CN113720283A - 建筑施工高度的识别方法、装置、电子设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及建筑施工高度的识别方法、装置、电子设备及系统，所述方法包括获取测量设备测得的当前定位结果以及与障碍物之间的测量距离；获取目标建筑的定位区域以及测量设备的安装高度；基于当前定位结果与目标建筑的定位区域的位置关系，确定当前定位结果是否对应于目标建筑；当当前定位结果对应于目标建筑时，根据测量距离以及测量设备的安装高度，确定目标建筑的当前高度。利用测量设备直接进行高度测量，并结合当前定位结果确定高度测量的结果是否与目标建筑对应，即根据硬件信息采集直接获取准确的高度信息，提高了建筑施工高度的识别的准确性，节约管理人员的时间和精力，也能大大提升了管理效率。

Description

建筑施工高度的识别方法、装置、电子设备及系统

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及建筑施工高度的识别方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

目前对于建筑施工高度的识别主要还是依靠人员主管判断进行信息反馈，然而依靠管理人员的现场巡视和主管判断往往存在偏差。例如，某施工员凭观察反馈——“1#楼的施工高度为50m”，但现场真实高度或许只有45m)。目前，一些现场管理系统可以实现在APP中快速记录和反馈信息，在信息的实时性有所改进，但是反馈进度同样依赖管理人员主管判断，没有量化的数据支撑，每个人给出的进度判断可能相差较大，对于后续的计划安排都带来影响。

现阶段，很多研究机构尝试使用无人机进行施工高度识别。具体地，使用无人机+图像识别的方式主要通过识别现场人机料的数量推算项目整体进度情况，但工地环境识别环境复杂，无人机拍摄角度的变化、工地光照灰尘的影响，工地环境对识别目标的遮挡以及小目标干扰使得识别的精度和准确度都大受影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种建筑施工高度的识别方法、装置、电子设备及系统，以解决建筑施工高度的识别准确性的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种建筑施工高度的识别方法，包括：

获取测量设备测得的当前定位结果以及与障碍物之间的测量距离；

获取目标建筑的定位区域以及所述测量设备的安装高度；

基于所述当前定位结果与所述目标建筑的定位区域的位置关系，确定所述当前定位结果是否对应于所述目标建筑；

当所述当前定位结果对应于所述目标建筑时，根据所述测量距离以及所述测量设备的安装高度，确定所述目标建筑的当前高度。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别方法，利用测量设备直接进行高度测量，并结合当前定位结果确定高度测量的结果是否与目标建筑对应，即根据硬件信息采集直接获取准确的高度信息，提高了建筑施工高度的识别的准确性，节约管理人员的时间和精力，也能大大提升了管理效率。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述获取所述目标建筑的定位区域，包括：

获取所述目标建筑的多个目标定位点，其中，所有所述目标定位点形成封闭图形与所述目标建筑的水平剖面图的边界对应；

获取各个所述目标定位点对应的位置信息，以确定所述目标建筑的定位区域。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别方法，利用多个目标定位点所形成的封闭图形表征目标建筑的水平剖面图的边界，可以保证所确定出的定位区域的准确性。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述获取所述目标建筑的多个目标定位点，包括：

获取所述目标建筑的水平剖面图；

响应于所述水平剖面图中目标定位点的设置操作，以确定所述多个目标定位点。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别方法，在水平剖面图中设置目标定位点，通过目标定位点的主观设置可以进一步保证多个目标定位点设置的准确性。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述测量设备用于固定在塔吊上，所述获取各个所述目标定位点对应的位置信息，以确定所述目标建筑的定位区域，包括：

控制所述塔吊的吊钩下降至预设位置，所述预设位置与所述目标定位点的距离在预设范围内；

获取所述测量设备测得的所述目标定位点对应的位置信息；

基于多个所述目标定位点对应的位置信息，确定所述目标建筑的定位区域。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别方法，将塔吊的吊钩下降至预设位置以进行目标定位点对应的位置信息，可以避免由于视野问题，塔司无法准确判定目标定位点对应的地面位置，提高了所确定的定位区域的准确性。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述根据所述测量距离以及所述测量设备的安装高度，确定所述目标建筑的当前高度，包括：

对所述测量距离进行统计分析，确定目标测量值；

基于所述安装高度与所述目标测量值的差值，确定所述目标建筑的当前高度。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别方法，对测量距离进行统计分析可以过滤测量距离中的异常值，保证了所确定出的目标建筑的当前高度的准确性。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述对所述测量距离进行统计分析，确定目标测量值，包括：

统计所述测量距离落入各个预设距离区间内的次数，并确定所述预设距离区间中所述次数最多的N个目标距离区间；

当所述N个目标距离区间为连续区间时，基于所述N个目标距离区间内的测量距离计算平均值，得到所述目标测量值；

当所述N个目标距离区间不是连续区间时，基于所述次数最多的目标距离区间内的测量距离计算平均值，得到所述目标测量值。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别方法，针对N个目标距离区间的连续与不连续，分别进行目标测量值的计算，以进一步过滤出异常值，提高了目标测量值计算的准确性。

结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述定位区域为所述目标建筑在水平面的正投影，所述基于所述当前定位结果与所述目标建筑的定位区域的位置关系，确定所述当前定位结果是否对应于所述目标建筑，包括：

基于所述当前定位结果确定对应的正投影位置；

判断所述正投影位置是否位于所述定位区域内；

当所述正投影位置位于所述定位区域内，确定所述当前定位结果与所述目标建筑对应。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别方法，利用定位区域与当前定位结果的正投影位置进行对比，即可确定出当前定位结果与目标建筑的对应关系，简化了数据处理过程，提高了识别效率。

根据第二方面，本发明实施例还提供了一种建筑施工高度的识别装置，包括：

第一获取模块，用于获取测量设备测得的当前定位结果以及与障碍物之间的测量距离；

第二获取模块，用于获取目标建筑的定位区域以及所述测量设备的安装高度；

定位确定模块，用于基于所述当前定位结果与所述目标建筑的定位区域的位置关系，确定所述当前定位结果是否对应于所述目标建筑；

高度确定模块，用于当所述当前定位结果对应于所述目标建筑时，根据所述测量距离以及所述测量设备的安装高度，确定所述目标建筑的当前高度。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别装置，利用测量设备直接进行高度测量，并结合当前定位结果确定高度测量的结果是否与目标建筑对应，即根据硬件信息采集直接获取准确的高度信息，提高了建筑施工高度的识别的准确性，节约管理人员的时间和精力，也能大大提升了管理效率。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的建筑施工高度的识别方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的建筑施工高度的识别方法。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种建筑施工高度的识别系统，包括：

测量设备，用于定位以及测量其与障碍物之间的距离；

本发明第四方面所述的电子设备，所述电子设备与所述测量设备通信连接，所述电子设备用于识别楼层进度。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别系统，根据硬件信息采集直接获取准确的高度信息，提高了建筑施工高度的识别的准确性，节约管理人员的时间和精力，也能大大提升了管理效率。

结合第五方面，在第五方面第一实施方式中，所述系统还包括：

塔吊，所述测量设备用于固定在所述塔吊上。

本发明实施例提供的建筑施工高度的识别系统，利用施工过程中必不可少的塔吊进行测量设备的固定，可以减少硬件的布置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的定位区域的示意图；

图6是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的统计分析的示意图；

图8是根据本发明实施例的当前定位结果与定位区域的示意图；

图9是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图；

图10是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图；

图11a-图11c是根据本发明实施例的目标建筑模型的施工进度示意图；

图12是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图；

图13是根据本发明实施例的目标建筑模型的施工进度示意图；

图14是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别装置的结构框图；

图15是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种建筑施工高度的识别系统，如图1所示，如图1所示，包括测量设备10以及电子设备20。具体地，测量设备10用于定位以及测量其与障碍物之间的距离，并将测量结果发送给电子设备20。电子设备20基于定位结果以及测量的距离，确定目标建筑的当前高度。

所述的测量设备10可以是激光测距设备，也可以是超声波测距设备，等等，具体关于测量设备的类型并不做任何限制，只需保证该测量设备能够进行定位以及距离测量即可。电子设备20为具有数据处理能力的设备，其用于确定目标建筑的当前高度。可选地，所述的电子设备还具有显示功能，以在电子设备的界面上显示出目标建筑的当前高度。

或者，所述的测量设备10也同时具备数据处理以及显示功能，利用该测量设备10进行定位以及距离测量，并确定目标建筑的当前高度，从而确定施工进度，并在测量设备10的界面上显示当前施工进度。其中，在施工进度的识别过程中，所述的测量设备10可以安装在固定装置上，该固定装置可伸长的高度大于目标建筑的高度。

本实施例提供的建筑施工高度的识别系统，根据硬件信息采集直接获取准确的高度信息，提高了楼层高度识别的准确性，节约管理人员的时间和精力，也能大大提升了管理效率。

可选地，如图2所示，所述的固定装置为塔吊，测量设备10固定在塔吊上，通过塔吊的移动就可以利用该测量设备10同时对多个目标建筑的当前高度进行测量。利用施工过程中必不可少的塔吊进行测量设备的固定，可以减少硬件的布置。

其中，关于建筑施工高度的具体识别过程，将在下文中进行详细描述。

根据本发明实施例，提供了一种建筑施工高度的识别方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种建筑施工高度的识别方法，可用于上述的电子设备，如电脑、服务器、平板电脑等，图3是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

S11，获取测量设备测得的当前定位结果以及与障碍物之间的测量距离。

测量设备具有定位功能，可以测得当前定位结果，所述当前定位结果为测量设备的位置信息。其中，测量设备对于测量距离的测量原理为：产生检测波或检测激光，当在传播过程中遇到障碍物时返回，从而就可以确定与测量设备与障碍物之间的测量距离。

S12，获取目标建筑的定位区域以及测量设备的安装高度。

目标建筑的定位区域为目标建筑所属的区域，该定位区域可以是存储在电子设备中的，也可以是在建筑施工高度的识别时电子设备测得的。关于定位区域的具体获得方式可以根据实际需求进行设置，对其并不做任何限定。

测量设备的安装高度的获取，可以是在安装测量设备是标定得到的，也可以是安装测量设备之后，通过测量设备测得其与水平面之间的距离确定的等等。在此对其安装高度的具体获取方式并不做任何限定。

关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。

S13，基于当前定位结果与目标建筑的定位区域的位置关系，确定当前定位结果是否对应于目标建筑。

电子设备将当前定位结果与目标建筑的定位区域进行位置关系的比较，若当前定位结果落入定位区域时，表示当前定位结果对应于目标建筑；若当前定位结果未落入定位区域时，表示当前定位结果与目标建筑无关。

其中，关于位置关系的比较，可以是将当前定位结果与定位区域的坐标进行比较，也可以是将当前定位结果表征的定位点投影至水平面，且将定位区域投影至水平面，判断定位点在水平面的投影是否落入定位区域在水平面的投影范围内。

关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。

S14，当当前定位结果对应于目标建筑时，根据测量距离以及测量设备的安装高度，确定目标建筑的当前高度。

在当前定位结果对应于目标建筑的情况下，电子设备利用测量设备的安装高度以及测量距离的差值，确定目标建筑的当前高度；或者，对测量距离进行异常值处理后，再利用安装高度以及测量距离的差值确定目标建筑的当前高度。

需要说明的是，在一次测量周期内，测量设备可能采集到多个测量距离，由于施工现场存在很多不确定因素，导致多个测量距离中可能存在异常值。因此，就需要对异常值进行筛选后，再确定目标建筑的当前高度。

本实施例提供的建筑施工高度的识别方法，利用测量设备直接进行高度测量，并结合当前定位结果确定高度测量的结果是否与目标建筑对应，即根据硬件信息采集直接获取准确的高度信息，提高了建筑施工高度的识别的准确性，节约管理人员的时间和精力，也能大大提升了管理效率。

在本实施例中提供了一种建筑施工高度的识别方法，可用于上述的电子设备，如电脑、服务器、平板电脑等，图4是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

S21，获取测量设备测得的当前定位结果以及与障碍物之间的测量距离。

详细请参见图3所示实施例的S11，在此不再赘述。

S22，获取目标建筑的定位区域以及测量设备的安装高度。

具体地，上述S22包括：

S221，获取目标建筑的多个目标定位点。

其中，所有所述目标定位点形成封闭图形与所述目标建筑的水平剖面图的边界对应。

具体地，通过在目标建筑的水平剖面图上选取多个目标定位点，多个目标定位点组成的封闭图形能够表征目标建筑的边界。例如，目标建筑的水平剖面图为一个矩形，那么多个目标定位点可以选取在矩形的四个顶点以及各条边上。对应于目标建筑而言，多个目标定位点可以为目标建筑在建筑水平面的各个顶点等等。

如图5所示，可以选取目标建筑的四个顶点A、B、C以及D作为目标定位点，这四个顶点组成的封闭图形与目标建筑的水平剖面图对应。其中，目标定位点组成的封闭区域应与目标建筑的水平剖面图大致吻合，即定位在楼栋外围拐角处。由于大部分楼栋呈矩形形状，为了方便标记，多个目标定位点组成的矩形闭合区域。对于不规则的楼栋剖面，可以在水平剖面图中标记矩形闭合区域。

在本实施例的一些可选实施方式中，上述S221可以包括：

(1)获取目标建筑的水平剖面图。

(2)响应于水平剖面图中目标定位点的设置操作，以确定多个目标定位点。

所述的水平剖面图可以为目标建筑的施工平面图，电子设备获取到该水平剖面图之后，提供交互界面，以使得用户在该交互界面中进行目标定位点的设置，相应地，电子设备就可以确定出多个目标定位点。或者，电子设备获取到水平剖面图之后，可以对水平剖面图进行边界识别，识别出水平剖面图中的边界拐角，从而确定多个目标定位点。

在水平剖面图中设置目标定位点，通过目标定位点的主观设置可以进一步保证多个目标定位点设置的准确性。

S222，获取各个目标定位点对应的位置信息，以确定目标建筑的定位区域。

在确定目标定位点之后，可以采集目标定位点对应的位置信息。例如，利用定位设备分别各个目标定位点处进行定位，并将定位结果发送给电子设备，从而电子设备就可以确定出目标建筑的定位区域。

在本实施例的另一些可选实施方式中，所述测量设备用于固定在塔吊上，通过塔吊的移动带动测量设备的移动，从而对各个目标定位点进行定位。具体地，上述S222可以包括：

(1)控制塔吊的吊钩下降至预设位置，所述预设位置与所述目标定位点的距离在预设范围内。

对于塔吊吊钩的控制可以是自动控制的，也可以是在塔司的配合下控制的，具体可以根据实际需求进行设置即可。如图5所示，控制塔吊的吊钩下降至预设位置，例如，分别下降至A、B、C以及D。其中，所述的预设范围的具体数值可以根据实际情况进行设置，例如，20cm、30cm或0.5m等等。

(2)获取测量设备测得的目标定位点对应的位置信息。

在吊钩下降至预设位置处时，就可以测量设备就可以对该位置进行定位，从而确定目标定位点对应的位置信息。其中，需要说明的是，在建筑施工高度的识别过程中，测量设备的安装高度是固定的。

(3)基于多个目标定位点对应的位置信息，确定目标建筑的定位区域。

在分别测得各个目标定位点对应的位置信息之后，利用多个位置信息就可以确定出目标建筑的定位区域，该定位区域用于表示目标建筑所述的空间位置，后续利用该空间位置就可以确定出测量设备测得的距离是否与目标建筑对应。

将塔吊的吊钩下降至预设位置以进行目标定位点对应的位置信息，可以避免由于视野问题，塔司无法准确判定目标定位点对应的地面位置，提高了所确定的定位区域的准确性。

例如，所测得的A、B、C以及D点对应的测量设备的定位结果分别为(x1，y1，z)、(x2，y2，z)、(x3，y3，z)以及(x4，y4，z)。那么，这四个定位结果在水平面上的正投影所组成的闭合区域的四个顶点坐标分别为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)以及(x4，y4)，利用这四个顶点的坐标就可以表示目标建筑的定位区域。后续测量设备测得一个当前定位结果(x，y，z)之后，该当前定位结果在水平面的正投影为(x，y)，可以通过判断点(x，y)是否在(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)以及(x4，y4)所组成的区域内，就可以确定当前定位结果是否与目标建筑对应。

S223，获取测量设备的安装高度。

关于安装高度的获取方式，请参见图3所示实施例的S12所述，在此不再赘述。

S23，基于当前定位结果与目标建筑的定位区域的位置关系，确定当前定位结果是否对应于目标建筑。

具体地，如图8所示，所述定位区域为目标建筑在水平面的正投影，上述S23包括：

S231，基于当前定位结果确定对应的正投影位置。

S232，判断正投影位置是否位于定位区域内。

如图8所示，由分离轴算法得知，点B不在区域A内，点C在区域A内。若当前定位结果为点b，则可以确定本次测量结果有效，与目标建筑对应；若当前定位结果为点c，则可以确定本次测量结果无效，与目标建筑无关。

当正投影位置位于定位区域内，执行S233；否则，表示本次测量无效，继续进行下次测量，即执行S21。

S233，确定当前定位结果与目标建筑对应。

S24，根据测量距离以及测量设备的安装高度，确定目标建筑的当前高度。

详细请参见图3所示实施例的S14，在此不再赘述。

本实施例提供的建筑施工高度的识别方法，利用多个目标定位点所形成的封闭图形表征目标建筑的水平剖面图的边界，可以保证所确定出的定位区域的准确性。利用定位区域与当前定位结果的正投影位置进行对比，即可确定出当前定位结果与目标建筑的对应关系，简化了数据处理过程，提高了识别效率。

在本实施例中提供了一种建筑施工高度的识别方法，可用于上述的电子设备，如电脑、服务器、平板电脑等，图6是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：

S31，获取测量设备测得的当前定位结果以及与障碍物之间的测量距离。

详细请参见图3所示实施例的S11，在此不再赘述。

S32，获取目标建筑的定位区域以及测量设备的安装高度。

详细请参见图4所示实施例的S22，在此不再赘述。

S33，基于当前定位结果与目标建筑的定位区域的位置关系，确定当前定位结果是否对应于目标建筑。

详细请参见图4所示实施例的S23，在此不再赘述。

S34，当当前定位结果对应于目标建筑时，根据测量距离以及测量设备的安装高度，确定目标建筑的当前高度。

具体地，上述S34包括：

S341，对测量距离进行统计分析，确定目标测量值。

在一个测量周期内，测量设备可能采集到多个测量距离。需要说明的是，此处的测量距离表示测量设备到障碍物的距离，当测量设备在楼栋闭合区域内采集到的测量距离为H1，但是由于测量设备固有的偏差和标记偏差，少部分的测量距离不是测量设备到楼面的高度，而是测量设备到其他障碍物的高度，因此，就需要通过过滤算法把这一部分数据移除掉。。例如，按方差过滤数据，或按照滑动窗口过滤数据等等。

在本实施例的一些可选实施方式中，如图7所示，上述S341包括：

(1)统计测量距离落入各个预设距离区间内的次数，并确定预设距离区间中次数最多的N个目标距离区间。

(2)当N个目标距离区间为连续区间时，基于N个目标距离区间内的测量距离计算平均值，得到目标测量值。

(3)当N个目标距离区间不是连续区间时，基于次数最多的目标距离区间内的测量距离计算平均值，得到目标测量值。

电子设备通过设置多个高度区间，将多个测量距离对应到各个高度区间内，如图7所示，对各个高度区间内的测量距离的数量进行统计，从而得到各个高度区间的频次。

对于N的取值可以是2，也可以是3，等等。以N＝3为例，电子设备从高度区间中选取出3个频次最大的高度区间。若这3个高度区间连续，将相邻区间的所有高度数据求和计算平均值，得到目标测量值；如果这3个高度区间不连续，则取频次最大的区间的所有高度数据计算平均值，计算出的平均值视为目标测量值。

由于理想情况下准确的测量距离为测量设备到目标建筑楼面的卸料区域之间的距离。卸料区域一般比较大，测量设备的停留时间比较长，因此此处测得的测量距离也会比较多。因此，对连续区间以及不连续区间进行分别计算，可以进一步保证目标测量值的准确性。

针对N个目标距离区间的连续与不连续，分别进行目标测量值的计算，以进一步过滤出异常值，提高了目标测量值计算的准确性。

S342，基于安装高度与目标测量值的差值，确定目标建筑的当前高度。

本实施例提供的建筑施工高度的识别方法，对测量距离进行统计分析可以过滤测量距离中的异常值，保证了所确定出的目标建筑的当前高度的准确性。

作为本实施例的一种可选实施方式，在确定出目标建筑的当前高度之后，还可以基于当前高度进行施工进度的确定。具体地，如图9所示，所述的建筑施工高度的识别方法还可以包括：

S41，获取目标建筑的层高以及当前时间的计划楼层。

所述层高表示楼层之间的高度，该数值是在目标建筑设计时确定的。层高的具体数值可以是存储在电子设备中的，也可以是在对目标建筑进行施工进度识别时，从第三方获得的等等。此处需要说明的是，电子设备可以同时与多个测量设备关联，且一个测量设备可以同时对多个目标建筑的当前高度进行测量。那么，在对多个目标建筑的施工进度进行识别之前，需要建立电子设备与测量设备的关联关系，以及每个测量设备与其对应的目标建筑的关联关系。测量设备在向电子设备发送测量数据时，通过携带各个目标建筑的唯一标识对各个数据进行区分。

对于各个目标建筑而言，其在施工之前均会制定相应的施工计划表，在该施工计划表中表示有在各个楼层的关键时间节点，例如，**年**月**日，楼层A计划开始施工，**年**月**日，楼层A计划施工完成；**年**月**日，楼层B计划开始施工，**年**月**日，楼层B计划施工完成，等等。基于此，电子设备就可以利用当前时间，从施工计划表中确定对应的计划楼层。

S42，基于目标建筑的当前高度以及层高，确定目标建筑在当前时间的实际楼层。

电子设备在确定出目标建筑的当前高度之后，就可以利用当前高度与层高的比值，确定出目标建筑在当前时间的实际楼层。例如，当前高度为62.38m，层高为3m，那么当前时间的实际楼层为20层。

S43，根据计划楼层以及实际楼层的关系，确定目标建筑的施工进度。

电子设备利用当前时间的计划楼层与实际楼层之间的关系，就可以确定施工进度，例如，确定当前施工进度是正常，还是滞后，还是超前。或者，电子设备也可以结合目标建筑模型，在同一目标建筑模型中同时表征出计划楼层与实际楼层，从而同时表征出两者之间的关系。

关于该步骤具体将在下文中进行详细描述。

本实施例提供的建筑施工高度的识别方法，利用测量设备准确地测得目标建筑的当前高度，在当前高度准确的基础上，再进行实际楼层的确定，进而可以确定出准确的施工进度。

作为本实施例的一种可选实施方式，本实施例从楼层维度表征建筑施工进度。图10是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图，如图10所示，该流程包括如下步骤：

S51，获取目标建筑的层高以及当前时间的计划楼层。

其中，所述当前高度是基于测量设备的当前定位结果与目标建筑的定位区域的位置关系以及所述测量设备与障碍物之间的测量距离确定的。

详细请参见图9所示实施例的S41，在此不再赘述。

S52，基于目标建筑的当前高度以及层高，确定目标建筑在当前时间的实际楼层。

详细请参见图9所示实施例的S42，在此不再赘述。

S53，根据计划楼层以及实际楼层的关系，确定目标建筑的施工进度。

具体地，上述S53包括：

S531，获取带有第一标识的目标建筑模型。

其中，所述第一标识与所述计划楼层对应。

目标建筑模型可以通过目标建筑进行等比例缩小得到，也可以是通过一个三维图形表示，或者也可以通过也给二维图形表示等等，在此对其目标建筑模型的具体表示形式并不做任何限制，具体可以根据实际需求进行相应的设置。如上文所述，在目标建筑施工之前，制定有施工计划表，在该施工计划表中表示有各个时间点的计划楼层，那么电子设备利用当前时间以及施工计划表就可以确定出计划楼层。电子设备在确定出计划楼层之后，利用第一标识在目标建筑模型中表示出计划楼层。随着施工时间的变化，第一标识在目标建筑模型中的位置也是随时变化的。其中，第一标识的具体表征形式可以根据实际需求进行设置，例如，可以是填充，也可以是挡板等等。

S532，基于实际楼层在目标建筑模型上确定第二标识。

实际楼层表示目标建筑的当前进度，电子设备在确定出实际楼层之后，在目标建筑模型上利用第二标识表示出实际楼层。其中，第二标识的具体表征形式可以根据实际需求进行设置，只需保证第二标识与第一标识不同即可，即能够在同一目标建筑模型中将第一标识与第二标识进行区分。

在本实施例的一些可选实施方式中，上述S532可以包括：

(1)利用实际楼层确定目标建筑模型的标识区域。

当目标建筑模型采用二维图形表征时，在目标建筑模型中采用第一标识表示出计划楼层；利用实际楼层确定出目标建筑模型的标识区域，其中，所述的标识区域为实际楼层与总楼层的比例在二维图形中的表示，例如，若比例为50％，那么就在二维图形的底端到中间位置之间的区域为标识区域。

当目标建筑模型采用三维图形表征时，标识区域为目标建筑模型中的一个三维区域。

(2)对标识区域进行填充以形成第二标识。

电子设备在确定出标识区域之后，对标识区域进行填充，即可形成所述的第二标识。其中，所述的填充可以为颜色填充，也可以为线条填充，或者为其他方式的填充，等等，具体可以根据实际需求进行相应的设置。

(3)显示带有第一标识以及第二标识的目标建筑模型。

电子设备在确定出第一标识以及第二标识之后，就可以在同一建筑模型中同时显示出第一标识以及第二标识。通过第一标识与第二标识的位置关系，就可以直观地表征出目标建筑的当前施工进度。

图11a示出了实际楼层与计划楼层相同时的第一标识与第二标识的位置关系，图11b示出了实际楼层低于计划楼层的第一标识与第二标识的位置关系，图11c示出了实际楼层高于计划楼层的第一标识与第二标识的位置关系。电子设备通过在同一目标建筑模型中显示第一标识以及第二标识，就可以直观地表征出目标建筑的施工进度。

在目标建筑模型中进行标识区域的确定，通过对标识区域进行填充形成第二标识，从而能够更加清晰准确地展示出目标建筑的施工进度。

本实施例提供的建筑施工高度的识别方法，利用第一标识以及第二标识分别标识当前时间的计划楼层以及实际楼层，可以清楚的表示出施工计划与实际施工进度之间的对应关系。

作为本实施例的另一些可选实施方式，本实施例从时间维度表征施工进度，图12是根据本发明实施例的建筑施工高度的识别方法的流程图，如图12所示，该流程包括如下步骤：

S61，获取目标建筑的当前高度、层高以及当前时间的计划楼层。

其中，所述当前高度是基于测量设备的当前定位结果与目标建筑的定位区域的位置关系以及所述测量设备与障碍物之间的测量距离确定的。

详细请参见图10所示实施例的S51，在此不再赘述。

S62，基于目标建筑的当前高度以及层高，确定目标建筑在当前时间的实际楼层。

详细请参见图9所示实施例的S42，在此不再赘述。

S63，根据计划楼层以及实际楼层的关系，确定目标建筑的施工进度。

具体地，上述S63包括：

S631，基于实际楼层与前一次检测到的历史楼层，确定楼层是否发生变化。

测量设备可以实时检测与障碍物之间的距离，也可以是每隔预设时间检测与障碍物之间的距离。相应地，电子设备可以周期性地确定出目标建筑的当前高度，即周期性地确定出目标建筑的实际楼层。例如，实际楼层为Fn。

电子设备在每次确定出目标建筑的实际楼层之后，均会对其进行存储。例如，前一次检测到的历史楼层为Fn，则表示楼层未发生变化；若前一次检测到的历史楼层为Fn-1，则表示楼层发生变化。当所述楼层发生变化时，执行S632；否则，执行S61。

S632，基于当前时间确定实际楼层的实际开始时间以及历史楼层的实际完成时间。

当楼层发生变化时，那么当前时间即为历史楼层的实际完成时间，同时也是实际楼层的实际开始时间。具体地，根据楼层进度设置，楼层的施工进度是不间断的，即若单体结构最底层计划开始时间为A，顶层计划完成时间为B，当前时间X只要满足A≤X≤B，则一定落在某一层的计划区间内。

假定Fn层计划开始时间为N(N≥A)，计划完成时间为M(M≤B)，若当前时间为X，当N≤X<M，则计划楼层为Fn；当X≥B，则显示竣工；当X<A，则显示未开始。

例如：如表1所示，某6层高的单体，F01的计划开始时间为2020-10-18，顶层F06的计划完成时间为2021-03-22。若当前时间为2020-10-15，此单体还未计划开始施工；若当前时间为2021-3-8，则计划楼层为F03；若当前时间为2021-3-22之后的任意一天，则单体计划竣工。

表1楼层计划时间设置

编码	名称	楼层属性	层高	计划开始	计划结束
						F06	6	标准层	3m	2021-03-19	2021-03-22
F05	5	标准层	3m	2021-03-15	2021-03-18
						F04	4	标准层	3m	2021-03-10	2021-03-14
F03	3	标准层	3m	2021-03-05	2021-03-09
						F02	2	标准层	3m	2021-02-25	2021-03-04
F01	1	标准层	3m	2020-10-18	2021-02-24

基于此，假定当前楼层为Fn(n>1)，电子设备检测到层数有变动时，则此时间点为Fn的实际开始时间和Fn-1层的实际完成时间。例如：

3号楼在2021-7-30 06:55:12检测到楼层数无变化，当前楼层为22层；

3号楼在2021-7-31 08:25:32检测到楼层数无变化，当前楼层为22层；

3号楼在2021-7-31 10:31:52检测到楼层数有变动，当前楼层为23层，则2021-7-31为23层的实际开始时间和22层的实际完成时间。

S333，将历史楼层的实际完成时间与历史楼层的计划完成时间进行对比，确定楼层的施工状态。

电子设备从施工计划表中确定出历史楼层的计划完成时间，将历史楼层的实际完成时间与计划完成时间进行对比，即可确定出施工状态。当实际完成时间与计划完成时间相同时，施工状态为正常；当实际完成时间晚于计划完成时间时，施工状态为滞后；当实际完成时间早于计划完成时间时，施工状态为提前。

电子设备在确定出施工状态之后，可以在界面上显示各个楼层的计划开始时间、计划完成时间、实际开始时间、实际完成时间以及各个楼层的施工状态。

在本实施例的一些可选实施方式中，建筑施工进度的识别结果可以包括从楼层维度表征，也可以包括从施工状态维度表征，或者既从楼层维度又从施工状态维度表征等等，具体可以根据实际业务需求进行设置。

图13示出了建筑施工进度的识别结果，同时从楼层维度以及施工状态维度表征出了施工进度。其中，图13仅仅是一种显示界面的截图，并不限定本发明的保护范围，具体可以根据实际需求对显示界面进行调整。

本实施例提供的建筑施工高度的识别方法，利用楼层发生变化的检测时间点作为历史楼层的实际完成时间，将实际完成时间与计划完成时间进行对比分析，就可以确定出楼层的施工状态，即，楼层的实际完成时间是基于楼层发生变化确定的，保证了所确定出的楼层施工状态的准确性。

在本实施例的另一些可选实施方式中，基于当前高度确定施工进度之后，还可以应用在如下场景中：

进度预判：根据识别出的完成一个楼层所需要的施工时间，结合作业面当前人数可以预估完成一个楼层作业面所需的资源(人数和时间)，从而在之后可辅助进度预判；

工程款支付：可与集团成本系统挂接，自动识别出的楼层进度信息直接传到成本系统里，辅助产值审批。因为房地产企业在工程量审核前，项目现场甲方工程管理部人员、监理人员要对施工进度进行确认，发现存在超前审核形象进度的情况，导致项目超付。在这种情况下，此专利的自动识别技术可以对现场的进度进行及时、准确的采集，并与成本系统打通，直接辅助产值审批；

集团考核：可与集团的进度总计划关联，并将摄像头与计划进度节点挂接。自动识别的节点完成时间可作为集团进度考核的真实依据，并可通过摄像头查看未按期完成的原因。

其中，具体应用场景并不限于上文所述，具体可以根据实际业务需求进行设置。

在本实施例中还提供了一种建筑施工高度的识别装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种建筑施工高度的识别装置，如图14所示，包括：

第一获取模块71，用于获取测量设备测得的当前定位结果以及与障碍物之间的测量距离；

第二获取模块72，用于获取目标建筑的定位区域以及所述测量设备的安装高度；

定位确定模块73，用于基于所述当前定位结果与所述目标建筑的定位区域的位置关系，确定所述当前定位结果是否对应于所述目标建筑；

高度确定模块74，用于当所述当前定位结果对应于所述目标建筑时，根据所述测量距离以及所述测量设备的安装高度，确定所述目标建筑的当前高度。

本实施例提供的建筑施工高度的识别装置，利用测量设备直接进行高度测量，并结合当前定位结果确定高度测量的结果是否与目标建筑对应，即根据硬件信息采集直接获取准确的高度信息，提高了建筑施工高度的识别的准确性，节约管理人员的时间和精力，也能大大提升了管理效率。

本实施例中的建筑施工高度的识别装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图14所示的建筑施工高度的识别装置。

请参阅图15，图15是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图15所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器81，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个通信接口83，存储器84，至少一个通信总线82。其中，通信总线82用于实现这些组件之间的连接通信。其中，通信接口83可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选通信接口83还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器84可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器84可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器81的存储装置。其中处理器81可以结合图14所描述的装置，存储器84中存储应用程序，且处理器81调用存储器84中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，通信总线82可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。通信总线82可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图15中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器84可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器84还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器81可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，处理器81还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic arraylogic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，存储器84还用于存储程序指令。处理器81可以调用程序指令，实现如本申请图3、4、6、或9-11中任一实施例中所示的建筑施工高度的识别方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的建筑施工高度的识别方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种建筑施工高度的识别方法，其特征在于，包括：

获取测量设备测得的当前定位结果以及与障碍物之间的测量距离；

获取目标建筑的定位区域以及所述测量设备的安装高度；

基于所述当前定位结果与所述目标建筑的定位区域的位置关系，确定所述当前定位结果是否对应于所述目标建筑；

当所述当前定位结果对应于所述目标建筑时，根据所述测量距离以及所述测量设备的安装高度，确定所述目标建筑的当前高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标建筑的定位区域，包括：

获取所述目标建筑的多个目标定位点，其中，所有所述目标定位点形成封闭图形与所述目标建筑的水平剖面图的边界对应；

获取各个所述目标定位点对应的位置信息，以确定所述目标建筑的定位区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标建筑的多个目标定位点，包括：

获取所述目标建筑的水平剖面图；

响应于所述水平剖面图中目标定位点的设置操作，以确定所述多个目标定位点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量设备用于固定在塔吊上，所述获取各个所述目标定位点对应的位置信息，以确定所述目标建筑的定位区域，包括：

控制所述塔吊的吊钩下降至预设位置，所述预设位置与所述目标定位点的距离在预设范围内；

获取所述测量设备测得的所述目标定位点对应的位置信息；

基于多个所述目标定位点对应的位置信息，确定所述目标建筑的定位区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量距离以及所述测量设备的安装高度，确定所述目标建筑的当前高度，包括：

对所述测量距离进行统计分析，确定目标测量值；

基于所述安装高度与所述目标测量值的差值，确定所述目标建筑的当前高度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述测量距离进行统计分析，确定目标测量值，包括：

统计所述测量距离落入各个预设距离区间内的次数，并确定所述预设距离区间中所述次数最多的N个目标距离区间；

当所述N个目标距离区间为连续区间时，基于所述N个目标距离区间内的测量距离计算平均值，得到所述目标测量值；

当所述N个目标距离区间不是连续区间时，基于所述次数最多的目标距离区间内的测量距离计算平均值，得到所述目标测量值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位区域为所述目标建筑在水平面的正投影，所述基于所述当前定位结果与所述目标建筑的定位区域的位置关系，确定所述当前定位结果是否对应于所述目标建筑，包括：

基于所述当前定位结果确定对应的正投影位置；

判断所述正投影位置是否位于所述定位区域内；

当所述正投影位置位于所述定位区域内，确定所述当前定位结果与所述目标建筑对应。

8.一种建筑施工高度的识别装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取测量设备测得的当前定位结果以及与障碍物之间的测量距离；

第二获取模块，用于获取目标建筑的定位区域以及所述测量设备的安装高度；

定位确定模块，用于基于所述当前定位结果与所述目标建筑的定位区域的位置关系，确定所述当前定位结果是否对应于所述目标建筑；

高度确定模块，用于当所述当前定位结果对应于所述目标建筑时，根据所述测量距离以及所述测量设备的安装高度，确定所述目标建筑的当前高度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的建筑施工高度的识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7中任一项所述的建筑施工高度的识别方法。

11.一种建筑施工高度的识别系统，其特征在于，包括：

测量设备，用于定位以及测量其与障碍物之间的距离；

权利要求9所述的电子设备，所述电子设备与所述测量设备通信连接，所述电子设备用于识别楼层进度。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

塔吊，所述测量设备用于固定在所述塔吊上。

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