测信号和所述最新第二物体探测信号，以得到所述最新物体探测信号组。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述获取标准间隔时间，包括：

获取轿厢移动速度；

当所述物体探测传感器设置方式为所述第一设置方式或所述第三设置方式时，获取轿厢外廓高度，并根据所述轿厢外廓高度和所述轿厢移动速度，确定所述标准间隔时间；

当所述物体探测传感器设置方式为所述第二设置方式或所述第四设置方式时，获取对重框外廓高度，并根据所述对重框外廓高度和所述轿厢移动速度，确定所述标准间隔时间。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

所述获取轿厢移动速度，包括：

获取当前时刻对应的第一轿厢目标绝对高度、另一时刻对应的的第二轿厢目标绝对高度；

确定所述当前时刻与所述另一时刻的间隔时长；

利用轿厢移动速度计算公式确定所述轿厢移动速度，其中，所述轿厢移动速度计算公式为：，为所述轿厢移动速度，为所述第一轿厢目标绝对高度，为所述第二轿厢目标绝对高度，为所述间隔时长。

第二方面，本申请提供一种电梯位置确定系统，采用如下的技术方案：

一种电梯位置确定系统，包括：

基础数据获取模块,用于获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系、轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离；

初始高度确定模块,用于根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离；

目标绝对高度确定模块,用于从所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度中筛选出符合所述目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度；

绝对位置确定模块,用于根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行如第一方面任一项所述的电梯位置确定方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行如第一方面任一项所述的电梯位置确定方法。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

相较于相关技术中利用传动轮的转动速度确定轿厢位置，可能出现由于钢绳与传动轮之间滑动，导致轿厢位置精确度较低的问题；本方案通过轿厢与对重框之间的间隔距离，计算得到两个可能的轿厢绝对高度，再从两个可能的轿厢绝对高度中确定渡河目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度，可以降低由于钢绳与传动轮之间滑动导致轿厢位置精确度较低的问题发生的概率，从而得到更加精确的轿厢目标绝对高度；通过更加精确的轿厢目标绝对高度，确定轿厢轿门绝对位置，以精确定位轿厢位置。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电梯位置确定方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的一种电梯参数设定示意图。

图3为本申请实施例提供的一种轿厢参数设定示意图。

图4为本申请实施例提供的一种物体探测传感器设置位置的分布示意图。

图5为本申请实施例提供的一种电梯位置确定系统的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至附图6对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供了一种电梯位置确定方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S104，其中：

步骤S101：获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系、轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离。

其中，目标相对位置关系为轿厢高于对重框的第一相对位置关系或轿厢低于对重框的第二相对位置关系。

在轿厢位置标识点和对重框位置标识点所在的位置，分别设置一位置传感器，其中，本方案不再对位置传感器工作原理进行限定，两个位置传感器至少可以确定两个位置传感器之间的间距即可。轿厢位置标识点的设定位置为轿厢上任一点，对重框位置标识点的设定位置为对重框上任一点。

获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离，具体可以包括：电子设备控制两个位置传感器采集两个位置传感器之间的直线距离，在任一位置传感器采集到直线距离之后，电子设备从该传感器器获取直线距离，并将直线距离作为轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离。或，电子设备控制两个位置传感器采集两个位置传感器之间的直线距离，在两个位置传感器采集到相同直线距离之后，由任一位置传感器将直线距离回传至电子设备，电子设备接收直线距离并将直线距离作为轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离。

获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系，具体可以包括：根据设置在目标物体上的物体探测传感器，在第一相对位置关系和第二相对位置关系中确定目标相对位置关系。

步骤S102：根据间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离。

第一相对位置关系对应第一轿厢绝对高度，第二相对位置关系对应第二轿厢绝对高度。井道底部为井道底坑的底。

具体的，可以包括步骤S1021（图中未示出）以及步骤S1022（图中未示出），其中：

步骤S1021：获取参考点垂直高度、轿厢与对重框的水平间距。

参考点为电梯运行过程中多个时刻各自对应的位置连线之间的交点，位置连线为轿厢位置标识点和对重框位置标识点之间的连线。如图2所示，装置1为传动轮，装置2为轿厢，装置3为对重框，点A为轿厢位置标识点，点B为对重框位置标识点，点O为参考点；假设多个时刻包括时刻1、时刻2和时刻3，为时刻1对应位置连线1，/>为时刻2对应位置连线2，/>为时刻3对应位置连线3。

参考点垂直高度为参考点至井道底部的垂直距离。参考图2，H为参考点垂直高度。

轿厢与对重框的水平间距为轿厢位置标识点所在垂直直线与对重框位置标识点所在垂直直线之间的最短距离，其中，两条垂直直线互为平行直线。参考图2，为轿厢位置标识点所在垂直直线，/>为对重框位置标识点所在垂直直线，/>为/>、/>之间的最短距离，即为轿厢与对重框的水平间距。

具体的，参考点垂直高度和水平间距可为预设值，并由技术人员预先存储于电子设备中。当电子设备成功得到间隔距离时，调取库中的参考点垂直高度和水平间距，其中，调用方式不再限定。

步骤S1022：根据间隔距离、参考点垂直高度和水平间距，利用绝对高度计算公式，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度；其中，绝对高度计算公式为：，/>为间隔距离，/>为第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，/>为参考点垂直高度，/>为水平间距。

步骤S103：根据目标相对位置关系，在第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度中确定轿厢目标绝对高度。

具体的，当目标相对位置关系为第一相对位置关系时，确定轿厢目标绝对高度为第一轿厢绝对高度；当目标相对位置关系为第二相对位置关系时，确定轿厢目标绝对高度为第二轿厢绝对高度。

步骤S104：根据轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置。

预设轿厢轿门位置可以为轿门任一水平边缘线距轿厢标识点的垂直距离，如图3所示，矩形1表示轿门，a边为上水平边缘线，b为下水平边缘线，为a边距轿厢标识点的水垂直距离，/>为b边距轿厢标识点的水垂直距离。

具体的，轿门绝对位置=轿厢目标绝对高度-预设轿厢轿门位置。

在本申请实施例中，相较于相关技术中利用传动轮的转动速度确定轿厢位置，可能出现由于钢绳与传动轮之间滑动，导致轿厢位置精确度较低的问题；本方案通过轿厢与对重框之间的间隔距离，计算得到两个可能的轿厢绝对高度，再从两个可能的轿厢绝对高度中确定渡河目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度，可以降低由于钢绳与传动轮之间滑动导致轿厢位置精确度较低的问题发生的概率，从而得到更加精确的轿厢目标绝对高度；通过更加精确的轿厢目标绝对高度，确定轿厢轿门绝对位置，以精确定位轿厢位置。

当轿厢停靠至目标楼层时，若轿厢未停靠至合适位置，则层门和轿门之间的垂直高度存在落差，可能导致乘客踏空或绊倒，故，当层门和轿门之间的垂直高度存在落差时，可以在轿厢停靠至目标楼层后，在层门和轿门打开之前对轿厢位置进行调整，以保证层门和轿门之间的垂直高度落差消失。

本申请实施例的一种可能的实现方式，在步骤S104之后，具体还可以包括步骤S105至步骤S107（图中未示出），其中：

步骤S105：获取目标楼层对应预设层门绝对位置。

目标楼层为轿厢目标停靠楼层。预设层门绝对位置可以为层门上水平边缘线绝对位置或层门下水平边缘线绝对位置，绝对位置为距离井道底部的垂直高度；预设层门绝对位置与预设轿厢轿门位置之间存在对应关系：当预设轿厢轿门位置为轿门上水平边缘线距轿厢标识点的垂直距离时，预设层门绝对位置为层门上水平边缘线绝对位置，当预设轿厢轿门位置为轿门下水平边缘线距轿厢标识点的垂直距离时，预设层门绝对位置为层门下水平边缘线绝对位置。

具体的，获取目标楼层标识信息，目标楼层标识信息可以为目标楼层对应层数、目标楼层对应楼层名称等任一可以表示目标楼层的标识；在预设楼层标识信息与层门绝对位置的对应关系中匹配，得到目标楼层标识信息对应的预设层门绝对位置。

步骤S106：当预设层门绝对位置与轿厢轿门绝对位置不同时，计算预设层门绝对位置与轿厢轿门绝对位置的绝对位置差值。

预设层门绝对位置与轿厢轿门绝对位置不同表征层门和轿门之间的垂直高度存在落差，乘客有踏空或绊倒的安全隐患。

绝对位置差值=预设层门绝对位置-轿厢轿门绝对位置。其中，绝对位置差值包括数值和符号，当绝对位置差值＞0时，符号为正，表示轿厢轿门绝对位置低于预设层门绝对位置，需要将轿厢上调绝对位置差值对应数值的高度；当绝对位置差值＜0时，符号为负，表示轿厢轿门绝对位置高于预设层门绝对位置，需要将轿厢下调绝对位置差值对应数值的高度。

步骤S107：根据绝对位置差值调整轿厢位置，直至轿厢轿门绝对位置与预设层门绝对位置相同。

在本申请实施例中，当层门和轿门之间的垂直高度存在落差时，在层门和轿门打开之前，通过对轿厢位置进行调整，以消除层门和轿门之间的垂直高度落差，可以避免由于轿厢未停靠至合适位置带来乘客踏空或绊倒的安全隐患。

本申请实施例的一种可能的实现方式，将两个物体探测传感器设置在目标物体上，目标物体为轿厢和/或对重框；步骤S101中获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系，具体可以包括步骤SA1（图中未示出）以及步骤SA2（图中未示出），其中：

步骤SA1：获取最新物体探测信号组，其中，最新物体探测信号组包括物体探测传感器对应的最新第一物体探测信号和最新第二物体探测信号。

最新物体探测信号组中的最新第一物体探测信号和最新第二物体探测信号，是由物体探测传感器实时采集、实时回传的。物体探测传感器可以为任一能够确定是够有物体经过的探测器，本申请实施例不再具体限定。针对每一物体探测器，当有物体经过时物体探测信号为有效信号，反之为无效信号。

步骤SA2：根据最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间和最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，确定目标相对位置关系。

物体探测传感器设置方式，具体可以为：第一设置方式：两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和轿厢底部；或，第二设置方式：两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和对重框顶部；或，第三设置方式：两个物体探测传感器分别设置在轿厢底部和对重框底部；或，第四设置方式：两个物体探测传感器分别设置在对重框顶部和对重框底部。

需要注意的是，除设置位置之外，物体探测传感器的设置方向需要能够探测到物体探测传感器对应目标物体之外的其他物体是否经过物体探测传感器。当物体探测传感器对应目标物体为轿厢时，其他物体为对重框；当物体探测传感器对应目标物体为对重框时，其他物体为轿厢。

如图4所示，当物体探测传感器分别设置在位置J1和位置J2时，物体探测传感器设置方式为第一设置方式；当 物体探测传感器分别设置在位置J1和位置D1时，物体探测传感器设置方式为第一设置方式；当物体探测传感器分别设置在位置J2和位置D2时，物体探测传感器设置方式为第三设置方式；当物体探测传感器分别设置在位置D1和位置D2时，物体探测传感器设置方式为第四设置方式。

两个物体探测传感器分别为第一物体探测传感器和第二物体探测传感器，第一物体探测传感器对应最新第一物体探测信号，第二物体探测传感器对应最新第二物体探测信号。

具体的，步骤SA2，可以包括步骤SA2-1至步骤SA2-3（图中未示出），其中：

步骤SA2-1：获取物体探测传感器设置方式。

步骤SA2-2：确定物体探测传感器设置方式对应的目标相对位置关系判定规则。

物体探测传感器设置方式为第一设置方式。若位置J1处为第一物体探测传感器、位置J2处为第二物体探测传感器，则目标相对位置关系判定规则为：若最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间早于最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，则目标相对位置关系为轿厢高于对重框，反之，则目标相对位置关系为轿厢低于对重框。若位置J1处为第二物体探测传感器、位置J2处为第一物体探测传感器，则目标相对位置关系判定规则为：若最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间早于最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，则目标相对位置关系为轿厢低于对重框，反之，则目标相对位置关系为轿厢高于对重框。

物体探测传感器设置方式为第二设置方式。若位置J1处为第一物体探测传感器、位置D1处为第二物体探测传感器，则目标相对位置关系判定规则为：若最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间早于最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，则目标相对位置关系为轿厢高于对重框，反之，则目标相对位置关系为轿厢低于对重框。若位置J1处为第二物体探测传感器、位置D1处为第一物体探测传感器，则目标相对位置关系判定规则为：若最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间早于最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，则目标相对位置关系为轿厢低于对重框，反之，则目标相对位置关系为轿厢高于对重框。

物体探测传感器设置方式为第三设置方式。若位置J2处为第一物体探测传感器、位置D2处为第二物体探测传感器，则目标相对位置关系判定规则为：若最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间晚于最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，则目标相对位置关系为轿厢高于对重框，反之，则目标相对位置关系为轿厢低于对重框。若位置J2处为第二物体探测传感器、位置D2处为第一物体探测传感器，则目标相对位置关系判定规则为：若最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间早于最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，则目标相对位置关系为轿厢高于对重框，反之，则目标相对位置关系为轿厢低于对重框。

物体探测传感器设置方式为第四设置方式。若位置D1处为第一物体探测传感器、位置D2处为第二物体探测传感器，则目标相对位置关系判定规则为：若最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间晚于最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，则目标相对位置关系为轿厢高于对重框，反之，则目标相对位置关系为轿厢低于对重框。若位置D1处为第二物体探测传感器、位置D2处为第一物体探测传感器，则目标相对位置关系判定规则为：若最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间早于最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，则目标相对位置关系为轿厢高于对重框，反之，则目标相对位置关系为轿厢低于对重框。

步骤SA2-3：根据物体探测传感器设置方式对应的目标相对位置关系判定规则、最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间和最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，确定目标相对位置关系。

在本申请实施例中，相较于基于楼层灯光讯号对应的楼层信息确定轿厢和对重的相对位置关系，本方案利用最新物体探测信号组中物体探测信号的有效信号探测时间确定目标相对位置关系，可以避免由于楼层灯光讯号失灵导致无法获取轿厢和对重的相对位置关系的情况发生。

基于楼层灯光讯号对应的楼层信息确定轿厢和对重的相对位置关系，具体可以包括：获取楼层灯光讯号对应的楼层信息；根据预设楼层信息与位置关系的对应关系和楼层信息，确定楼层信息对应的位置关系，并将楼层信息对应的位置关系作为目标相对位置关系，其中，预设楼层信息与位置关系的对应关系可基于钢绳有效长度、井道总高度设置，钢绳有效长度为轿厢至传动轮距离和对重框至传动轮的距离之和。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤SA1，具体可以包括步骤SB1（图中未示出）以及步骤SB2（图中未示出），其中：

步骤SB1：获取第一物体探测信号对应的第一初始信号组、第二物体探测信号对应的第二初始信号组，其中，第一初始信号组和第二初始信号组均包括预设时间范围内的多个物体探测信号。

具体的，确定预设时间范围中两时间端点之间的设定时间间隔；获取当前时刻信息，并确定距当前时刻信息设定时间间隔的上一时刻信息；针对每一物体探测传感器，选定上一时刻信息至当前时刻信息的物体探测信号的有效信号作为初始信号组。其中，预设时间范围可基于电梯移动井道一般距离的时间确定，并由技术人员预先设置并存储于电子设备中。

步骤SB2：获取标准间隔时间；并在第一初始信号组和第二初始信号组中筛选，确定出现时间相隔标准间隔时间的最新第一物体探测信号和最新第二物体探测信号，以得到最新物体探测信号组。

若对重框和轿厢相遇，则第一物体探测信号的有效信号出现时间和第二物体探测信号的有效信号出现时间之间会存在一定时间差，将上述时间差作为标准时间间隔确定最新物体探测信号组，避免物体探测信号的有效信号出现时，物体探测传感器监测到物体为除对重和轿厢之外的物体，导致最新物体探测信号组确定不准确，从而影响目标相对位置关系的准确性。

时间差可以基于轿厢移动速度和轿厢外廓高度确定，或，时间差可以基于轿厢移动速度和对重框外廓高度确定。

具体的，获取标准间隔时间，可以包括步骤SC1至步骤SC3（图中未示出），其中：

步骤SC1：获取轿厢移动速度。

轿厢移动速度可以为预设轿厢移动速度，或，实时轿厢移动速度。

步骤SC2：当物体探测传感器设置方式为第一设置方式或第三设置方式时，获取轿厢外廓高度，并根据轿厢外廓高度和轿厢移动速度，确定标准间隔时间。

轿厢外廓高度可以为预设参数，由技术人员预先设定并存储于电子设备中。

具体的，，/>为标准时间间隔，/>为轿厢移动速度，/>为轿厢外廓高度。

步骤SC3：当物体探测传感器设置方式为第二设置方式或第四设置方式时，获取对重框外廓高度，并根据对重框外廓高度和轿厢移动速度，确定标准间隔时间。

对重框外廓高度可以为预设参数，由技术人员预先设定并存储于电子设备中。

具体的，，/>为标准时间间隔，/>轿厢移动速度，/>为对重框外廓高度。

在本申请实施例中，通过标准时间间隔确定最新物体探测信号组，避免物体探测信号的有效信号出现时，物体探测传感器监测到物体为除对重和轿厢之外的物体，导致最新物体探测信号组确定不准确，从而影响目标相对位置关系的准确性。

本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤SC1，具体可以包括步骤SD1至步骤SD3（图中未示出），其中：

步骤SD1：获取当前时刻对应的轿厢位置标识点与对重框位置标识点的第一轿厢目标绝对高度、另一时刻对应的轿厢位置标识点与对重框位置标识点的第二轿厢目标绝对高度。

另一时刻在当前时刻之前，且，优选的另一时刻与当前时刻间隔时长不大于1秒。

步骤SD2：确定当前时刻与另一时刻的间隔时长。

步骤SD3：利用轿厢移动速度计算公式确定轿厢移动速度，其中，轿厢移动速度计算公式为：，/>为轿厢移动速度，/>为第一轿厢目标绝对高度，/>为第二轿厢目标绝对高度，/>为间隔时长。

在本申请实施例中，相较于基于传动轮转速确定轿厢移动速度，当传动轮与钢绳之间可能存在滑动时，钢绳移动速度和传动轮转速不一致，基于传动轮转速确定的钢绳移动速度与钢绳实际移动速度之间存在偏差，基于存在偏差的钢绳移动速度确定的轿厢移动速度精确度较低；本方案采用当前时刻对应的轿厢目标绝对高度和另一时刻对应的轿厢目标绝对高度，可以有效避免传动轮与钢绳之间的滑动带来的误差，从而提高轿厢移动速度的精确度。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种电梯位置确定方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种电梯位置确定系统，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种电梯位置确定系统，如图5所示，该电梯位置确定系统，具体可以包括：

基础数据获取模块201,用于获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系、轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离；

初始高度确定模块202,用于根据间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离；

目标绝对高度确定模块203,用于从第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度中筛选出符合目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度；

绝对位置确定模块204,用于根据轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置。

本申请实施例的一种可能的实现方式，初始高度确定模块202,在执行根据间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度时，具体用于：

获取参考点垂直高度、轿厢与对重框的水平间距；

根据间隔距离、参考点垂直高度和水平间距，利用绝对高度计算公式，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度；

其中，绝对高度计算公式为：，/>为间隔距离，/>为第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，/>为参考点垂直高度，/>为水平间距。

本申请实施例的一种可能的实现方式，电梯位置确定系统，还包括：

轿厢位置调整模块，用于：

获取目标楼层对应预设层门绝对位置；

当预设层门绝对位置与轿厢轿门绝对位置不同时，计算预设层门绝对位置与轿厢轿门绝对位置的绝对位置差值；

根据绝对位置差值调整轿厢位置，直至轿厢轿门绝对位置与预设层门绝对位置相同。

本申请实施例的一种可能的实现方式，将两个物体探测传感器设置在目标物体上，目标物体为轿厢和/或对重框；

基础数据获取模块201,在执行获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系时，用于：

获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系，包括：

获取最新物体探测信号组，其中，最新物体探测信号组包括物体探测传感器对应的最新第一物体探测信号和最新第二物体探测信号；

根据最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间和最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，确定目标相对位置关系。

本申请实施例的一种可能的实现方式，物体探测传感器设置方式，包括：

第一设置方式：两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和轿厢底部；

或，

第二设置方式：两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和对重框顶部；

或，

第三设置方式：两个物体探测传感器分别设置在轿厢底部和对重框底部；

或，

第四设置方式：两个物体探测传感器分别设置在对重框顶部和对重框底部。

本申请实施例的一种可能的实现方式，基础数据获取模块201,在执行获取最新物体探测信号组时，用于：

获取第一物体探测信号对应的第一初始信号组、第二物体探测信号对应的第二初始信号组，其中，第一初始信号组和第二初始信号组均包括预设时间范围内的多个物体探测信号；

获取标准间隔时间；并在第一初始信号组和第二初始信号组中筛选，确定出现时间相隔标准间隔时间的最新第一物体探测信号和最新第二物体探测信号，以得到最新物体探测信号组。

本申请实施例的一种可能的实现方式，基础数据获取模块201,在执行获取标准间隔时间时，用于：

当物体探测传感器设置方式为第一设置方式或第三设置方式时，获取轿厢外廓高度，并根据轿厢外廓高度和轿厢移动速度，确定标准间隔时间；

当物体探测传感器设置方式为第二设置方式或第四设置方式时，获取对重框外廓高度，并根据对重框外廓高度和轿厢移动速度，确定标准间隔时间。

本申请实施例的一种可能的实现方式，基础数据获取模块201,在执行获取轿厢移动速度时，用于：

获取当前时刻对应的第一轿厢目标绝对高度、另一时刻对应的的第二轿厢目标绝对高度；

确定当前时刻与另一时刻的间隔时长；

利用轿厢移动速度计算公式确定轿厢移动速度，其中，轿厢移动速度计算公式为：，/>为轿厢移动速度，/>为第一轿厢目标绝对高度，/>为第二轿厢目标绝对高度，为间隔时长。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种电梯位置确定系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图6所示，图6所示的电子设备包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器），通用处理器，DSP（DigitalSignalProcessor，数据信号处理器），ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路），FPGA（FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。

存储器303可以是ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（CompactDiscReadOnlyMemory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本申请实施例相较于相关技术中利用传动轮的转动速度确定轿厢位置，可能出现由于钢绳与传动轮之间滑动，导致轿厢位置精确度较低的问题；本方案通过轿厢与对重框之间的间隔距离，计算得到两个可能的轿厢绝对高度，再从两个可能的轿厢绝对高度中确定渡河目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度，可以降低由于钢绳与传动轮之间滑动导致轿厢位置精确度较低的问题发生的概率，从而得到更加精确的轿厢目标绝对高度；通过更加精确的轿厢目标绝对高度，确定轿厢轿门绝对位置，以精确定位轿厢位置。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯位置确定方法，其特征在于，包括：

获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系、轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离；

根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离；

从所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度中筛选出符合所述目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度；

根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置。

2.根据权利要求1所述的电梯位置确定方法，其特征在于，所述根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，包括：

获取参考点垂直高度、轿厢与对重框的水平间距；

根据所述间隔距离、所述参考点垂直高度和所述水平间距，利用绝对高度计算公式，确定所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度；

其中，所述绝对高度计算公式为：，/>为所述间隔距离，/>为所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度，/>为所述参考点垂直高度，/>为所述水平间距。

3.根据权利要求1所述的电梯位置确定方法，其特征在于，在所述根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置之后，还包括：

获取目标楼层对应预设层门绝对位置；

当所述预设层门绝对位置与所述轿厢轿门绝对位置不同时，计算预设层门绝对位置与所述轿厢轿门绝对位置的绝对位置差值；

根据所述绝对位置差值调整轿厢位置，直至轿厢轿门绝对位置与所述预设层门绝对位置相同。

4.根据权利要求1所述的电梯位置确定方法，其特征在于，将两个物体探测传感器设置在目标物体上，所述目标物体为轿厢和/或对重框；

获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系，包括：

获取最新物体探测信号组，其中，所述最新物体探测信号组包括物体探测传感器对应的最新第一物体探测信号和最新第二物体探测信号；

根据最新第一物体探测信号对应的有效信号探测时间和最新第二物体探测信号对应的有效信号探测时间，确定所述目标相对位置关系。

5.根据权利要求4所述的电梯位置确定方法，其特征在于，物体探测传感器设置方式，包括：

第一设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和轿厢底部；

或，

第二设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢顶部和对重框顶部；

或，

第三设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在轿厢底部和对重框底部；

或，

第四设置方式：所述两个物体探测传感器分别设置在对重框顶部和对重框底部。

6.根据权利要求5所述的电梯位置确定方法，其特征在于，所述获取最新物体探测信号组，包括：

获取所述第一物体探测信号对应的第一初始信号组、所述第二物体探测信号对应的第二初始信号组，其中，所述第一初始信号组和所述第二初始信号组均包括预设时间范围内的多个物体探测信号；

获取标准间隔时间；并在所述第一初始信号组和所述第二初始信号组中筛选，确定出现时间相隔所述标准间隔时间的所述最新第一物体探测信号和所述最新第二物体探测信号，以得到所述最新物体探测信号组。

7.根据权利要求6所述的电梯位置确定方法，其特征在于，所述获取标准间隔时间，包括：

获取轿厢移动速度；

当所述物体探测传感器设置方式为所述第一设置方式或所述第三设置方式时，获取轿厢外廓高度，并根据所述轿厢外廓高度和所述轿厢移动速度，确定所述标准间隔时间；

当所述物体探测传感器设置方式为所述第二设置方式或所述第四设置方式时，获取对重框外廓高度，并根据所述对重框外廓高度和所述轿厢移动速度，确定所述标准间隔时间。

8.根据权利要求7所述的电梯位置确定方法，其特征在于，所述获取轿厢移动速度，包括：

获取当前时刻对应的第一轿厢目标绝对高度、另一时刻对应的的第二轿厢目标绝对高度；

确定所述当前时刻与所述另一时刻的间隔时长；

利用轿厢移动速度计算公式确定所述轿厢移动速度，其中，所述轿厢移动速度计算公式为：，/>为所述轿厢移动速度，/>为所述第一轿厢目标绝对高度，/>为所述第二轿厢目标绝对高度，/>为所述间隔时长。

9.一种电梯位置确定系统，其特征在于，包括：

基础数据获取模块,用于获取轿厢位置标识点与对重框位置标识点之间的目标相对位置关系、轿厢位置标识点与对重框位置标识点的间隔距离；

初始高度确定模块,用于根据所述间隔距离，确定第一轿厢绝对高度和第二轿厢绝对高度，其中，轿厢绝对高度表征轿厢标识点至井道底部的垂直距离；

目标绝对高度确定模块,用于从所述第一轿厢绝对高度和所述第二轿厢绝对高度中筛选出符合所述目标相对位置关系的轿厢目标绝对高度；

绝对位置确定模块,用于根据所述轿厢目标绝对高度和预设轿厢轿门位置确定轿厢轿门绝对位置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～8任一项所述的电梯位置确定方法。