CN117156690A - 大型供电设备电路板加工成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板加工的技术领域，特别是涉及大型供电设备电路板加工成型装置，其包括弧形导轨和推动机构，弧形导轨上滑动设有第一滑块，第一滑块上固定有移动台，移动台上固定有电机一，电机一的下侧输出端传动设有铣刀，铣刀竖直，所述推动机构上设有电路板本体，并且推动机构用于推动电路板本体在水平面的横向和纵向方向移动；通过对电路板本体采用侧铣初步定型、平铣加工内角的方式，可方便使电路板本体的整体形状满足加工要求，电路板本体边缘位置的内角形状直角状，从而彻底对电路板本体完成铣削定型加工工作，避免电路板本体因其上的弧形内角而占用更多空间，方便装配，并且避免了装配干涉的问题。

Description

大型供电设备电路板加工成型装置

技术领域

本发明涉及电路板加工的技术领域，特别是涉及大型供电设备电路板加工成型装置。

背景技术

电路板又叫线路板，PCB板，铝基板等，其是现代电子设备中的基础结构，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在许多大型供电设备中，电路板的使用能够更加便于设备操控、检修等。

电路板在加工时，需要将其切割成规定尺寸或形状，从而实现电路板的定型工作，方便将电子元件安装在电路板上或将电路板组装在设备内，在常用的切割方式中，主要采用铣刀对电路板的边缘位置进行铣削处理，从而使电路板边缘整齐，并且可以在电路板边缘位置铣出槽口或凸起等形状，而由于铣刀存在旋转半径，因此其在对电路板边缘槽口或凸起的内角位置进行铣削时，其只能够将内角位置铣削成弧形，而无法形成直角形状，因此其铣削加工不彻底，并且由于弧形内角相比直角形内角所占用的面积更多，因此电路板在装配时会占用更多空间，容易造成装配干涉。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供大型供电设备电路板加工成型装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

大型供电设备电路板加工成型装置，包括弧形导轨和推动机构，弧形导轨上滑动设有第一滑块，第一滑块上固定有移动台，移动台上固定有电机一，电机一的下侧输出端传动设有铣刀，铣刀竖直，所述推动机构上设有电路板本体，并且推动机构用于推动电路板本体在水平面的横向和纵向方向移动，所述电路板本体的边缘位置与铣刀的外壁接触；

其中，所述铣刀的圆周外壁上开设有多个竖刀口，多个竖刀口呈环形分布，所述铣刀的底部中间位置开设有凹槽，并且铣刀底部开设有多个平刀口，多个平刀口在同一水平面上，并且平刀口沿铣刀径线方向。

优选的，还包括两个呈上下分布的弓形压板，弓形压板上转动设置有多个滚珠，多个滚珠呈直线排列，并且滚珠位于两个弓形压板之间，两个弓形压板上的滚珠能够分别与电路板本体的上表面和下表面接触；

其中，弓形压板位于铣刀的外侧，滚珠与电路板本体的边缘位置接近。

优选的，还包括支架，支架位于铣刀的外侧，支架上的前后两侧均转动设有滑轴，滑轴竖直，滑轴穿过两个弓形压板并滑动连接，从而通过两个滑轴对两个弓形压板起到导向作用，两个弓形压板之间的滑轴外壁上转动套设有推动环，推动环外壁上固定有第一推杆，第一推杆上下两侧均倾斜转动设有第二推杆，第二推杆的端部转动安装在弓形压板上，两个第二推杆的倾斜方向相反。

优选的，所述支架上固定有气缸一，气缸一的长度方向与两个滑轴连线方向垂直，气缸一的伸出端上倾斜转动设有两个插杆，两个插杆的倾斜方向相反，插杆滑动穿过滑轴。

优选的，所述支架上设置有弓形挡板，弓形挡板位于铣刀的外侧，两个滑轴均位于弓形挡板的外侧，弓形挡板的底部设置为斜面。

优选的，还包括背板，背板上竖向滑动设有滑座，滑座与弧形导轨的外壁固定连接，背板的顶部设有电机二，电机二的下侧输出端传动有螺纹杆，螺纹杆的底部螺装插入滑座内；

所述弧形导轨的内壁上开设有齿槽，齿槽内的齿上啮合有齿轮，移动台的侧壁上设有动力电机，动力电机的输出端与齿轮传动连接；

支架的底部固定在背板上。

优选的，还包括弓形支撑台，弓形支撑台开口朝下，电路板本体放置在弓形支撑台上，弓形支撑台底部设有弓形移动架，弓形移动架开口朝上，弓形移动架的两端均滑动穿过弓形支撑台，弓形移动架的端部设置有压边，压边与电路板本体顶部接触，弓形支撑台与弓形移动架之间倾斜设置有气缸二。

优选的，所述弓形移动架上竖向固定有多个移动柱，移动柱的顶部设置有活塞板，所述弓形支撑台上竖向穿插固定有多个吸筒，活塞板滑动位于吸筒内；

吸筒的顶部与弓形支撑台的顶部平齐。

优选的，所述弓形支撑台的侧壁上固定有直角板，直角板上设有多个定位柱，定位柱滑动穿过直角板，定位柱的端部设有限位板，限位板与直角板之间设有第一板簧；

所述直角板的外侧壁上竖向滑动设有卡板，卡板的底部设置有卡槽，卡板与直角板之间设有多个第二板簧。

优选的，所述推动机构包括底板，底板上滑动设有两个第二滑块，并且底板上固定有电机三，电机三的输出端设有第一丝杠，第一丝杠穿过两个第二滑块并螺纹连接；

第二滑块的顶部设有直线导轨，直线导轨内滑动设有第三滑块，第三滑块的滑动方向与第二滑块的滑动方向垂直，直线导轨上设有电机四，电机四的输出端设有第二丝杠，第二丝杠穿过第三滑块并螺纹连接；

其中，第三滑块顶部与弓形支撑台端部固定连接，底板与背板固定连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对电路板本体采用侧铣初步定型、平铣加工内角的方式，可方便使电路板本体的整体形状满足加工要求，电路板本体边缘位置的内角形状直角状，从而彻底对电路板本体完成铣削定型加工工作，避免电路板本体因其上的弧形内角而占用更多空间，方便装配，并且避免了装配干涉的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中背板放大结构示意图；

图3是图1中推动机构放大结构示意图；

图4是图2中铣刀和支架的放大结构示意图；

图5是图4中铣刀仰视放大结构示意图；

图6是图4中支架及其上结构的放大示意图；

图7是图6中支架和弓形挡板的左视放大结构示意图；

图8是图3中弓形支撑台仰视放大结构示意图；

附图中标记：1、弧形导轨；2、第一滑块；3、移动台；4、电机一；5、铣刀；6、推动机构；7、电路板本体；8、弓形压板；9、滚珠；10、支架；11、滑轴；12、推动环；13、第一推杆；14、第二推杆；15、气缸一；16、插杆；17、弓形挡板；18、背板；19、滑座；20、电机二；21、螺纹杆；22、齿轮；23、弓形支撑台；24、弓形移动架；25、气缸二；26、移动柱；27、吸筒；28、直角板；29、定位柱；30、限位板；31、第一板簧；32、卡板；33、第二板簧；34、底板；35、第二滑块；36、电机三；37、第一丝杠；38、直线导轨；39、第三滑块；40、电机四；41、第二丝杠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图3所示，本发明的大型供电设备电路板加工成型装置，包括弧形导轨1和推动机构6，弧形导轨1上滑动设有第一滑块2，第一滑块2上固定有移动台3，移动台3上固定有电机一4，电机一4的下侧输出端传动设有铣刀5，铣刀5竖直，所述推动机构6上设有电路板本体7，并且推动机构6用于推动电路板本体7在水平面的横向和纵向方向移动，所述电路板本体7的边缘位置与铣刀5的外壁接触；

其中，所述铣刀5的圆周外壁上开设有多个竖刀口，多个竖刀口呈环形分布，所述铣刀5的底部中间位置开设有凹槽，并且铣刀5底部开设有多个平刀口，多个平刀口在同一水平面上，并且平刀口沿铣刀5径线方向。

具体的，第一滑块2能够在弧形导轨1上滑动，从而带动移动台3、电机一4和铣刀5翻转，铣刀5能够由竖直状态翻转呈水平状态，此时铣刀5的平刀口朝向电路板本体7边缘位置，弧形导轨1能够在竖直方向移动，从而带动水平状态的铣刀5上下移动。

在加工时，铣刀5竖直，电机一4带动铣刀5旋转，铣刀5的竖刀口与电路板本体7的边缘位置接触并对电路板本体7的边缘位置进行铣削处理，通过推动机构6可推动电路板本体7在水平面的横向和纵向方向移动，从而调节电路板本体7的方位，当需要对电路板本体7的边缘位置进行直线切割时，推动机构6可推动电路板本体7进行纵向直线运动，当需要对电路板本体7的边缘位置加工出槽口和凸起时，推动机构6可推动电路板本体7进行横向移动，从而实现铣刀5竖刀口对电路板本体7的定型加工工作，此时电路板本体7初步定型加工完成，电路板本体7边缘位置的外角部分和直线部分均能过满足加工要求，而电路板本体7边缘位置的内角部分则为弧形，推动第一滑块2在弧形导轨1上滑动，并使铣刀5由竖直状态翻转至水平状态，通过调节弧形导轨1高度，从而使铣刀5的轴线与电路板本体7共面，此时铣刀5的平刀口正对电路板本体7边缘位置，通过推动机构6推动电路板本体7横向移动并靠近铣刀5，铣刀5的端部伸入至电路板本体7内角部分内，从而使铣刀5的平刀口对电路板本体7边缘的内角进行铣削加工处理，使内角由弧形变形成直角形，由于铣刀5进行旋转运动，铣刀5平刀口铣削的加工方式类似钻孔加工方式，其铣削面为弧形，因此需要配合弧形导轨1的上下移动，使铣刀5能够同步上下移动，从而实现内角平面的加工，此时电路板本体7边缘位置的内角为直角，电路板本体7完成定型工作。

通过对电路板本体7采用侧铣初步定型、平铣加工内角的方式，可方便使电路板本体7的整体形状满足加工要求，电路板本体7边缘位置的内角形状直角状，从而彻底对电路板本体7完成铣削定型加工工作，避免电路板本体7因其上的弧形内角而占用更多空间，方便装配，并且避免了装配干涉的问题。

优选的，如图4至图6所示，还包括两个呈上下分布的弓形压板8，弓形压板8上转动设置有多个滚珠9，多个滚珠9呈直线排列，并且滚珠9位于两个弓形压板8之间，两个弓形压板8上的滚珠9能够分别与电路板本体7的上表面和下表面接触；

其中，弓形压板8位于铣刀5的外侧，滚珠9与电路板本体7的边缘位置接近。

具体的，通过设置两个弓形压板8和多个滚珠9，可对铣刀5加工的电路板本体7边缘位置在竖直方向进行挤压固定处理，从而避免铣刀5加工电路板本体7时，电路板本体7发生颤动并影响加工精度，提高电路板本体7加工的稳定性，同时当电路板本体7移动时，电路板本体7可带动滚珠9旋转，滚珠9始终对铣刀5加工电路板本体7的附近位置进行固定处理。

优选的，如图6所示，还包括支架10，支架10位于铣刀5的外侧，支架10上的前后两侧均转动设有滑轴11，滑轴11竖直，滑轴11穿过两个弓形压板8并滑动连接，从而通过两个滑轴11对两个弓形压板8起到导向作用，两个弓形压板8之间的滑轴11外壁上转动套设有推动环12，推动环12外壁上固定有第一推杆13，第一推杆13上下两侧均倾斜转动设有第二推杆14，第二推杆14的端部转动安装在弓形压板8上，两个第二推杆14的倾斜方向相反。

具体的，弓形压板8能够在滑轴11上滑动，从而使两个弓形压板8和多个滚珠9能够靠近电路板本体7并对电路板本体7进行夹持或远离电路板本体7，转动滑轴11，滑轴11带动推动环12同步转动，推动环12通过第一推杆13和两个第二推杆14同步推动两个弓形压板8相互靠近或相互远离，从而调节两个弓形压板8的位置。

滑轴11对弓形压板8既起到导向作用又起到调节弓形压板8位置的作用。

优选的，如图6所示，所述支架10上固定有气缸一15，气缸一15的长度方向与两个滑轴11连线方向垂直，气缸一15的伸出端上倾斜转动设有两个插杆16，两个插杆16的倾斜方向相反，插杆16滑动穿过滑轴11。

具体的，气缸一15伸缩时，气缸一15可通过插杆16拨动滑轴11转动，从而为两个滑轴11提供动力，两个滑轴11同步反向运动，同时插杆16能够在滑轴11上滑动。

优选的，如图7所示，所述支架10上设置有弓形挡板17，弓形挡板17位于铣刀5的外侧，两个滑轴11均位于弓形挡板17的外侧，弓形挡板17的底部设置为斜面。

具体的，通过设置弓形挡板17，可方便对滑轴11、推动环12、第一推杆13、第二推杆14、气缸一15和插杆16进行遮挡，方便使其与铣刀5分离，通过将弓形挡板17的底部设置为斜面，可方便碎屑排出。

在实际使用时，为避免弓形挡板17与移动状态的电路板本体7发生碰撞，弓形挡板17的侧壁可与电路板本体7远离规定距离，弓形挡板17的底部可延伸至电路板本体7的下方。

优选的，如图2所示，还包括背板18，背板18上竖向滑动设有滑座19，滑座19与弧形导轨1的外壁固定连接，背板18的顶部设有电机二20，电机二20的下侧输出端传动有螺纹杆21，螺纹杆21的底部螺装插入滑座19内；

所述弧形导轨1的内壁上开设有齿槽，齿槽内的齿上啮合有齿轮22，移动台3的侧壁上设有动力电机，动力电机的输出端与齿轮22传动连接；

支架10的底部固定在背板18上。

具体的，背板18可对滑座19和支架10进行支撑，电机二20可通过螺纹杆21带动滑座19上下移动，滑座19可带动弧形导轨1上下移动，从而调节弧形导轨1和铣刀5在竖直方向的位置，移动台3上的动力电机可带动齿轮22在弧形导轨1齿槽内滚动，从而带动第一滑块2在弧形导轨1上滑动。

优选的，如图3和图8所示，还包括弓形支撑台23，弓形支撑台23开口朝下，电路板本体7放置在弓形支撑台23上，弓形支撑台23底部设有弓形移动架24，弓形移动架24开口朝上，弓形移动架24的两端均滑动穿过弓形支撑台23，弓形移动架24的端部设置有压边，压边与电路板本体7顶部接触，弓形支撑台23与弓形移动架24之间倾斜设置有气缸二25。

具体的，气缸二25伸缩时，气缸二25可推动弓形移动架24在弓形支撑台23上滑动，从而使弓形移动架24通过其上的压边将电路板本体7压制在弓形支撑台23上，实现电路板本体7的固定工作。

优选的，如图8所示，所述弓形移动架24上竖向固定有多个移动柱26，移动柱26的顶部设置有活塞板，所述弓形支撑台23上竖向穿插固定有多个吸筒27，活塞板滑动位于吸筒27内；

吸筒27的顶部与弓形支撑台23的顶部平齐。

具体的，弓形移动架24上下移动时，其可通过气缸二25带动活塞板在吸筒27内上下移动，从而通过吸筒27的顶部开口对电路板本体7的底部进行吸附固定处理，实现对电路板本体7中部的固定工作。

优选的，如图8所示，所述弓形支撑台23的侧壁上固定有直角板28，直角板28上设有多个定位柱29，定位柱29滑动穿过直角板28，定位柱29的端部设有限位板30，限位板30与直角板28之间设有第一板簧31；

所述直角板28的外侧壁上竖向滑动设有卡板32，卡板32的底部设置有卡槽，卡板32与直角板28之间设有多个第二板簧33。

具体的，由于电路板本体7的边缘位置存在凸起、凹槽，而边缘位置的其他位置为直线，因此可借助于直线部分和多个定位柱29对电路板本体7进行定位，推动与电路板本体7边缘位置的直线部分相对应的两个或多个定位柱29朝向电路板本体7方向移动，限位板30与直角板28的侧壁接触，由于多个定位柱29的长度相等，因此可通过位置移动的定位柱29对电路板本体7进行定位处理，卡板32可对第二板簧33产生弹性推力，从而使第二板簧33通过其底部的卡槽卡装在限位板30的外侧，由此实现对定位柱29位置的锁定工作。

优选的，如图3所示，所述推动机构6包括底板34，底板34上滑动设有两个第二滑块35，并且底板34上固定有电机三36，电机三36的输出端设有第一丝杠37，第一丝杠37穿过两个第二滑块35并螺纹连接；

第二滑块35的顶部设有直线导轨38，直线导轨38内滑动设有第三滑块39，第三滑块39的滑动方向与第二滑块35的滑动方向垂直，直线导轨38上设有电机四40，电机四40的输出端设有第二丝杠41，第二丝杠41穿过第三滑块39并螺纹连接；

其中，第三滑块39顶部与弓形支撑台23端部固定连接，底板34与背板18固定连接。

具体的，底板34可对弓形支撑台23进行托举支撑，电机三36可通过第一丝杠37推动第二滑块35移动，第二滑块35可通过直线导轨38和第三滑块39带动弓形支撑台23移动，电机四40可通过第二丝杠41推动第三滑块39在直线导轨38上移动，第三滑块39可带动弓形支撑台23移动，从而使弓形支撑台23和电路板本体7在水平面上能够沿横向和纵向方向移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，包括弧形导轨（1）和推动机构（6），弧形导轨（1）上滑动设有第一滑块（2），第一滑块（2）上固定有移动台（3），移动台（3）上固定有电机一（4），电机一（4）的下侧输出端传动设有铣刀（5），铣刀（5）竖直，所述推动机构（6）上设有电路板本体（7），并且推动机构（6）用于推动电路板本体（7）在水平面的横向和纵向方向移动，所述电路板本体（7）的边缘位置与铣刀（5）的外壁接触；

其中，所述铣刀（5）的圆周外壁上开设有多个竖刀口，多个竖刀口呈环形分布，所述铣刀（5）的底部中间位置开设有凹槽，并且铣刀（5）底部开设有多个平刀口，多个平刀口在同一水平面上，并且平刀口沿铣刀（5）径线方向；

第一滑块（2）能够在弧形导轨（1）上滑动，从而带动移动台（3）、电机一（4）和铣刀（5）翻转，铣刀（5）能够由竖直状态翻转呈水平状态，此时铣刀（5）的平刀口朝向电路板本体（7）边缘位置，弧形导轨（1）能够在竖直方向移动，从而带动水平状态的铣刀（5）上下移动。

2.如权利要求1所述的大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，还包括两个呈上下分布的弓形压板（8），弓形压板（8）上转动设置有多个滚珠（9），多个滚珠（9）呈直线排列，并且滚珠（9）位于两个弓形压板（8）之间，两个弓形压板（8）上的滚珠（9）能够分别与电路板本体（7）的上表面和下表面接触；

其中，弓形压板（8）位于铣刀（5）的外侧，滚珠（9）与电路板本体（7）的边缘位置接近。

3.如权利要求2所述的大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，还包括支架（10），支架（10）位于铣刀（5）的外侧，支架（10）上的前后两侧均转动设有滑轴（11），滑轴（11）竖直，滑轴（11）穿过两个弓形压板（8）并滑动连接，从而通过两个滑轴（11）对两个弓形压板（8）起到导向作用，两个弓形压板（8）之间的滑轴（11）外壁上转动套设有推动环（12），推动环（12）外壁上固定有第一推杆（13），第一推杆（13）上下两侧均倾斜转动设有第二推杆（14），第二推杆（14）的端部转动安装在弓形压板（8）上，两个第二推杆（14）的倾斜方向相反。

4.如权利要求3所述的大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，所述支架（10）上固定有气缸一（15），气缸一（15）的长度方向与两个滑轴（11）连线方向垂直，气缸一（15）的伸出端上倾斜转动设有两个插杆（16），两个插杆（16）的倾斜方向相反，插杆（16）滑动穿过滑轴（11）。

5.如权利要求4所述的大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，所述支架（10）上设置有弓形挡板（17），弓形挡板（17）位于铣刀（5）的外侧，两个滑轴（11）均位于弓形挡板（17）的外侧，弓形挡板（17）的底部设置为斜面。

6.如权利要求5所述的大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，还包括背板（18），背板（18）上竖向滑动设有滑座（19），滑座（19）与弧形导轨（1）的外壁固定连接，背板（18）的顶部设有电机二（20），电机二（20）的下侧输出端传动有螺纹杆（21），螺纹杆（21）的底部螺装插入滑座（19）内；

所述弧形导轨（1）的内壁上开设有齿槽，齿槽内的齿上啮合有齿轮（22），移动台（3）的侧壁上设有动力电机，动力电机的输出端与齿轮（22）传动连接；

支架（10）的底部固定在背板（18）上。

7.如权利要求6所述的大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，还包括弓形支撑台（23），弓形支撑台（23）开口朝下，电路板本体（7）放置在弓形支撑台（23）上，弓形支撑台（23）底部设有弓形移动架（24），弓形移动架（24）开口朝上，弓形移动架（24）的两端均滑动穿过弓形支撑台（23），弓形移动架（24）的端部设置有压边，压边与电路板本体（7）顶部接触，弓形支撑台（23）与弓形移动架（24）之间倾斜设置有气缸二（25）。

8.如权利要求7所述的大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，所述弓形移动架（24）上竖向固定有多个移动柱（26），移动柱（26）的顶部设置有活塞板，所述弓形支撑台（23）上竖向穿插固定有多个吸筒（27），活塞板滑动位于吸筒（27）内；

吸筒（27）的顶部与弓形支撑台（23）的顶部平齐。

9.如权利要求8所述的大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，所述弓形支撑台（23）的侧壁上固定有直角板（28），直角板（28）上设有多个定位柱（29），定位柱（29）滑动穿过直角板（28），定位柱（29）的端部设有限位板（30），限位板（30）与直角板（28）之间设有第一板簧（31）；

所述直角板（28）的外侧壁上竖向滑动设有卡板（32），卡板（32）的底部设置有卡槽，卡板（32）与直角板（28）之间设有多个第二板簧（33）。

10.如权利要求9所述的大型供电设备电路板加工成型装置，其特征在于，所述推动机构（6）包括底板（34），底板（34）上滑动设有两个第二滑块（35），并且底板（34）上固定有电机三（36），电机三（36）的输出端设有第一丝杠（37），第一丝杠（37）穿过两个第二滑块（35）并螺纹连接；

第二滑块（35）的顶部设有直线导轨（38），直线导轨（38）内滑动设有第三滑块（39），第三滑块（39）的滑动方向与第二滑块（35）的滑动方向垂直，直线导轨（38）上设有电机四（40），电机四（40）的输出端设有第二丝杠（41），第二丝杠（41）穿过第三滑块（39）并螺纹连接；

其中，第三滑块（39）顶部与弓形支撑台（23）端部固定连接，底板（34）与背板（18）固定连接。