CN117146156B - 一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测绘支架技术领域，尤其涉及一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架。包括有支撑盘，支撑盘铰接有活动杆，活动杆设置有连接杆，连接杆滑动连接有支撑杆，连接杆滑动套设有限位套，限位套固接有第一导向杆，第一导向杆与连接杆滑动连接，周向阵列的连接杆内侧均固接有固定架，固定架滑动连接有活动板，活动板固接有限位杆，限位套设置有限位孔，限位杆与相邻的限位孔限位配合，固定架滑动连接有拉绳，拉绳贯穿相邻的固定架，拉绳固接有活动块。本发明通过风吹动活动块，使活动块通过拉绳带动活动板移动，从而使限位杆解除限位套的限位，支撑盘和测绘仪在重力作用下向下移动，从而降低本装置的重心。

Description

一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架

技术领域

本发明涉及测绘支架技术领域，尤其涉及一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架。

背景技术

测绘仪是一种用于测量距离和角度的光学工具，其通常安装有支架，支架用于测绘仪的支撑和定位，为测绘仪的稳定提供基础，以减少测量误差并提高测量精度，如今，测绘技术已经被广泛应用于许多领域，包括土木工程、建筑、地质和农业等领域。

在户外使用测绘仪进行测绘的过程中，如果遇到大风天气，风将吹动支架，导致支架发生晃动，造成测绘仪测量的精度降低，并且风力过大会使支架发生倾倒，使测绘仪与地面发生碰撞，导致测绘仪损坏，造成经济损失。

发明内容

为了克服上述背景技术中提到的缺点，本发明提供了一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架。

本发明的技术方案为：一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架，包括有支撑盘，支撑盘铰接有周向阵列的活动杆，周向阵列的活动杆均设置有连接杆，连接杆滑动连接有支撑杆，连接杆滑动套设有限位套，限位套固接有第一导向杆，第一导向杆与相邻的连接杆滑动连接，第一导向杆与相邻的连接杆之间固接有拉簧，周向阵列的连接杆内侧均固接有固定架，固定架的内部滑动连接有活动板，活动板与相邻的固定架之间固接有弹簧，活动板固接有限位杆，限位套设置有限位孔，限位杆与相邻的限位孔限位配合，固定架滑动连接有拉绳，拉绳贯穿相邻的固定架，拉绳的一端与相邻的活动板固接，拉绳的另一端固接有活动块，支撑杆设置有固定组件，通过风吹动活动块，使活动块通过拉绳带动活动板移动，从而使限位杆解除限位套的限位，支撑盘和测绘仪在重力作用下向下移动，从而降低本装置的重心。

进一步的是，限位套与相邻的活动杆贴合，用于防止活动杆摆动。

进一步的是，支撑杆和连接杆均设置有通风孔，通风孔与活动块处于同一水平面。

进一步的是，固定架远离连接杆的一侧与连接杆之间的距离大于活动块直径的两倍，活动块为空心球体，使其受到的风力更均匀。

进一步的是，拉绳伸出固定架的长度大于活动块的半径，用于使活动块自由下垂。

进一步的是，固定组件包括有挤压杆，挤压杆螺纹连接于相邻的连接杆，支撑杆的内部转动连接有转轴，转轴固接有齿轮，支撑杆滑动连接有与相邻齿轮啮合的齿条，支撑杆的内部滑动连接有周向等距分布的插杆，插杆与相邻的支撑杆之间固接有弹簧，插杆的一端为圆锥形，转轴固接有周向阵列的凸块，凸块与相邻的插杆限位配合。

进一步的是，当齿条完全进入到相邻的支撑杆中时，插杆的轴线经过相邻凸块的中心点，插杆与相邻转轴之间的距离最远。

进一步的是，活动杆设置有矩形通孔，连接杆转动连接有转动块，转动块于相邻活动杆的矩形通孔内滑动。

进一步的是，转动块固接有限位球块，活动杆固接有固定块，固定块设置有与相邻限位球块限位配合的限位孔，固定块为软性材质。

进一步的是，转动块固接有弹簧，弹簧位于转动块靠近相邻固定块的一侧，用于对测绘仪进行减速。

有益效果：本发明通过在大风天气中，风吹动活动块，使活动块通过拉绳带动活动板移动，活动板带动限位杆解除相邻限位套对活动杆的限位，从而使支撑盘和测绘仪在重力作用下向下移动，周向等距分布的活动杆发生摆动，使支撑盘和测绘仪位于活动杆以下，使本装置的重心降低，增加本装置在大风天气中的稳定性；通过将齿条推进相邻的支撑杆中，齿条通过齿轮带动相邻的转轴转动，使转轴带动周向阵列的凸块挤压相邻的插杆，插杆插入到土壤中，从而使支撑杆被进一步固定，提高本装置的稳定性；通过限位球块和固定块的限位孔对活动杆进行限位，从而使支撑盘和测绘仪被限位，避免本装置发生倾倒后，支撑盘和测绘仪在重力的作用下逐渐靠近地面，导致测绘仪与地面发生碰撞或摩擦，造成测绘仪损坏；通过转动块固接的弹簧对支撑盘和测绘仪进行减速，防止测绘仪急停，导致测绘仪受到较大的冲击而损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明活动杆和连接杆的位置关系图。

图3为本发明连接杆和支撑杆的位置关系图。

图4为本发明插杆和凸块等零件的位置关系图。

图5为本发明挤压杆和凸块的立体结构示意图。

图6为本发明连接杆和限位套的位置关系图。

图7为本发明活动杆和固定块的立体结构示意图。

图8为本发明拉绳和活动块的立体结构示意图。

图9为本发明活动板和拉绳的位置关系图。

图10为本发明中支撑盘向下移动时的状态图。

图11为本发明中支撑盘停止移动时的状态图。

图中标记为：101-支撑盘，103-活动杆，104-连接杆，105-支撑杆，106-挤压杆，107-转轴，108-齿轮，109-齿条，110-插杆，111-凸块，201-限位套，202-第一导向杆，203-固定架，204-活动板，205-限位杆，206-拉绳，207-活动块，301-转动块，302-限位球块，303-固定块。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架，如图6-图11所示，包括有支撑盘101，支撑盘101铰接有周向阵列的三个活动杆103，其特征在于：还包括有连接杆104，连接杆104滑动连接于活动杆103，连接杆104滑动连接有支撑杆105，连接杆104滑动套设有限位套201，限位套201滑动连接于连接杆104的上部，连接杆104贯穿相邻的限位套201，限位套201内侧面的上部与相邻的活动杆103贴合，用于对活动杆103进行限位，使活动杆103和相邻的连接杆104处于同一直线，限位套201的下侧固接有对称分布的两个第一导向杆202，对称分布的两个第一导向杆202与相邻的连接杆104之间均固接有拉簧，周向阵列的三个连接杆104内侧均固接有固定架203，固定架203为T形，固定架203的内部滑动连接有活动板204，活动板204与相邻的固定架203之间固接有弹簧，活动板204固接有对称分布的两个限位杆205，限位套201设置有对称分布的两个限位孔，限位杆205与相邻的限位孔限位配合，限位杆205与限位孔对相邻的限位套201进行限位，固定架203滑动连接有拉绳206，拉绳206贯穿相邻的固定架203，拉绳206与相邻的活动板204固接，拉绳206的下端固接有活动块207，活动块207为空心球体，使其受到的风力更均匀，拉绳206伸出固定架203的长度大于活动块207的半径，用于使活动块207自由下垂，固定架203远离连接杆104的一侧与连接杆104之间的距离大于活动块207直径的两倍，防止活动块207与相邻的连接杆104接触，导致连接杆104无法拉动拉绳206，支撑杆105和连接杆104均设置有矩形的通风孔，通风孔与活动块207处于同一水平面，通风孔使风穿过支撑杆105和连接杆104吹动活动块207，支撑杆105设置有固定组件，通过风吹动活动块207，使活动块207通过拉绳206带动活动板204移动，从而使限位杆205解除限位套201的限位，支撑盘101和测绘仪在重力作用下向下移动，从而降低本装置的重心。

如图7所示，活动杆103设置有矩形通孔，连接杆104转动连接有转动块301，转动块301于相邻活动杆103的矩形通孔内滑动，转动块301的下侧面固接有限位球块302，活动杆103下端的内侧面固接有固定块303，固定块303设置有与相邻限位球块302限位配合的限位孔，固定块303为软性材质，当限位球块302挤压固定块303的限位孔时，限位孔发生形变，使得限位球块302进入到限位孔中，限位球块302和限位孔对活动杆103进行限位，从而对支撑盘101和测绘仪进行限位，避免装置倾倒后，支撑盘101和测绘仪在重力的作用下靠近地面，导致测绘仪损坏，转动块301的下侧面固接有用于减速活动杆103的弹簧，使支撑盘101和测绘仪被弹簧减速，从而避免测绘仪急停，造成测绘仪损坏。

在进行测绘遇到大风天气时，此时连接杆104与相邻限位套201之间的拉簧处于拉伸状态，风吹动活动块207，使活动块207通过相邻的拉绳206拉动活动板204移动，从而使活动板204带动对称分布的两个限位杆205逐渐移出相邻限位套201的限位孔，活动板204与相邻固定架203之间的弹簧被压缩，当限位杆205脱离相邻限位套201的限位孔时，在连接杆104与相邻限位套201之间拉簧的拉力作用下，限位套201沿着相邻的连接杆104向下移动，从而使限位套201与相邻的活动杆103失去接触，由于此时支撑杆105插在土壤中，所以在三个限位套201均与相邻的活动杆103失去接触之前，活动杆103、连接杆104和支撑杆105为一个整体，即活动杆103不发生活动，当三个限位套201均与相邻的活动杆103失去时，活动杆103不再受到相邻连接杆104的限制，使得支撑盘101和测绘仪在重力的作用下向下移动。

支撑盘101和测绘仪在重力的作用下向下移动的过程中，支撑盘101带动活动杆103转动，与此同时转动块301发生转动，并且转动块301在相邻活动杆103的内部滑动，在活动杆103活动的过程中呈现图10所示状态，活动杆103逐渐与水平面平行，随着支撑盘101和测绘仪继续向下移动，支撑盘101和测绘仪的重心向下移动，从而使本装置整体的重心下移，此时支撑盘101处于转动块301的下方，活动杆103与水平面的夹角增大，支撑盘101带动活动杆103移动，随着活动杆103与水平面的夹角继续增大，固定块303逐渐靠近相邻的限位球块302，当转动块301的弹簧与固定块303接触时，转动块301的弹簧被压缩，弹簧对转动块301进行缓冲，防止支撑盘101和测绘仪下落速度过快，测绘仪受到的冲击力较大，导致测绘仪损坏。

在转动块301的弹簧被压缩的过程中，其中一个限位球块302接触固定块303，固定块303的冲量足以使限位球块302挤压固定块303的限位孔，使固定块303的限位孔产生形变，并且限位球块302进入到固定块303的限位孔中，固定块303的限位孔和限位球块302对活动杆103进行限位，从而使支撑盘101和测绘仪被限位，用于避免装置倾倒后，支撑盘101和测绘仪在重力的作用下靠近地面，导致测绘仪与地面发生碰撞，造成测绘仪损坏。

当限位球块302进入到相邻固定块303的限位孔时，此时其中一个转动块301被相邻的固定块303阻挡，从而使活动杆103无法继续活动，致使支撑盘101和测绘仪停止向下移动，通过支撑盘101和测绘仪向下移动，使支撑盘101和测绘仪的重心向下移动，从而使本装置整体的重心下移，提高了本装置的稳定性，避免本装置在大风天气中发生倾倒而导致测绘仪损坏，并且向下移动后的测绘仪位于周向等距分布的三个活动杆103之间，即便本装置发生倾倒，测绘仪也不会直接与地面发生冲击碰撞，提高测绘仪的安全性。

当测绘结束后，操作人员将支撑杆105从土壤中取出，随后用力拉动活动杆103和连接杆104，使限位球块302脱离相邻固定块303的限位孔，操作人员向上推动支撑盘101，活动杆103发生转动，当活动杆103与相邻的连接杆104处于同一直线时，操作人员拉动限位套201，当限位杆205与相邻限位套201的轴线重合时，在活动板204与相邻固定架203之间弹簧的作用下，限位杆205进入到相邻的限位孔中，从而使限位套201被限位，限位套201对活动杆103进行限位，操作人员重复上述操作，对活动杆103和支撑盘101进行复位。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1-图5和图7所示，固定组件包括有挤压杆106，挤压杆106螺纹连接于相邻的连接杆104，挤压杆106与相邻的支撑杆105挤压配合，通过转动挤压杆106，使挤压杆106挤压相邻的支撑杆105，从而使连接杆104和相邻的支撑杆105保持稳定，周向阵列的三个支撑杆105内部均转动连接有转轴107，转轴107的上端固接有齿轮108，支撑杆105滑动连接有与相邻齿轮108啮合的齿条109，齿条109贯穿相邻的支撑杆105，支撑杆105的内部滑动连接有周向等距分布的四个插杆110，等距分布的四个插杆110外端为圆锥形，减小插杆110在土壤中受到的阻力，插杆110与相邻的支撑杆105之间固接有用于复位插杆110的弹簧，转轴107的下端固接有周向阵列的四个凸块111，凸块111与相邻的插杆110限位配合，当齿条109完全进入到相邻的支撑杆105中时，转轴107带动周向阵列的四个凸块111转动45°，从而使插杆110的轴线经过相邻凸块111的中心点，此时插杆110支撑杆105的伸出距离最长，连接杆104设置有用于保护测绘仪的保护组件，通过将支撑杆105插入到土壤中，并推动齿条109与齿轮108啮合，从而使转轴107带动周向阵列的凸块111转动，凸块111挤压相邻的插杆110，使周向阵列的插杆110插入到土壤中，对支撑杆105进行进一步固定，防止大风天气时，本装置在风的吹动下发生晃动，降低测绘仪测量的精度。

当使用本装置辅助测绘仪在户外进行测绘时，操作人员将测绘仪安装在支撑盘101的上侧面，随后操作人员调节连接杆104的高度，使支撑杆105在相邻的连接杆104中滑动，当连接杆104处于适合的位置后，操作人员转动挤压杆106，使挤压杆106挤压支撑杆105，从而使连接杆104和支撑杆105被挤压杆106限位，操作人员将周向阵列的三个活动杆103的下端插入到土壤中，此时插杆110位于土壤内，齿条109保持在土壤的上方，随后操作人员将齿条109推进相邻的支撑杆105中，齿条109通过齿轮108带动相邻的转轴107转动，转轴107带动周向阵列的四个凸块111转动，凸块111挤压相邻的插杆110，从而使周向阵列的四个插杆110向外探出，插杆110与相邻支撑杆105之间的弹簧被压缩，当齿条109完全位于相邻支撑杆105的内部时，插杆110的轴线穿过相邻凸块111的中心点，此时插杆110探出支撑杆105的距离为最大值，周向阵列的四个插杆110对支撑杆105进行进一步固定，重复上述操作，操作人员将周向阵列的三个支撑杆105固定完毕。

随后操作人员启动测绘仪，测绘仪开始对周围的环境进行测绘，当测绘完成后，操作人员关闭测绘仪，并拉动齿条109，使齿条109通过齿轮108带动相邻的转轴107反向转动，转轴107带动周向阵列的四个凸块111反向转动，在插杆110与相邻支撑杆105之间弹簧弹力的作用下，周向阵列的四个插杆110进入到相邻的支撑杆105中，随后操作人员将支撑杆105从土壤中取出。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架，包括有支撑盘（101），支撑盘（101）铰接有周向阵列的活动杆（103），其特征在于：还包括有与活动杆（103）数量相同的连接杆（104），连接杆（104）滑动连接于活动杆（103），连接杆（104）滑动连接有支撑杆（105），连接杆（104）滑动套设有限位套（201），限位套（201）固接有第一导向杆（202），第一导向杆（202）与相邻的连接杆（104）滑动连接，第一导向杆（202）与相邻的连接杆（104）之间固接有拉簧，周向阵列的连接杆（104）内侧均固接有固定架（203），固定架（203）的内部滑动连接有活动板（204），活动板（204）与相邻的固定架（203）之间固接有弹簧，活动板（204）固接有限位杆（205），限位套（201）设置有限位孔，限位杆（205）与相邻的限位孔限位配合，固定架（203）滑动连接有拉绳（206），拉绳（206）贯穿相邻的固定架（203），拉绳（206）的一端与相邻的活动板（204）固接，拉绳（206）的另一端固接有活动块（207），支撑杆（105）设置有固定组件，通过风吹动活动块（207），使活动块（207）通过拉绳（206）带动活动板（204）移动，从而使限位杆（205）解除限位套（201）的限位，支撑盘（101）和测绘仪在重力作用下向下移动，从而降低本装置的重心；固定组件包括有挤压杆（106），挤压杆（106）螺纹连接于相邻的连接杆（104），支撑杆（105）的内部转动连接有转轴（107），转轴（107）固接有齿轮（108），支撑杆（105）滑动连接有与相邻齿轮（108）啮合的齿条（109），支撑杆（105）的内部滑动连接有周向等距分布的插杆（110），插杆（110）与相邻的支撑杆（105）之间固接有弹簧，插杆（110）的一端为圆锥形，转轴（107）固接有周向阵列的凸块（111），凸块（111）与相邻的插杆（110）限位配合；当齿条（109）完全进入到相邻的支撑杆（105）中时，插杆（110）的轴线经过相邻凸块（111）的中心点，插杆（110）与相邻转轴（107）之间的距离最远；活动杆（103）设置有矩形通孔，连接杆（104）转动连接有转动块（301），转动块（301）于相邻活动杆（103）的矩形通孔内滑动；转动块（301）固接有限位球块（302），活动杆（103）固接有固定块（303），固定块（303）设置有与相邻限位球块（302）限位配合的限位孔，固定块（303）为软性材质；转动块（301）固接有弹簧，弹簧位于转动块（301）靠近相邻固定块（303）的一侧，用于对测绘仪进行减速。

2.如权利要求1所述的一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架，其特征在于：限位套（201）与相邻的活动杆（103）贴合，用于防止活动杆（103）摆动。

3.如权利要求1所述的一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架，其特征在于：支撑杆（105）和连接杆（104）均设置有通风孔，通风孔与活动块（207）处于同一水平面。

4.如权利要求3所述的一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架，其特征在于：固定架（203）远离连接杆（104）的一侧与连接杆（104）之间的距离大于活动块（207）直径的两倍，活动块（207）为空心球体，使其受到的风力更均匀。

5.如权利要求4所述的一种具有紧急避险功能的空间规划用测绘仪支架，其特征在于：拉绳（206）伸出固定架（203）的长度大于活动块（207）的半径，用于使活动块（207）自由下垂。