CN215745015U - 镜片组件、摄像装置及无人车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种镜片组件、摄像装置及无人车，该镜片组件可用于到自动驾驶领域的车辆上，该镜片组件包括镜片总成、基座、擦拭件及驱动总成，镜片总成包括镜片，基座上设置有用于透光用的开放区域，擦拭件用于擦拭镜片，擦拭件位于基座上开放区域之外的其他部分，驱动总成用于驱动镜片总成在基座上活动，以使擦拭件能够在镜片的活动过程中，对镜片进行擦拭，并使镜片覆盖住开放区域。通过擦拭件直接擦拭镜片，有利于保证对镜片的清洁效果。通过将擦拭件的位置固定，而将镜片设置为活动件，在镜片的活动过程中利用擦拭件对镜片进行清洁，在擦拭件对镜片清洁的时候不会影响到光学传感器的正常工作，允许在车辆无人驾驶时进行镜片的清洁。

Description

镜片组件、摄像装置及无人车

技术领域

本公开涉及无人车零部件技术领域，具体地，涉及一种镜片组件、摄像装置及无人车。

背景技术

无人驾驶需要用到多种多个摄像头，无人车在驾驶环境中，会受到风吹日晒，环境中的脏污(雨、雪、尘埃、树胶等)会附着在摄像头的镜片外侧，影响无人驾驶的视觉，从而影响到自动驾驶的性能和安全性。所以摄像头的清洁成为了各家自动驾驶公司、车企正在解决的问题。

针对这一问题，相关技术中清洁方法主要有两种：方法一、通过向镜片喷射玻璃水，然后通过喷气的方法将水渍吹飞或吹干；方法二、设置类似乘用车的雨刮，利用雨刮直接对镜片表面进行擦拭。

然而，方法一适合将表面浮灰或易溶于水的污渍清理干净，当遇到虫胶、大雨、大雪就很难清理干净。方法二虽然较方法一清洁得更为干净，但是由于雨刮运动会影响摄像头的识别工作，所以不能够在车辆自动驾驶过程中启动，不适用于无人驾驶车辆。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种镜片组件、摄像装置及无人车，以至少部分地解决相关技术中存在的上述技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种镜片组件，包括：

镜片总成，包括镜片；

基座，所述基座上设置有用于透光用的开放区域；

擦拭件，用于擦拭所述镜片，所述擦拭件位于所述基座上所述开放区域之外的其他部分；

驱动总成，用于驱动所述镜片总成在所述基座上活动，以使所述擦拭件能够在所述镜片的活动过程中，对所述镜片进行擦拭；

其中，在所述擦拭件对所述镜片进行擦拭的过程中，所述镜片覆盖住所述开放区域。

可选地，所述擦拭件包括在X方向上间隔布置的第一擦拭件和第二擦拭件，所述开放区域在所述X方向上位于所述第一擦拭件和所述第二擦拭件之间，所述镜片总成构造为在所述驱动总成的驱动下能够在所述X方向上往复移动。

可选地，所述镜片总成包括外框和嵌设于所述外框内的所述镜片，所述基座和所述外框中的一者上设置有在所述X方向延伸的导槽，所述基座和所述外框中的另一者上设置有用于与所述导槽滑动配合的导轨。

可选地，所述驱动总成包括电机和摇臂，所述电机的转轴沿Y方向布置；所述摇臂的一端设置有套筒，所述套筒套设固定在所述转轴上，所述摇臂的另一端设置有滑块；所述外框上设置有沿Z方向延伸的滑槽，所述滑块活动配合在所述滑槽内，以在所述摇臂随所述转轴转动时，所述滑块能够带动所述镜片总成在所述X方向上往复移动。

可选地，所述基座上设置有喷嘴组，所述喷嘴组用于向所述镜片喷射清洁液，所述喷嘴组包括第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第四喷嘴，在所述 X方向上，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴位于所述第一擦拭件的相对两侧，所述第三喷嘴和所述第四喷嘴位于所述第二擦拭件的相对两侧，并且，所述第一喷嘴、所述第二喷嘴、所述第三喷嘴及所述第四喷嘴依次布置。

可选地，所述喷嘴组具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式，在所述驱动总成的带动下，所述镜片在X方向上的中心朝着靠近所述第二擦拭件的方向移动，所述第一喷嘴和所述第三喷嘴同时向所述镜片喷射清洁液，在所述第二工作模式，在所述驱动总成的带动下，所述镜片在X 方向上的中心朝着靠近所述第一擦拭件的方向移动，所述第二喷嘴和所述第四喷嘴同时向所述镜片喷射清洁液。

可选地，所述镜片组件还包括接头和设置在所述基座上以供清洁液通过的通道，所述接头的进液口用于与清洁液供给箱体相连，所述接头的出液口与所述通道的进液口相连，以向所述喷嘴组提供清洁液，所述通道内设置换向件，以通过所述换向件实现所述通道向所述第一喷嘴和所述第三喷嘴提供清洁液，或者，向所述第二喷嘴和所述第四喷嘴提供清洁液，或者，实现截断所述通道向所述第一喷嘴、所述第二喷嘴、所述第三喷嘴及所述第四喷嘴的清洁液供给。

可选地，所述通道包括沿所述X方向延伸的第一通道段和形成在所述第一通道段相对两端的第二通道段及第三通道段，第一喷嘴的进液口和第二喷嘴的进液口位于所述第二通道段且在X方向上间隔布置，第三喷嘴的进液口和第四喷嘴的进液口位于所述第三通道段且在X方向上间隔布置，所述换向件构造为杆状件，包括第一杆段和形成所述第一杆段相对两端的杆第二杆段及第三杆段，所述第一杆段在所述X方向上滑动配合在所述第一通道段内，且所述第一杆段的外壁与所述第一通道段的内壁接触，所述换向件具有中空通道，所述第一杆段上设置有第一开口，所述第一开口用于连通所述中空通道与所述接头的出液口，所述第二杆段上设置有与所述中空通道连通的第二开口，所述第二开口用于选择性地与所述第一喷嘴的进液口或所述第二喷嘴的进液口连通，所述第三杆段上设置有与所述中空通道连通的第三开口，所述第三开口用于选择性地与所述第三喷嘴的进液口或所述第四喷嘴的进液口连通。

可选地，所述镜片组件还包括底盖，所述基座包括底板，所述底板的底面开设有凹槽，所述凹槽与所述底盖面向所述底板的面共同限定出所述通道。

可选地，所述镜片总成在所述X方向上具有第一极限位置和第二极限位置，所述镜片总成与所述换向件联动，以使在所述镜片总成从所述第一极限位置和所述第二极限位置中的一者朝向另一者移动时，能够带动所述换向件在所述第一通道段内移动，实现对清洁液的换向。

可选地，所述换向件上设置有第一凸起，所述镜片总成上设置第二凸起和第三凸起，在所述X方向上，所述第二凸起和所述第三凸起位于所述第一凸起在所述X方向上的两侧，在所述第一极限位置，所述第二凸起抵顶在所述第一凸起位于X方向上的一侧，在所述第二极限位置，所述第三凸起抵顶在所述第一凸起位于X方向上的另一侧。

可选地，所述基座包括底板和在X方向上间隔布置在所述底板的两端的两个L型板，所述L型板包括沿所述X方向延伸的第一部分和沿Y方向延伸的第二部分，两个所述第一部分之间的区域为所述开放区域。

可选地，所述镜片组件还包括外壳，所述外壳具有开放端，所述开放区域位于所述开放端所在的一侧，所述镜片总成、所述擦拭件和所述驱动总成均位于所述外壳的内部，且所述外壳内还具有用于容置光学传感器的空间。

根据本公开的另一方面，提供一种摄像装置，包括摄像头和上述的镜片组件，经由所述镜片的光线能够传播至所述摄像头。

根据本公开的又一方面，提供一种无人车，包括上述的摄像装置。

通过上述技术方案，在本公开提供的镜片组件中，通过擦拭件直接擦拭镜片，有利于保证对镜片的清洁效果。另外，通过将位于开放区域之外的擦拭件的位置固定，而将镜片设置为活动件，在镜片的活动过程中利用擦拭件对镜片进行清洁，保证了在擦拭件对镜片清洁的时候不会影响到光学传感器的正常工作。换言之，本公开提供的镜片组件在能够保证对镜片清洁效果的同时，不会干扰到光学传感器的正常工作，允许在车辆无人驾驶时进行镜片的清洁，有利于保证无人车自动驾驶的性能和安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实施方式提供的镜片组件的立体示意图；

图2是本公开一种实施方式提供的镜片组件的爆炸示意图，其中，还示出了摄像头；

图3是本公开一种实施方式提供的镜片组件的部分零部件的结构示意图，其中，示出了顶盖和镜片总成；

图4是本公开一种实施方式提供的镜片组件的部分零部件的结构示意图，其中，未示出基座和顶盖，镜片总成处于第一极限位置；

图5是本公开一种实施方式提供的镜片组件的部分零部件的结构示意图，其中，未示出基座和顶盖，镜片总成处于第二极限位置；

图6是本公开一种实施方式提供的镜片组件的部分零部件的结构示意图，其中，未示出顶盖和镜片总成；

图7是图6中A部分的放大示意图；

图8是本公开一种实施方式提供的镜片组件的部分零部件的结构示意图，其中，未示出顶盖，镜片总成处于第一极限位置，并朝着第二极限位置移动；

图9是图7中B部分的放大示意图；

图10是本公开一种实施方式提供的镜片组件的部分零部件的结构示意图，其中，未示出顶盖，镜片总成处于第二极限位置，并朝着第一极限位置移动；

图11是图10中C部分的放大示意图；

图12是本公开一种实施方式提供的镜片组件的部分零部件的底侧视角的结构示意图，其中，为了便于观察换向件，底盖从基座的底板上移开了一定距离，换向件向第一喷嘴的进液口和第三喷嘴的进液口提供清洁液；

图13是本公开一种实施方式提供的镜片组件的部分零部件的底侧视角的结构示意图，其中，未示出换向件；

图14是本公开一种实施方式提供的镜片组件的部分零部件的底侧视角的结构示意图，其中，换向件向第二喷嘴的进液口和第四喷嘴的进液口提供清洁液；

图15是本公开一种实施方式提供的镜片组件的换向件的立体示意图；

图16是本公开一种实施方式提供的镜片组件的清洁液供给的液路原理图；

图17是本公开一种实施方式提供的镜片组件的立体示意图，其中示出了外壳。

附图标记说明

100-镜片组件；10-镜片总成；11-镜片；12-外框；121-导轨；123-滑槽； 124-第二凸起；125-第三凸起；20-基座；21-开放区域；22-底板；23-底盖； 24-顶盖；241-导槽；25-L型板；251-第一部分；252-第二部分；30-擦拭件； 31-第一擦拭件；32-第二擦拭件；40-驱动总成；41-电机；411-转轴；42-摇臂；421-套筒；422-滑块；43-电机安装座；51-第一喷嘴；511-第一喷嘴的进液口；52-第二喷嘴；521-第二喷嘴的进液口；53-第三喷嘴；531-第三喷嘴的进液口；54-第四喷嘴；541-第四喷嘴的进液口；60-通道；61-第一通道段； 62-第二通道段；63-第三通道段；64-通道的进液口；70-换向件；71-第一杆段；711-第一开口；72-第二杆段；721-第二开口；73-第三杆段；731-第三开口；74-第一凸起；80-外壳；90-接头；200-摄像头；300-清洁液供给箱；400- 泵；500-开关阀。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶、底、左、右、前”通常是指基于附图的图面方向为基准定义的；“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等，仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如背景技术中提及的，相关技术中对无人车的摄像装置的镜片11的清洁存在清洁效果的难以保证，或在对镜片11清洁的过程中可能影响到无人车的正常驾驶的问题，两者不能兼顾。

鉴于此，如图1至图17所示，本公开提供了一种镜片组件100，该镜片组件100可用于自动驾驶领域的无人车的摄像装置。

如图1至图6所示，该镜片组件100包括镜片总成10、基座20、擦拭件30及驱动总成40。

镜片总成10包括镜片11，基座20上设置有用于透光用的开放区域21，即，基座20上设置有供外部光线穿过，以照射到位于摄像装置内部的光学传感器(如摄像头200)的开放区域21，使得摄像头200能够正常拍摄。

擦拭件30用于擦拭镜片11，擦拭件30位于基座20上开放区域21之外的其他部分，即擦拭件30不位于开放区域21上。

驱动总成40用于驱动镜片总成10在基座20上活动，以使擦拭件30能够在镜片总成10的活动过程中，对镜片11进行擦拭。其中，在擦拭件30 对镜片11进行擦拭的过程中，镜片11覆盖住开放区域21，以使外部的光线能够正常经由镜片11传播至光学传感器。即，为了保证光学传感器的正常工作，在镜片总成10活动过程中，镜片11始终覆盖住开放区域21，使得光学传感器正常工作。

需要说明的是，这里的光学传感器指能够接收经由镜片11的外部光线的光学器件，包括但不限于摄像头200、激光雷达等。为了便于表述，本文仅以摄像头200为例。

通过上述技术方案，在本公开提供的镜片组件100中，通过擦拭件30 直接擦拭镜片11，有利于保证对镜片11的清洁效果。另外，通过将位于开放区域21之外的擦拭件30的位置固定，而将镜片11设置为活动件，在镜片11的活动过程中利用擦拭件30对镜片11进行清洁，保证了在擦拭件30 对镜片11清洁的时候不会影响到摄像头200的正常工作。换言之，本公开提供的镜片组件100在能够保证对镜片11清洁效果的同时，不会干扰到摄像头200的正常工作，允许在车辆无人驾驶时进行镜片11的清洁，有利于保证无人车自动驾驶的性能和安全性。

可以理解的是，本公开通过的镜片组件100不仅可以用于无人车，也可以用在其他车辆上，例如也可以用在普通乘用车上，以提升车辆自动驾驶模式的安全性。

另外，可以理解的是，为了避免对摄像头200的拍摄工作造成影响，开放区域21的尺寸可与摄像头200的尺寸匹配，例如，开放区域21的面积大于或等于摄像头200接收光的面积。

本公开对镜片11活动方式不作限定，只要能够实现在镜片总成10移动过程中，能够利用擦拭件30对镜片11进行擦拭即可。

如图2和图6、图7所示，在本申请的一种实施方式中，擦拭件30可以包括在X方向上间隔布置的第一擦拭件31和第二擦拭件32，开放区域21 在X方向上位于第一擦拭件31和第二擦拭件32之间，镜片总成10构造为在驱动总成40的驱动下能够在X方向上往复移动。在实施方式中，第一擦拭件31和第二擦拭件32在在X方向上间隔布置，相当于将镜片11分为几个部分，在镜片总成10在X方向往复移动时，通过第一擦拭件31和第二擦拭件32的配合，能够对镜片11各个部分进行清洁，保证了镜片11位于第一擦拭件31和第二擦拭件32之间实际用作透光的部分能够保证清洁。

例如，参见图8至图11，第一擦拭件31和第二擦拭件32将镜片11分为两部分，在镜片总成10沿图9的图面方向的右侧移动时，第一擦拭件31 可对镜片11靠左的部分进行擦拭，第二擦拭件32可对镜片11靠右的部分进行擦拭。

可以理解的是，为了保证擦拭件30对镜片11的清洁效果，在图4和图 5所示的实施方式中，第一擦拭件31和第二擦拭件32可以均构造为沿Z方向延伸的长条状擦拭件30，在Z方向上，第一擦拭件31的尺寸和第二擦拭件32的尺寸不小于镜片11在Z方向上的尺寸，以在Z向上覆盖住镜片11。

另外，在本公开其他未示出的实施方式中，擦拭件30可以仅为一个，例如，参见图4和图5，可仅设置第一擦拭件31和第二擦拭件32中的一者，这种设置也可保证镜片11位于开放区域21的部分保持清洁。

本公开对擦拭件30的具体材质不做限定，可选地，在本公开的一种实施方式中，擦拭件30可以为橡胶件。

另外，擦拭件30可以采用任意适当的方式安装在基座20上，例如，嵌设在基座20上。

为了使镜片总成10在基座20上的移动较为方便，如图3所示，在本公开中，镜片总成10可以包括外框12和嵌设于外框12内的镜片11，基座20 和外框12中的一者上设置有在X方向延伸的导槽241，基座20和外框12 中的另一者上设置有用于与导槽241滑动配合的导轨121。通过设置导轨121 与导槽241配合的方式，在有利于镜片总成10沿预设的轨迹移动的同时，还有利于镜片总成10在基座20上顺利移动，有利于保证对镜片11的清洁工作能够顺利进行。

其中，导槽241既可以形成在基座20上，也可以设置在镜片总成10的外框12上，本公开对此不作限定。如图3所示，在本公开的一种实施方式中，导槽241设置在基座20上，导轨121设置在基座20上，例如，设置在基座20的顶盖24上(具体见下文)。

在本公开中，驱动总成40可以具有任意适当的组成，只要能够驱动镜片总成10在X方向上往复移动即可，本公开对此不作限定。

如图4和图5所示，可选地，在本公开的一种实施方式中，驱动总成40 可以包括电机41和摇臂42，电机41的转轴411沿Y方向布置，摇臂42的一端设置有套筒421，套筒421套设固定在电机41的转轴411上，以与转轴 411传动连接。摇臂42的另一端设置有滑块422，外框12上设置有沿Z方向延伸的滑槽123，滑块422活动配合在滑槽123内，以在摇臂42随电机 41的转轴411转动时，滑块422能够带动镜片总成10在X方向上往复移动。

在本实施方式中，驱动总成40工作的过程为：在电机41的转轴411转动时，带动摇臂42转动，使得设置在摇臂42上的滑块422在绕电机41的转轴411转动的同时在，滑槽123内沿Z向移动，给滑槽123在X方向上的两个侧壁中对应的侧壁施加力，从而带动驱动总成40在X方向上向左或向右移动。通过电机41和摇臂42的配合，即可带动镜片总成10的移动，结构简单可靠。而且，通过将电机41的转轴411布置在Y方向，还利于减小镜片组件100在X方向上的尺寸。

另外，在本实施方式中，通过改变电机41的功率，可以调节镜片11的移动的速度，以得到不同的清洁效果。

可选地，如图2和图8所示，电机41可以通过电机安装座43安装在底板22上。

在本公开的其他未示出的实施方式中，驱动总成40可包括直线电机41、气缸结构、液压缸结构等。以直线电机41为例，可将直线电机41布置在基座20在X方向上的一端，并将直线电机41的伸缩杆与镜片总成10的外框 12相连，使电机41的伸缩杆的沿X方向伸缩的时候带动镜片总成10在X 方向上往复移动。

为了提升擦拭件30对镜片11清洁的效果，如图6和图7，在本公开的一种实施方式中，基座20上可以设置有喷嘴组，喷嘴组用于向镜片11喷射清洁液(如玻璃水)，基于此，配合清洁液使用，能够提升擦拭件30对镜片 11的清洗效果。

其中，喷嘴组可以包括第一喷嘴51、第二喷嘴52、第三喷嘴53和第四喷嘴54，在X方向上，第一喷嘴51和第二喷嘴52位于第一擦拭件31的相对两侧，第三喷嘴53和第四喷嘴54位于第二擦拭件32的相对两侧。在X 方向上，第一喷嘴51、第二喷嘴52、第三喷嘴53及第四喷嘴54依次布置。

如此设置，可以使得喷嘴组具有第一工作模式和第二工作模式。在第一工作模式，参见图8和图9，在驱动总成40的带动下，镜片11在X方向上的中心朝着靠近第二擦拭件32(远离第一擦拭件31)的方向移动，第一喷嘴51和第三喷嘴53同时向镜片11喷射清洁液。如此，在镜片11移动的过程中，位于第一喷嘴51前进方向前方的第一擦拭件31能够对镜片11上留有来自第一喷嘴51的清洁液的部分进行擦拭。同样，位于第三喷嘴53前进方向前方的第二擦拭件32能够对镜片11上留有来自第三喷嘴53的清洁液的部分进行擦拭。

在第二工作模式，参见图10和图11，在驱动总成40的带动下，镜片 11在X方向上的中心朝着靠近第一擦拭件31(远离第二擦拭件32)的方向移动，第二喷嘴52和第四喷嘴54同时向镜片11喷射清洁液。如此，在镜片11移动的过程中，位于第二喷嘴52前进方向前方的第一擦拭件31能够对镜片11上留有来自第二喷嘴52的清洁液的部分进行擦拭。同样，位于第四喷嘴54前进方向前侧的第二擦拭件32能够对镜片11上留有来自第四喷嘴54的清洁液的部分进行擦拭。

在本实施方式中，第一喷嘴51和第三喷嘴53同时喷射清洁液，第二喷嘴52和第四喷嘴54同时喷射清洁液，并配合第一擦拭件31和第二擦拭件 32使用，在镜片11的单次移动过程中，可对镜片11整体清洁一次，有利于提升镜片11清洁的效率。

可以理解的是，在本申请的其他实施方式中，喷嘴组根据实际需要可以具有其他的对应工作模式，例如，第一喷嘴51、第二喷嘴52、第三喷嘴53 及第四喷嘴54还可以独立喷射清洁液。

如图7所示，可选地，第一喷嘴51、第二喷嘴52、第三喷嘴53及第四喷嘴54可以分别为多个，多个第一喷嘴51可以沿Z方向间隔布置在基座 20上。同样，多个第二喷嘴52、多个第三喷嘴53及多个第四喷嘴54也可以采用类似的布置。

通过上述技术方案，镜片组件100可以根据具体的使用场景，采用不同的清洁模式。例如，在雨天，可以根据雨量调节镜片11运动频率，以提升清洁效果。镜片11上有虫胶或树胶时，可以采用喷射清洁液(如玻璃水)+ 使镜片11多次运动的方式来将镜片11清洁干净。镜片11上有浮灰等易清洁污渍时，可以采用喷射玻璃水+使镜片11单次或多次运动将镜片11清洁干净。

如图12至图14所示，在本公开的一种实施方式中，镜片组件100还可以包括接头90和设置在基座20上以供清洁液通过的通道60，接头90的进液口用于与清洁液供给箱300体相连，接头90的出液口与通道60的进液口相连，以向喷嘴组提供清洁液。

通道60内设置换向件70，以通过换向件70实现通道60向第一喷嘴51 和第三喷嘴53提供清洁液，如图12所示，或者，向第二喷嘴52和第四喷嘴54提供清洁液，如图14所示。如此，可以根据镜片11的移动方向，选择向对应的喷嘴提供清洁液。例如，在喷嘴组处于第一工作模式时，利用换向件70的作用，将来自清洁液供给箱300的清洁液供给第一喷嘴51和第三喷嘴53，并截断对第三喷嘴53和第四喷嘴54的清洁液供给。另外，当无须提供清洁液时，例如，在雨天且镜片11上的杂物容易清洗时，可利用换向件70实现截断通道60向第一喷嘴51、第二喷嘴52、第三喷嘴53及第四喷嘴54的清洁液供给。设置单个换向件70对清洁液进行换向，有利于简化镜片组件100的结构。

本公开对换向件70的具体结构不作限定，只要能够实现上述功能即可。如图12至图15所示，可选地，在本公开的一种实施方式中，通道60可以包括沿X方向延伸的第一通道段61和形成在第一通道段61相对两端的第二通道段62及第三通道段63。

第一喷嘴的进液口511和第二喷嘴的进液口521位于第一通道段61且第一喷嘴的进液口511和第二喷嘴的进液口521在X方向上间隔布置。第三喷嘴的进液口531和第四喷嘴的进液口541位于第二通道段62且第三喷嘴的进液口531和第四喷嘴的进液口541在X方向上间隔布置。

如图15所示，换向件70构造为杆状件，包括第一杆段71和形成第一杆段71相对两端的第二杆段72及第三杆段73，第一杆段71在X方向上滑动配合在第一通道段61内，且第一杆段71的外壁与第一通道段61的内壁接触，以使换向件70可以通过第一杆段71堵住第一通道段61的同时还能够在第一通道段61内移动。

换向件70具有中空通道，第一杆段71上设置有第一开口711，第一开口711用于连通中空通道与接头90的出液口。第二杆段72上设置有与中空通道连通的第二开口721，第二开口721用于选择性地与第一喷嘴的进液口511或第二喷嘴的进液口521连通，即，第二开口721用于选择性地连通中空通道与第一喷嘴的进液口511和第二喷嘴的进液口521中的一者。也即，第二开口721用于连通中空通道和第一喷嘴的进液口511，或者，第二开口 721连通中空通道和第二喷嘴的进液口521，或者，第二开口721移动至第一喷嘴的进液口511和第二喷嘴的进液口521之间，使得中空通道与两者均不连通。

第三杆段73上设置有与中空通道第三开口731，第三开口731用于选择性地与第三喷嘴的进液口531或第四喷嘴的进液口541连通，即，第三开口 731用于选择性地连通中空通道与第三喷嘴的进液口531和第四喷嘴的进液口541中的一者。也即，第三开口731用于连通中空通道和第三喷嘴的进液口531，或者，第三开口731连通中空通道和第四喷嘴的进液口541，或者，第三开口731移动至第三喷嘴的进液口531和第四喷嘴的进液口541之间，使得中空通道与两者均不连通。

基于此，通过选择第二开口721和第三开口731与对应的喷嘴的进液口相连，可以控制第一喷嘴51和第三喷嘴53同时喷射清洁液，并且此时，可避免第二喷嘴52和第四喷嘴54喷射清洁液。

可以理解的是，在公开的其他实施方式中，换向件70可为多个分别设置在第一喷嘴的进液口511、第二喷嘴的进液口521、第三喷嘴的进液口531 及第四喷嘴的进液口541的位置的阀门，通过打开或开启对应的阀门，即可控制对应喷嘴的进液与否。

图16是本公开一种实施方式提供的镜片组件的清洁液供给的液路原理图，如图16所示，清洁液供给箱300中的清洁液可以通过泵400泵送至开关阀500，通过开关阀500的开断可以决定是否向换向件70供给清洁液。经由开关阀500的清洁液可以供给换向件70(也即换向阀)，然后通过换向件 70与通道60的配合，对清洁液进行换向，使清洁液能够可选地向第一喷嘴 51、第二喷嘴52、第三喷嘴53及第四喷嘴54提供清洁液。

在本公开中，通道60可以任意适当的方式设置在基座20上，如图12 所示，在本公开的一种实施方式中，基座20可包括底板22，镜片组件100 可还包括底盖23，底板22的底面开设有凹槽，凹槽与底盖23面向底板23 的面共同限定出通道60。凹槽容易加工，采用分体式结构限定出设置通道 60的方式，方便加工，且易于加工出理想形状的通道，例如加工出上述的第一通道段61、第二通道段62和第三通道段63。

如图4、图5、图12至图14所示，在本公开的一种实施方式中，镜片总成10在X方向上具有第一极限位置和第二极限位置，镜片总成10与换向件70联动，以使在镜片总成10从第一极限位置和第二极限位置中的一者朝向另一者移动时，能够带动换向件70在第一通道段61中移动，从而能够对通道60中的清洁液的换向。即，在本实施方式中，镜片总成10与换向件70 联动，如此，在镜片总成10移动时，换向件70也能够同时跟着移动，及时控制清洁液的喷射，不用再单独设置驱动结构带动换向阀500换向，在有利于提高清洁液喷射效率的同时还利于简化镜片组件100的结构。

在本公开中，实现换向件70与镜片总成10联动的方式可以有多种。如图4和图5所示，换向件70上设置有第一凸起74，镜片总成10上设置第二凸起124和第三凸起125，第二凸起124和第三凸起125位于第一凸起74 在X方向上的两侧，第一凸起74具有在X方向相对设置的第一抵顶面和第二抵顶面。在第一极限位置，第二凸起124抵顶在第一凸起74位于X方向上的一侧，在第二极限位置，第三凸起125抵顶在第一凸起74位于X方向上的另一侧。基于此，在镜片总成10在X方向上移动时，可分别通过第二凸起124、第三凸起125与第一凸起74的第一抵顶配合，带动换向件70移动，以对清洁液进行换向。

可选地，在第一极限位置，第二开口721正好处于连通中空通道和第一喷嘴的进液口511的位置，第三开口731正好处于连通中空通道和第三喷嘴的进液口531的位置。在第二极限位置，第二开口721正好处于连通中空通道和第二喷嘴的进液口521的位置，第三开口731正好处于连通中空通道和第四喷嘴的进液口541的位置。

本公开对基座20的具体结构不做限定。如图6所示，在本公开的一种实施方式中，基座20可以包括底板22和在X方向上间隔布置在底板22的两端的两个L型板25，L型板25包括沿X方向延伸的第一部分251和沿Y 方向延伸的第二部分252，两个L型板25的两个第一部分251之间的区域为开放区域21。

可选地，如图2和图3所示，基座20还可以包括顶盖24，导槽241设置在顶盖24上。底板22上设置有沿X方向延伸的通槽，以使镜片总成10 的外框12的下端可以穿过底板22的上表面而与换向件70联动配合。因此，在图2和图3所示的实施方式中，将导槽241设置在顶盖24上，可以与通槽配合，实现对镜片总成10上下两端的导向。

如图17所示，在本公开中，镜片组件100还可以包括外壳80，外壳80 具有开放端，开放区域21位于开放端所在的一侧，镜片总成10、擦拭件30 和驱动总成40均位于外壳80的内部，外壳80内还包括用于容置安装光学传感器(如摄像头200)的空间。外壳80能够对光学摄像头200等光学传感器及镜片总成10等起到保护作用。另外，镜片组件100集成为一个整体件，通过更换不同的摄像头200还可以得到不同的摄像装置。对应地，镜片组件 100还可以对应设置多种安装支架，以对应安装不同安装结构的摄像头200。

根据本公开的另一方面，提供一种摄像装置，该摄像装置包括摄像头200 和上述的镜片组件100，经由镜片1)的光线能够传播至摄像头200。

摄像头200设置在镜片11的后方，以拍摄位于镜片11前方的景物。具体地，摄像头200可以通过安装支架安装在基座20上并位于外壳80内。

根据本公开的又一方面，提供一种无人车，该无人车包括上述的摄像装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种镜片组件，其特征在于，包括：

镜片总成(10)，包括镜片(11)；

基座(20)，所述基座(20)上设置有用于透光用的开放区域(21)；

擦拭件(30)，用于擦拭所述镜片(11)，所述擦拭件(30)位于所述基座(20)上所述开放区域(21)之外的其他部分；

驱动总成(40)，用于驱动所述镜片总成(10)在所述基座(20)上活动，以使所述擦拭件(30)能够在所述镜片(11)的活动过程中，对所述镜片(11)进行擦拭；

其中，在所述擦拭件(30)对所述镜片(11)进行擦拭的过程中，所述镜片(11)覆盖住所述开放区域(21)。

2.根据权利要求1所述的镜片组件，其特征在于，所述擦拭件(30)包括在X方向上间隔布置的第一擦拭件(31)和第二擦拭件(32)，所述开放区域(21)在所述X方向上位于所述第一擦拭件(31)和所述第二擦拭件(32)之间，所述镜片总成(10)构造为在所述驱动总成(40)的驱动下能够在所述X方向上往复移动。

3.根据权利要求2所述的镜片组件，其特征在于，所述镜片总成(10)包括外框(12)和嵌设于所述外框(12)内的所述镜片(11)；

所述基座(20)和所述外框(12)中的一者上设置有在所述X方向延伸的导槽(241)，所述基座(20)和所述外框(12)中的另一者上设置有用于与所述导槽(241)滑动配合的导轨(121)。

4.根据权利要求3所述的镜片组件，其特征在于，所述驱动总成(40)包括电机(41)和摇臂(42)，所述电机(41)的转轴(411)沿Y方向布置；

所述摇臂(42)的一端设置有套筒(421)，所述套筒(421)套设固定在所述转轴(411)上，所述摇臂(42)的另一端设置有滑块(422)；

所述外框(12)上设置有沿Z方向延伸的滑槽(123)，所述滑块(422)活动配合在所述滑槽(123)内，以在所述摇臂(42)随所述转轴(411)转动时，所述滑块(422)能够带动所述镜片总成(10)在所述X方向上往复移动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的镜片组件，其特征在于，所述基座(20)上设置有喷嘴组，所述喷嘴组用于向所述镜片(11)喷射清洁液；

所述喷嘴组包括第一喷嘴(51)、第二喷嘴(52)、第三喷嘴(53)和第四喷嘴(54)；在所述X方向上，所述第一喷嘴(51)和所述第二喷嘴(52)位于所述第一擦拭件(31)的相对两侧，所述第三喷嘴(53)和所述第四喷嘴(54)位于所述第二擦拭件(32)的相对两侧，并且，所述第一喷嘴(51)、所述第二喷嘴(52)、所述第三喷嘴(53)及所述第四喷嘴(54)依次布置。

6.根据权利要求5所述的镜片组件，其特征在于，所述喷嘴组具有第一工作模式和第二工作模式；

在所述第一工作模式，在所述驱动总成(40)的带动下，所述镜片(11)在X方向上的中心朝着靠近所述第二擦拭件(32)的方向移动，所述第一喷嘴(51)和所述第三喷嘴(53)同时向所述镜片(11)喷射清洁液；

在所述第二工作模式，在所述驱动总成(40)的带动下，所述镜片(11)在X方向上的中心朝着靠近所述第一擦拭件(31)的方向移动，所述第二喷嘴(52)和所述第四喷嘴(54)同时向所述镜片(11)喷射清洁液。

7.根据权利要求6所述的镜片组件，其特征在于，所述镜片组件(100)还包括接头(90)和设置在所述基座(20)上以供清洁液通过的通道(60)，所述接头(90)的进液口用于与清洁液供给箱(300)体相连，所述接头(90)的出液口与所述通道(60)的进液口相连，以向所述喷嘴组提供清洁液；

所述通道(60)内设置换向件(70)，以通过所述换向件(70)实现所述通道(60)向所述第一喷嘴(51)和所述第三喷嘴(53)提供清洁液，或者，向所述第二喷嘴(52)和所述第四喷嘴(54)提供清洁液，或者，实现截断所述通道(60)向所述第一喷嘴(51)、所述第二喷嘴(52)、所述第三喷嘴(53)及所述第四喷嘴(54)的清洁液供给。

8.根据权利要求7所述的镜片组件，其特征在于，所述通道(60)包括沿所述X方向延伸的第一通道段(61)和形成在所述第一通道段(61)相对两端的第二通道段(62)及第三通道段(63)；

第一喷嘴的进液口(511)和第二喷嘴的进液口(521)位于所述第二通道段(62)且在X方向上间隔布置；

第三喷嘴的进液口(531)和第四喷嘴的进液口(541)位于所述第三通道段(63)且在X方向上间隔布置；

所述换向件(70)构造为杆状件，包括第一杆段(71)和形成所述第一杆段(71)相对两端的杆第二杆段(72)及第三杆段(73)，所述第一杆段(71)在所述X方向上滑动配合在所述第一通道段(61)内，且所述第一杆段(71)的外壁与所述第一通道段(61)的内壁接触；

所述换向件(70)具有中空通道，所述第一杆段(71)上设置有第一开口(711)，所述第一开口(711)用于连通所述中空通道与所述接头(90)的出液口；

所述第二杆段(72)上设置有与所述中空通道连通的第二开口(721)，所述第二开口(721)用于选择性地与所述第一喷嘴的进液口(511)或所述第二喷嘴的进液口(521)连通；

所述第三杆段(73)上设置有与所述中空通道连通的第三开口(731)，所述第三开口(731)用于选择性地与所述第三喷嘴的进液口(531)或所述第四喷嘴的进液口(541)连通。

9.根据权利要求7所述的镜片组件，其特征在于，所述镜片组件(100)还包括底盖(23)，所述基座(20)包括底板(22)，所述底板(22)的底面开设有凹槽，所述凹槽与所述底盖(23)面向所述底板(22)的面共同限定出所述通道(60)。

10.根据权利要求8所述的镜片组件，其特征在于，所述镜片总成(10)在所述X方向上具有第一极限位置和第二极限位置；

所述镜片总成(10)与所述换向件(70)联动，以使在所述镜片总成(10)从所述第一极限位置和所述第二极限位置中的一者朝向另一者移动时，能够带动所述换向件(70)在所述第一通道段(61)内移动，实现对清洁液的换向。

11.根据权利要求10所述的镜片组件，其特征在于，所述换向件(70)上设置有第一凸起(74)，所述镜片总成(10)上设置第二凸起(124)和第三凸起(125)；

在所述X方向上，所述第二凸起(124)和所述第三凸起(125)位于所述第一凸起(74)在所述X方向上的两侧；

在所述第一极限位置，所述第二凸起(124)抵顶在所述第一凸起(74)位于X方向上的一侧，在所述第二极限位置，所述第三凸起(125)抵顶在所述第一凸起(74)位于X方向上的另一侧。

12.根据权利要求1所述的镜片组件，其特征在于，所述基座(20)包括底板(22)和在X方向上间隔布置在所述底板(22)的两端的两个L型板(25)；

所述L型板(25)包括沿所述X方向延伸的第一部分(251)和沿Y方向延伸的第二部分(252)，两个所述第一部分(251)之间的区域为所述开放区域(21)。

13.根据权利要求1-4中任一项所述的镜片组件，其特征在于，所述镜片组件(100)还包括外壳(80)，所述外壳(80)具有开放端，所述开放区域(21)位于所述开放端所在的一侧，所述镜片总成(10)、所述擦拭件(30)和所述驱动总成(40)均位于所述外壳(80)的内部，且所述外壳(80)内还具有用于容置光学传感器的空间。

14.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像头(200)和根据权利要求1-13中任一项所述的镜片组件(100)，经由所述镜片(11)的光线能够传播至所述摄像头(200)。

15.一种无人车，其特征在于，包括权利要求14所述的摄像装置。

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