CN117153191A - 一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法及系统，涉及数据处理领域，包括：获取第一音频模拟信号；将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样；以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集；对压缩处理后的采样点、幅度值和时间位置进行传输；将获得的数字信号恢复成第二音频模拟信号；在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号；将第三音频模拟信号对应的时间间隔和分段间隔作为采集控制指标。通过设置音频比较判断模块、音频采集调整模块和音频采集确定模块，兼顾恢复信号还原程度和处理信号的时间，既保证还原度，同时保证处理时间较少。

Description

一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体是涉及一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法及系统。

背景技术

对讲机涵盖范围较宽。在这里我们将工作在超短波频段(VHF 30 ~ 300 MHUHF300 ~3000 MHZ)的无线电通信设备都统称为无线电对进机，实际上按国家的有关标准应称为超短波调频无线电话机。人们通常将功率小、体积小的手持式无线电话机叫做“对讲机”。

对讲机在采集音频时按照固定的时间间隔对模拟信号进行采样，以固定的分段间隔对采样点进行幅度估计，产生数字信号，传输数字信号，并在目标对讲机处根据数字信号恢复模拟信号，时间间隔和分段间隔的大小决定了恢复模拟信号的还原程度，但时间间隔和分段间隔的大小也会影响处理信号的时间，现有的对讲机在采集音频时，无法兼顾恢复模拟信号的还原程度和处理信号的时间。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法及系统，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的对讲机在采集音频时，无法兼顾恢复模拟信号的还原程度和处理信号的时间的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，包括：

获取第一音频模拟信号，对获取的第一音频模拟信号进行降噪处理，获得第一音频模拟信号的图像，第一音频模拟信号图像由时间和第一音频模拟信号的幅度构成，时间为横轴，幅度为纵轴；

将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样，得到至少一个采样点，采样点与时间位置对应；

以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集，将采样点、幅度值和时间位置一一对应；

将采样点、幅度值和时间位置压缩处理，对压缩处理后的采样点、幅度值和时间位置进行传输，采样点、幅度值和时间位置为数字信号；

获取采样点、幅度值和时间位置，将获得的数字信号恢复成第二音频模拟信号；

在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号，若第一音频模拟信号和第二音频模拟信号的差距参数大于预设值，第二音频模拟信号质量不合格，否则，第二音频模拟信号质量合格；

调整时间间隔和分段间隔时，调整采样时的时间间隔，调整量化时的分段间隔，得到至少一组时间间隔和分段间隔，分别按照至少一组时间间隔和分段间隔采集得到至少一个数字信号，恢复至少一个数字信号为至少一个第二音频模拟信号，将第二音频模拟信号与时间间隔和分段间隔一一对应；

比较与第一音频模拟信号的差距参数不超过预设值的至少一个第二音频模拟信号的处理时间，从中选取处理时间最小的第三音频模拟信号，将第三音频模拟信号对应的时间间隔和分段间隔作为采集控制指标。

优选的，所述将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的模拟频率，根据香农奈奎斯特采样定理，确定高于模拟频率两倍的采样频率；

计算采样频率的倒数，获得时间间隔；

按照固定的时间间隔在第一音频模拟信号上取至少一个采样点；

在采样点抓拍音频电平，获取音频信号，将音频信号与采样点一一对应。

优选的，所述以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集包括以下步骤：

获取采样点，在第一音频模拟信号的幅度方向上进行数字化，幅度方向为纵轴；

在幅度方向以固定的分段间隔分割第一音频模拟信号，得到至少一个分割点，确定第一分割点和第二分割点，第二分割点为第一分割点后续的分割点，采样点在幅度方向上介于第一分割点和第二分割点；

将第一分割点的幅度值作为采样点的幅度值。

优选的，所述在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的第一振动频率和第二音频模拟信号的第二振动频率，计算第一振动频率和第二振动频率的音调误差；

获取第一音频模拟信号的第一振动幅度和第二音频模拟信号的第二振动幅度，计算第一振动幅度和第二振动幅度的响度误差；

获取第一音频模拟信号的第一声音特质参数和第二音频模拟信号的第二声音特质参数，第一和第二声音特质参数为声音的清晰度，计算第一振动频率和第二振动频率的音色误差；

获取音调、响度和音色对第一音频模拟信号的影响程度，根据影响程度对音调、响度和音色赋权，根据赋权得出音调误差、响度误差和音色误差的综合数值，作为第一音频模拟信号和第二音频模拟信号的差距参数。

优选的，所述计算第一振动频率和第二振动频率的音调误差包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的第一振动周期，求第一振动周期的倒数，得到第一振动频率；

获取第二音频模拟信号的第二振动周期，求第二振动周期的倒数，得到第二振动频率；

计算第一振动频率和第二振动频率的差值的绝对值，得到音调误差。

优选的，所述计算第一振动幅度和第二振动幅度的响度误差包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的第一振动周期，在第一振动周期内，统计第一音频模拟信号的所有振幅，计算所有振幅的均值，得到第一振动幅度；

获取第二音频模拟信号的第二振动周期，在第二振动周期内，统计第二音频模拟信号的所有振幅，计算所有振幅的均值，得到第二振动幅度；

计算第一振动幅度和第二振动幅度的差的绝对值，得到响度误差。

优选的，所述计算第一振动频率和第二振动频率的音色误差包括以下步骤：

计算第一音频模拟信号的第一声音特质参数和第二音频模拟信号的第二声音特质参数的差的绝对值，得到音色误差。

优选的，所述得到至少一组时间间隔和分段间隔包括以下步骤：

获取第一时间间隔和第二时间间隔，获取第一分段间隔和第二分段间隔；

其中，以第一时间间隔和第一分段间隔获得的数字信号恢复得到的第四音频模拟信号与第一音频模拟信号的差距参数小于预设值的十分之一，以第二时间间隔和第二分段间隔获得的数字信号恢复得到的第五音频模拟信号与第一音频模拟信号的差距参数大于预设值；

以异步间距分割第一时间间隔和第二时间间隔的数值构成的区间，得到至少一个断点数值，每个断点数值对应一个时间间隔，异步间距小于区间长度的一百分之一；

以异步间距分割第一分段间隔和第二分段间隔的数值构成的区间，得到至少一个断点数值，每个断点数值对应一个分段间隔。

一种基于远程通信的对讲机音频采集控制系统，用于实现上述的基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，包括：

音频预处理模块，所述音频预处理模块获取第一音频模拟信号，对获取的第一音频模拟信号进行降噪处理；

音频采样模块，所述音频采样模块将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样；

音频量化模块，所述音频量化模块以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集；

音频压缩模块，所述音频压缩模块将采样点、幅度值和时间位置压缩处理；

音频转码模块，所述音频转码模块获取采样点、幅度值和时间位置，将获得的数字信号恢复成第二音频模拟信号；

音频比较判断模块，所述音频比较判断模块在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号；

音频采集调整模块，所述音频采集调整模块调整采样时的时间间隔，音频采集调整模块调整量化时的分段间隔；

音频采集确定模块，所述音频采集确定模块将第三音频模拟信号对应的时间间隔和分段间隔作为音频采样模块和音频量化模块的采集控制指标。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过设置音频比较判断模块、音频采集调整模块和音频采集确定模块，产生时间间隔和分段间隔作为采集控制指标，同时兼顾恢复模拟信号的还原程度和处理信号的时间，确保根据选择的时间间隔和分段间隔产生的数字信号所恢复的第三音频模拟信号与原有的第一音频模拟信号的差距小，且使用该时间间隔和分段间隔进行信号处理时，花费的时间较少，对讲机出现的延迟小。

附图说明

图1为本发明的基于远程通信的对讲机音频采集控制方法流程示意图；

图2为本发明的将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样流程示意图；

图3为本发明的以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集流程示意图；

图4为本发明的在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号流程示意图；

图5为本发明的计算第一振动频率和第二振动频率的音调误差流程示意图；

图6为本发明的计算第一振动幅度和第二振动幅度的响度误差流程示意图；

图7为本发明的得到至少一组时间间隔和分段间隔流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，包括：

获取第一音频模拟信号，对获取的第一音频模拟信号进行降噪处理，获得第一音频模拟信号的图像，第一音频模拟信号图像由时间和第一音频模拟信号的幅度构成，第一音频模拟信号的图像是波纹图像，以时间记录其震荡的情况，因此，以时间为横轴，第一音频模拟信号震荡的幅度为纵轴；

将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样，得到至少一个采样点，采样点与时间位置对应；

以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集，将采样点、幅度值和时间位置一一对应；

将采样点、幅度值和时间位置压缩处理，对压缩处理后的采样点、幅度值和时间位置进行传输，采样点、幅度值和时间位置为数字信号；

获取采样点、幅度值和时间位置，将获得的数字信号恢复成第二音频模拟信号；

在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号，若第一音频模拟信号和第二音频模拟信号的差距参数大于预设值，第二音频模拟信号质量不合格，否则，第二音频模拟信号质量合格；

调整时间间隔和分段间隔时，调整采样时的时间间隔，调整量化时的分段间隔，得到至少一组时间间隔和分段间隔，分别按照至少一组时间间隔和分段间隔采集得到至少一个数字信号，恢复至少一个数字信号为至少一个第二音频模拟信号，将第二音频模拟信号与时间间隔和分段间隔一一对应；

比较与第一音频模拟信号的差距参数不超过预设值的至少一个第二音频模拟信号的处理时间，从中选取处理时间最小的第三音频模拟信号，将第三音频模拟信号对应的时间间隔和分段间隔作为采集控制指标。

参照图2所示，将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的模拟频率，根据香农奈奎斯特采样定理，确定高于模拟频率两倍的采样频率；

计算采样频率的倒数，获得时间间隔；

按照固定的时间间隔在第一音频模拟信号上取至少一个采样点；

在采样点抓拍音频电平，获取音频信号，将音频信号与采样点一一对应。

参照图3所示，以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集包括以下步骤：

获取采样点，在第一音频模拟信号的幅度方向上进行数字化，幅度方向为纵轴；

在幅度方向以固定的分段间隔分割第一音频模拟信号，得到至少一个分割点，确定第一分割点和第二分割点，第二分割点为第一分割点后续的分割点，采样点在幅度方向上介于第一分割点和第二分割点；

将第一分割点的幅度值作为采样点的幅度值。

对讲机之间采用数字信号进行传输，将获取的第一音频模拟信号转化成数字信号传输至对应的目标对讲机，目标对讲机将数字信号恢复为第二音频模拟信号，通常而言时间间隔和分段间隔越小，则产生的数字信号在恢复时所产生的第二音频模拟信号与第一音频模拟信号的差别越小，因此为了提高信号的恢复质量，需要减小时间间隔和分段间隔，但随着时间间隔和分段间隔的减小，在处理信号时，需要的运算会更多，因此，会减缓信号处理的速度，因此，一味追求音频质量就必然会导致对讲机之间出现信号延迟，因而需要对时间间隔和分段间隔的大小作出平衡。

参照图4所示，在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的第一振动频率和第二音频模拟信号的第二振动频率，计算第一振动频率和第二振动频率的音调误差；

获取第一音频模拟信号的第一振动幅度和第二音频模拟信号的第二振动幅度，计算第一振动幅度和第二振动幅度的响度误差；

获取第一音频模拟信号的第一声音特质参数和第二音频模拟信号的第二声音特质参数，第一和第二声音特质参数为声音的清晰度，计算第一振动频率和第二振动频率的音色误差；

获取音调、响度和音色对第一音频模拟信号的影响程度，根据影响程度对音调、响度和音色赋权，根据赋权得出音调误差、响度误差和音色误差的综合数值，作为第一音频模拟信号和第二音频模拟信号的差距参数；

音调、响度和音色作为声音的三个要素，将其作为第一音频模拟信号和第二音频模拟信号的考量，可以从多个角度对音频的还原度进行考察，避免单一因素导致考察出现失误。

参照图5所示，计算第一振动频率和第二振动频率的音调误差包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的第一振动周期，求第一振动周期的倒数，得到第一振动频率；

获取第二音频模拟信号的第二振动周期，求第二振动周期的倒数，得到第二振动频率；

计算第一振动频率和第二振动频率的差值的绝对值，得到音调误差。

参照图6所示，计算第一振动幅度和第二振动幅度的响度误差包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的第一振动周期，在第一振动周期内，统计第一音频模拟信号的所有振幅，计算所有振幅的均值，得到第一振动幅度；

获取第二音频模拟信号的第二振动周期，在第二振动周期内，统计第二音频模拟信号的所有振幅，计算所有振幅的均值，得到第二振动幅度；

计算第一振动幅度和第二振动幅度的差的绝对值，得到响度误差；

以第一音频模拟信号为例，第一音频模拟信号的图像是周期的波纹图像，其在第一振动周期内会上下震荡多次，形成多个幅度，因此对多个幅度进行均值，得到第一振动幅度作为衡量指标。

计算第一振动频率和第二振动频率的音色误差包括以下步骤：

计算第一音频模拟信号的第一声音特质参数和第二音频模拟信号的第二声音特质参数的差的绝对值，得到音色误差。

参照图7所示，得到至少一组时间间隔和分段间隔包括以下步骤：

获取第一时间间隔和第二时间间隔，获取第一分段间隔和第二分段间隔；

其中，以第一时间间隔和第一分段间隔获得的数字信号恢复得到的第四音频模拟信号与第一音频模拟信号的差距参数小于预设值的十分之一，以第二时间间隔和第二分段间隔获得的数字信号恢复得到的第五音频模拟信号与第一音频模拟信号的差距参数大于预设值；

第四音频模拟信号与第一音频模拟信号的差距参数小于预设值的十分之一，因此，第四音频模拟信号的还原度十分高，对应的第一时间间隔和第一分段间隔十分小，使用第一时间间隔和第一分段间隔进行信号处理，计算量大，信号会出现延迟；

第五音频模拟信号与第一音频模拟信号的差距参数大于预设值，说明第五音频模拟信号模拟还原度低，第二时间间隔和第二分段间隔较大，信号处理时，计算量小，信号不会延迟；

因此，作为采集控制指标的时间间隔和分段间隔可以由第一时间间隔、第二时间间隔、第一分段间隔和第二分段间隔产生，作为采集控制指标的时间间隔属于第一时间间隔和第二时间间隔的数值构成的区间，作为采集控制指标的分段间隔属于第一分段间隔和第二分段间隔的数值构成的区间；

以异步间距分割第一时间间隔和第二时间间隔的数值构成的区间，得到至少一个断点数值，每个断点数值对应一个时间间隔，异步间距小于区间长度的一百分之一；

以异步间距分割第一分段间隔和第二分段间隔的数值构成的区间，得到至少一个断点数值，每个断点数值对应一个分段间隔；

由此，得到至少一组时间间隔和分段间隔，分别按照至少一组时间间隔和分段间隔采集得到至少一个数字信号，恢复至少一个数字信号为至少一个第二音频模拟信号；

选出第一音频模拟信号的差距参数不超过预设值的至少一个第二音频模拟信号，比较第二音频模拟信号的处理时间，从中选取处理时间最小的第三音频模拟信号，将第三音频模拟信号对应的时间间隔和分段间隔作为采集控制指标，则既能满足还原度，又能保证处理时间少，对讲不会出现延迟。

一种基于远程通信的对讲机音频采集控制系统，用于实现上述的基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，包括：

音频预处理模块，所述音频预处理模块获取第一音频模拟信号，对获取的第一音频模拟信号进行降噪处理；

音频采样模块，所述音频采样模块将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样；

音频量化模块，所述音频量化模块以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集；

音频压缩模块，所述音频压缩模块将采样点、幅度值和时间位置压缩处理；

音频转码模块，所述音频转码模块获取采样点、幅度值和时间位置，将获得的数字信号恢复成第二音频模拟信号；

音频比较判断模块，所述音频比较判断模块在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号；

音频采集调整模块，所述音频采集调整模块调整采样时的时间间隔，音频采集调整模块调整量化时的分段间隔；

音频采集确定模块，所述音频采集确定模块将第三音频模拟信号对应的时间间隔和分段间隔作为音频采样模块和音频量化模块的采集控制指标。

上述基于远程通信的对讲机音频采集控制系统的工作过程如下：

步骤一：音频预处理模块获取第一音频模拟信号，对获取的第一音频模拟信号进行降噪处理，获得第一音频模拟信号的图像；

步骤二：音频采样模块将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样，得到至少一个采样点；

步骤三：音频量化模块以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集；

步骤四：音频压缩模块将采样点、幅度值和时间位置压缩处理；

步骤五：音频转码模块获取采样点、幅度值和时间位置，将获得的数字信号恢复成第二音频模拟信号；

步骤六：音频比较判断模块在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号，若第一音频模拟信号和第二音频模拟信号的差距参数大于预设值，第二音频模拟信号质量不合格，否则，第二音频模拟信号质量合格；

步骤七：音频采集调整模块调整采样时的时间间隔，调整量化时的分段间隔，得到至少一组时间间隔和分段间隔，分别按照至少一组时间间隔和分段间隔采集得到至少一个数字信号，恢复至少一个数字信号为至少一个第二音频模拟信号；

步骤八：音频采集确定模块比较与第一音频模拟信号的差距参数不超过预设值的至少一个第二音频模拟信号的处理时间，从中选取处理时间最小的第三音频模拟信号，将第三音频模拟信号对应的时间间隔和分段间隔作为采集控制指标。

再进一步的，本方案还提出一种存储介质，其上存储有计算机可读程序，计算机可读程序被调用时执行上述的基于远程通信的对讲机音频采集控制方法。

可以理解的是，存储介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；光介质例如，DVD；或者半导体介质例如固态硬盘SolidStateDisk，SSD等。

综上所述，本发明的优点在于：通过设置音频比较判断模块、音频采集调整模块和音频采集确定模块，产生时间间隔和分段间隔作为采集控制指标，同时兼顾恢复模拟信号的还原程度和处理信号的时间，确保根据选择的时间间隔和分段间隔产生的数字信号所恢复的第三音频模拟信号与原有的第一音频模拟信号的差距小，且使用该时间间隔和分段间隔进行信号处理时，花费的时间较少，对讲机出现的延迟小。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，其特征在于，包括：

获取第一音频模拟信号，对获取的第一音频模拟信号进行降噪处理，获得第一音频模拟信号的图像，第一音频模拟信号图像由时间和第一音频模拟信号的幅度构成，时间为横轴，幅度为纵轴；

将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样，得到至少一个采样点，采样点与时间位置对应；

以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集，将采样点、幅度值和时间位置一一对应；

将采样点、幅度值和时间位置压缩处理，对压缩处理后的采样点、幅度值和时间位置进行传输，采样点、幅度值和时间位置为数字信号；

获取采样点、幅度值和时间位置，将获得的数字信号恢复成第二音频模拟信号；

在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号，若第一音频模拟信号和第二音频模拟信号的差距参数大于预设值，第二音频模拟信号质量不合格，否则，第二音频模拟信号质量合格；

调整时间间隔和分段间隔时，调整采样时的时间间隔，调整量化时的分段间隔，得到至少一组时间间隔和分段间隔，分别按照至少一组时间间隔和分段间隔采集得到至少一个数字信号，恢复至少一个数字信号为至少一个第二音频模拟信号，将第二音频模拟信号与时间间隔和分段间隔一一对应；

比较与第一音频模拟信号的差距参数不超过预设值的至少一个第二音频模拟信号的处理时间，从中选取处理时间最小的第三音频模拟信号，将第三音频模拟信号对应的时间间隔和分段间隔作为采集控制指标。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，其特征在于，所述将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的模拟频率，根据香农奈奎斯特采样定理，确定高于模拟频率两倍的采样频率；

计算采样频率的倒数，获得时间间隔；

按照固定的时间间隔在第一音频模拟信号上取至少一个采样点；

在采样点抓拍音频电平，获取音频信号，将音频信号与采样点一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，其特征在于，所述以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集包括以下步骤：

获取采样点，在第一音频模拟信号的幅度方向上进行数字化，幅度方向为纵轴；

在幅度方向以固定的分段间隔分割第一音频模拟信号，得到至少一个分割点，确定第一分割点和第二分割点，第二分割点为第一分割点后续的分割点，采样点在幅度方向上介于第一分割点和第二分割点；

将第一分割点的幅度值作为采样点的幅度值。

4.根据权利要求3所述的一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，其特征在于，所述在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的第一振动频率和第二音频模拟信号的第二振动频率，计算第一振动频率和第二振动频率的音调误差；

获取第一音频模拟信号的第一振动幅度和第二音频模拟信号的第二振动幅度，计算第一振动幅度和第二振动幅度的响度误差；

获取第一音频模拟信号的第一声音特质参数和第二音频模拟信号的第二声音特质参数，第一和第二声音特质参数为声音的清晰度，计算第一振动频率和第二振动频率的音色误差；

获取音调、响度和音色对第一音频模拟信号的影响程度，根据影响程度对音调、响度和音色赋权，根据赋权得出音调误差、响度误差和音色误差的综合数值，作为第一音频模拟信号和第二音频模拟信号的差距参数。

5.根据权利要求4所述的一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，其特征在于，所述计算第一振动频率和第二振动频率的音调误差包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的第一振动周期，求第一振动周期的倒数，得到第一振动频率；

获取第二音频模拟信号的第二振动周期，求第二振动周期的倒数，得到第二振动频率；

计算第一振动频率和第二振动频率的差值的绝对值，得到音调误差。

6.根据权利要求5所述的一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，其特征在于，所述计算第一振动幅度和第二振动幅度的响度误差包括以下步骤：

获取第一音频模拟信号的第一振动周期，在第一振动周期内，统计第一音频模拟信号的所有振幅，计算所有振幅的均值，得到第一振动幅度；

获取第二音频模拟信号的第二振动周期，在第二振动周期内，统计第二音频模拟信号的所有振幅，计算所有振幅的均值，得到第二振动幅度；

计算第一振动幅度和第二振动幅度的差的绝对值，得到响度误差。

7.根据权利要求6所述的一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，其特征在于，所述计算第一振动频率和第二振动频率的音色误差包括以下步骤：

计算第一音频模拟信号的第一声音特质参数和第二音频模拟信号的第二声音特质参数的差的绝对值，得到音色误差。

8.根据权利要求7所述的一种基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，其特征在于，所述得到至少一组时间间隔和分段间隔包括以下步骤：

获取第一时间间隔和第二时间间隔，获取第一分段间隔和第二分段间隔；

其中，以第一时间间隔和第一分段间隔获得的数字信号恢复得到的第四音频模拟信号与第一音频模拟信号的差距参数小于预设值的十分之一，以第二时间间隔和第二分段间隔获得的数字信号恢复得到的第五音频模拟信号与第一音频模拟信号的差距参数大于预设值；

以异步间距分割第一时间间隔和第二时间间隔的数值构成的区间，得到至少一个断点数值，每个断点数值对应一个时间间隔，异步间距小于区间长度的一百分之一；

以异步间距分割第一分段间隔和第二分段间隔的数值构成的区间，得到至少一个断点数值，每个断点数值对应一个分段间隔。

9.一种基于远程通信的对讲机音频采集控制系统，用于实现如权利要求1-8任一项所述的基于远程通信的对讲机音频采集控制方法，其特征在于，包括：

音频预处理模块，所述音频预处理模块获取第一音频模拟信号，对获取的第一音频模拟信号进行降噪处理；

音频采样模块，所述音频采样模块将第一音频模拟信号以固定的时间间隔对声音进行采样；

音频量化模块，所述音频量化模块以固定的分段间隔在第一音频模拟信号的幅度方向上对采样点进行幅度值采集；

音频压缩模块，所述音频压缩模块将采样点、幅度值和时间位置压缩处理；

音频转码模块，所述音频转码模块获取采样点、幅度值和时间位置，将获得的数字信号恢复成第二音频模拟信号；

音频比较判断模块，所述音频比较判断模块在音调、响度和音色三个维度，对比第一音频模拟信号和第二音频模拟信号；

音频采集调整模块，所述音频采集调整模块调整采样时的时间间隔，音频采集调整模块调整量化时的分段间隔；

音频采集确定模块，所述音频采集确定模块将第三音频模拟信号对应的时间间隔和分段间隔作为音频采样模块和音频量化模块的采集控制指标。