CN221013214U - 内窥镜手柄、内窥镜和内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种内窥镜手柄、内窥镜和内窥镜系统。内窥镜系统包括内窥镜和通信连接于内窥镜的主机，内窥镜包括相互可拆分连接的镜体和内窥镜手柄，内窥镜手柄包括外壳和线缆模组，线缆模组包括转接组件、连接组件和插头，连接组件部分或完全收容于外壳中，转接组件通过连接组件电性连接于插头，转接组件设于所述外壳的一端，用于和镜体可插拔地连接，插头至少部分伸出于外壳的另一端，用于和主机通信连接。使得实现了内窥镜和内窥镜手柄的模块化设计，从而使内窥镜手柄不必作为一次性使用的部分进行抛弃。一方面延长了内窥镜手柄的使用寿命，另一方面是内窥镜手柄的结构简单，生产简易，极大地降低了内窥镜的使用成本。

Description

内窥镜手柄、内窥镜和内窥镜系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种内窥镜手柄、内窥镜和内窥镜系统。

背景技术

内窥镜作为一种常用的医疗检测设备，可经患者身体的自然腔道或经手术做的小切口进入患者体内，在使用时将内窥镜插入需检查的器官部位处，通过视频连接线或者无线连接主机，将实时影像进行显示、放大和存储，以供医生直接实时窥视病患部位，为医生提供更准确的病患信息，从而能够避免医生在手术中的误操作。由于医用内窥镜是一种侵入式检查工具，其安全系数一定要得到保证。因此不能重复使用过多的次数，否则不仅会影响内窥镜的工作性能，降低诊断准确性，还会给病人带来感染风险。

现有的内窥镜主要包括手柄和末端连接至手柄的镜体，但目前传统的内窥镜大多数是一体式结构设计，尤其是硬管式的医用电子内窥镜没有分体式结构，其镜体不能与手柄分离，因此传统的内窥镜手柄在使用一次后，必须整体彻底消毒后才能再次使用，这样就存在消毒操作成本高、耗时长的问题。目前市场上也有一次性使用的内窥镜，即使用一次后把镜体和手柄整体抛弃，但是这种一次性的内窥镜使用后进行抛弃的做法会造成检查、治疗费用高昂，并且浪费医疗资源。

实用新型内容

基于此，有必要针对在使用传统的一次性内窥镜时成本较高，容易造成大量的资源浪费的问题，提供一种能够与内窥镜镜体拆分的内窥镜手柄及包括该内窥镜手柄的内窥镜。

根据本申请的一个方面，提供一种内窥镜手柄，包括：

外壳，开设有贯穿自身相对两端的腔体；

线缆模组，包括转接组件、连接组件和插头，所述连接组件部分或完全收容于所述腔体中，所述转接组件通过所述连接组件电性连接于所述插头，所述转接组件设于所述外壳的一端，用于可插拔地连接内窥镜的镜体，所述插头至少部分伸出于所述外壳的另一端，用于和内窥镜系统的主机通信连接；

所述外壳包括依次连接的连接段、过渡段和握持段，所述过渡段呈弧形柱状结构，以使得所述连接段与所述握持段之间形成有一钝角，所述连接段用于连接所述镜体。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括主控板和分别连接于所述主控板相对两端第一连接线和第二连接线，所述第一连接线的相对两端分别连接所述转接组件和所述主控板，所述第二连接线的相对两端分别连接所述插头和所述主控板。

在其中一个实施例中，所述转接组件包括第一转接板和连接器，所述连接组件和所述连接器分别连接于所述第一转接板的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述腔体包括容纳腔和位于所述容纳腔的一端且连通所述容纳腔的安装位，所述转接组件还包括支架，所述支架嵌设于所述安装位中，所述第一转接板和所述连接器设于所述支架内，所述连接组件至少部分容纳于所述容纳腔中。

在其中一个实施例中，所述支架的外周面设有多个限位卡扣，多个所述限位卡扣共同形成有限位槽，所述转接组件的部分卡接于所述限位槽中。

在其中一个实施例中，所述内窥镜手柄还包括按键组件，所述按键组件设置在所述握持段，且所述按键组件至少部分凸出于所述外壳的外表面并电性连接于所述转接组件。

在其中一个实施例中，所述外壳的表面开设有连通所述腔体的安装腔，所述按键组件至少部分容纳于所述安装腔。

在其中，所述按键组件包括压板、第二转接板和若干按键，所述第二转接板通过导线电性连接于所述转接组件，所述压板与所述第二转接板间隔设置并通过紧固件相互连接，每个所述按键穿过所述压板并连接于所述第二转接板，且每个所述按键部分突出于所述压板。

在其中一个实施例中，所述外壳设有所述连接组件一端的壁开设有卡槽，所述卡槽被配置为用以与所述镜体可拆卸地相互卡接。

在其中一个实施例中，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸地连接，并且所述第一壳体的内壁与所述第二壳体的内壁共同构造形成所述腔体。

根据本申请的另一方面，提供一种内窥镜，包括镜体和如上所述的内窥镜手柄，所述内窥镜手柄与所述镜体可拆卸地连接。

根据本申请的又一方面，提供一种内窥镜系统，包括：

如上所述的内窥镜；

主机，通信连接于所述内窥镜，所述主机用于处理并输出所述镜体获取的影像数据。

上述内窥镜手柄、内窥镜和内窥镜系统，通过将内窥镜和内窥镜手柄分别设置为可拆卸的结构，并且使内窥镜手柄包括外壳和线缆模组，线缆模组包括转接组件和通过第一连接件与转接组件电性连接的插头，使得线缆模组可作为一个整体的模块穿设于外壳，从而实现了内窥镜手柄和内窥镜的模块化设计，使得对内窥镜的清洗和消毒变为简单，仅需要将镜体以及内窥镜的壳体单独拆卸下来进行清洗和消毒即可，从而使内窥镜手柄中成本较高的线缆模组不必进行清洗和消毒，也不必作为一次性使用的部分进行抛弃。一方面降低了内窥镜的清洗和消毒成本，也降低了交叉感染的可能性，另一方面延长了内窥镜手柄的使用寿命。更重要的是内窥镜手柄的结构简单，生产简易，极大地降低了内窥镜的使用成本；同时，外壳包括依次连接的连接段、过渡段和握持段，过渡段呈弧形柱状结构，以使得所述连接段与所述握持段之间形成有一钝角，从而使内窥镜手柄便于和内窥镜器械配合，也便于操作人员握持操作。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的内窥镜系统的示意图。

图2为本申请一实施例提供的内窥镜的轴侧视图。

图3为本申请一实施例提供的镜鞘的示意图。

图4为本申请一实施例提供的镜鞘的剖视图。

图5为本申请一实施例提供的手柄的剖视图。

图6为本申请一实施例提供的外壳的剖视图。

图7为图5中A区域的放大示意图。

图8为本申请一实施例提供的连接头为板对接式连接器的示意图。

图9为本申请一实施例提供的连接头为板弹簧触点式连接器的示意图。

图10为本申请一实施例提供的支架的轴侧视图。

图11为本申请一实施例提供的按键组件的轴侧视图。

图12为本申请一实施例提供的按键组件的剖视图。

图13为本申请一实施例提供的外壳的轴侧视图一。

图14为本申请一实施例提供的外壳的分解视图。

图15为本申请一实施例提供的外壳的轴侧视图二。

附图标记说明：

1、内窥镜系统；10、内窥镜；100、镜体；200、内窥镜手柄；201、腔体；201a、容纳腔；201b、第二安装位；210、外壳；210a、连接段、210b、过渡段；210c、握持段；211、第一壳体；2111、安装腔；212、第二壳体；2121、安装槽；220、线缆模组；221、转接组件；2211、第一转接板；2212、连接器；2213、支架；2213a、限位卡扣；222、连接组件；2221、主控板；2222、第一连接线；2223、第二连接线；223、插头；230、按键组件；231、压板；232、第二转接板；233、按键；234、导线；20、主机；21、数据处理器；22、显示器；30、镜鞘；301、器械通道；31、近端；32、远端；33、连接件；34、通道管；341、溢流孔；35、导管；40、穿刺针。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请提供了一种内窥镜镜体、内窥镜和内窥镜系统，其中内窥镜系统包括内窥镜，内窥镜包括内窥镜手柄，内窥镜手柄用于供医生握持以方便将内窥镜插入患者需检查的器官部位处进行检查并进行按键操作以能控制内窥镜的工作参数并提取影像数据等。

下面对本申请中内窥镜系统、内窥镜及内窥镜手柄的结构分别进行说明。可以理解的是，本申请提供的内窥镜手柄也可安装在其它医疗器械中，并不限于安装在内窥镜中，并且内窥镜可以单独作为一个产品用在内窥镜系统中进行销售和更换，在此不作限定。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的内窥镜系统1的结构示意图，本申请一实施例提供的内窥镜系统1，包括内窥镜10和主机20，其中主机20通信连接于内窥镜10，内窥镜10用于进入患者的体内获取实时影像数据，主机20包括数据处理器21和显示器22，其中数据处理器21用于处理内窥镜10获取的影像数据，显示器22用于输出影像数据并显示，以使医生能够实时窥视病患部位。

参阅图2，在一些实施例中，内窥镜10包括镜体100和内窥镜手柄200，镜体100大致呈细长结构，用于经患者身体的自然腔道或经手术做的小切口进入患者体内，并插入需检查的器官部位处，内窥镜手柄200用于供医生握持以操作内窥镜10，内窥镜10通过视频连接线或无线连接主机20，将镜体100拍摄到的实时影像进行显示、放大和存储，以供医生直接实时窥视病患部位，为医生提供更准确的病患信息，从而能够避免医生在手术中的误操作。其中镜体100的一端用于靠近需检查的器官部位处，相对另一端与内窥镜手柄200可拆卸地相互连接，以使得内窥镜10在一次使用过后能够对镜体100单独进行清洗消毒或将其抛弃，以使内窥镜手柄200能够重复使用从而节省医疗成本。其中镜体100和内窥镜手柄200之间的连接方式为通信连接，也还可以在通信连接的基础上再通过卡扣相互卡接以使两者的连接更为可靠。

进一步地，内窥镜系统1还包括镜鞘30，镜鞘30呈中空的管状结构，具有贯穿自身相对两端的器械通道301，并且镜鞘30具有相对设置且相互连通的近端31和远端32，需要解释的是，近端31即为靠近操作者的一端，远端32即为远离操作者的一端。镜体100部分穿设于镜鞘30，镜体100靠近内窥镜手柄200的一端（即镜体100的末端）可拆卸地连接于镜鞘30的近端31，以使得镜体100的首端外露于镜鞘30的远端32，内窥镜手柄200外露于镜鞘30的末端。

在一个实施方式中，结合图3和图4所示，镜鞘30包括连接件33及分别连接于连接件33的通道管34和导管35，连接件33形成镜鞘30的近端31，镜体100部分穿设于通道管34，通道管34远离连接件33的一端形成镜鞘30的远端32，导管35的内部与通道管34的内部相互连通。具体来说，连接件33为三通结构，具有三个呈三角分布的连接口，其中一个连接口连接于通道管34的一端，另一连接口可拆卸地连接于镜体100靠近内窥镜手柄200的一端，剩余一个连接口连接于导管35的一端。

较佳地，通道管34由硬质的塑料制成，且通道管34的管径略大于镜体100穿设于通道管34的部分，导管35由软胶材料制成，可用于连接鲁尔接头，从而使得鲁尔接头能够通过镜鞘30向患者体内通入清洗液以手术过程中灌注操作或将清洗液吸出，以进行吸引操作，从而能够清理患者体内的手术腔环境，进而能够提供清晰的影像画质。并且通过使鲁尔接头连接软胶材料制成的导管35，使得鲁尔接头能够利用软导管35被延引至其它位置，从而不在患者的体内占用较多空间，并且内窥镜10工作时能够灵活地转动，使医生在操作内窥镜10时能够更加方便地进行操作。

更佳地，镜鞘30用以形成远端32的一端（即通道管34远离连接件33的一端）的壁开设有连通镜鞘30内部的溢流孔341，溢流孔341可以沿通道管34的圆周方向开设有多个。如此，通过开设溢流孔341，使得在进行灌注操作时，通入镜鞘30中的部分清洗液能够从溢流孔341流出，从而能够具有一定的泄压作用，既能够避免清洗液以较大的压力冲入手术腔而对患者的皮肤组织造成损伤，也能够扩大清洗的范围。

更进一步地，请继续参阅图1，内窥镜系统1还配套地包括穿刺针40，穿刺针40被配置为能够替换镜体100以穿设于镜鞘30中，使得在镜体100插入患者体内获取实时影像之前，穿刺针40能够在患者的皮肤上进行穿刺以形成小切口，以使镜鞘30能够经小切口而插入患者的皮肤而形成器械通道301，从而在手术过程中能够供镜体100穿入。

具体到内窥镜手柄200的结构上，参阅图5，在一些实施例中，内窥镜手柄200的内部结构优选的是模块化的结构。具体地，内窥镜手柄200包括外壳210和线缆模组220。结合图6所示，外壳210内开设有贯穿外壳210相对两端的腔体201，线缆模组220至少部分容纳于腔体201中。线缆模组220包括转接组件221、连接组件222和插头223，转接组件221和插头223通过连接组件222相互电性连接，转接组件221设于外壳210的一端，并可插拔地连接于镜体100，插头223外露于外壳210的另一端，并和内窥镜系统1的主机20通信连接。这里转接组件221也可以部分外露于外壳210的另一端，也可以完全容纳于外壳210内，插头223也可以是如此设置，在此无特别限定。

具体地，连接组件222可以是线缆，也可以是一体式柔性电路板，还可以是如图5中所示的实施例的结构，包括主控板2221、第一连接线2222和第二连接线2223，第一连接线2222连接于主控板2221的一端，第二连接线2223连接于主控板2221的相对另一端，主控板2221通过第一连接线2222电性连接于转接组件221，主控板2221通过第二连接线2223电性连接于插头223。

如图7所示，转接组件221包括第一转接板2211和连接器2212，第一转接板2211的一侧连接于连接组件222，连接器2212设于第一转接板2211的相对另一侧，镜体100中设有与连接器2212对应的连接头，连接头与连接器2212两者相互可插拔地连接，连接器2212和连接头分别可以是图8所示的板对接式连接器2212、图9所示的弹簧触点式连接器2212、或TYPE-C式连接器2212、USB式连接器2212中的一种。可以理解的是，转接组件221的连接器2212可以和镜体100的连接头互换，即镜体100具有连接器2212，而转接组件221包括连接头，只要两者的类型相匹配，其中一者为公头，另一者为母座，并能够相互可插拔地连接即可，在此不作限定。

同样地，为了使转接组件221也能够进一步的模块化，且为了使转接组件221能够牢固地固定在外壳210的一端，请继续参阅图7，转接组件221还包括支架2213，对应地，外壳210的腔体201包括容纳腔201a和位于容纳腔201a的一端且连通容纳腔201a的安装位，支架2213嵌设于安装位中，第一转接板2211和连接器2212固定设于支架2213内。较佳地，如图10所示，支架2213的外周面可设有多个限位卡扣2213a，多个限位卡扣2213a共同形成限位槽，第一转接板2211限位于限位槽中，当然也可以是支架2213的内壁直接开设限位槽，具体不再赘述。

进一步地，为了能够使医生在操作内窥镜10时能够实时调整参数或查看影像数据，请继续参阅图5，内窥镜手柄200还包括按键233组件230，按键233组件230至少部分突出于外壳210的外表面并电性连接于转接组件221。具体地，如图11和图12所示，按键233组件230包括压板231、第二转接板232和若干按键233，第二转接板232通过导线234电性连接于转接组件221的第一转接板2211，压板231与第一转接板2211间隔设置并通过螺钉等紧固件相互连接，每个按键233穿过压板231并连接于第一转接板2211，且每个按键233部分突出于压板231。

更进一步地，为了节省空间，结合图5和图13所示，外壳210的表面开设有连通腔体201的安装腔2111，按键233组件230可部分容纳于安装腔2111，使得内窥镜手柄200整体占用空间较小而便于医生操作。

在一些较佳的实施例中，为了方便拆装，如图14所示，外壳210为分体式的可拆装结构，其包括第一壳体211和第二壳体212，第一壳体211和第二壳体212可拆卸地连接，并且第一壳体211的内壁和第二壳体212的内壁共同构造形成腔体201。

进一步地，为了能够更好地将连接组件222固定在外壳210的腔体201内，参阅图6，内窥镜手柄200壳体的内壁还开设有安装槽2121，连接组件222中主控板2221的相对两边缘限位于安装槽2121中，如此能够将连接组件222固定安装在外壳210内。

另外，为了便于医生在对手持内窥镜10进行手术操作时具有更好的手感，外壳210的并非呈直线的柱状结构，而是呈弯折的柱状结构。具体地，如图15所示，外壳210包括依次连接的连接段210a、过渡段210b和握持段210c，过渡段210b成弧形柱状结构，以使得连接段210a与握持段210c之间形成有一钝角，连接段210a可拆卸地连接于镜体100，插头223至少部分外露于握持段210c，握持段210c用于供医生握持。

如此，通过将外壳210设计为上述结构，使得连接段210a的中心轴线与插管的中心轴线平行，握持段210c的中心轴线与插管的中心轴线呈钝角设置，这样就使医生在握持着握持段210c操作内窥镜10时手感更佳，从而使得医生更能握紧内窥镜手柄200而不易从手中滑落，便于操作，进而能够避免医疗事故的发生。并且也便于使内窥镜手柄200和内窥镜器械配合。

以下结合图5至图15，介绍内窥镜手柄200的安装步骤：

第一步，将连接有插头223的第二连接线2223装入外壳210的第二壳体212，并焊接在主控板2221的一端。

第二步，将第一连接线2222的一端焊接在主控板2221的另一端上。

第三步，将主控板2221限位于外壳210内壁的安装槽2121中，使主控板2221的相对两边缘受到约束固定安装在外壳210中。同时，采用AB胶将主控板2221进一步加强固定在外壳210中。

第四步，组装按键233组件230，具体地，将按键233组件230的导线234通过焊接或连接端子与第二转接板232连接，形成电气导通，接着按顺序依次将压板231、按键233等与第二转接板232连接，在组装完成后将按键233组件230整体安装在第一壳体211的安装腔2111中，并通过螺丝等紧固件将按键233组件230固定在第一壳体211上；使按键233组件230通过导线234与第一转接板2211焊接，以与转接组件221形成电气导通。

第五步，将第一壳体211盖合于第二壳体212，并通过超声波焊接的方式，使第一壳体211与第二壳体212连为一体，从而完成外壳210的组装。

第六步，组装转接组件221，将连接器2212及周边电子元器件通过电子回流焊，焊接在第一转接板2211上，将焊接完成后的第一转接板2211按手柄的轴向方向按压至支架2213的限位槽中，并通过支架2213的限位卡扣2213a进行限位固定。

最后，组装支架2213至外壳210上，使第一连接线2222远离主控板2221的一端以及导线234远离第二转接板232的一端通过焊接或连接端子的方式与第一转接板2211连接，使按键233组件230和第一连接件33的主控板2221形成电气导通；并沿手柄的轴向指定方向插入外壳210的安装位中，使支架2213的外壁贴合于安装位的内壁，然后采用超声波焊接的方式将支架2213与外壳210焊接固定为一体，从而完成内窥镜手柄200的组装。

由此可见，通过将内窥镜手柄200也设计为模块化的可拆卸结构，使得内窥镜手柄200的内部结构简单，生产简易，并能够方便对零部件进行更换，进而使本申请的内窥镜10整体均为便于拆装的模块化结构，相较于现有的内窥镜10，本申请提供的内窥镜10不必作为一次性使用的部分进行整体抛弃。一方面降低了内窥镜10的清洗和消毒成本，也降低了交叉感染的可能性，另一方面延长了内窥镜手柄200的使用寿命，更重要的是内窥镜手柄200的结构简单，生产简易，极大地降低了内窥镜10的使用成本。

最后应说明的是，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：

外壳，开设有贯穿自身相对两端的腔体；

线缆模组，包括转接组件、连接组件和插头，所述连接组件部分或完全收容于所述腔体中，所述转接组件通过所述连接组件电性连接于所述插头，所述转接组件设于所述外壳的一端，用于可插拔地连接于内窥镜的镜体，所述插头至少部分伸出于所述外壳的另一端，用于和内窥镜系统的主机通信连接；

所述外壳包括依次连接的连接段、过渡段和握持段，所述过渡段呈弧形柱状结构，以使得所述连接段与所述握持段之间形成有一钝角，所述连接段用于连接所述镜体。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述连接组件包括主控板和分别连接于所述主控板相对两端第一连接线和第二连接线，所述第一连接线的相对两端分别连接所述转接组件和所述主控板，所述第二连接线的相对两端分别连接所述插头和所述主控板。

3.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述转接组件包括第一转接板和连接器，所述连接组件和所述连接器分别连接于所述第一转接板的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述腔体包括容纳腔和位于所述容纳腔的一端且连通所述容纳腔的安装位，所述转接组件还包括支架，所述支架嵌设于所述安装位中，所述第一转接板和所述连接器设于所述支架内，所述连接组件至少部分容纳于所述容纳腔中。

5.根据权利要求4所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述支架的外周面设有多个限位卡扣，多个所述限位卡扣共同形成有限位槽，所述第一转接板的外周缘卡接于所述限位槽中。

6.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述内窥镜手柄还包括按键组件，所述按键组件设置在所述握持段，且所述按键组件至少部分凸出于所述外壳的外表面并电性连接于所述转接组件。

7.根据权利要求6所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述外壳的表面开设有连通所述腔体的安装腔，所述按键组件至少部分容纳于所述安装腔。

8.根据权利要求6所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述按键组件包括压板、第二转接板和若干按键，所述第二转接板通过导线电性连接于所述转接组件，所述压板与所述第二转接板间隔设置并通过紧固件相互连接，每个所述按键穿过所述压板并连接于所述第二转接板，且每个所述按键部分突出于所述压板。

9.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述外壳设有所述连接组件一端的壁开设有卡槽，所述卡槽被配置为用以与所述镜体可拆卸地相互卡接。

10.根据权利要求1所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸地连接，并且所述第一壳体的内壁与所述第二壳体的内壁共同构造形成所述腔体。

11.一种内窥镜，其特征在于，包括镜体和如权利要求1-10中任一项所述的内窥镜手柄，所述内窥镜手柄与所述镜体可拆卸地连接。

12.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：

如权利要求11所述的内窥镜；

主机，通信连接于所述内窥镜，所述主机用于处理并输出所述镜体获取的影像数据。