CN117163359A - 贴体托盒包装机 - Google Patents

Abstract

一种贴体托盒包装机，包括机架，机架上设有出膜机构、切膜机构、封装机构和传输机构，封装机构和传输机构之间形成有供托盒通过的通道，切膜机构还包括设置在传输机构上方且用于抓取包装膜的的吸附板，封装机构包括上模盖、伸缩组件和翻转组件；上模盖通过伸缩组件和翻转组件配合翻转至与吸附板相平行的位置并抓取位于吸附板上的包装膜后，上模盖翻转至与传输机构相平行的位置并将抓取到的包装膜封装在位于传输机构的托盒上。本发明的有益效果是：本发明中的包装机能够充分利用机架上方的空间，从而减小占地面积以节省企业的用地成本；并且封装机构整合了覆膜和封装两个包装工序，不仅提高了生产效率也使得包装机的制造成本得以下降。

Description

贴体托盒包装机

技术领域

本发明涉及一种托盒包装机，尤其涉及一种贴体托盒包装机。

背景技术

在我国的食品包装发展过程中，为提高产量和减少人力成本，用于包装食品的自动化机器的发展愈发倾向于一体化成型以及全自动控制。而贴体托盒作为食品包装中的一个重要领域，同样拥有完成贴体托盒的贴体托盒包装机，该包装机一般包括以下几个工位：进料工位、铺膜工位、切膜工位、覆膜工位和出料工位，托盒通过传输机构运输至不同的工位上。

例如中国专利文献CN109795748A公开了一种餐盒包装运输设备，包括机架，机架上设有包装盒输送机构、出膜机构、覆膜包装机构和出料机构，覆膜包装机构固定在机架上端，出膜机构设置在覆膜包装机构上；覆膜包装机构包括机箱和设置在机箱下壁的三个热封切膜装置，分别为第一热封切膜装置、第二热封切膜装置和第三热封切膜装置，第一热封切膜装置、第二热封切膜装置和第三热封切膜装置从左到右依次均匀设置在机箱下壁；出膜机构包括放膜装置、收膜装置和包装膜导向组件，放膜装置固定在所述机箱左壁，收膜装置固定在机箱右壁，包装膜导向组件固定在机架上端与放膜装置相对应位置处。

上述方案中托盒自进料口向出料口方向输送过程经由各道工序后得以便于流水线加工。然而上述方案存在以下不足：所有工位皆位于同一水平位置且呈一字排布，因此上述设置会使流水线长度延伸，从而造成机器大型化以及难以控制其成本。

发明内容

针对现有技术的不足本发明提供了一种减小占地面积以降低成本的贴体托盒包装机。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：一种贴体托盒包装机，包括机架，所述机架上设有出膜机构、切膜机构、封装机构和设有用于带动托盒运动的传输机构，所述封装机构和传输机构之间形成有供托盒通过的通道，所述出膜机构用于将包装膜输送至切膜机构，所述切膜机构包括用于切断包装膜的切断组件，所述切膜机构将包装膜切断后传输至封装机构，供封装机构将包装膜封装至托盒上，其特征在于：所述切膜机构还包括设置在传输机构上方的吸附板，所述吸附板用于抓取被切断组件切断的包装膜，所述封装机构包括上模盖、伸缩组件和翻转组件，所述伸缩组件用于带动上模盖平移，所述翻转组件用于带动上模盖翻转；

所述上模盖通过伸缩组件和翻转组件配合翻转至与吸附板相平行的位置并抓取位于吸附板上的包装膜，之后所述上模盖翻转至与传输机构相平行的位置并将抓取到的包装膜封装在位于传输机构的托盒上。

本发明的有益效果是：本发明中提及的吸附板位于传输机构的上方可以解释为吸附板竖直设置在传输机构上且传输机构呈水平平铺设置。在托盒包装机领域，封装机构内通常都设有用于吸附包装膜和抽真空时使用的风道以及用于封装包装膜的加热管，该结构属于本领域的常规设计，因此在本发明中不作过多解释。当托盒在传输机构上尚未移动至对应上模盖位置时，上模盖在伸缩组件和翻转组件的配合作用下翻转至与竖直设置在传输机构上的吸附板相平行的位置，并驱使上模盖朝向吸附板方向运动将位于吸附板上已被切断组件切断的包装膜抓取至上模盖内；当托盒在传输机构上移动至对应上模盖位置时，上模盖在伸缩组件和翻转组件的配合作用下翻转至与传输机构相平行的位置上，并驱动上模盖将抓取来的包装膜对托盒进行覆膜，再通过上模盖内设置的风道和加热管实现托盒的封装。上述方案中提及的封装机构通过伸缩组件和翻转组件的配合，以实现上模盖在水平及竖直两个位置之间切换以完成对托盒的封装，得益于此，本发明中的包装机的结构设计能够充分利用机架上方的空间，从而减小占地面积，在厂房用地成本日益提高的当下，能够为企业节省相当可观的用地成本；并且封装机构在一个机构中同时整合了覆膜和封装两个包装工序，不仅提高了生产效率也因省去了专门设置的覆膜机构而使本发明中的包装机的制造成本得以下降以及占地面积得以进一步减小。

进一步的，所述伸缩组件包括平移驱动轴、第一传动杆和第二传动杆，所述平移驱动轴上设有可沿平移驱动轴移动且可围绕平移驱动轴翻转的滑动组件，所述第一传动杆的两端分别与滑动组件和上模盖形成枢轴连接，所述翻转组件包括可翻转的翻转驱动轴且翻转驱动轴套设在平移驱动轴上，所述第二传动杆的两端分别枢轴连接在翻转驱动轴和第一传动杆的杆身上，所述滑动组件沿平移驱动轴移动时带动第一传动杆和第二传动杆翻转进而带动上模盖平移，所述翻转驱动轴翻转时带动第一传动杆和第二传动杆以翻转驱动轴为轴翻转，进而带动上模盖翻转以翻转驱动轴为轴翻转。

平移驱动轴可以为丝杆，以在平移驱动轴转动时带动滑动组件沿平移驱动轴移动。第一传动杆和第二传动杆相连后呈Y字形，且由于第二传动杆只能进行翻转而不会发生移动，因此当第一传动杆在滑动组件带动下沿平移驱动轴轴线方向移动时，第一传动杆和第二传动杆在平移驱动轴和翻转驱动轴的两个连接处之间的间距逐渐增大以使上模盖发生平移；由于第一传动杆能以平移驱动轴为轴进行旋转，因此当翻转驱动轴带动第二传动杆翻转时，第一传动杆和第二传动杆配合能够带动上模盖发生翻转。上述方案中翻转驱动轴套设在平移驱动轴上，不仅能够实现两者的同步转动以缩短上模盖翻转至与吸附板相平行位置的时间，也能够使机架内部空间更为紧凑从而减小包装机的占地面积。

进一步的，所述翻转组件还包括翻转动力源和与翻转动力源连接的第一连杆，所述第一连杆上远离翻转动力源的一端枢轴连接有弧形传动杆，所述弧形传动杆上远离第一连杆的一端枢轴连接有传动套，所述传动套上远离弧形传动杆的一端卡接在翻转驱动轴上以带动翻转驱动轴转动。

通过上述设计能够将封装机构设置于机架的中心处而将翻转动力源设置在机架侧面，并通过第一连杆、弧形传动杆和传动套实现对于翻转驱动轴的驱动；并且弧形传动杆能够减少翻转动力源和翻转驱动轴之间的直线距离，从而使包装机结构更为紧凑进而减小其占地面积。

进一步的，所述第一传动杆的端面贴合在上模盖上并与上模盖形成枢轴连接，所述翻转驱动轴与上模盖之间设有伸缩稳定板，所述伸缩稳定板两侧的端面分别贴合在上模盖和翻转驱动轴上并分别与上模盖和翻转驱动轴形成枢轴连接。

伸缩稳定板可以有若干个，且多个伸缩稳定板上相靠近的端面之间形成枢轴相连，从而在上模盖发生平移时，多个伸缩稳定板之间的间距也能相应发生变化；并且多个伸缩稳定板中靠近上模盖和翻转驱动轴一侧的端面皆贴合在上模盖和翻转驱动轴上并分别形成枢轴连接，第一传动杆同样端面贴合在上模盖上并形成枢轴连接，两者配合能够使上模盖的运动更加趋于稳定，不会发生位置的偏移。

进一步的，还包括设置在机架上且可相对机架升降的隔离安全架，所述隔离安全架与切断组件联动，所述切断组件在切断包装膜时带动隔离安全架上升打开供托盒通过的通道；所述隔离安全架还与第一传动杆联动，在第一传动杆以平移驱动轴为轴翻转时下降关闭供托盒通过的通道且将托盒分隔在隔离安全架内。

当切断组件切断包装膜时，带动隔离安全架上升打开供托盒通过的通道随即托盒能够经由传输机构输送至与上模盖的对应位置上；随后上模盖翻转至与吸附板相平行的位置同时带动隔离安全架下降关闭供托盒通过的通道，由于上模盖在封装托盒时会产生热量，此时隔离安全架同时起到了防止人员意外伸入上模盖的工作区域发生受伤的风险，也起到了防止下一个托盒进入该工作区域从而防止发生干涉的可能。

进一步的，所述切断组件包括切膜动力源和可移动至吸附板上用于切断包装膜的切刀，所述切刀和切膜动力源之间通过往复组件实现联动，所述往复组件包括曲柄和复位件，所述曲柄用于在接触切刀时带动切刀朝向吸附板方向运动并切断包装膜，所述复位件用于带动切刀朝向远离吸附板方向运动。

本发明提及的曲柄与切刀之间存在一定间隙且当曲柄在切膜动力源带动下转动至特定位置时才能够接触到切刀。当曲柄接触到切刀时能够带动切刀朝向吸附板方向运动并切断包装膜，当曲柄脱离与切刀接触时，切刀可在复位件的带动下自行复位至原位置。上述方案仅有曲柄接触切刀时会使切膜驱动源的负载上升，其他时候切膜驱动源皆处在一个低负载的工作环境下，从而能够降低能源消耗；并且，得益于切膜驱动源大部分时间处于低负载的工作环境，从而使得切膜驱动源在相同输出功率下，曲柄的转速能够得到提升，进而提高了生产效率。

进一步的，所述隔离安全架上设有滑槽，所述隔离安全架通过滑槽内穿设紧固件与机架相连，且隔离安全架可沿滑槽方向上下升降；所述切膜动力源上传动连接有传动块，所述传动块远离切膜动力源的一端与隔离安全架形成枢轴连接；所述滑动组件包括套设在平移驱动轴上且可沿平移驱动轴移动的滑动套以及能以平移驱动轴为轴进行翻转的转动压板，所述滑动套与转动压板固定连接，所述第一传动杆枢轴连接在转动压板上，所述转动压板上设有供平移驱动轴穿过的让位槽和抵靠在隔离安全架上的凸出部，所述第一传动杆以平移驱动轴为轴旋转时，所述凸出部抵靠在隔离安全架上以带动隔离安全架下降关闭供托盒通过的通道。

隔离安全架上设有滑槽，在滑槽内穿设紧固件以使隔离安全架抵靠在机架上，且紧固件抵靠在隔离安全架上能够限制其发生转动从而将传动块的转动驱动转化为带动隔离安全架沿滑槽方向上升；并且由于转动压板上设有让位槽以防止第一传动杆旋转时与平移驱动轴之间发生干涉，同时当隔离安全架上升后会抵靠在凸出部上，因而当转动压板随第一传动杆转动时能够将隔离安全架下压从而使隔离安全架下降关闭供托盒通过的通道。

进一步的，所述传输机构包括传输平台和用于支撑传输平台的滑轨，所述传输平台可沿滑轨移动，所述传输平台上设有用于承载托盒的放置板、卸料板以及用于连接两者的活动连接件，所述卸料板移动至位于滑轨外的位置时向下倾斜以使托盒脱离传输平台。

封装结束后隔离安全架会上升打开供托盒通过的通道，此时托盒在传输机构的带动下会被置于放置板上，当下一个托盒封装结束后，传输机构再次带动第三个托盒传输至与上模盖的相对位置时，隔离安全架会下降关闭供托盒通过的通道，因此第一个托盒会被隔离安全架推至卸料板上，而当第二个托盒完成封装后传输平台再次移动时，会将卸料板移动至位于滑轨外的位置上，由于放置板与卸料板之间通过活动连接件相连且移出滑轨外的卸料板得不到滑轨的支撑，因此卸料板会向下倾斜，进而将第一个托盒移出包装机。上述方案无需人工即可完成托盒的出料，既节省了人工成本也提高了生产效率。

进一步的，所述封装机构还包括与上模盖配合用于封装托盒的下模盖，所述下模盖设置在传输平台上且能跟随传输平台移动，所述下模盖内设有封装台和承托组件，所述封装台底部设有撬动组件，所述撬动组件包括按压件和撬杆，所述上模盖和下模盖配合接触时，所述按压件带动撬杆抵靠在封装台上并使封装台朝向上模盖方向运动；所述承托组件包括承托驱动轴、活动轴和套设在活动轴上的升降轴，所述承托驱动轴上连接有以承托驱动轴为轴旋转的第二连杆，所述第二连杆上远离承托驱动轴的另一端枢轴连接有弧形拐臂，所述弧形拐臂的内侧面抵靠在承托驱动轴上且弧形拐臂上远离第二连杆的另一端与活动轴固定，所述升降轴延伸至封装台上形成有托台。

进入封装位置的托盒会被带置于承托组件的托台上，当托盒需要进行封装时，封装台在撬杆的作用下先行抬升，随后承托组件带动托台进一步抬升托盒，从而使得托盒能够压实在上模盖上以实现封装。上述方案在封装台抬升使托盒压在上模盖后，能够通过托台实现进一步的压紧，从而提高托盒的封装效果。

进一步的，所述传输机构还包括传输动力源和由动力源驱动的输送带，所述传输平台上固定连接有咬合板，所述咬合板固定在输送带上且与输送带配合用于带动传输平台移动。

咬合板上对应输送带位置可以设置若干咬合齿以增加咬合板与输送带之间的摩擦系数能够防止两者之间发生相对运动，进而提高了两者之间的传动效率。

附图说明

图1为本发明实施例的轴测图；

图2为本发明实施例的内部结构视图；

图3为本发明实施例封装机构中上模盖的轴测图；

图4为本发明实施例上模盖的侧视图；

图5为本发明实施例伸缩组件的正视图；

图6为本发明实施例伸缩组件的侧视图；

图7为本发明实施例封装机构中下模盖的轴测图；

图8为本发明实施例下模盖中托台处的剖视图；

图9为本发明实施例封装台的正视图；

图10为本发明实施例承托驱动轴处的局部放大图；

图11为本发明实施例切膜机构、伸缩组件、翻转组件和隔离安全架的结构视图；

图12为图11中A处的局部放大图；

图13为图11中B处的局部放大图；

图14为本发明实施例切断组件的剖视图；

图15为本发明实施例咬合板处的局部放大图；

图16为本发明实施例传输平台的轴测图；

图17为本发明实施例传输平台的侧视图。

实施方式

本发明实施例一种贴体托盒包装机如图1-17所示：包括机架1，机架1上设有出膜机构2、切膜机构3、封装机构4、传输机构5和隔离安全架6，以下从各个机构设置在机架1的位置出发，自下而上简要说明本实施例的具体机构：

传输机构5位于机架1的下方，传输机构5包括滑轨52、可沿滑轨52方向移动的传输平台51。机架1侧边设有传输动力源53，传输动力源53连接有输送带54且能驱动输送带54运动，传输平台51底部固定连接有其上设有咬合齿5141的咬合板514，咬合板514固定在输送带54上以在输送带54运动时带动传输平台51沿滑轨52方向移动。传输平台51上用于托盒进料的一端设有由滑轨52支撑且可沿滑轨52方向移动的进料板515，传输平台上用于托盒出料的一端同样设有由滑轨52支撑且可沿滑轨52方向移动的放置板511和卸料板512，放置板511和卸料板512之间通过活动连接件513相连，该活动连接件513可以为合页，滑轨52沿托盒的加工移动方向的末端设有弧形导向块521，该弧形导向块521的外周壁形成的弧形面一端连接在滑轨52上，另一端呈朝向滑轨52下方设置。传输平台51上在进料板515和放置板511之间设有跟随传输平台51移动的下模盖44，下模盖44内设有封装台441，下模盖44内还设有由按压件471和可抵靠在封装台441底部的撬杆472构成的撬动组件47，当按压件471受压时会带动撬杆472抵靠封装台441底部并带动封装台441朝向远离下模盖方向运动。下模盖44上还设有承托组件46，承托组件包括位于传输平台51下方的承托驱动轴461和活动轴462，承托驱动轴461上设有一端固定在承托驱动轴461上的第二连杆463，第二连杆463上远离承托驱动轴461的另一端枢轴连接有弧形拐臂464，弧形拐臂464的内侧面抵靠在承托驱动轴461上且弧形拐臂464上远离第二连杆463的另一端与活动轴462固定连接，第二连杆463和弧形拐臂464配合能够将承托驱动轴461的旋转转化为活动轴462的上下线性运动；活动轴462上套设有升降轴465，升降轴465位于传输平台51上对应封装台441位置的下方且升降轴465朝向封装台441方向延伸至封装台441外形成有托台466。

出膜机构2、切膜机构3、隔离安全架6、封装机构4中的上模盖41皆位于传输平台51的上方，且上模盖41与传输平台51之间形成有供托盒通过的通道。出膜机构2属于现有技术，以下在本实施例中仅作简要说明，出膜机构2至少包括缠绕有包装膜的卷筒、带动包装膜移动的驱动筒和用于滚平包装膜的压紧筒。切膜机构3包括竖直设置在传输平台51上用于抓取包装膜的吸附板32和与传输平台51相平行的切断组件31，切断组件31包括相平行的切刀架317和固定架315，切刀架317上固定连接有切刀312，固定架315和切刀架317上设有可拼接的通孔，通孔内设有与切刀架317固定连接的复位件314，复位件314外套设有拉簧，以带动复位件朝向远离吸附板32方向移动。切断组件31还包括切膜动力源311，切膜动力源311上传动连接有传动块316和曲柄313，固定架315和切刀架317之间形成有供曲柄313转动的空间，且当曲柄313转动至与切刀架317对应位置时，曲柄313接触切刀架317且能带动切刀架317朝向吸附板32方向移动以切断被吸附板32抓取的包装膜。

封装机构4中的上模盖41可与下模盖44配合用于封装托盒，上模盖41上设有伸缩组件42和翻转组件43，伸缩组件42包括平移驱动轴421、第一传动杆422和第二传动杆423，翻转组件43包括套设在平移驱动轴上421的翻转驱动轴431，平移驱动轴421上设有由滑动套451和固定在滑动套451上的转动压板452构成的滑动组件45，在本实施例中平移驱动轴421为丝杆，且平移驱动轴421上套设翻转驱动轴的431的部分其外表面为光滑面，滑动套451对应平移驱动轴421其内径布有螺纹，以在平移驱动轴421转动时，滑动套451可沿平移驱动轴421方向移动；第一传动杆422的一端枢轴连接在转动压板452上，另一端的端面贴合在上模盖41上并与上模盖41形成枢轴连接；第二传动杆423的两端分别枢轴连接在翻转驱动轴431和第一传动杆422的杆身中部上，且第一传动杆422和第二传动杆423相连后呈Y字形。翻转组件43还包括翻转动力源432和与翻转动力源432连接的第一连杆433，第一连杆433上远离翻转动力源432的一端枢轴连接有弧形传动杆434，弧形传动杆434上远离第一连杆433的一端枢轴连接有传动套435，翻转驱动轴431上设有供传动套435卡接的台阶面，传动套435上远离弧形传动杆434的一端卡接在翻转驱动轴431上的台阶面上以带动翻转驱动轴431转动。翻转驱动轴431与上模盖41之间通过若干个伸缩稳定板48相连，相邻的伸缩稳定板48之间通过枢轴相连，伸缩稳定板48中靠近上模盖41和翻转驱动轴43的伸缩稳定板48其端面贴合在上模盖41和翻转驱动轴43上并分别形成枢轴连接。

隔离安全架6上设有滑槽61并在滑槽61内穿设紧固件62实现与机架1的连接，紧固件62仅仅抵靠在隔离安全架6上且不会影响隔离安全架6的运动。隔离安全架6的一端与传动块316形成枢轴连接，因而在传动块316转动时，得益于滑槽61的限制能够实现隔离安全架6的上升以打开供托盒通过的通道；转动压板452包括供平移驱动轴421穿过且不会影响平移驱动轴421转动的让位槽4521和凸出部4522，当隔离安全架6上升打开供托盒通过的通道时，凸出部4522会抵靠在隔离安全架6上。

以下简述本实施例的工作状态：第一步：在进料板515带动第一个托盒进入传输平台51上对应隔离安全架6内的位置之前，出膜机构2将包装膜输送至吸附板32上并由吸附板32抓取输送至此的包装膜，平移驱动轴421以带动与滑动套451通过转动压板452相连的第一传动杆422沿平移驱动轴421方向平移，通过缩短第一传动杆422与上模盖41之间间距的方式以实现上模盖41抬升的；随后切刀312在曲柄313带动朝向吸附板32方向移动以切断包装膜时，隔离安全架6在传动块316带动下上升以打开供托盒通过的通道，且此时隔离安全架6抵靠在转动压板452的凸出部4522上。

第二步：翻转驱动源432带动翻转驱动轴431翻转，以带动第一传动杆421和第二传动杆423以平移驱动轴421为轴进行翻转至与吸附板32相平行的位置上，并通过转动压板452上凸出部4522的翻转以带动隔离安全架6下降关系供托盒通过的通道。随后，传输平台51朝向进料方向移动以使下模盖44移动至与上模盖41相对应的位置，由于此时供托盒通过的通道已被关闭，第一个托盒会因隔离安全架6阻拦而被置于下模盖44内的托台466上，当进料板515移出隔帘安全架6外后可以放置第二个托盒。在传输平台51移动的同时，上模盖41在伸缩组件42的作用下朝向吸附板32方向运动并将位于吸附板32上的包装膜抓取至上模盖41内，随后上模盖41又在伸缩组件42和翻转组件43的配合下翻转至与传输平台51相平行的位置上。

第三步：在上模盖41翻转至与下模盖4的对应位置后，上模盖41在伸缩组件42的作用下在完成对托盒覆膜的同时，上模盖41压紧在按压件514以使撬杆472抵靠封装台441底部以使封装台441朝向上模盖41方向运动，此时承托驱动轴461带动活动轴462发生线性运动，以带动与升降轴465固定的托台466朝向上模盖41运动从而将位于托台466上的第一个托盒压紧在上模盖41上以完成对第一个托盒的封装。

第四步：上模盖41再次抬升且切刀312切断包装膜以带动隔离安全架6上升以打开供托盒通过的通道，传输平台51带动第一个托盒朝向出料方向移动时，第二个托盒同时进入隔离安全架6内。随后，上模盖41在第一传动杆422和第二传动杆423配合翻转至与吸附板32相平行的位置的同时带动隔离安全架6下降关闭供托盒通过的通道，在通道关闭后，传输平台51朝向进料方向移动的同时由于隔离安全架6的阻碍，第一个托盒和第二个托盒会分别将置于放置板511和托台466上，此时进料板515上能够放上第三个托盒。同样的，在传输平台51移动的同时，上模盖41能够完成抓取包装膜和翻转至与传输平台51相平行的位置上这两个动作。

第五步：在封装机构2完成对第二个托盒的封装之后，上模盖41在抓取位于吸附板32的包装膜的同时，隔离安全架6上升打开供托盒通过的通道以使传输平台51带动第三个托盒能够进入隔离安全架6内，随后在第三个托盒封装之前，隔离安全架6在上模盖41翻转至与传输平台51相平行的过程中下降以关闭供托盒通过的通道。在通道关闭后，传输平台51朝向进料方向移动的过程中，第二个托盒由于隔离安全架6的阻碍，会被置于放置板511上的同时将第一个托盒推动至卸料板512上，由于此时卸料板512未移动至弧形导向块521因此第一个托盒此时不会被移至传输平台51外。并在此时，在进料板515上放置第四个托盒。

第六步：在第四个托盒进入隔离安全架6内的过程中，卸料板512在传输平台51的带动下移动至弧形导向块521上，且由于卸料板512和放置板511之间通过活动连接件513相连，因此卸料板521能够在弧形导向块521的弧形外表面的引导下朝向传输平台51下方发生倾斜，从而让第一个托盒在其自身重力作用下移出传输平台51外完成自动卸料。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴体托盒包装机，包括机架，所述机架上设有出膜机构、切膜机构、封装机构和设有用于带动托盒运动的传输机构，所述封装机构和传输机构之间形成有供托盒通过的通道，所述出膜机构用于将包装膜输送至切膜机构，所述切膜机构包括用于切断包装膜的切断组件，所述切膜机构将包装膜切断后传输至封装机构，供封装机构将包装膜封装至托盒上，其特征在于：所述切膜机构还包括设置在传输机构上方的吸附板，所述吸附板用于抓取被切断组件切断的包装膜，所述封装机构包括上模盖、伸缩组件和翻转组件，所述伸缩组件用于带动上模盖平移，所述翻转组件用于带动上模盖翻转；

所述上模盖通过伸缩组件和翻转组件配合翻转至与吸附板相平行的位置并抓取位于吸附板上的包装膜，之后所述上模盖翻转至与传输机构相平行的位置并将抓取到的包装膜封装在位于传输机构的托盒上。

2.根据权利要求1所述的贴体托盒包装机，其特征在于：所述伸缩组件包括平移驱动轴、第一传动杆和第二传动杆，所述平移驱动轴上设有可沿平移驱动轴移动且可围绕平移驱动轴翻转的滑动组件，所述第一传动杆的两端分别与滑动组件和上模盖形成枢轴连接，所述翻转组件包括可翻转的翻转驱动轴且翻转驱动轴套设在平移驱动轴上，所述第二传动杆的两端分别枢轴连接在翻转驱动轴和第一传动杆的杆身上，所述滑动组件沿平移驱动轴移动时带动第一传动杆和第二传动杆翻转进而带动上模盖平移，所述翻转驱动轴翻转时带动第一传动杆和第二传动杆以翻转驱动轴为轴翻转，进而带动上模盖翻转以翻转驱动轴为轴翻转。

3.根据权利要求2所述的贴体托盒包装机，其特征在于：所述翻转组件还包括翻转动力源和与翻转动力源连接的第一连杆，所述第一连杆上远离翻转动力源的一端枢轴连接有弧形传动杆，所述弧形传动杆上远离第一连杆的一端枢轴连接有传动套，所述传动套上远离弧形传动杆的一端卡接在翻转驱动轴上以带动翻转驱动轴转动。

4.根据权利要求2所述的贴体托盒包装机，其特征在于：所述第一传动杆的端面贴合在上模盖上并与上模盖形成枢轴连接，所述翻转驱动轴与上模盖之间设有伸缩稳定板，所述伸缩稳定板两侧的端面分别贴合在上模盖和翻转驱动轴上并分别与上模盖和翻转驱动轴形成枢轴连接。

5.根据权利要求2所述的贴体托盒包装机，其特征在于：还包括设置在机架上且可相对机架升降的隔离安全架，所述隔离安全架与切断组件联动，所述切断组件在切断包装膜时带动隔离安全架上升打开供托盒通过的通道；所述隔离安全架还与第一传动杆联动，在第一传动杆以平移驱动轴为轴翻转时下降关闭供托盒通过的通道且将托盒分隔在隔离安全架内。

6.根据权利要求5所述的贴体托盒包装机，其特征在于：所述切断组件包括切膜动力源和可移动至吸附板上用于切断包装膜的切刀，所述切刀和切膜动力源之间通过往复组件实现联动，所述往复组件包括曲柄和复位件，所述曲柄用于在接触切刀时带动切刀朝向吸附板方向运动并切断包装膜，所述复位件用于带动切刀朝向远离吸附板方向运动。

7.根据权利要求6所述的贴体托盒包装机，其特征在于：所述隔离安全架上设有滑槽，所述隔离安全架通过滑槽内穿设紧固件与机架相连，且隔离安全架可沿滑槽方向上下升降；所述切膜动力源上传动连接有传动块，所述传动块远离切膜动力源的一端与隔离安全架形成枢轴连接；所述滑动组件包括套设在平移驱动轴上且可沿平移驱动轴移动的滑动套以及能以平移驱动轴为轴进行翻转的转动压板，所述滑动套与转动压板固定连接，所述第一传动杆枢轴连接在转动压板上，所述转动压板上设有供平移驱动轴穿过的让位槽和抵靠在隔离安全架上的凸出部，所述第一传动杆以平移驱动轴为轴旋转时，所述凸出部抵靠在隔离安全架上以带动隔离安全架下降关闭供托盒通过的通道。

8.根据权利要求1所述的贴体托盒包装机，其特征在于：所述传输机构包括传输平台和用于支撑传输平台的滑轨，所述传输平台可沿滑轨移动，所述传输平台上设有用于承载托盒的放置板、卸料板以及用于连接两者的活动连接件，所述卸料板移动至位于滑轨外的位置时向下倾斜以使托盒脱离传输平台。

9.根据权利要求8所述的贴体托盒包装机，其特征在于：所述封装机构还包括与上模盖配合用于封装托盒的下模盖，所述下模盖设置在传输平台上且能跟随传输平台移动，所述下模盖内设有封装台和承托组件，所述封装台底部设有撬动组件，所述撬动组件包括按压件和撬杆，所述上模盖和下模盖配合接触时，所述按压件带动撬杆抵靠在封装台上并使封装台朝向上模盖方向运动；所述承托组件包括承托驱动轴、活动轴和套设在活动轴上的升降轴，所述承托驱动轴上连接有以承托驱动轴为轴旋转的第二连杆，所述第二连杆上远离承托驱动轴的另一端枢轴连接有弧形拐臂，所述弧形拐臂的内侧面抵靠在承托驱动轴上且弧形拐臂上远离第二连杆的另一端与活动轴固定，所述升降轴延伸至封装台上形成有托台。

10.根据权利要求8所述的贴体托盒包装机，其特征在于：所述传输机构还包括传输动力源和由动力源驱动的输送带，所述传输平台上固定连接有咬合板，所述咬合板固定在输送带上且与输送带配合用于带动传输平台移动。