CN117162964A - 一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：光学视窗，所述光学视窗上开设有视口及清洁槽，所述光学视窗内固设有滑轨；相机机体，所述相机机体朝向所述视口且安装在所述光学视窗上；光学组件，所述光学组件包括安装框和两个光学镜片；控制器，所述控制器安装在所述光学视窗上；切换机构，所述切换机构安装在所述光学视窗上。该方案最终实现在所述相机机体运行的过程中，实现所述光学镜片的切换，保障持续画面采集的同时还能够通过所述清洁机构对一所述光学镜片进行喷淋清洁；以便于在所述相机机体工作状态下维持画面采集的同时实现所述光学镜片的清洁维护，不影响相机机体正常的使用。

Description

一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置。

背景技术

自动驾驶技术依赖于前端多种传感器提供场景和车辆信息，包括视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、里程计、高精度定位、惯性器件等多种传感器以及高精度地图。视觉摄像头又称为相机，是自动驾驶技术和应用所需要的核心传感器之一，主要用于画面采集及数据智能分析；在实际应用中，雨水，雾气，灰尘，碎片，或是其他污染物，都会附着在相机的外侧镜片上，影响相机的视场角和清晰度，进而会影响相应的自动驾驶/辅助驾驶功能，严重情况下，会可能使整个功能失效，危及到乘客和车辆的安全。

在相关专利申请中，公布号为“CN 114640778 B”，公开了一种自动驾驶车辆相机清洁系统，包括：壳体，作为清洁系统的支撑构件；光学视窗，配置在壳体的前部，且具有一旋转轴线，在壳体的前部绕自身的旋转轴线旋转设置；相机，配置在壳体的内部，且与光学视窗的旋转轴线重合，所述相机面向光学视窗与其共同参与成像的道路场景；及旋转清洁机构，配置在壳体的内部，且与相机相对分离设置，用于驱动光学视窗在壳体的前部相对相机高速旋转以能够通过离心效应清洁光学视窗表面。

采用现有的相机用光学视窗结构，在面对车辆处于驾驶或相机处于使用状态下，光学镜片的清洁会影响相机本身的画面采集清晰度；使得车辆在自动驾驶过程中进行清洁维护存在一定的危险性；如何在自动驾驶车辆运行的过程中，实现光学视窗结构的切换，满足正常驾驶的同时实现光学视窗的清洁有待进一步的研究。

因此，有必要提供一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，解决了相关技术中，如何在自动驾驶车辆运行的过程中，实现光学视窗结构的切换，满足正常驾驶的同时实现光学视窗的清洁有待进一步的研究的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置包括：

光学视窗，所述光学视窗上开设有视口及清洁槽，所述光学视窗内固设有滑轨；

相机机体，所述相机机体朝向所述视口且安装在所述光学视窗上；

光学组件，所述光学组件包括安装框和两个光学镜片，所述安装框滑动安装在所述光学视窗与所述滑轨之间，两个所述光学镜片对称安装在所述安装框上；

控制器，所述控制器安装在所述光学视窗上；

切换机构，所述切换机构安装在所述光学视窗上，用于驱动所述安装框在所述光学视窗内滑动；

清洁机构，所述清洁机构安装在所述光学视窗上；

其中，一个所述光学镜片对准在所述视口及所述相机机体的镜头端；所述清洁机构的输出端设置在所述清洁槽内；当所述安装框带动一所述光学镜片移动至所述清洁槽的范围内时，另一所述光学镜片对准在所述视口上，所述清洁机构倾斜朝向所述光学镜片。

优选地，所述切换机构包括电机、转盘、传动轴和传动架，所述电机固设在所述光学视窗上，所述转盘固设在所述电机的轴端，所述传动轴固设在所述转盘上，所述传动架固设在所述安装框上；

其中，所述传动轴安装在所述转盘的非轴线上，所述传动轴插入所述传动架内且传动连接。

优选地，所述清洁槽设置有两个，两个所述清洁槽对称设置在所述光学视窗上；

所述清洁机构包括输入管、分流管和两个喷洒组件，所述输入管贯穿所述光学视窗且固设在所述光学视窗上，所述输入管的输出端连通一所述分流管；两个所述喷洒组件的输入端对称安装在所述分流管上，且相互连通；所述喷洒组件与所述清洁槽呈一一对应设置。

优选地，所述输入管及所述分流管均采用不锈钢金属管件。

优选地，所述喷洒组件包括连接管及冲淋喷头；所述冲淋喷头固设在所述光学视窗上，且位于所述清洁槽与所述光学镜片之间；所述冲淋喷头的输出端朝向所述光学镜片，所述连接管连通所述分流管及所述冲淋喷头；

所述用于自动驾驶车辆的相机清洁装置还包括切换机构，所述切换机构包括切换组件和旋转罩，所述切换组件用于驱动所述旋转罩旋转，所述旋转罩转动安装在所述分流管的顶部，所述旋转罩的底部与所述分流管内连通；所述旋转罩上开设有通孔，所述通孔与一所述连接管的输入端连通。

优选地，所述切换组件包括齿板、转轴和齿轮，所述齿板固设在所述安装框的顶部，所述转轴的底部与所述旋转罩固定，所述转轴的顶部贯穿所述分流管且转动连接，所述转轴的顶端与所述齿轮固定连接，所述齿轮对准在所述齿板的移动范围。

优选地，所述旋转罩的顶部与所述分流管之间镶嵌安装有橡胶圈。

优选地，所述相机机体的头部插入所述光学视窗内；所述相机机体的头部开设有锁定槽；

所述用于自动驾驶车辆的相机清洁装置还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述光学视窗上，用于插入所述锁定槽内，且对安装后的所述相机机体进行锁定限位。

优选地，所述锁定机构包括弹性伸缩件和锁定架，所述弹性伸缩件弹性连接所述光学视窗及所述锁定架，所述锁定架插入所述锁定槽内且与所述相机机体的头部卡接；

其中，所述传动轴贯穿所述转盘，且对准在所述锁定架的正上方。

与相关技术相比较，本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置具有如下有益效果：

在所述相机机体使用的过程中，对准在所述视口的一所述光学镜片出现脏污影响视野时，通过所述切换机构驱动所述安装框滑动，所述安装框带动两个所述光学镜片同步移动，使得另一备用的所述光学镜片对准在所述视口的位置，能够继续维持所述相机机体的稳定画面采集；一所述光学镜片对准在所述清洁槽的范围内；最终实现在所述相机机体运行的过程中，实现所述光学镜片的切换，保障持续画面采集的同时还能够通过所述清洁机构对一所述光学镜片进行喷淋清洁；以便于在所述相机机体工作状态下维持画面采集的同时实现所述光学镜片的清洁维护，不影响相机机体正常的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置的第一实施例的三维图；

图2为图1所示的A-A剖面的俯视图；

图3为图2所示的B-B剖面的后视图；

图4为图1所示的C-C剖面的右视图；

图5为图3所示的分流管剖面的后视图；

图6为本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置中光学镜片的切换原理图，其中，（a1）为光学镜片切换前的后视图，（a2）为光学镜片切换过程中的后视图，（a3）为光学镜片切换后的后视图；

图7为图6所示的齿轮的旋转原理图，其中，（b1）为（a2）状态下分流管的剖视图，（b2）为（a2）至（a3）过程中分流管的剖视图，（b3）为（a3）状态下分流管的剖视图；

图8为本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置的第二实施例的结构示意图；

图9为图8所示的锁定机构的解锁原理图，其中，（c1）为锁定架与传动轴分离状态的正视图，（c2）为锁定架与传动轴接触状态的正视图，（c3）为锁定架被传动轴下压状态的正视图。

附图标号说明：

1、相机机体；

2、光学视窗；201、视口；202、清洁槽；21、滑轨；

3、光学组件；31、安装框；32、光学镜片；

4、控制器；

5、切换机构；

6、清洁机构；

51、电机；52、转盘；53、传动轴；54、传动架；

61、输入管；62、分流管；63、喷洒组件；631、连接管；632、冲淋喷头；

7、切换机构；

74、旋转罩；741、通孔；

71、齿板；72、转轴；73、齿轮；

101、锁定槽；

8、锁定机构；81、弹性伸缩件；82、锁定架。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置。

请结合参阅图1至图3，本发明的第一实施例中，用于自动驾驶车辆的相机清洁装置包括：

光学视窗2，所述光学视窗2上开设有视口201及清洁槽202，所述光学视窗2内固设有滑轨21；

相机机体1，所述相机机体1朝向所述视口201且安装在所述光学视窗2上；

光学组件3，所述光学组件3包括安装框31和两个光学镜片32，所述安装框31滑动安装在所述光学视窗2与所述滑轨21之间，两个所述光学镜片32对称安装在所述安装框31上；

控制器4，所述控制器4安装在所述光学视窗2上；

切换机构5，所述切换机构5安装在所述光学视窗2上，用于驱动所述安装框31在所述光学视窗2内滑动；

清洁机构6，所述清洁机构6安装在所述光学视窗2上；

其中，一个所述光学镜片32对准在所述视口201及所述相机机体1的镜头端；所述清洁机构6的输出端设置在所述清洁槽202内；当所述安装框31带动一所述光学镜片32移动至所述清洁槽202的范围内时，另一所述光学镜片32对准在所述视口201上，所述清洁机构6倾斜朝向所述光学镜片32。

在本实施例中，所述清洁槽202的底部与外界连通，方便清洁后排流。

其中，所述光学视窗2的底部也可以安装有废液收集设备，用于对清洗后的废液进行临时的储存或废液的回收。

在本实施例中，对准所述视口201的所述光学镜片32为常用镜片（能够进入所述清洁槽202的范围，可清洗，经常使用）；

收起的所述光学镜片32为备用镜片（不可清洗，临时使用）。

所述清洁机构6包括三个清洗步骤，依次为除污剂喷淋，清水喷淋，吹风干燥；清洗前的所述光学镜片32需要转移至所述清洁槽202的范围内；清洗后的所述光学镜片32需要复位至所述视口201的位置，方便所述光学镜片32的转移、清洁及复位。

在本实施例中，所述除污剂采用镜片清洗液。

所述控制器4内置处理器，用于所述电机51的控制提供支持。

在所述相机机体1使用的过程中，对准在所述视口201的一所述光学镜片32出现脏污影响视野时，通过所述切换机构5驱动所述安装框31滑动，所述安装框31带动两个所述光学镜片32同步移动，使得另一备用的所述光学镜片32对准在所述视口201的位置，能够继续维持所述相机机体1的稳定画面采集；一所述光学镜片32对准在所述清洁槽202的范围内；最终实现在所述相机机体1运行的过程中，实现所述光学镜片32的切换，保障持续画面采集的同时还能够通过所述清洁机构6对一所述光学镜片32进行喷淋清洁；以便于在所述相机机体1工作状态下维持画面采集的同时实现所述光学镜片32的清洁维护，不影响相机机体1正常的使用。

在可选的实施例中，所述清洁槽202底部的开口处设置有可开启的密封板（图中未画，可根据实际使用需求选择设置），防止所述光学视窗2不需要清洁时内部进入灰尘。

在本实施例中，所述相机机体1主要为用于自动驾驶车辆的相机。

在另一可选实施例中，所述相机机体1还可以是其他替代的传感器；如摄像机、CCD传感器或CMOS传感器。

在一可选的实施例中，所述切换机构5可以为电动伸缩杆、液压伸缩缸或伸缩气缸。

在另一可选的实施例中，请结合参阅图2和图3，所述切换机构5包括电机51、转盘52、传动轴53和传动架54，所述电机51固设在所述光学视窗2上，所述转盘52固设在所述电机51的轴端，所述传动轴53固设在所述转盘52上，所述传动架54固设在所述安装框31上；

其中，所述传动轴53安装在所述转盘52的非轴线上，所述传动轴53插入所述传动架54内且传动连接。

在本实施例中，所述电机51为所述转盘52的旋转调节提供动力的来源。

当需要对所述安装框31进行移动调节时，启动所述电机51，所述电机51带动所述转盘52旋转，所述转盘52带动所述传动轴53旋转圆周运动，所述传动轴53带动所述传动架54及所述安装框31移动，所述安装框31在所述光学视窗2及所述滑轨21之间滑动调节，从而方便两个所述光学镜片32进行切换使用。

当两个所述光学镜片32均需要清洗使用时，请结合参阅图2和图3，所述清洁槽202设置有两个，两个所述清洁槽202对称设置在所述光学视窗2上；

所述清洁机构6包括输入管61、分流管62和两个喷洒组件63，所述输入管61贯穿所述光学视窗2且固设在所述光学视窗2上，所述输入管61的输出端连通一所述分流管62；两个所述喷洒组件63的输入端对称安装在所述分流管62上，且相互连通；所述喷洒组件63与所述清洁槽202呈一一对应设置。

采用两个所述清洁槽202及两个所述喷洒组件63，使得两个所述光学镜片32均能够进行清洁，清洁后，不需要复位也能够维持设备的持续运行。

在本实施例中，所述输入管61的输入端依次并联有三个输入口，分别对应除污剂、清水及空气的输入；且每个输入口上设置有止回阀结构，防止回流。

配备有独立的供液机构，为所述除污剂、清水的输入提供支持；还配备有气泵，为空气的输入提供支持。

其中，所述输入管61及所述分流管62均采用不锈钢金属管件。所述输入管61能够为所述分流管62提供稳定的支撑作用。

在本实施例中，所述喷洒组件63上设置有电磁阀，用于控制每个所述喷洒组件63的开关。

当不使用电磁阀控制开关时，请结合参阅图2、图3和图5，所述喷洒组件63包括连接管631及冲淋喷头632；所述冲淋喷头632固设在所述光学视窗2上，且位于所述清洁槽202与所述光学镜片32之间；所述冲淋喷头632的输出端朝向所述光学镜片32，所述连接管631连通所述分流管62及所述冲淋喷头632；

所述用于自动驾驶车辆的相机清洁装置还包括调节机构7，所述调节机构7包括切换组件和旋转罩74，所述切换组件用于驱动所述旋转罩74旋转，所述旋转罩74转动安装在所述分流管62的顶部，所述旋转罩74的底部与所述分流管62内连通；所述旋转罩74上开设有通孔741，所述通孔741与一所述连接管631的输入端连通。

当需要使用对应的一所述连接管631时，通过所述切换组件带动所述旋转罩74转动，所述旋转罩74带动所述通孔741旋转，从而切换所述连接管631的开关；在所述通孔741对准在一所述连接管631时，另一所述连接管631自动关闭。

在一可选的实施方式中，所述切换组件可以为马达，所述切换组件安装在所述分流管62上。

在另一可选的实施方式中，结合参阅图2和图5，所述切换组件包括齿板71、转轴72和齿轮73，所述齿板71固设在所述安装框31的顶部，所述转轴72的底部与所述旋转罩74固定，所述转轴72的顶部贯穿所述分流管62且转动连接，所述转轴72的顶端与所述齿轮73固定连接，所述齿轮73对准在所述齿板71的移动范围。

在所述安装框31带动两个所述光学镜片32移动切换的同时，带动所述齿板71同步移动；所述齿板71与所述齿轮73对准后，相互啮合，所述齿轮73通过所述转轴72带动所述旋转罩74同步转动；所述齿板71带动所述齿轮73转动180°，所述转轴72带动所述旋转罩74转动180°；所述齿板71与所述齿轮73分离，最终实现在所述安装框31带动所述光学镜片32进行切换的同时，完成所述旋转罩74的自动旋转，用于自动控制两个所述连接管631一开一关，从而实现两个所述冲淋喷头632的自动切换。

在本实施例中，远离所述视口201方向的所述光学镜片32对应的所述冲淋喷头632自动开启。

其中，所述旋转罩74的顶部与所述分流管62之间镶嵌安装有橡胶圈。所述橡胶圈为所述分流管62与所述旋转罩74之间提供阻尼结构，使得所述旋转罩74在自然状态下（齿板71与齿轮73分离状态）不会发生旋转的现象，增强所述旋转罩74的稳定性。

在一可选实施方式中，所述橡胶圈固设在所述旋转罩74上，与所述分流管62抵接。

在另一可选可选实施方式中，所述橡胶圈固设在所述分流管62上，与所述旋转罩74抵接。

本实施例提供的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置的工作原理如下：

如图6所示，不妨定义，当前对准在所述视口201的所述光学镜片32为镜片Ⅰ；原理所述视口201的所述光学镜片32为镜片Ⅱ；

如图6中的（a1）及图5所示，初始状态时，镜片Ⅰ与所述视口201对准在同一轴线上，镜片Ⅱ位于右工位（图6所示方向）的所述清洁槽202范围，且对准在右工位的所述连接管631上，右工位的所述连接管631处于打开状态；左工位的所述连接管631处于关闭状态，所述齿板71与所述齿轮73处于分离状态；

结合图2、图6中的（a1）至（a2）以及图7中的（b1），当镜片Ⅰ需要清洁时，启动所述电机51，所述电机51带动所述转盘52逆时针旋转，所述转盘52带动所述传动轴53逆时针旋转，所述传动轴53通过所述传动架54带动所述安装框31左移，所述安装框31带动镜片Ⅰ及镜片Ⅱ同步左移；

在所述安装框31左移的过程中，带动所述齿板71左移，所述齿板71左移的同时逐渐向所述齿轮73的表面靠近，使得所述齿板71与所述齿轮73之间啮合；

如图6中的（a2）及图7中的（b1）所示，镜片Ⅰ与所述视口201错位分布，镜片Ⅱ与所述清洁槽202交错分布，且对准在右工位的所述连接管631上，右工位的所述连接管631处于打开状态；左工位的所述连接管631处于关闭状态，所述齿板71与所述齿轮73处于啮合状态。

结合图2、图6中的（a2）至（a3）以及图7中的（b1）至（b2）至（b3），当所述安装框31继续左移时，镜片Ⅰ及镜片Ⅱ继续左移，使得镜片Ⅱ移动至所述视口201的对应位置；

所述齿板71左移，带动所述齿轮73旋转，所述齿轮73带动所述转轴72旋转，所述转轴72带动所述旋转罩74旋转，所述通孔741旋转180°，实现所述分流管62输出方向的切换；在所述旋转罩74旋转后，所述齿板71左移且与所述齿轮73分离；

如图6中的（a3）及图7中的（b3）所示，镜片Ⅰ位于左工位的所述清洁槽202范围内，且对准在左工位的所述连接管631上，左工位的所述连接管631处于打开状态；镜片Ⅱ与所述视口201对准在同一轴线上；右工位的所述连接管631处于关闭状态，所述齿板71与所述齿轮73处于分离状态。

最终实现在所述相机机体1持续运行的过程中，快速的实现所述光学镜片32的切换，切换后两个所述光学镜片32可同时进行清洗及正常的使用；使得在所述相机机体1正常使用的过程中，也能够对所述光学镜片32进行清洁维护，不会对使用过程中的画面采集或距离采集造成影响。

使得本装置在面对自动驾驶车辆处于运行状态，且处于自动驾驶模式的过程中，所述光学镜片32被污渍（包含驾驶过程中碰撞的飞虫、灰尘等）遮挡时，可实现所述光学镜片32的快速切换，维持自动驾驶的稳定运行，提高自动驾驶的安全性。

实施例

请结合参阅图8至图9，基于本发明的第一实施例提供的一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，本发明的第二实施例提出另一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本发明的第二实施例提供的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置的不同之处在于，所述相机机体1的头部插入所述光学视窗2内；所述相机机体1的头部开设有锁定槽101；

所述用于自动驾驶车辆的相机清洁装置还包括锁定机构8，所述锁定机构8安装在所述光学视窗2上，用于插入所述锁定槽101内，且对安装后的所述相机机体1进行锁定限位。

方便所述相机机体1的快速安装及拆卸，在所述锁定机构8与所述相机机体1之间解锁后，所述相机机体1能够快速拔出，从而方便对所述相机机体1进行检修维护。

在本实施例中，所述锁定机构8包括弹性伸缩件81和锁定架82，所述弹性伸缩件81弹性连接所述光学视窗2及所述锁定架82，所述锁定架82插入所述锁定槽101内且与所述相机机体1的头部卡接；

其中，所述传动轴53贯穿所述转盘52，且对准在所述锁定架82的正上方。

在所述转盘52带动所述传动轴53旋转的过程中，所述传动轴53向下旋转时逐渐朝向所述锁定架82靠近；当所述传动轴53与所述锁定架82接触后，能够推动所述锁定架82下移，所述锁定架82下移时脱离所述锁定槽101内，从而利用所述转盘52的旋转动力为所述相机机体1的解锁提供动力来源。

本实施例提供的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置的工作原理：

如图9中的（c1）所示，不妨定义，初始状态时，所述锁定架82插入所述锁定槽101内，所述相机机体1处于锁定状态；

当不需要拆卸所述相机机体1时，所述转盘52顺时针旋转，即能够实现所述光学镜片32的工位切换，而不会对所述相机机体1造成影响；

结合图9中的（c1）至（c2），当需要拆卸所述相机机体1时，启动所述电机51，所述电机51带动所述转盘52逆时针旋转，所述转盘52带动所述传动轴53逆时针转动，直至所述传动轴53贴合在所述锁定架82上；

结合图9中的（c2）至（c3），所述传动轴53继续下移时，所述锁定架82下移且脱离所述锁定槽101范围内，使得所述相机机体1自动解锁，方便所述相机机体1的快速拆卸；

如图9中的（c3）所示，所述锁定架82脱离所述锁定槽101，所述相机机体1处于解锁状态。

最终实现在所述转盘52带动所述传动轴53旋转的过程中，既能够实现所述光学镜片32的工位切换，同时又能够实现所述分流管62输出方向的自动切换，同时还能够实现所述相机机体1的自动解锁。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，其特征在于，包括：

光学视窗，所述光学视窗上开设有视口及清洁槽，所述光学视窗内固设有滑轨；

相机机体，所述相机机体朝向所述视口且安装在所述光学视窗上；

光学组件，所述光学组件包括安装框和两个光学镜片，所述安装框滑动安装在所述光学视窗与所述滑轨之间，两个所述光学镜片对称安装在所述安装框上；

控制器，所述控制器安装在所述光学视窗上；

切换机构，所述切换机构安装在所述光学视窗上，用于驱动所述安装框在所述光学视窗内滑动；

清洁机构，所述清洁机构安装在所述光学视窗上；

其中，一个所述光学镜片对准在所述视口及所述相机机体的镜头端；所述清洁机构的输出端设置在所述清洁槽内；当所述安装框带动一所述光学镜片移动至所述清洁槽的范围内时，另一所述光学镜片对准在所述视口上，所述清洁机构倾斜朝向所述光学镜片。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，其特征在于，所述切换机构包括电机、转盘、传动轴和传动架，所述电机固设在所述光学视窗上，所述转盘固设在所述电机的轴端，所述传动轴固设在所述转盘上，所述传动架固设在所述安装框上；

其中，所述传动轴安装在所述转盘的非轴线上，所述传动轴插入所述传动架内且传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，其特征在于，所述清洁槽设置有两个，两个所述清洁槽对称设置在所述光学视窗上；

所述清洁机构包括输入管、分流管和两个喷洒组件，所述输入管贯穿所述光学视窗且固设在所述光学视窗上，所述输入管的输出端连通一所述分流管；两个所述喷洒组件的输入端对称安装在所述分流管上，且相互连通；所述喷洒组件与所述清洁槽呈一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，其特征在于，所述输入管及所述分流管均采用不锈钢金属管件。

5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，其特征在于，所述喷洒组件包括连接管及冲淋喷头；所述冲淋喷头固设在所述光学视窗上，且位于所述清洁槽与所述光学镜片之间；所述冲淋喷头的输出端朝向所述光学镜片，所述连接管连通所述分流管及所述冲淋喷头；

所述用于自动驾驶车辆的相机清洁装置还包括调节机构，所述调节机构包括切换组件和旋转罩，所述切换组件用于驱动所述旋转罩旋转，所述旋转罩转动安装在所述分流管的顶部，所述旋转罩的底部与所述分流管内连通；所述旋转罩上开设有通孔，所述通孔与一所述连接管的输入端连通。

6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，其特征在于，所述切换组件包括齿板、转轴和齿轮，所述齿板固设在所述安装框的顶部，所述转轴的底部与所述旋转罩固定，所述转轴的顶部贯穿所述分流管且转动连接，所述转轴的顶端与所述齿轮固定连接，所述齿轮对准在所述齿板的移动范围。

7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，其特征在于，所述旋转罩的顶部与所述分流管之间镶嵌安装有橡胶圈。

8.根据权利要求7所述的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，其特征在于，所述相机机体的头部插入所述光学视窗内；所述相机机体的头部开设有锁定槽；

所述用于自动驾驶车辆的相机清洁装置还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述光学视窗上，用于插入所述锁定槽内，且对安装后的所述相机机体进行锁定限位。

9.根据权利要求8所述的用于自动驾驶车辆的相机清洁装置，其特征在于，所述锁定机构包括弹性伸缩件和锁定架，所述弹性伸缩件弹性连接所述光学视窗及所述锁定架，所述锁定架插入所述锁定槽内且与所述相机机体的头部卡接；

其中，所述传动轴贯穿所述转盘，且对准在所述锁定架的正上方。