CN117158866A - 内窥镜镜体、内窥镜和内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种内窥镜镜体、内窥镜和内窥镜系统。内窥镜系统包括内窥镜和通信连接于内窥镜的主机，内窥镜包括相互可拆分连接的内窥镜镜体和手柄，内窥镜镜体包括插管、镜体外壳和摄像模组，插管插设于镜体外壳，摄像模组包括电子镜头模块和电性连接于电子镜头模块的第一转接模块，电子镜头模块设于镜体外壳的一端，第一转接模块设于镜体外壳的相对另一端，并与手柄电性连接。使得内窥镜实现了模块化设计，仅需要将镜体外壳单独拆卸下来进行清洗和灭菌即可，从而使成本较高的内窥镜镜体不必作为一次性使用的部分进行抛弃。一方面降低了交叉感染的可能性，另一方面延长了手柄和摄像模组的使用寿命，极大地降低了内窥镜的使用成本。

Description

内窥镜镜体、内窥镜和内窥镜系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜镜体、内窥镜和内窥镜系统。

背景技术

内窥镜作为一种常用的医疗检测设备，可经患者身体的自然腔道或经手术做的小切口进入患者体内，在使用时将内窥镜插入需检查的器官部位处，通过视频连接线或者无线连接主机，将实时影像进行显示、放大和存储，以供医生直接实时窥视病患部位，为医生提供更准确的病患信息，从而能够避免医生在手术中的误操作。

现有的内窥镜主要包括手柄和末端连接至手柄的镜体，镜体主要包括摄像头模组、蛇骨单元、被动弯曲部和器械管等元器件。但目前的内窥镜大多数是一体式结构设计，尤其是硬管式的医用电子内窥镜没有分体式结构，其镜体不能与手柄分离，即使镜体能够与手柄分离，但也由于镜体内部的元器件众多，结构也通常较为复杂，因此不易拆装，而出于卫生要求的考虑，内窥镜在使用一次后要么只能选择对内窥镜整体进行抛弃，要么只能选择对内窥镜的镜体进行清洗后重复使用。如整体进行抛弃，则会造成大量的资源浪费，也提升了使用成本；如进行清洗后再重复使用，由于一体式的内窥镜内部结构复杂，例如镜体存在细长的管道和异型的结构等，其内部存在难以清洗到的区域，会导致消毒灭菌不彻底，极可能引发交叉感染，影响手术的安全性及有效性。

发明内容

基于此，有必要针对现有的硬管式医用电子内窥镜为一体式结构，在使用后整体抛弃而导致使用成本提高，或因结构复杂难于清洗而导致消毒灭菌不彻底，进而极易引发交叉感染的问题，提供一种能够解决上述问题的内窥镜镜体、包括该内窥镜镜体的内窥镜和包括该内窥镜的内窥镜系统。

根据本申请的一个方面，提供一种内窥镜镜体，包括：

插管，轴向开设有贯穿自身相对两端的通孔；

镜体外壳，一侧开设有插槽，另一侧设有第一安装位，所述插槽和所述第一安装位错位设置，所述插管插设于所述插槽中；

摄像模组，包括电子镜头模块、第一连接件和第一转接模块，所述电子镜头模块和所述第一转接模块通过所述第一连接件相互电性连接，所述第一转接模块被配置为用以和内窥镜的手柄电性连接，所述电子镜头模块设于所述插管远离所述镜体外壳的一端，所述第一转接模块设于所述镜体外壳远离所述插管的一端，所述第一连接件依次穿设于所述通孔和所述第一安装位。

在其中一个实施例中，所述镜体外壳的内部开设有连通所述插槽和所述第一安装位的第一容纳腔。

在其中一个实施例中，所述第一转接模块包括第一转接板和第一转接头，所述第一连接件远离所述电子镜头模块的一端连接于所述第一转接板的一侧，所述第一转接头设于所述第一转接板的相对另一侧并部分外露于所述镜体外壳，以用于连接所述手柄。

在其中一个实施例中，所述第一转接模块还包括镜体支架，所述镜体支架固定设于所述第一安装位内，所述第一转接板固定设于所述镜体支架内，所述第一转接头部分外露于所述镜体支架。

在其中一个实施例中，所述镜体支架的外周面设有多个第一限位扣，所述多个第一限位扣共同形成第一限位槽，所述第一转接板限位于所述第一限位槽中。

在其中一个实施例中，所述镜体外壳包括本体和设于所述本体相对两侧的两个按压部，每个所述按压部包括自由端和连接于所述本体的固定端，并且每个所述按压部的外侧设有卡扣，所述自由端能够相对固定端运动并发生可恢复的弹性变形，以使所述卡扣能够可拆卸地与所述手柄相互卡接。

在其中一个实施例中，所述电子镜头模块还包括覆盖所述镜头的镜片，所述镜片的位置可调节，以使所述镜片远离所述镜头的一侧可被配置为呈不同的可视角。

根据本申请的另一方面，提供一种内窥镜，包括如上所述的内窥镜镜体和手柄，所述手柄包括手柄外壳和线缆模组，所述线缆模组包括第二转接模块、第二连接件和插头，所述第二转接模块和所述插头通过所述第二连接件相互电性连接，所述第二转接模块设于所述手柄外壳的一端，并与所述内窥镜镜体的第一转接模块可插拔地连接，所述插头至少部分外露于所述手柄外壳的相对另一端，所述第二连接件穿设于所述手柄外壳。

在其中一个实施例中，所述手柄还包括按键组件，所述按键组件至少部分凸出于所述手柄外壳的外表面并电性连接于所述第二转接模块。

在其中一个实施例中，所述手柄外壳包括依次连接的连接段、过渡段和握持段，所述过渡段呈弧形柱状结构，以使得所述连接段与所述握持段之间形成有一钝角，所述连接段可拆卸地连接于所述内窥镜镜体，所述插头至少部分外露于所述握持段。

根据本申请的又一方面，提供一种内窥镜系统，包括：

如上所述的内窥镜；

镜鞘，具有相对设置的近端和远端，所述近端可拆卸地连接于所述内窥镜镜体靠近所述手柄的一端，所述内窥镜镜体穿设于所述镜鞘，以使得所述内窥镜镜体的电子镜头模块外露于所述远端。

在其中一个实施例中，所述内窥镜系统还包括主机，所述主机通信连接于所述内窥镜，所述主机用于处理并输出所述电子镜头模块获取的影像数据。

上述内窥镜镜体、内窥镜和内窥镜系统，通过在内窥镜中将内窥镜镜体和内窥镜分别设置为可拆卸的结构，并通过使内窥镜镜体包括插管、镜体外壳和摄像模组，摄像模组包括电子镜头模块和通过第一连接件与电子镜头模块电性连接的第一转接模块，使得摄像模组可作为一个整体的模块穿设于镜体外壳，从而实现了内窥镜镜体和内窥镜的模块化设计，使得对内窥镜的清洗和消毒变为简单，仅需要将壳体单独拆卸下来进行清洗和消毒即可，从而使成本较高的手柄和摄像模组不必进行清洗和消毒，也不必作为一次性使用的部分进行抛弃。一方面降低了内窥镜的清洗和消毒成本，也降低了交叉感染的可能性，另一方面延长了手柄和摄像模组的使用寿命。更重要的是内窥镜镜体的结构简单，拆卸后可单独将壳体抛弃即可，极大地降低了内窥镜的使用成本。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的内窥镜系统的示意图。

图2为本申请一实施例提供的内窥镜的轴侧视图。

图3为本申请一实施例提供的镜鞘的示意图。

图4为本申请一实施例提供的镜鞘的剖视图。

图5为本申请一实施例提供的内窥镜镜体的轴侧视图。

图6为本申请一实施例提供的内窥镜镜体的剖视图。

图7为本申请一实施例提供的内窥镜镜体的分解剖视图。

图8为本申请一实施例提供的镜体外壳的轴侧视图。

图9为本申请一实施例提供的镜体外壳的俯视图。

图10为本申请一实施例提供的摄像模组的部分结构的轴侧视图。

图11为图10中A区域的放大示意图。

图12为本申请一实施例提供的电子镜头模块中镜片的可视角为0°时的示意图。

图13为本申请一实施例提供的电子镜头模块中镜片的可视角为30°时的示意图。

图14为本申请一实施例提供的电子镜头模块中镜片的可视角为45°时的示意图。

图15为本申请一实施例提供的电子镜头模块中镜片的可视角为70°时的示意图。

图16为图6中B区域的放大示意图。

图17为本申请一实施例提供的第一转接头为板对接式连接器的示意图。

图18为本申请一实施例提供的第一转接头为板弹簧触点式连接器的示意图。

图19为本申请一实施例提供的镜体支架的轴侧视图。

图20为本申请一实施例提供的手柄的剖视图。

图21为本申请一实施例提供的手柄外壳的剖视图。

图22为图20中C区域的放大示意图。

图23为本申请一实施例提供的第二转接头为板对接式连接器的示意图。

图24为本申请一实施例提供的第二转接头为板弹簧触点式连接器的示意图。

图25为本申请一实施例提供的手柄支架的轴侧视图。

图26为本申请一实施例提供的按键组件的轴侧视图。

图27为本申请一实施例提供的按键组件的剖视图。

图28为本申请一实施例提供的手柄外壳的轴侧视图一。

图29为本申请一实施例提供的手柄外壳的分解视图。

图30为本申请一实施例提供的手柄外壳的轴侧视图二。

附图标记说明：

1、内窥镜系统；10、内窥镜；100、内窥镜镜体；110、插管；111、通孔；112、方向限位槽；120、镜体外壳；121、内腔；121a、插槽；121b、第一容纳腔；121c、第一安装位；122、限位台；123、密封槽；124、本体；125、按压部；125a、卡扣；126、连接部；126a、限位挡耳；127、密封圈；130、摄像模组；131、电子镜头模块；1311、透镜组件；1312、镜头座；1313、图像传感器；1314、LED灯；1315、镜片；1316、反射棱镜；132、第一连接件；133、第一转接模块；1331、第一转接板；1332、第一转接头；1333、镜体支架；1333a、第一限位扣；134、驱动板；200、手柄；201、卡槽；202、腔体；202a、第二容纳腔；202b、第二安装位；210、手柄外壳；210a、连接段、210b、过渡段；210c、握持段；211、第一子外壳；2111、安装腔；212、第二子外壳；2121、安装槽；220、线缆模组；221、第二转接模块；2211、第二转接板；2212、第二转接头；2213、手柄支架；2213a、第二限位扣；222、第二连接件；223、插头；2231、主控板；2232、第一连接线；2233、第二连接线；230、按键组件；231、压板；232、第三转接板；233、按键；234、导线；20、主机；21、数据处理器；22、显示器；30、镜鞘；301、器械通道；31、近端；32、远端；33、连接件；33a、限位口；34、通道管；341、溢流孔；35、导管；40、穿刺针。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请提供了一种内窥镜镜体、内窥镜和内窥镜系统，其中内窥镜系统包括内窥镜，内窥镜包括内窥镜镜体，内窥镜镜体用于经患者身体的自然腔道或经手术做的小切口进入患者体内，并插入需检查的器官部位处，然后通过视频连接线或无线连接内窥镜系统的主机，将内窥镜镜体拍摄到的实时影像进行显示、放大和存储，以供医生直接实时窥视病患部位，为医生提供更准确的病患信息，从而能够避免医生在手术中的误操作。

下面对本申请中内窥镜系统、内窥镜及内窥镜镜体的结构分别进行说明。可以理解的是，内窥镜可为安装有本申请内窥镜镜体的其它医疗器械，并且内窥镜可以单独作为一个产品用在内窥镜系统中进行销售和更换，在此不作限定。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的内窥镜系统1的结构示意图，本申请一实施例提供的内窥镜系统1，包括内窥镜10和主机20，其中主机20通信连接于内窥镜10，内窥镜10用于进入患者的体内获取实时影像数据，主机20包括数据处理器21和显示器22，其中数据处理器21用于处理内窥镜10获取的影像数据，显示器22用于输出影像数据并显示，以使医生能够实时窥视病患部位。

参阅图2，在一些实施例中，内窥镜10包括内窥镜镜体100和手柄200，内窥镜镜体100大致呈细长结构，用于进入患者的体内，手柄200用于供医生握持以操作内窥镜10。其中内窥镜镜体100的一端用于靠近需检查的器官部位处，相对另一端与手柄200可拆卸地相互连接，以使得内窥镜10在一次使用过后能够对内窥镜镜体100单独进行清洗消毒或对其进行更换手柄200用于供医生握持以进行操作。

进一步地，内窥镜系统1还包括镜鞘30，镜鞘30呈中空的管状结构，具有贯穿自身相对两端的器械通道301，并且镜鞘30具有相对设置且相互连通的近端31和远端32，需要解释的是，近端31即为靠近操作者的一端，远端32即为远离操作者的一端。内窥镜镜体100部分穿设于镜鞘30，内窥镜镜体100靠近手柄200的一端（即内窥镜镜体100的末端）可拆卸地连接于镜鞘30的近端31，以使得内窥镜镜体100的首端外露于镜鞘30的远端32，手柄200外露于镜鞘30的末端。

在一个实施方式中，结合图3和图4所示，镜鞘30包括连接件33及分别连接于连接件33的通道管34和导管35，连接件33形成镜鞘30的近端31，内窥镜镜体100部分穿设于通道管34，通道管34远离连接件33的一端形成镜鞘30的远端32，导管35的内部与通道管34的内部相互连通。具体来说，连接件33为三通结构，具有三个呈三角分布的连接口，其中一个连接口连接于通道管34的一端，另一连接口可拆卸地连接于内窥镜镜体100靠近手柄200的一端，剩余一个连接口连接于导管35的一端。

较佳地，通道管34由硬质的塑料制成，且通道管34的管径略大于内窥镜镜体100穿设于通道管34的部分，导管35由软胶材料制成，可用于连接鲁尔接头，从而使得鲁尔接头能够通过镜鞘30向患者体内通入清洗液以手术过程中灌注操作或将清洗液吸出，以进行吸引操作，从而能够清理患者体内的手术腔环境，进而能够提供清晰的影像画质。并且通过使鲁尔接头连接软胶材料制成的导管35，使得鲁尔接头能够利用软导管35被延引至其它位置，从而不在患者的体内占用较多空间，并且内窥镜10工作时能够灵活地转动，使医生在操作内窥镜10时能够更加方便地进行操作。

更佳地，镜鞘30用以形成远端32的一端（即通道管34远离连接件33的一端）的壁开设有连通镜鞘30内部的溢流孔341，溢流孔341可以沿通道管34的圆周方向开设有多个。如此，通过开设溢流孔341，使得在进行灌注操作时，通入镜鞘30中的部分清洗液能够从溢流孔341流出，从而能够具有一定的泄压作用，既能够避免清洗液以较大的压力冲入手术腔而对患者的皮肤组织造成损伤，也能够扩大清洗的范围。

更进一步地，请继续参阅图1，内窥镜系统1还配套地包括穿刺针40，穿刺针40被配置为能够替换内窥镜镜体100以穿设于镜鞘30中，使得在内窥镜镜体100插入患者体内获取实时影像之前，穿刺针40能够在患者的皮肤上进行穿刺以形成小切口，以使镜鞘30能够经小切口而插入患者的皮肤而形成器械通道301，从而在手术过程中能够供内窥镜镜体100穿入。

具体到内窥镜镜体100的结构上，如图5和图6所示，在一些实施例中，内窥镜镜体100包括插管110、镜体外壳120和摄像模组130，其中镜体外壳120开设有贯穿自身相对两端的内腔121，插管110插设于镜体外壳120的一端。具体地，插管110内开设有贯穿自身相对两端的通孔111，内腔121包括依次连通的插槽121a、第一容纳腔121b和第一安装位121c，插管110插设于镜体外壳120的插槽121a中。摄像模组130穿设于插管110的通孔111和镜体外壳120的内腔121，即依次经过通孔111、插槽121a、第一容纳腔121b和第一安装位121c，使得摄像模组130的一端设于插管110远离镜体外壳120的一端，用于获取实时影像，另一端设于镜体外壳120远离插管110的一端，用于与手柄200电性连接，使得实时影像能够被传输经过手柄200进而被传输至主机20。

可以理解的是，内腔121可以是沿直线延伸的结构，也可以是弯折延伸的结构，具体没有特别限定。在图6中所示的实施例中，内腔121是弯折延伸的结构，插槽121a和第一安装位121c错位设置，使得插槽121a和第一安装位121c直接形成有第一容纳腔121b，设置第一容纳腔121b可以使摄像模组130的驱动板、散热组件或一些通风结构安装于其中，从而使得镜体外壳120的结构更为紧凑。

进一步地，为了使插管110能够牢固地插接于镜体外壳120的插槽121a中，插管110可以和插槽121a为过盈配合，或者在一个实施方式中，如图7所示，插管110插设于插槽121a一端的外壁开设有沿插管110的圆周方向间隔设置的多个方向限位槽112，插槽121a的内壁对应地设有沿插槽121a的圆周方向间隔设置的多个限位台122，这样当插管110插设于插槽121a中后，只需旋转一个角度，便可使限位台122卡接于对应的方向限位槽112中，从而也达到了将插管110的一端固定插设在插槽121a中的目的。当然也可以是在插槽121a的内壁开设方向限位槽112，而在插管110的外壁设置限位台122，在此无特别限定。

更进一步地，如图8和图9所示，镜体外壳120由弹性软胶材料制成，包括本体124和设于本体124相对两侧且与本体124一体成型的两个按压部125，插槽121a、第一容纳腔121b和第一安装位121c错位开设在插槽121a下方，每个按压部125的包括自由端和固定端，固定端连接于本体124，自由端能够在外力的作用下相对固定端运动并可发生可恢复的弹性变形，同时每个按压部125的外侧设有卡扣125a，如图2所示，手柄200靠近内窥镜镜体100一端的壁相对应的也开设有卡槽201，卡扣125a限位于卡槽201中，从而使得内窥镜镜体100与手柄200固定连接。当用手指按压按压部125时，自由端能够相对固定端运动并发生可恢复的弹性变形，使卡扣125a从卡槽201中脱出，从而能够使内窥镜镜体100与手柄200相互分离。

又进一步地，镜体外壳120还包括连接部126，连接部126设在本体124靠近插管110的一端，插槽121a开设在连接部126中，连接部126的外周面设有限位挡耳126a。对应地，镜鞘30的连接件33在外周面开设有与限位挡耳126a对应的限位口33a，当镜鞘30与内窥镜镜体100连接时，镜鞘30的连接件33即套设在连接部126，连接部126外周面开设的限位挡耳126a限位于连接件33开设的限位口33a中，使得镜鞘30与内窥镜镜体100固定连接。

另外，镜体外壳120靠近手柄200一端的外周面还开设有沿镜体外壳120的周向环绕镜体外壳120中心轴线的密封槽123。相对应地，密封槽123中套设有密封圈127，这样当内窥镜镜体100与手柄200连接时，密封圈127便能够防止手术腔中的液体渗进手柄200内而损坏手柄200内的元器件。

如此，通过上述设计，内窥镜10和内窥镜镜体100均分别为可拆卸的结构，并且摄像模组130可作为一个整体的模块穿设于镜体外壳120，从而实现了内窥镜镜体100和内窥镜10的模块化设计，使得对内窥镜10的清洗和消毒变为简单，仅需要将镜体外壳120单独拆卸下来就可以进行清洗和灭菌，从而使成本较高的内窥镜镜体100不必作为一次性使用的部分进行抛弃。从而一方面降低了内窥镜10的清洗和消毒成本，也降低了交叉感染的可能性，另一方面延长了手柄200和摄像模组130的使用寿命，更重要的是内窥镜镜体100的结构简单，极大地降低了内窥镜10的使用成本。

需要说明的是，由于在具体的临床应用需求中，各诊疗科室的应用需求不同，因此插管110的长度及直径，以及配套的镜鞘30尺寸可基于各诊疗科室的需求进行调整。

参阅图6和图10，在一个实施例中，摄像模组130包括电子镜头模块131、第一连接件132和第一转接模块133，电子镜头模块131和第一转接模块133通过第一连接件132相互电性连接。电子镜头模块131即位于插管110远离镜体外壳120的一端，被配置为用以拍摄手术腔体202内的影像，以获取影像数据，第一转接模块133即位于镜体外壳120远离插管110的一端，并位于镜体外壳120的第一安装位121c中，且和内窥镜10的手柄200电性连接，从而能够使电子镜头模块131获取的影像数据被进一步地传输至主机20以能进行处理并输出。

具体地，第一连接件132可以是柔性的线缆，也可以一体式的柔性电路板。本申请提供的实施例中，第一连接件132是一体式的柔性电路板，其弯折地依次穿设于走线通道、第一容纳腔121b和第一安装位121c。

如此，如图6所示，利用第一连接件132为柔性可弯折的特性，将内腔121对应设计为前述弯折延伸的结构，使得第一连接件132弯折地容纳于内窥镜镜体100的镜体外壳120开设的内腔121中，从而可以节省内窥镜镜体100在自身长度方向上（即图中所示的X方向）的空间。同时通过将第一连接件132配置为一体式的柔性电路板，也克服了现有内窥镜10产品使用导线234与摄像模组130进行连接导致连线繁琐杂乱、移动不便的问题。

进一步地，如图6所示，摄像模组130还包括驱动板134，驱动板134通过第一连接件132电连接于电子镜头模块131，用于控制电子镜头模块131获取影像数据。在图中所示的实施例中，驱动板134的一部分设于插管110中，另一部分设于插槽121a中。可以理解的是，驱动板134也可以设于第一容纳腔121b中，或者驱动板134还可以部分设于插管110中，部分设于插槽121a中，剩下的部分设于第一容纳腔121b中，具体不作限定。

在本申请提供的实施方式中，如图11所示，电子镜头模块131包括透镜组件1311、镜头座1312、图像传感器1313和多颗LED灯1314，图像传感器1313设置在第一连接件132远离第一转接模块133的端头并电性连接于第一连接件132，镜头座1312连接于图像传感器1313，透镜组件1311连接于镜头座1312，多颗LED灯1314围设在透镜组件1311的周侧，透镜组件1311用于具体拍摄实时影像，并由图像传感器1313转换为影像数据。

较佳地，多颗LED灯1314被配置为具有多种组合发光模式，从而能够配合镜头有选择性地完成多种诊疗辅助功能的实现。

更佳地，如图12至图15所示，电子镜头模块131还包括覆盖镜头的镜片1315，镜片1315的位置可调节，以使镜片1315远离透镜组件1311的一侧可被配置为呈不同的可视角，从而能够在不同从手术场景下（例如不同形状的关节、不同部分等场景）满足各种临床应用需求。示例性地，如图所示，镜片1315的可视角可被配置为0°、30°、45°、70°，而当可视角被配置为除0°以外的角度时，可在镜片1315与镜体之间配置一侧具有与镜片1315的可视角相同角度的反射棱镜1316，从而能够达到更佳的反射效果。

参阅图2和图16，第一转接模块133部分外露于镜体外壳120，具体地，在一个实施方式中，第一转接模块133包括第一转接板1331和第一转接头1332，第一连接件132远离电子镜头模块131的一端连接于第一转接板1331的一侧，第一转接头1332设于第一转接板1331的相对另一侧并部分外露于镜体外壳120，同时可插拔地连接于手柄200的一端。从而能够实现内窥镜镜体100与手柄200的电气导通。

需要说明的是，第一转接头1332可以是如图17所示的板对接式连接器、或如图18所示的弹簧触点式连接器、或TYPE-C式连接器和USB式连接器中的一种，具体无特别限定。

作为进一步的改进，为了使第一转接模块133能够更进一步地模块化，且为了使第一转接模块133能够牢固地固定在镜体外壳120的一端，请继续参阅图16，第一转接模块133还包括镜体支架1333，镜体支架1333固定设置在镜体外壳120所开设的第一安装位121c中，并且镜体支架1333的外壁贴合于第一安装位121c的内壁，第一转接板1331固定设置在镜体支架1333内，第一转接头1332部分外露于镜体支架1333，且部分外露于镜体外壳120（即部分外露于镜体外壳120）。作为一个具体的实施方式，如图19所示，镜体支架1333的外周面设有多个第一限位扣1333a，多个第一限位扣1333a共同形成第一限位槽，第一转接板1331限位于第一限位槽中，从而实现了将第一转接板1331固定安装在镜体支架1333中。

可以理解的是，也可以是在镜体支架1333的内壁上直接开设限位槽而使第一转接板1331固定在镜体支架1333内，还可以不设置镜体支架1333，而在第一安装位121c的内壁开设限位槽而使第一转接板1331固定在镜体外壳120中，具体不作限定。但显然通过设置镜体支架1333能够使第一转接模块133更加方便地从镜体外壳120中拆卸。

结合图5、图6、图7、图11和图16所示，在对内窥镜镜体100进行组装时，是按照以下步骤进行组装的：

首先，在插管110的端头外表面涂抹适量的粘接剂，然后将涂抹有粘接剂的一端插入镜体外壳120的插槽121a中，且使限位台122正好限位于方向限位槽112内，通过适量的过盈压合和胶粘的方式使插管110固定连接于镜体外壳120。

然后，将电子镜头模块131的图像传感器1313通过电子回流焊的方式焊接在第一连接件132的一端上，将透镜组件1311通过螺纹或胶粘的方式固定在透镜组件1311上；再将其装配至图像传感器1313的指定位置，并用UV胶进行粘接固定，从而完成将电子镜头模块131安装到第一连接件132上，接下来整理第一连接件132的弯折形状后，再将上述电子镜头模块131和镜片1315，沿插入插管110的轴向，从图中左至右的方向整体式的装入插管110的内腔121中，并用UV胶，将电子镜头模块131整体固定在插管110的端头位置。

之后，将第一转接板1331通过电子回流焊焊接在第一连接件132远离电子镜头模块131的一端上，再将焊好后的第一转接板1331按指定方向按压至镜体支架1333的第一限位槽内，并通过第一限位扣1333a对第一转接模块133进行限位固定。

最后，将装有第一转接板1331的镜体支架1333通过焊接或通过卡槽201连接的方式，使第一转接板1331与第一连接件132远离电子镜头模块131的一端连接，形成电气导通，并沿图中的X方向，将镜体支架1333放入镜体外壳120的第一安装位121c中，使镜体外壳120的外壁贴合于第一安装位121c的内壁，然后采用超声波焊接的方式将镜体支架1333和镜体外壳120焊接固定在一起，从而完成内窥镜镜体100的组装。

具体到手柄200的结构上，在一些实施例中，如图20所示，手柄200的内部结构与内窥镜镜体100的内部结构类似，手柄200的内部结构也优选的是模块化的结构。具体地，手柄200包括手柄外壳210和线缆模组220。结合图21所示，手柄外壳210内开设有贯穿手柄外壳210相对两端的腔体202，线缆模组220至少部分容纳于腔体202中。线缆模组220包括第二转接模块221、第二连接件222和插头223，第二转接模块221和插头223通过第二连接件222相互电性连接，第二转接模块221设于手柄外壳210的一端，并可插拔地连接于内窥镜镜体100的第一转接模块133，插头223外露于手柄外壳210的另一端，并和内窥镜系统1的主机20通信连接。这里第二转接模块221也可以部分外露于手柄外壳210的另一端，也可以完全容纳于手柄外壳210内，插头223也可以是如此设置，在此无特别限定。

具体地，第二连接件222可以是线缆，也可以是一体式柔性电路板，还可以是如图20中所示的实施例的结构，包括主控板2231、第一连接线2232和第二连接线2233，第一连接线2232连接于主控板2231的一端，第二连接线2233连接于主控板2231的相对另一端，主控板2231通过第一连接线2232电性连接于第二转接模块221，主控板2231通过第二连接线2233电性连接于插头223。

如图22所示，第二转接模块221与第一转接模块133类似，包括第二转接板2211和第二转接头2212，第二转接板2211的一侧连接于第二连接件222，第二转接头2212设于第二转接板2211的相对另一侧，此处第二转接头2212与内窥镜镜体100中第一转接模块133的第一转接头1332相对应，两者相互可插拔地连接，因此第二转接头2212也可以是图23所示的板对接式连接器、或图24所示的弹簧触点式连接器、或TYPE-C式连接器和USB式连接器中的一种，只要与第一转接头1332相对应即可。可以理解的是第一转接模块133和第二转接模块221中，第一转接头1332和第二转接头2212可以互换，即第一转接模块133包括第二转接头2212，而第二转接模块221包括第一转接头1332，只要两者的类型相匹配，其中一者为公头，另一者为母座，并能够相互可插拔地连接即可，在此不作限定。

同样地，为了使第二转接模块221也能够进一步的模块化，且为了使第二转接模块221能够牢固地固定在手柄外壳210的一端，请继续参阅图22，第二转接模块221还包括手柄支架2213，对应地，手柄外壳210的腔体202包括第二容纳腔202a和位于第二容纳腔202a的一端且连通第二容纳腔202a的第二安装位202b，手柄支架2213嵌设于第二安装位202b中，第二转接板2211和第二转接头2212固定设于手柄支架2213内。手柄支架2213的结构与镜体支架1333的结构近似，如图25所示，其外周面可设有多个第二限位扣2213a，多个第二限位扣2213a共同形成第二限位槽，第二转接板2211限位于第二限位槽中，当然也可以是手柄支架2213的内壁直接开设第二限位槽，具体不再赘述。

进一步地，为了能够使医生在操作内窥镜10时能够实时调整参数或查看影像数据，请继续参阅图20，手柄200还包括按键组件230，按键组件230至少部分突出于手柄外壳210的外表面并电性连接于第二转接模块221。具体地，如图26和图27所示，按键组件230包括压板231、第三转接板232和若干按键233，第三转接板232通过导线234电性连接于第二转接模块221的第二转接板2211，压板231与第二转接板2211间隔设置并通过螺钉等紧固件相互连接，每个按键233穿过压板231并连接于第二转接板2211，且每个按键233部分突出于压板231。

更进一步地，为了节省空间，结合图20和图28所示，手柄外壳210的表面开设有连通腔体202的安装腔2111，按键组件230可部分容纳于安装腔2111，使得手柄200整体占 用空间较小而便于医生操作。

在一些较佳的实施例中，为了方便拆装，如图29所示，手柄外壳210为分体式的可拆装结构，其包括第一子镜体外壳120和第二子镜体外壳120，第一子镜体外壳120和第二子镜体外壳120可拆卸地连接，并且第一子镜体外壳120的内壁和第二子镜体外壳120的内壁共同构造形成腔体202。

进一步地，为了能够更好地将第二连接件222固定在手柄外壳210的腔体202内，参阅图21，手柄200镜体外壳120的内壁还开设有安装槽2121，第二连接件222中主控板2231的相对两边缘限位于安装槽2121中，如此能够将第二连接件222固定安装在手柄外壳210内。

另外，为了便于医生在对手持内窥镜10进行手术操作时具有更好的手感，手柄外壳210的并非呈直线的柱状结构，而是呈弯折的柱状结构。具体地，如图30所示，手柄外壳210包括依次连接的连接段210a、过渡段210b和握持段210c，过渡段210b成弧形柱状结构，以使得连接段210a与握持段210c之间形成有一钝角，连接段210a可拆卸地连接于内窥镜镜体100，插头223至少部分外露于握持段210c，握持段210c用于供医生握持。

如此，通过将手柄外壳210设计为上述结构，使得连接段210a的中心轴线与插管110的中心轴线平行，握持段210c的中心轴线与插管110的中心轴线呈钝角设置，这样就使医生在握持着握持段210c操作内窥镜10时手感更佳，从而使得医生更能握紧手柄200而不易从手中滑落，进而能够避免医疗事故的发生。

更进一步地，对于手柄200的安装步骤来说，结合图20至图30所示，则是：

第一步，将插头223焊接在第二连接件222的一端后装入手柄外壳210的第二子镜体外壳120中。

第二步，将第二连接件222限位于手柄外壳210内壁的安装槽2121中，使第二连接件222的相对两边缘受到约束固定安装在手柄外壳210中。同时，采用AB胶将第二连接件222进一步加强固定在手柄外壳210中。

第四步，组装按键组件230，具体地，将按键组件230的导线234通过焊接或连接端子与第二转接板2211连接，形成电气导通，接着按顺序依次将压板231、按键233等与第三转接板232连接，在组装完成后将按键组件230整体安装在第一子镜体外壳120的安装腔2111中，并通过螺丝等紧固件将按键组件230固定在第一子镜体外壳120上；使按键组件230通过导线234与第二转接板2211焊接，以与第二转接模块221形成电气导通。

第五步，将第一子镜体外壳120盖合于第二子镜体外壳120，并通过超声波焊接的方式，使第一子镜体外壳120与第二子镜体外壳120连为一体，从而完成手柄外壳210的组装。

第六步，组装第二转接模块221，将第二转接头2212及周边电子元器件通过电子回流焊，焊接在第二转接板2211上，将焊接完成后的第二转接板2211按手柄200的轴向方向按压至手柄支架2213的限位槽中，并通过手柄支架2213的第二限位扣2213a进行限位固定。

最后，组装手柄支架2213至手柄外壳210上，通过焊接或连接端子的方式使按键组件230的第三转接板232和第二连接件222远离插头223的一端分别与第二转接板2211连接，使按键组件230和第二连接件222形成电气导通；并沿手柄200的轴向指定方向插入手柄外壳210的第二安装位202b中，使手柄支架2213的外壁贴合于第二安装位202b的内壁，然后采用超声波焊接的方式将手柄支架2213与手柄外壳210焊接固定为一体，从而完成手柄200的组装。

由此可见，通过将手柄200也设计为模块化的可拆卸结构，使得手柄200的内部结构简单，生产简易，并能够方便对零部件进行更换，进而使本申请的内窥镜10整体均为便于拆装的模块化结构，相较于现有的内窥镜10，本申请提供的内窥镜10结构更为简单，极大地降低了生产制造成本。

最后应说明的是，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种内窥镜镜体，其特征在于，包括：

插管，轴向开设有贯穿自身相对两端的通孔；

镜体外壳，一侧开设有插槽，另一侧设有第一安装位，所述插槽和所述第一安装位错位设置，所述插管插设于所述插槽中；

摄像模组，包括电子镜头模块、第一连接件和第一转接模块，所述电子镜头模块和所述第一转接模块通过所述第一连接件相互电性连接，所述第一转接模块被配置为用以和内窥镜的手柄电性连接，所述电子镜头模块设于所述插管远离所述镜体外壳的一端，所述第一转接模块设于所述镜体外壳远离所述插管的一端，所述第一连接件依次穿设于所述通孔和所述第一安装位。

2.根据权利要求1所述的内窥镜镜体，其特征在于，所述镜体外壳的内部开设有连通所述插槽和所述第一安装位的第一容纳腔。

3.根据权利要求1所述的内窥镜镜体，其特征在于，所述第一转接模块包括第一转接板和第一转接头，所述第一连接件远离所述电子镜头模块的一端连接于所述第一转接板的一侧，所述第一转接头设于所述第一转接板的相对另一侧并部分外露于所述镜体外壳，以用于连接所述手柄。

4.根据权利要求3所述的内窥镜镜体，其特征在于，所述第一转接模块还包括镜体支架，所述镜体支架固定设于所述第一安装位内，所述第一转接板固定设于所述镜体支架内，所述第一转接头部分外露于所述镜体支架。

5.根据权利要求4所述的内窥镜镜体，其特征在于，所述镜体支架的外周面设有多个第一限位扣，所述多个第一限位扣共同形成第一限位槽，所述第一转接板限位于所述第一限位槽中。

6.根据权利要求1所述的内窥镜镜体，其特征在于，所述镜体外壳包括本体和设于所述本体相对两侧的两个按压部，每个所述按压部包括自由端和连接于所述本体的固定端，并且每个所述按压部的外侧设有卡扣，所述自由端能够相对固定端运动并发生可恢复的弹性变形，以使所述卡扣能够可拆卸地与所述手柄相互卡接。

7.根据权利要求1所述的内窥镜镜体，其特征在于，所述电子镜头模块还包括覆盖所述镜头的镜片，所述镜片的位置可调节，以使所述镜片远离所述镜头的一侧可被配置为呈不同的可视角。

8.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的内窥镜镜体和手柄，所述手柄包括手柄外壳和线缆模组，所述线缆模组包括第二转接模块、第二连接件和插头，所述第二转接模块和所述插头通过所述第二连接件相互电性连接，所述第二转接模块设于所述手柄外壳的一端，并与所述内窥镜镜体的第一转接模块可插拔地连接，所述插头至少部分外露于所述手柄外壳的相对另一端，所述第二连接件穿设于所述手柄外壳。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄还包括按键组件，所述按键组件至少部分凸出于所述手柄外壳的外表面并电性连接于所述第二转接模块。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄外壳包括依次连接的连接段、过渡段和握持段，所述过渡段呈弧形柱状结构，以使得所述连接段与所述握持段之间形成有一钝角，所述连接段可拆卸地连接于所述内窥镜镜体，所述插头至少部分外露于所述握持段。

11.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：

如权利要求8-10中任一项所述的内窥镜；

镜鞘，具有相对设置的近端和远端，所述近端可拆卸地连接于所述内窥镜镜体靠近所述手柄的一端，所述内窥镜镜体穿设于所述镜鞘，以使得所述内窥镜镜体的电子镜头模块外露于所述远端。

12.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统还包括主机，所述主机通信连接于所述内窥镜，所述主机用于处理并输出所述电子镜头模块获取的影像数据。