CN117163715A - 一种自动卷布机及其卷布方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卷布机，包括导布机构、卷布机构、切刀机构、推辊活动机构和出布机构。导布机构包括导布块。卷布机构包括卷布辊，卷布辊与导布块之间形成夹布层，卷布辊设有凸爪。卷布辊的两端安装于第一翘板活动件和第二翘板活动件上。出布机构包括推挡件，以及带动推挡件推移活动的驱动装置，推挡件设置于卷布辊的周侧外，第二翘板活动件设有卡口，卡口的下部形成缺口，出布机构设有卡扣，卡扣以可开合的方式对应于缺口设置。卷布辊的一端设有万向节。切刀机构包括切刀组。本发明还公开了一种自动卷布机的卷布方法，卷布时，可实现布料头固定、卷布、切布、出布完全自动化，提高生产连续性，生产力得到提升，且人工成本降低。

Description

一种自动卷布机及其卷布方法

技术领域

本发明属于卷布技术领域，特别是涉及一种自动卷布机及其卷布方法。

背景技术

圆编机是纺织业基础设备，又称为大圆机，其利用多个设置于针盘、针筒上的织针将相同或相异材质的纱线编织成环形布料，一般圆编机在完成织布后，需将布料拉送卷置成一卷筒状或折叠成堆以方便储存及运送。

传统的卷布方式，通常是设置卷布辊，卷布辊两端以可拆卸的方式安装于相应的安装座上，人工将布引至卷布辊上，并需要在人工协助下才可将布料头固定在卷布辊上，待布料头固定后进行收卷，收卷完成后，需人工将布料剪断，然后人工将收卷有布料的卷布辊拆卸，然后人工进行卸料，卸料完成后再将空的卷布辊安装至其安装座上。

传统的卷布操作会导致经常停机，生产连续性较差，生产效率较低，而且很多动作需要人工操作，包括人工引布并进行布料头的固定；人工切布和人工卸料等，自动化程度低，操作效率低，且会增加人工成本等。

有鉴于此，本案发明人进行深入研究，虽遂有本案的产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动卷布机及其卷布方法。

为了达成上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动卷布机，包括依次相衔接配合的导布机构、卷布机构、切刀机构和出布机构，所述导布机构、卷布机构、出布机构和切刀机构相应安装于支架上；

所述导布机构包括可承接布料头的导布块；

所述卷布机构包括卷布辊，以及驱动所述卷布辊沿自身周向方向转动的第一驱动装置，所述卷布辊具有卷布段，所述卷布段与所述导布块之间形成夹布层，所述卷布段与所述导布块之间设有防止布料头跑滑的抓布配合结构；

所述卷布辊以可相对所述导布块相组合或相分离活动的方式安装设置，或者，所述导布块以可相对所述卷布辊相组合或相分离活动的方式安装设置；所述卷布辊的轴向两端以可转动的方式相应安装于第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件安装于所述支架上，所述卷布辊位于所述第一安装件的一端设有使所述卷布辊的另一端可自适应调节活动的活动部；

所述出布机构包括推挡件，以及带动所述推挡件沿所述卷布辊的轴向方向推移活动的第三驱动装置，所述推挡件设置于所述卷布辊的周侧外，所述第二翘板活动件设有卡口，所述卡口的下部形成缺口，所述出布机构设有卡扣，所述卡扣以可开合的方式对应于所述缺口设置，所述卡口周沿与所述卡扣共同形成所述卷布辊的安装孔，所述卷布辊的一端穿设于所述安装孔内；

所述切刀机构包括切刀组，以及驱动所述切刀组沿所述卷布辊的轴向方向滑动的第四驱动装置。

进一步地，所述卷布辊以可相对所述导布块组合或分离活动的方式安装设置，所述自动卷布机包括推辊活动机构，所述推辊活动机构包括相对设置的第一翘板活动件、第二翘板活动件、所述卷布辊的轴向两端以可转动的方式相应安装于所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件上，所述第一翘板活动件为所述第一安装件，所述第二翘板活动件为所述第二安装件，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件以可翘动的方式安装于所述支架上，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件由第二驱动装置驱动翘动活动；所述支架上设有用于将布料头自动固定于所述卷布辊上的装新位，以及用于自动收卷布料的收卷位，所述卷布辊在第二驱动装置的驱动下间歇性往复活动于所述装新位与所述收卷位之间。

进一步地，所述第二驱动装置包括固定安装于所述支架上的第一推杆驱动装置和第二推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置与所述第一翘板活动件之间装配在一起，所述第二推杆驱动装置与所述第二翘板活动件之间装配在一起，所述卡扣装配有卡扣驱动装置，所述卡扣驱动装置与所述卡扣装配在一起，所述卡扣驱动装置固定安装于所述第二翘板活动件上。

进一步地，所述卷布段设有弹性设置的凸爪，所述导布块设有与所述凸爪相配合以防止布料头跑滑的限位部，所述凸爪与所述限位部对应设置，所述凸爪与所述限位部构成所述抓布配合结构；所述限位部为限位槽或限位孔。

进一步地，所述活动部设置有万向节。

进一步地，所述推挡件包括推挡板和升降支撑板，所述推挡板开设有第一限位口，所述第一限位口贯穿于所述推挡板的顶部，所述第一限位口的口周壁与所述卷布辊之间间隔设置；所述升降支撑板开设有第二限位口，所述第二限位口贯穿于所述升降支撑板的顶部，所述第二限位口的形状和大小与所述卷布辊相匹配。

进一步地，所述第三驱动装置包括电机和齿轮，所述齿轮安装于所述电机的输出轴，所述自动卷布机设有与所述齿轮相啮合的齿排，所述齿排沿所述卷布辊的轴向方向设置，所述第三驱动装置与所述推挡板固定在一起，所述自动卷布机布设有沿所述卷布辊的轴向方向设置的线轨，所述推挡件与所述线轨滑动连接。

采用上述技术方案后，本发明一种自动卷布机，具有以下有益效果：使用时，利用导布块与卷布辊的配合(抓布配合结构)，使得布料头在自动卷绕的时候，不会跑滑，最终实现布料头的自动固定；然后将卷布辊与导布块分离，然后卷布辊进行自动卷布，卷布完成后，利用切刀组对布料进行切割，然后打开卡扣，使得卷布辊的另一端自然垂落形成自由端，然后通过推挡件沿卷布辊的轴向方向推移布料至布料从自由端完全脱离卷布辊，最后卡扣重新将卷布辊复位安装。这样，与传统技术相比，可实现整个卷布过程完全自动化，克服传统需要人工固定布料头、人工切布和人工卸料的问题。可避免频繁停机进行相应人工操作，提高生产连续性，生产力得到提升，且人工成本降低。

一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，布料头装新固定：将由布料输送系统输出的布料头垂落至所述导布块，然后将所述导布块与所述卷布辊组合在一起，布料头位于所述导布块与所述卷布辊之间的夹布层内，再控制所述卷布辊发生周向转动，在转动的同时，利用抓布配合结构咬住布料使得布料头自动卷固于所述卷布辊上；

步骤2，卷布：将所述导布块与所述卷布辊自动分离，所述卷布辊持续发生周向转动进行卷布，直至卷布完成；

步骤3，切布：卷布完成后，自动停止卷布操作，自动启动切刀组由布料的一侧向另一侧发生移动，将布料自动剪断；

步骤4，卸布：剪断布料后，布料输送系统输出的布料头垂落；同时将所述卡扣自动打开，所述卷布辊的另一端从所述卡口的缺口处自然下垂形成自由端，然后控制所述推挡件沿所述卷布辊的轴向方向推移活动，推动布料自由端逐渐脱离卷布辊，直至布料完全脱离卷布辊，完成卸布。

进一步地，步骤4完成后，继续进行如下步骤：

步骤5，复位：步骤4卸料完成后，将所述卡扣自动闭合，将推挡件回退至未卸料之前的初始位置，并将所述导布块与所述卷布辊再次组合在一起，重复步骤1的余下操作～步骤4的操作。

进一步地，步骤2中，控制所述第二驱动装置的推杆同时下压作用至所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件发生翘动而将所述卷布辊由装新位推出至收卷位，步骤5中，控制所述第二驱动装置的推杆同时缩回，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件发生惯性摆动而将所述卷布辊由收卷位回退至装新位，使得所述导布块与所述卷布辊再次组合在一起。

采用上述技术方案后，本发明一种自动卷布机的卷布方法，具有以下有益效果：实现全自动化卷布操作，操作快速简单，效率高，可减少人工成本。

附图说明

图1为本发明中自动卷布机的结构示意图(卷布辊处于卷布位，省略布料)；

图2为本发明中自动卷布机的另一结构示意图(卷布辊处于装新位，省略布料)；

图3为本发明中第二翘板连接件的连接结构示意图；

图4为本发明中切刀机构的结构示意图；

图5为本发明中卷布辊与导布块之间的分离状态结构示意图；

图6为本发明中卷布辊与导布块之间的组合状态结构示意图；

图7为本发明中自动卷布机的切布状态的结构示意图；

图8为本发明中自动卷布机卷布完成的结构示意图图；

图9为本发明中自动卷布机卸料状态的的结构示意图。

图中：

装新位a；收卷位b；导布机构1；导布块11；限位孔111；布料输送辊组12；卷布机构2；卷布辊21；卷布段212；凸爪213；

第一驱动装置22；电机221；链条222；切刀机构3；切刀组31；第四驱动装置32；气缸线轨321；滑块322；出布机构4；推挡件41；推挡板411；弹性升降支撑板412；第一限位口413；第二限位口414；弹簧415；第三驱动装置42；推辊活动机构5；第一翘板活动件51；第一翘板活动件52；卡口521；卡扣53；第二驱动装置54；第一推杆驱动装置541；第二推杆驱动装置542；卡扣驱动装置55；轴承56；支撑轴57；固定架58；支架6；万向节7；齿排81；线轨82。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明一种自动卷布机，如图1-图6所示，包括依次相衔接配合的导布机构1、卷布机构2、切刀机构3和出布机构4，进一步地，自动卷布机还包括推辊活动机构5。需要说明的是，本发明自动卷布机的各组成机构，可依据实际所需进行选择性单独或组合使用，比如：可单独增设切刀机构，实现自动切布；或者将导布机构与卷布机构配合，实现布料头的自动固定；或者将卷布机构与出布机构结合使用，实现自动卸料(出布)等。

导布机构1、卷布机构2、切刀机构3、出布机构4和推辊活动机构5相应安装于支架6上。进一步地，支架6上设有用于将布料头自动固定于卷布辊21上的装新位a，以及用于自动收卷布料的收卷位b。

导布机构1包括导布块11。进一步地，导布机构1还包括布料输送辊组12。导布块11设置于布料输送辊组12的下方，导布块11与布料输送辊组12的布料输出端相衔接，导布块11可用于承接布料头，本实施例中，布料由布料输送辊组12进行输送。

卷布机构2包括卷布辊21，以及驱动卷布辊21沿自身周向方向转动的第一驱动装置22，卷布辊21的中部为卷布段212，卷布辊21的两端为安装端部，卷布段212与导布块11之间形成夹布层，卷布段212与导布块11之间设有防止布料头跑滑的抓布配合结构。进一步地，卷布段212设有弹性设置的凸爪213，导布块11设有与凸爪213相配合以防止布料头在卷绕时跑滑的限位部，凸爪213与所述限位部对应设置，凸爪213与所述限位部构成所述抓布配合结构。进一步地，所述限位部为限位槽或限位孔，凸爪213与所述限位槽相挤压配合，或者所述限位部为限位孔，凸爪213限位于所述限位孔内。进一步地，卷布段212为形成有棱角的卷布结构，可进一步防止卷布的时候发生打滑，特别是防止在空辊固定布料头时发生打滑。导布块11为与卷布段212的形状和大小相匹配的条块，本实施例中，如图4和图5所示，所述限位部为限位孔111。凸爪213限位于限位孔111内。卷布段212为方形辊，凸爪213的数量为相间设置的若干个，具体可为均匀布设的三个。导布块11为L型条块，限位孔111的数量相应为若干个，具体可为均匀布设的3个。限位孔111延伸至L型条块的两支撑壁。凸爪213通过设置弹簧实现自适应伸缩活动。在固定布料头时，凸爪213可咬住布料头限位于限位孔111内，当卷布辊21发生转动时，凸爪213可由限位孔111的位置自适应活动至支抵于导布块11的支撑壁的位置，此时，凸爪213咬住布料头一同发生转动，可尽量避免布料头发生跑滑等现象，最终布料头固定于(空)卷布辊21上。

卷布辊21以可相对导布块11相组合或相分离活动的方式安装设置，或者，导布块11以可相对卷布辊21相组合或相分离活动的方式安装设置。本发明中，可将卷布辊21设置成可于装新位a与卷布位b之间活动的结构，可通过推杆驱动装置等驱动卷布辊21进行相应动作；也可将导布块11设置成可活动的结构，可采用推杆驱动装置等驱动导布块11进行相应动作。以能实现相应动作即可。卷布辊21的轴向两端以可周向转动的方式相应安装于第一安装件(具体可为下述第一翘板活动件51)和第二安装件(具体可为下述第二翘板活动件52)，所述第一安装件和所述第二安装件相对设置，且安装于支架6上。卷布辊21位于所述第一安装件的一端设有使卷布辊21的另一端可自适应调节活动的活动部。本实施例中，活动部设置有万向节7。本发明中，活动部还可采用其他可使卷布辊的另一端随重力发生上下相对摆动的其他常规结构。这样，在卸料时，当卷布辊21的另一端打开(解锁)后，可发生自然下垂，方便推料卸料。

出布机构4包括推挡件41，以及带动推挡件41沿卷布辊21的轴向方向推移活动的第三驱动装置42，推挡件41设置于卷布辊21的周侧外，第二安装件(即下述第二翘板活动件52)设有卡口521，卡口521的下部形成缺口，出布机构4设有卡扣53，卡扣53以可开合的方式对应于所述缺口设置，卡口521的周沿与卡扣53共同形成卷布辊21的安装孔，卷布辊21的另一端穿设于所述安装孔内。这样，要卸料时，打开卡扣53，卷布辊21的另一端形成自由端，从卡口521的缺口处自然垂落至下方的支撑面，推挡件41推动卷布辊21上已卷好的布料由卷布辊21的一端(如图8所示)向另一端(如图9所示)移动，此时，推挡件41不仅可以推动布料移动，还可在推移的过程中，同时对卷布辊21起支撑作用，并且，方便在卸料完成后(即推移至相对位于卷布辊21另一端的位置)利用卡扣53的钩扣作用将卷布辊21重新复位，即卷布辊21的另一端重新穿设于所述安装孔。方便下一次卷布操作。

切刀机构3包括切刀组31，以及驱动切刀组31沿卷布辊21的轴向方向滑动的第四驱动装置32，切刀组31以可直线滑动的方式与第四驱动装置32安装在一起。第四驱动装置32可采用常规的线轨驱动装置。本实施例中，第四驱动装置32为常规的气缸滑块线轨，所述气缸滑块线轨具有气缸线轨321和滑块322，切刀组31固定于滑块322上，气缸线轨321沿卷布辊21的轴向方向设置。切刀组31设置于导布块11的上方，切刀组31位于布料输送辊组12的下方。卷布的时候，切刀组31位于卷布辊21的一端。切刀组31具有刀盘等结构。切料时，如图7所示，切刀组31由一端向另一端移动，刀盘切割布料。本发明的第四驱动装置32还可采用伸缩气缸等，以能带动切刀组31进行线性移动即可。

采用上述技术方案后，本发明一种自动卷布机，使用时，利用导布块11与卷布辊21的配合(抓布配合结构)，使得布料头在自动卷绕的时候，不会跑滑，最终实现布料头的自动固定；然后将卷布辊21与导布块11分离，然后卷布辊21进行自动卷布，卷布完成后，利用切刀组31对布料进行切割，然后打开卡扣53，使得卷布辊21的另一端自然垂落形成自由端，然后通过推挡件41沿卷布辊21的轴向方向推移布料至布料从自由端完全脱离卷布辊21，最后卡扣53重新将卷布辊21复位安装。这样，与传统技术相比，可实现整个卷布过程完全自动化，克服传统需要人工固定布料头、人工切布和人工卸料的问题。可避免频繁停机进行相应人工操作，提高生产连续性，生产力得到提升，且人工成本降低。

作为一种优选地实施方式，第一驱动装置22包括电机221和第一链轮，卷布辊21的一端设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上之间设置有链条222。电动221转动带动第一链轮转动，进而带动链条222转动，进一步地，第二链轮转动带动卷布辊21转动，进行卷布操作。

作为一种优选地实施方式，卷布辊21以可相对导布块11推出或退回活动的方式安装设置。具体地，本发明的自动卷布机还包括推辊活动机构5，推辊活动机构5包括相对设置的第一翘板活动件51、第二翘板活动件52、卷布辊21的轴向两端以可转动的方式相应安装于第一翘板活动件51和第二翘板活动件52上。第一翘板活动件51为上述第一安装件。第二翘板活动件52为上述第二安装件。第一翘板活动件51和第二翘板活动件52以可翘动的方式安装于支架6上，第一翘板活动件51和第二翘板活动件52由第二驱动装置54驱动翘动活动；卷布辊21在第二驱动装置54的驱动下间歇性往复活动于装新位a与收卷位b之间，即卷布辊21往复活动于装新位a与收卷位b之间，而往复活动的间隔时间可根据实际卷布量大小、卷布速度等进行设定等，在此不予限定。

进一步地，第一翘板活动件51的一端和第二翘板活动件52的一端通过分别通过轴承56一一对应安装于支撑轴57的两端上；支撑轴57的两端分别装设有固定架58，固定架58固定安装于支架6上，卷布辊21的两端对应安装于第一翘板活动件51另一端和第二翘板活动件52的另一端。第一翘板活动件51可绕支撑轴57翘动活动，第二翘板活动件52可绕支撑轴57翘动活动。翘动活动类似翘翘板。

进一步地，固定架58为三角架，三角架开设有轴通孔，支撑轴57的两端穿插安装于所述轴通孔内。

作为一种优选地实施方式，第二驱动装置54包括固定安装于支架6上的第一推杆驱动装置541和第二推杆驱动装置542，第一推杆驱动装置541与第一翘板活动件51之间装配在一起，第二推杆驱动装置542与第二翘板活动件52之间装配在一起，卡扣53装配有卡扣驱动装置55，卡扣驱动装置55与卡扣53装配在一起，卡扣驱动装置55固定安装于第二翘板活动件52上。本实施例中，第一推杆驱动装置541、第二推杆驱动装置542和卡扣驱动装置55可为气缸驱动装置。

进一步地，第一翘板活动件51的一端设有第一推杆作用部，第二翘板活动件52的一端设有第二推杆作用部，第一推杆驱动装置541的推杆与所述第一推杆作用部相铰接，第二推杆驱动装置542的推杆与所述第二推杆作用部相铰接。轴承56位于相应的推杆作用部与卷布辊21之间。第一翘板活动件51可绕轴承56发生摆动(即翘动)，第二翘板活动件52可绕轴承56发生摆动(即翘动)。卡扣53呈条状，其一端形成卡钩结构，另一端与卡扣驱动装置55的推杆相铰接。这样，第一推杆驱动装置541可作用于第一推杆作用部，进而带动第一翘板活动件51发生翘动，第二推杆驱动装置542可作用于第二推杆作用部，进而带动第二翘板活动件52发生翘动。卡扣驱动装置55的推杆伸缩，带动卡扣53的卡钩相对卡口521的缺口打开或闭合。

作为一种优选地实施方式，推挡件41包括推挡板411和升降支撑板。本实施例中，升降支撑板具体为弹性升降支撑板412，推挡板411开设有第一限位口413，第一限位口413贯穿于推挡板411的顶部，第一限位口413的口周壁与卷布辊21之间间隔设置，方便作用于布料上；弹性升降支撑板412开设有第二限位口414，第二限位口414贯穿于弹性升降支撑板412的顶部，第二限位口414的形状和大小与卷布辊21相匹配，卷布辊21限位于第二限位口414。进一步地，弹性升降支撑板412通过弹簧415安装于推挡板411上。弹性升降支撑板412开设有沿竖直方向开设的导向槽，导向槽内设有紧固钉。弹性升降支撑板412与推挡板411之间拼合安装在一起，并且弹性升降支撑板412可相对推挡板411进行升降活动。本发明除了采用弹簧415用于升降支撑板的升降调节外，还可采用压力传感器与电机的配合方式等，压力传感器设置于第二限位口414的底部，用于感应来自卷布辊21的挤压力，压力传感器将压力值反馈给对应电机的控制系统，然后系统经压力数值分析后将执行指定反馈给电机，调整电机的转动幅度等，进而调节升降高度。当卸料时，推动推挡件41时，弹性升降支撑板412对卷布辊21(另一端处于自由端状态)具有支撑作用，且卸料进度不同，弹性升降支撑板412可根据自身所受的压力，自适应升降调节，当卸料完成后，弹性升降支撑板412处于高位位置，方便(空)卷布辊21脱离其限位而回退至装新位a进行布料头的固定。

作为一种优选地实施方式，第三驱动装置42包括电机和齿轮，所述齿轮安装于电机的输出轴，本发明的自动卷布机设有与齿轮相啮合的齿排81，齿排81沿卷布辊21的轴向方向设置，第三驱动装置42与推挡板411固定在一起，自动卷布机布设有沿卷布辊21的轴向方向设置的线轨82，推挡件41滑动连接于线轨82。电机转动，带动推挡件41沿齿排81方向移动，线轨82具有导向作用，方便推挡件41的推移。

本发明一种自动卷布机的卷布方法，包括如下步骤：

步骤1，布料头装新固定：将由布料输送系统输出的布料头垂落至导布块11，然后将导布块11与卷布辊21组合在一起，导布块11与卷布辊21之间形成夹布层，布料头位于导布块11与卷布辊21之间，再控制卷布辊21发生周向转动，在转动的同时，利用抓布配合结构使得布料头自动卷固于卷布辊21上；

步骤2，卷布：将导布块11与卷布辊21自动分离，卷布辊21持续发生周向转动进行卷布，直至卷布完成；

步骤3，切布：卷布完成后，自动停止卷布操作，自动启动切刀组31由卷布辊21的一端向另一端发生移动，将布料自动剪断；

步骤4，卸布：剪断布料后，布料输送系统输出的布料头自然下垂，进一步可垂落至导布块(布料头如果是悬空的话，开机后一会可垂落至刀布块)；同时将卡扣自动打开，卷布辊21的另一端从卡口521的缺口处自然下垂，然后控制推挡件41沿卷布辊21的轴向方向推移活动，推动布料逐渐脱离卷布辊21，直至布料完全脱离卷布辊21，完成卸布。

进一步地，步骤4完成后，继续进行如下步骤：

步骤5，复位：步骤4卸料完成后，将卡扣53自动闭合，将推挡件41回退至初始位置(即卸料前的位置状态，卷布辊21的非自由端)，并将导布块11与卷布辊21再次组合在一起，重复步骤1的余下操作～步骤4的操作。

进一步地，步骤2中，控制第二驱动装置54的推杆同时下压作用至第一翘板活动件51和第二翘板活动件52，第一翘板活动件51和第二翘板活动件52发生翘动而将卷布辊21由装新位a推出至收卷位b，在推臂过程中，卷布辊21可仍然进行卷布操作，无需停机；

步骤5中，控制第二驱动装置54的推杆同时回退，第一翘板活动件51和第二翘板活动件52，第一翘板活动件51和第二翘板活动件52发生惯性摆动而将卷布辊21由收卷位b回退至装新位a，使得导布块11与卷布辊21再次组合在一起。

需要说明的是，本发明的卷布过程中各动作(各驱动装置)的控制，采用行业内公知的控制系统，比如采用PLC控制系统等进行控制。

上述实施例和附图并非限定本发明的设备形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动卷布机，其特征在于：包括依次相衔接配合的导布机构、卷布机构、切刀机构和出布机构，所述导布机构、卷布机构、出布机构和切刀机构相应安装于支架上；

所述导布机构包括可承接布料头的导布块；

所述卷布机构包括卷布辊，以及驱动所述卷布辊沿自身周向方向转动的第一驱动装置，所述卷布辊具有卷布段，所述卷布段与所述导布块之间形成夹布层，所述卷布段与所述导布块之间设有防止布料头跑滑的抓布配合结构；

所述卷布辊以可相对所述导布块相组合或相分离活动的方式安装设置，或者，所述导布块以可相对所述卷布辊相组合或相分离活动的方式安装设置；所述卷布辊的轴向两端以可转动的方式相应安装于第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和所述第二安装件安装于所述支架上，所述卷布辊位于所述第一安装件的一端设有使所述卷布辊的另一端可自适应调节活动的活动部；

所述出布机构包括推挡件，以及带动所述推挡件沿所述卷布辊的轴向方向推移活动的第三驱动装置，所述推挡件设置于所述卷布辊的周侧外，所述第二翘板活动件设有卡口，所述卡口的下部形成缺口，所述出布机构设有卡扣，所述卡扣以可开合的方式对应于所述缺口设置，所述卡口周沿与所述卡扣共同形成所述卷布辊的安装孔，所述卷布辊的一端穿设于所述安装孔内；

所述切刀机构包括切刀组，以及驱动所述切刀组沿所述卷布辊的轴向方向滑动的第四驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述卷布辊以可相对所述导布块组合或分离活动的方式安装设置，所述自动卷布机包括推辊活动机构，所述推辊活动机构包括相对设置的第一翘板活动件、第二翘板活动件、所述卷布辊的轴向两端以可转动的方式相应安装于所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件上，所述第一翘板活动件为所述第一安装件，所述第二翘板活动件为所述第二安装件，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件以可翘动的方式安装于所述支架上，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件由第二驱动装置驱动翘动活动；所述支架上设有用于将布料头自动固定于所述卷布辊上的装新位，以及用于自动收卷布料的收卷位，所述卷布辊在第二驱动装置的驱动下往复活动于所述装新位与所述收卷位之间。

3.如权利要求2所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定安装于所述支架上的第一推杆驱动装置和第二推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置与所述第一翘板活动件之间装配在一起，所述第二推杆驱动装置与所述第二翘板活动件之间装配在一起，所述卡扣装配有卡扣驱动装置，所述卡扣驱动装置与所述卡扣装配在一起，所述卡扣驱动装置固定安装于所述第二翘板活动件上。

4.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述卷布段设有弹性设置的凸爪，所述导布块设有与所述凸爪相配合以防止布料头跑滑的限位部，所述凸爪与所述限位部对应设置，所述凸爪与所述限位部构成所述抓布配合结构；所述限位部为限位槽或限位孔。

5.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述活动部设置有万向节。

6.如权利要求1所述的一种自动卷布机，其特征在于：其特征在于：所述推挡件包括推挡板和升降支撑板，所述推挡板开设有第一限位口，所述第一限位口贯穿于所述推挡板的顶部，所述第一限位口的口周壁与所述卷布辊之间间隔设置；所述升降支撑板开设有第二限位口，所述第二限位口贯穿于所述升降支撑板的顶部，所述第二限位口的形状和大小与所述卷布辊相匹配。

7.如权利要求6所述的一种自动卷布机，其特征在于：所述第三驱动装置包括电机和齿轮，所述齿轮安装于所述电机的输出轴，所述自动卷布机设有与所述齿轮相啮合的齿排，所述齿排沿所述卷布辊的轴向方向设置，所述第三驱动装置与所述推挡板固定在一起，所述自动卷布机布设有沿所述卷布辊的轴向方向设置的线轨，所述推挡件与所述线轨滑动连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，布料头装新固定：将由布料输送系统输出的布料头垂落至所述导布块，然后将所述导布块与所述卷布辊组合在一起，布料头位于所述导布块与所述卷布辊之间的夹布层内，再控制所述卷布辊发生周向转动，在转动的同时，利用抓布配合结构咬住布料使得布料头自动卷固于所述卷布辊上；

步骤2，卷布：将所述导布块与所述卷布辊自动分离，所述卷布辊持续发生周向转动进行卷布，直至卷布完成；

步骤3，切布：卷布完成后，自动停止卷布操作，自动启动切刀组由布料的一侧向另一侧发生移动，将布料自动剪断；

步骤4，卸布：剪断布料后，布料输送系统输出的布料头垂落；同时将所述卡扣自动打开，所述卷布辊的另一端从所述卡口的缺口处自然下垂形成自由端，然后控制所述推挡件沿所述卷布辊的轴向方向推移活动，推动布料自由端逐渐脱离卷布辊，直至布料完全脱离卷布辊，完成卸布。

9.如权利要求8所述的一种自动卷布机的卷布方法，其特征在于：步骤4完成后，继续进行如下步骤：

步骤5，复位：步骤4卸料完成后，将所述卡扣自动闭合，将推挡件回退至未卸料之前的初始位置，并将所述导布块与所述卷布辊再次组合在一起，重复步骤1的余下操作～步骤4的操作。

10.如权利要求9所述的一种自动卷布机地卷布方法，其特征在于：步骤2中，控制所述第二驱动装置的推杆同时下压作用至所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件发生翘动而将所述卷布辊由装新位推出至收卷位，步骤5中，控制所述第二驱动装置的推杆同时缩回，所述第一翘板活动件和所述第二翘板活动件发生惯性摆动而将所述卷布辊由收卷位回退至装新位，使得所述导布块与所述卷布辊再次组合在一起。