CN115235436A - 一种测绘装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种测绘装置，属于测绘的技术领域，该测绘装置包括全站仪、支撑杆、安装板、驱动组件和锁紧组件；其中，支撑杆包括固定杆和滑移杆，滑移杆滑移连接于固定杆内，全站仪安装于滑移杆上；安装板有两个，两安装板相向或相离滑移连接于固定杆远离全站仪的一端，两安装板上均安装有滚轮，且关于固定杆的轴线对称；驱动组件设置于固定杆上，用于驱动两安装板的滑移，并且在两安装板抵接时，驱动滑移杆的滑移；锁紧组件设置于固定杆上，用于锁紧两安装板。由于在挪动全站仪时，不需要进行搬运以及重新调节三角架，因此提高了测绘效率；并且由于安装板可以滑移于固定杆的一侧，因此也便于收纳。

Description

一种测绘装置

技术领域

本申请涉及测绘的技术领域，尤其是涉及一种测绘装置。

背景技术

测绘字面理解为和，是以、、、、为基础，以全球导航卫星定位系统()、(RS)、(GIS)为技术核心，选取地面已有的和并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供、和之用。目前，在进行测绘时，通常采用全站仪。

相关技术中，在测绘时，将全站仪安装于三角架上，三角架的支脚能够伸缩，并且伸缩后通过螺栓限位。通过调节三角架的高度，以适应使用者高度。

针对上述相关技术，发明人发现存在以下缺陷：在测量过程中，由于需要多次改变全站仪的位置，每次转移时，都需要进行搬运，当相邻测量点距离较远时，需要重新展开三脚架并进行调节，因此降低了测绘效率。

发明内容

为了提高测绘效率，本申请提供一种测绘装置，采用如下技术方案：

一种测绘装置，包括：

全站仪；

支撑杆，包括固定杆和滑移杆，所述滑移杆滑移连接于所述固定杆内，所述全站仪安装于所述滑移杆远离所述固定杆的一端；

安装板，有两个，相向或相离滑移连接于所述固定杆远离所述全站仪的一端；两所述安装板关于所述固定杆的轴线对称，且均安装有滚轮；

驱动组件，设置于所述固定杆上，用于驱动两所述安装板的滑移，并且在两所述安装板抵接时，驱动所述滑移杆的滑移；

锁紧组件，设置于所述固定杆上，用于锁紧两所述安装板。

通过采用上述技术方案，测绘前，将全站仪安装于滑移杆上，而后启动驱动组件，驱动组件驱动两安装板相向滑移，两安装板抵接后，滚轮与地面抵接；驱动组件驱动滑移杆滑移，从而调节将全站仪高度，调节完成后，启动锁紧组件，锁紧组件将两安装板锁紧。

由于在挪动全站仪时，不需要进行搬运以及重新调节三角架，因此提高了测绘效率；并且由于安装板可以滑移于固定杆的一侧，因此也便于收纳。

可选的，所述驱动组件包括：

齿条，相对的两面均开设有齿，并且滑移连接于所述固定杆内；

第一齿轮，有两个，并且均转动连接于所述固定杆内，两所述第一齿轮分别与所述齿条对应面的齿啮合，所述齿条置于两所述第一齿轮之间；

第二齿轮，有两个，并且在所述固定杆内固定连接有齿圈，两所述第二齿轮均与所述齿圈啮合，两所述安装板与对应的所述第二齿轮同轴固定连接；

第一驱动件，安装于所述固定杆上，用于驱动所述齿条的滑移；

挡块，安装于所述固定杆内，用于支撑所述滑移杆，所述齿条能够与所述挡块抵接。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动齿条向靠近全站仪处滑移时，齿条带动两第一齿轮的转动，两第一齿轮分别带动对应的第二齿轮移动，两第二齿轮相向滑移，在齿条脱离第一齿轮后，两安装板抵接；同时，齿条驱动滑移杆的滑移，从而实现对全站仪高度的调节。

可选的，所述锁紧组件包括：

锁紧块，两所述安装板表面均开设有锁紧槽，在两所述安装板抵接后，所述锁紧块能够插接于两所述锁紧槽内；

第二驱动件，安装于所述固定杆上，用于驱动所述锁紧块的移动。

通过采用上述技术方案，两安装板抵接后，启动第二驱动件，第二驱动件驱动锁紧块移动，从而使得锁紧块插接于锁紧槽内，从而实现两安装板的锁紧。

可选的，所述测绘装置还包括：

身高输入模块，用于输入使用者身高信息；

身高接收模块，用于接收所述身高信息；

压力传感器，安装于其中一所述安装板上，用于在获取的压力值大于预设的压力阈值时，发送压力信号；

控制模块，分别与所述身高接收模块、所述第一驱动件和所述第二驱动件连接，基于所述身高信息，控制所述第一驱动件启停，并在接收到所述压力信号时，控制所述第二驱动件启动。

通过采用上述技术方案，通过设置控制模块，从而可以根据使用者身高自动调整全站仪的高度。

可选的，所述安装板上滑移连接有限位齿，所述滚轮同轴固定连接有限位齿轮，所述限位齿能够与所述限位齿轮啮合；

所述安装板上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述限位齿固定连接。

通过采用上述技术方案，对滚轮限位时，启动电动推杆，电动推杆伸张，带动限位齿滑移，从而使得限位齿与限位齿轮啮合。

可选的，所述滑移杆远离所述固定杆的一端处固定连接有辅助块，所述辅助块两端均滑移连接有擦拭件，所述擦拭件用于擦拭所述全站仪的镜头；

所述辅助块上安装有两滑移组件，两所述滑移组件分别用于驱动对应的所述擦拭件移动；

所述辅助块上安装有润湿组件，所述润湿组件用于润湿其中一所述擦拭件。

通过采用上述技术方案，当处于灰尘较多的环境时，可以通过润湿组件向一擦拭件上喷水，而后启动一滑移组件，该滑移组件驱动该擦拭件擦拭镜头；在该擦拭件复位过程中，可以启动另一滑移组件，以驱动另一擦拭件再擦拭镜头，从而实现镜头的清洁。

可选的，所述滑移组件包括：

马达，安装于所述辅助块的一端；

凸轮，转动连接于所述辅助块上，所述马达的输出轴与所述凸轮同轴固定连接，所述擦拭件与所述凸轮抵接；

复位弹簧，设置于所述辅助块上，用于驱动所述擦拭件的复位。

通过采用上述技术方案，马达启动后，驱动凸轮转动，凸轮距离圆心最远点推动擦拭件向镜头处滑移，最远点脱离擦拭件后，复位弹簧驱动擦拭件复位，使得擦拭件始终与凸轮抵接。

可选的，所述辅助块两端均固定连接有防尘块，所述防尘块开设有防尘槽，所述擦拭件能够置于所述防尘槽内；

所述防尘槽内滑移连接有连接块，所述擦拭件安装于所述连接块上，所述连接块置于所述防尘槽外的一端固定连接有抵接块；

所述复位弹簧套设于所述连接块上，所述复位弹簧的一端与所述防尘块外壁抵接，另一端与所述抵接块抵接。

通过采用上述技术方案，设置擦拭件置于防尘槽内的目的是，减少擦拭件上的灰尘。

可选的，所述润湿组件包括：

储水瓶，安装于所述辅助块上；

喷头，安装于所述防尘槽侧壁上，并且朝向所述擦拭件；

微型水泵，安装于所述辅助块上，进水口与所述储水瓶连通，出水口与所述喷头连通。

可选的，所述连接块上通过铰接轴铰接有至少两夹块，所述铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述夹块插接，另一端与所述连接块插接；所述夹块用于夹持所述擦拭件。

通过采用上述技术方案，设置夹块夹持擦拭件的目的是，可以便于更换擦拭件。

综上所述，本申请存在至少以下有益效果：

1、在安装板上设置滚轮以及设置安装板滑移连接于固定杆上的目的是，在挪动全站仪时，由于不需要进行搬运以及重新调节三角架，因此提高了测绘效率；并且由于安装板可以滑移于固定杆的一侧，因此也便于收纳。

2、设置两擦拭件的目的是，通过对一擦拭件进行润湿，从而可以先使润湿的擦拭件擦拭镜头，而后再用干燥的擦拭件擦拭镜头，从而减少镜头上的灰尘。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构示意图；

图2是本申请实施例与图1视角不同的整体结构示意图；

图3是图2中A部分结构的放大示意图；

图4是剖开支撑杆后显示固定杆内部结构的剖面视图；

图5是控制第一驱动件和第二驱动件动作的控制结构框图；

图6是本申请实施例区别于图1另一实施方式的整体以结构示意图；

图7是图6中辅助块上整体结构示意图；

图8是控制两马达和微型水泵动作的控制结构框图。

附图标记说明：100、全站仪；200、支撑杆；210、滑移杆；211、安装孔；220、固定杆；230、驱动组件；231、齿条；232、第一齿轮；233、第二齿轮；234、齿圈；235、导向槽；236、连接杆；237、第一驱动件；238、挡块；240、锁紧组件；242、锁紧槽；243、锁紧块；244、第二驱动件；300、安装板；310、滚轮；311、限位齿轮；312、限位齿；313、电动推杆；410、身高输入模块；420、身高接收模块；430、压力传感器；440、控制模块；500、辅助块；510、擦拭件；520、滑移组件；521、马达；522、凸轮；523、复位弹簧；524、防尘块；525、防尘槽；526、连接块；527、抵接块；530、润湿组件；531、储水瓶；532、喷头；533、微型水泵；534、夹块；535、扭簧；540、除尘按钮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图1-附图8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例公开一种测绘装置。参照图1，作为该测绘装置的一实施方式，该测绘装置可以包括：

全站仪100；

支撑杆200，包括固定杆220和滑移杆210，滑移杆210滑移连接于固定杆220内，全站仪100安装于滑移杆210远离固定杆220的一端；

安装板300，有两个，相向或相离滑移连接于固定杆220远离全站仪100的一端；两安装板300关于固定杆220的轴线对称，且均安装有滚轮310；

驱动组件230，设置于固定杆220上，用于驱动两安装板300的滑移，并且在两安装板300抵接时，驱动滑移杆210的滑移；

锁紧组件240，设置于固定杆220上，用于锁紧两安装板300。

作为全站仪100与滑移杆210安装的一实施方式，在滑移杆210远离固定杆220的一端开设有安装孔211，安装孔211为使用者手部活动提供活动空间。使用者通过螺栓连接全站仪100与滑移杆210后，可以通过安装孔211实现螺母与螺栓的螺纹连接，从而将全站仪100安装于滑移杆210上。

参照图2和图3，锁紧组件240可以包括：

锁紧块243，两安装板300表面均开设有锁紧槽242，在两安装板300抵接后，锁紧块243能够插接于两锁紧槽242内；

第二驱动件244，安装于固定杆220上，用于驱动锁紧块243的移动。其中，第二驱动件244可以是气缸或电动推杆313等，锁紧块243与气缸的活塞杆或电动推杆313的伸缩端固定连接。

另外，为了对滚轮310进行限位，在安装板300上滑移连接有限位齿312，滚轮310同轴固定连接有限位齿轮311，限位齿312能够与限位齿轮311啮合；在安装板300上安装有电动推杆313，电动推杆313的伸缩端与限位齿312固定连接。

参照图4，驱动组件230可以包括：

齿条231，相对的两面均开设有齿，并且滑移连接于固定杆220内；

第一齿轮232，有两个，并且均转动连接于固定杆220内，两第一齿轮232分别与齿条231对应面的齿啮合，齿条231置于两第一齿轮232之间；

第二齿轮233，有两个，并且沿固定杆220相向或相离滑移，两安装板300与对应的第二齿轮233同轴固定连接；在固定杆220内固定连接有齿圈234，两第二齿轮233均与齿圈234啮合。

其中，在固定杆220远离滑移杆210的一端开设有两弧形的导向槽235，安装板300上固定连接有连接杆236，连接杆236穿过导向槽235与第二齿轮233同轴固定连接。

第一驱动件237，安装于固定杆220上，用于驱动齿条231的滑移；

其中，第一驱动件237可以是气缸或电动推杆等，沿固定杆220长度方向开设有连接槽，活塞杆或电动推杆的伸缩端穿过连接槽与齿条231固定连接。

挡块238，固定连接于固定杆220内壁，用于支撑滑移杆210，齿条231能够与挡块238抵接。挡块238可沿固定杆220的周向均匀设置4个。

为了自动调整全站仪100的高度，参照图5，测绘装置还可以包括：

身高输入模块410，用于输入使用者身高信息；

其中，身高输入模块410可以是触摸屏，触摸屏显示身高编辑界面，使用者可以将身高输入至界面内。

身高接收模块420，用于接收身高信息；

压力传感器430，安装于其中一安装板300上，用于在获取的压力值大于预设的压力阈值时，发送压力信号；

控制模块440，分别与身高接收模块420、第一驱动件237和第二驱动件244连接，基于身高信息，控制第一驱动件237启停，并在接收到压力信号时，控制第二驱动件244启动。其中，控制模块440可以采用单片机。

作为测绘装置的另一实施方式，参照图6，该测绘装置还可以包括：

辅助块500，固定连接于滑移杆210远离固定的一端侧壁；

擦拭件510，滑移连接于辅助块500两端，用于擦拭全站仪100的镜头；

滑移组件520，有两组，分别用于驱动对应的擦拭件510移动；

润湿组件530，安装于辅助块500上，用于润湿其中一个擦拭件510。

其中，滑移组件520可以包括：

马达521，通过螺栓安装于辅助块500的一端；

凸轮522，转动连接于辅助块500上，马达521的输出轴与凸轮522同轴固定连接，擦拭件510与凸轮522抵接；

复位弹簧523，设置于辅助块500上，用于驱动擦拭件510的复位。

为了安装复位弹簧523，在辅助块500两端均固定连接有防尘块524，在防尘块524上开设有防尘槽525，擦拭件510能够置于防尘槽525内。防尘槽525内滑移连接有连接块526，擦拭件510安装于连接块526上，连接块526置于防尘槽525外的一端固定连接有抵接块527。复位弹簧523套设于连接块526上，并且一端与防尘块524外壁抵接，另一端与抵接块527抵接。

参照图6和图7，润湿组件530可以包括：

储水瓶531，通过螺栓安装于辅助块500上；

喷头532，通过螺栓安装于防尘槽525侧壁上，并且朝向擦拭件510；

微型水泵533，通过螺栓安装于辅助块500上，进水口与储水瓶531连通，出水口与喷头532连通。

为了实现擦拭件510的可拆卸，在连接块526上通过铰接轴铰接有至少两夹块534，本实施方式中采用两夹块534；在铰接轴上套设有扭簧，扭簧的一端与夹块534插接，另一端与连接块526插接；夹块534用于夹持擦拭件510。

需要说明的是，擦拭件510可以是棉布等能够吸水的物品，其中擦拭件510面积大于镜头的面积。

参照图8，为了实现自动的除尘，在辅助块500上安装除尘按钮540，并且使得控制模块440与除尘按钮540、微型水泵533以及两马达521连接。按动除尘按钮540后，除尘按钮540发送除尘信号给到控制模块440，控制模块440响应于该除尘信号，控制微型水泵533启动，而后再控制两马达521先后启动，以实现润湿的擦拭件510先擦拭镜头，而后干燥的擦拭件510再擦拭镜头。

本实施例的实施原理为：

测绘前，将全站仪100安装于滑移杆210上，而后启动控制模块440，控制模块440控制第一驱动件237启动，第一驱动件237驱动齿条231滑移，齿条231带动第一齿轮232的转动，第一驱动齿轮驱动第二齿轮233沿齿圈234滑移，从而使得两安装板300抵接，此时控制模块440接收到压力信号，控制第二驱动件244启动，第二驱动件244驱动锁紧块243移动，使得锁紧块243插接于锁紧槽242内，从而实现两安装板300的锁紧；同时，齿条231驱动滑移杆210移动，控制模块440基于身高信息，控制第一驱动件237停止运行；

而后，启动电动推杆313，电动推杆313驱动限位齿312的滑移，使得限位齿312与限位齿轮311啮合，从而使得滚轮310锁定。

在镜头被灰尘遮挡时，按动除尘按钮540，控制模块440控制微型水泵533启动，使得喷头532向其中一擦拭件510喷水，而后控制模块440控制对应的马达521启动，该马达521驱动凸轮522转动，从而驱动连接块526滑移出防尘槽525，润湿的擦拭件510擦拭镜头；在润湿的擦拭件510复位时，控制模块440控制另一马达521启动，另一马达521驱动对应的凸轮522转动，从而使得干燥的擦拭件510擦拭镜头。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种测绘装置，其特征在于，包括：

全站仪（100）；

支撑杆（200），包括固定杆（220）和滑移杆（210），所述滑移杆（210）滑移连接于所述固定杆（220）内，所述全站仪（100）安装于所述滑移杆（210）远离所述固定杆（220）的一端；

安装板（300），有两个，相向或相离滑移连接于所述固定杆（220）远离所述全站仪（100）的一端；两所述安装板（300）关于所述固定杆（220）的轴线对称，且均安装有滚轮（310）；

驱动组件（230），设置于所述固定杆（220）上，用于驱动两所述安装板（300）的滑移，并且在两所述安装板（300）抵接时，驱动所述滑移杆（210）的滑移；

锁紧组件（240），设置于所述固定杆（220）上，用于锁紧两所述安装板（300）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘装置，其特征在于，所述驱动组件（230）包括：

齿条（231），相对的两面均开设有齿，并且滑移连接于所述固定杆（220）内；

第一齿轮（232），有两个，并且均转动连接于所述固定杆（220）内，两所述第一齿轮（232）分别与所述齿条（231）对应面的齿啮合，所述齿条（231）置于两所述第一齿轮（232）之间；

第二齿轮（233），有两个，并且在所述固定杆（220）内固定连接有齿圈（234），两所述第二齿轮（233）均与所述齿圈（234）啮合，两所述安装板（300）与对应的所述第二齿轮（233）同轴固定连接；

第一驱动件（237），安装于所述固定杆（220）上，用于驱动所述齿条（231）的滑移；

挡块（238），安装于所述固定杆（220）内，用于支撑所述滑移杆（210），所述齿条（231）能够与所述挡块（238）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘装置，其特征在于，所述锁紧组件（240）包括：

锁紧块（243），两所述安装板（300）表面均开设有锁紧槽（242），在两所述安装板（300）抵接后，所述锁紧块（243）能够插接于两所述锁紧槽（242）内；

第二驱动件（244），安装于所述固定杆（220）上，用于驱动所述锁紧块（243）的移动。

4.根据权利要求3所述的一种测绘装置，其特征在于，所述测绘装置还包括：

身高输入模块（410），用于输入使用者身高信息；

身高接收模块（420），用于接收所述身高信息；

压力传感器（430），安装于其中一所述安装板（300）上，用于在获取的压力值大于预设的压力阈值时，发送压力信号；

控制模块（440），分别与所述身高接收模块（420）、所述第一驱动件（237）和所述第二驱动件（244）连接，基于所述身高信息，控制所述第一驱动件（237）启停，并在接收到所述压力信号时，控制所述第二驱动件（244）启动。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种测绘装置，其特征在于，所述安装板（300）上滑移连接有限位齿（312），所述滚轮（310）同轴固定连接有限位齿轮（311），所述限位齿（312）能够与所述限位齿轮（311）啮合；

所述安装板（300）上安装有电动推杆（313），所述电动推杆（313）的伸缩端与所述限位齿（312）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种测绘装置，其特征在于，所述滑移杆（210）远离所述固定杆（220）的一端处固定连接有辅助块（500），所述辅助块（500）两端均滑移连接有擦拭件（510），所述擦拭件（510）用于擦拭所述全站仪（100）的镜头；

所述辅助块（500）上安装有两滑移组件（520），两所述滑移组件（520）分别用于驱动对应的所述擦拭件（510）移动；

所述辅助块（500）上安装有润湿组件（530），所述润湿组件（530）用于润湿其中一所述擦拭件（510）。

7.根据权利要求6所述的一种测绘装置，其特征在于，所述滑移组件（520）包括：

马达（521），安装于所述辅助块（500）的一端；

凸轮（522），转动连接于所述辅助块（500）上，所述马达（521）的输出轴与所述凸轮（522）同轴固定连接，所述擦拭件（510）与所述凸轮（522）抵接；

复位弹簧（523），设置于所述辅助块（500）上，用于驱动所述擦拭件（510）的复位。

8.根据权利要求7所述的一种测绘装置，其特征在于，所述辅助块（500）两端均固定连接有防尘块（524），所述防尘块（524）开设有防尘槽（525），所述擦拭件（510）能够置于所述防尘槽（525）内；

所述防尘槽（525）内滑移连接有连接块（526），所述擦拭件（510）安装于所述连接块（526）上，所述连接块（526）置于所述防尘槽（525）外的一端固定连接有抵接块（527）；

所述复位弹簧（523）套设于所述连接块（526）上，所述复位弹簧（523）的一端与所述防尘块（524）外壁抵接，另一端与所述抵接块（527）抵接。

9.根据权利要求8所述的一种测绘装置，其特征在于，所述润湿组件（530）包括：

储水瓶（531），安装于所述辅助块（500）上；

喷头（532），安装于所述防尘槽（525）侧壁上，并且朝向所述擦拭件（510）；

微型水泵（533），安装于所述辅助块（500）上，进水口与所述储水瓶（531）连通，出水口与所述喷头（532）连通。

10.根据权利要求8-9任一所述的一种测绘装置，其特征在于，所述连接块（526）上通过铰接轴铰接有至少两夹块（534），所述铰接轴上套设有扭簧（535），所述扭簧（535）的一端与所述夹块（534）插接，另一端与所述连接块（526）插接；所述夹块（534）用于夹持所述擦拭件（510）。

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