CN116951267A - 一种具有自动调平功能的不动产测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种具有自动调平功能的不动产测绘装置。包括有支撑腿，支撑腿滑动连接有腿架，腿架铰接有铰接座，腿架的铰接轴之间通过万向轴杆连接，铰接座固接有顶板，顶板转动连接有万向节，万向节转动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端固接有支撑板，支撑板设置有测量仪器，第一伸缩杆下端固接有电机，电机下端固接有陀螺仪转动轮，第一伸缩杆固接有周向分布的第二伸缩杆，第一伸缩杆球接有滑动杆，第二伸缩杆球接有第一滑块，支撑腿上侧设置有滑槽，第一滑块与支撑腿上侧的滑槽滑动配合。本发明通过电机带动陀螺仪转动轮，利用陀螺仪的定轴性，对第一伸缩杆的摆动产生阻尼，从而使仪器进行快速调平。
Description
技术领域
本发明涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种具有自动调平功能的不动产测绘装置。
背景技术
不动产测绘装置是指利用测量仪器和绘图工具对不动产进行测量和绘制的设备或系统。它可以用于测量土地、房屋、建筑物、道路等不动产的大小、形状和位置等，以便于制图、规划和管理。不动产测绘装置通常包括GPS定位仪、测距仪、全站仪、自动平差系统、绘图软件等设备和软件工具。它广泛应用于土地管理、城市规划、建筑工程、地理信息系统等领域。
现有的不动产测绘装置在测量时，每更换一个测量点，就需要重新对仪器进行调平，操作起来非常繁琐，极大地影响了测量效率，而且每次架设都需要调节架腿的长度，调节时需要拧松再拧紧固定架腿的螺栓，非常耽误时间。
发明内容
为了克服上述背景中提到的缺点，本发明提供了一种具有自动调平功能的不动产测绘装置。
一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，包括有支撑腿，支撑腿滑动连接有腿架，腿架铰接有铰接座，腿架的铰接轴之间通过万向轴杆连接，铰接座固接有顶板，顶板转动连接有万向节，万向节转动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上端固接有支撑板，支撑板设置有测量仪器，第一伸缩杆下端固接有电机，电机下端固接有陀螺仪转动轮。
进一步的是，还包括有周向分布的第二伸缩杆，周向分布的第二伸缩杆均固接于第一伸缩杆，第一伸缩杆球接有滑动杆，第二伸缩杆球接有第一滑块，支撑腿上侧设置有滑槽，第一滑块与支撑腿上侧的滑槽滑动配合，滑动杆滑动连接有支撑杆，顶板下侧固接有滑轨，滑轨设置有滑槽，支撑杆与滑轨上设置的滑槽配合。
进一步的是，周向分布的滑轨共同固接有圆环。
进一步的是，第一滑块位于支撑腿的滑槽的底端时，陀螺仪转动轮的下侧面高于支撑腿的底端。
进一步的是，第二伸缩杆与相对的滑动杆位于同一直线。
进一步的是，还包括有支撑架，支撑架固接于支撑板，支撑架上侧固接有转动杆，转动杆上端转动连接有摆动杆，摆动杆一端转动连接有周向均匀分布的扇叶。
进一步的是，还包括有尾翼，尾翼设置于摆动杆远离扇叶的一端，用于使扇叶迎合风向。
进一步的是，还包括有与扇叶数量相等的传动杆，传动杆的一端球接于相邻的扇叶，周向分布的传动杆的另一端共同球接有调节板，调节板与摆动杆滑动连接，摆动杆固接有挡板，挡板下侧设置有滑轮框，调节板与挡板之间设置有第一弹簧，转动杆滑动连接有传动环，传动环上侧设置有限位槽，传动环的限位槽滑动连接有第二滑块，调节板的下侧与第二滑块之间通过第一传动绳连接，第一传动绳从挡板设置的滑轮框内穿过，传动环下侧固接有第三传动绳，支撑架通过转动轴设置有传动轮，支撑架与转动轴之间设置有扭簧，第三传动绳的一端缠绕在转动轴上，传动轮缠绕有第二传动绳，第二传动绳的一端与滑动杆固接。
进一步的是，还包括有配重块，配重块设置于支撑架远离传动轮的一侧，用于平衡支撑架的重力分布。
进一步的是，还包括有触发板，触发板设置于顶板，腿架内设置有与触发板配合的滑动板，滑动板与腿架滑动连接，滑动板与腿架之间设置有第二弹簧，腿架的下部两侧分别滑动连接有限位块，滑动板与同侧的限位块之间通过第四传动绳连接，限位块与腿架之间设置有第三弹簧。
本发明的有益效果为：本发明通过电机带动陀螺仪转动轮，利用陀螺仪的定轴性，对第一伸缩杆的摆动产生阻尼，从而使仪器进行快速调平。
通过撑开腿架，从而传动限位块进行切换，使支撑腿从可上不可下的状态转换为可下不可上的状态，从而使架腿快速支撑固定。
通过尾翼调节扇叶方向，从而带动扇叶时刻保持迎风方向，使设备调平时不受风力影响。
通过第一伸缩杆伸长，降低装置重心，使第一伸缩杆的摆动更快停止。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明第一伸缩杆、电机和陀螺仪转动轮的立体结构示意图。
图3为本发明腿架和滑轨杆的立体结构示意图。
图4为本发明第二伸缩杆和第一滑块的立体结构示意图。
图5为本发明摆动杆、扇叶和尾翼的立体结构示意图。
图6为本发明传动杆和调节板的立体结构示意图。
图7为本发明滑动杆和支撑杆的立体结构示意图。
图8为本发明变速轮和扭簧的立体结构示意图。
图9为本发明第二滑块和传动环的立体结构示意图。
图10为本发明触发板和滑动板的立体结构示意图。
图11为本发明腿架和伸缩腿的立体结构剖视图。
图12为本发明腿架的立体结构剖视图。
以上附图中：1：支撑腿，101：腿架，102：铰接座，103：顶板，104：万向轴杆，105：万向节，106：第一伸缩杆，107：第二伸缩杆，108：滑动杆，109：支撑杆，110：第一滑块，111：滑轨，112：电机，113：陀螺仪转动轮，114：支撑板，115：测量仪器，2：支撑架，201：转动杆，202：摆动杆，203：扇叶，204：尾翼，205：传动杆，206：调节板，207：第一弹簧，208：挡板，209：第一传动绳，210：传动轮，211：第二传动绳，212：第二滑块，213：传动环，214：配重块，215：第三传动绳，216：扭簧，3：触发板，301：滑动板，302：第二弹簧，303：第四传动绳，304：限位块，305：第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，如图1和图2所示，包括有周向均匀分布的三个支撑腿1，伸缩腿1下端设置有尖锥，支撑腿1的上部滑动连接有“口”字形腿架101，腿架101的上侧铰接有对称分布的铰接座102，腿架101的铰接轴之间通过万向轴杆104连接，用于使三个腿架101同步张开和关闭，铰接座102的上侧固接有环形顶板103，顶板103的中间转动连接有万向节105，万向节105的中间转动连接有第一伸缩杆106，第一伸缩杆106上端固接有圆形支撑板114，支撑板114的上侧设置有测量仪器115，第一伸缩杆106下端固接有电机112，电机112的输出轴下端固接有圆形陀螺仪转动轮113，电机112与陀螺仪重块113配合，利用陀螺仪原理，为第一伸缩杆106的摆动施加阻尼。
如图3和图4所示，还包括有周向均匀分布的三个周向分布的第二伸缩杆107，周向分布的第二伸缩杆107的固定端均固接于第一伸缩杆106的上部，第一伸缩杆106的上部球接有周向均匀分布的三个滑动杆108，第二伸缩杆107的伸缩端球接有“T”字形第一滑块110，支撑腿1上侧设置有滑槽，第一滑块110与位于支撑腿1上部内侧的滑槽滑动配合，滑动杆108滑动连接有支撑杆109，顶板103下侧固接有周向均匀分布的三个滑轨111，滑轨111设置有滑槽，支撑杆109与滑轨111上设置的滑槽配合，三个滑轨杆111的下端共同固接有圆环，用于防止伸缩腿1收起时碰撞陀螺仪重块113，当第一滑块110位于支撑腿1的滑槽的底端时，陀螺仪转动轮113的下侧面高于支撑腿1的底端，用于防止陀螺仪重块113触底，第二伸缩杆107与相对的滑动杆108位于同一直线，第二伸缩杆107与滑动杆108配合，防止第一伸缩杆106受力不均倾斜。
如图5示，还包括有“n”形支撑架2，支撑架2固接于支撑板114的上侧，支撑架2的上侧面固接有圆筒形转动杆201，转动杆201上端转动连接有摆动杆202，摆动杆202左端转动连接有周向均匀分布的三个扇叶203，摆动杆202远离扇叶203的一端设置有尾翼204，用于使扇叶203迎合风向。
如图6-图9所示，还包括有与扇叶203数量相等的传动杆205，传动杆205的左端球接于相邻的扇叶203的右侧，周向分布的传动杆205的另一端共同球接有调节板206，调节板206与摆动杆202的左部滑动连接，摆动杆202的中部固接有挡板208，挡板208下侧设置有滑轮框，调节板206与挡板208之间设置有第一弹簧207，转动杆201的中部滑动连接有传动环213，传动环213上侧设置有限位槽，传动环213的限位槽滑动连接有第二滑块212，调节板206的下侧与第二滑块212之间通过第一传动绳209连接，第一传动绳209从挡板208设置的滑轮框内穿过，传动环213下侧固接有第三传动绳215，支撑架2通过转动轴设置有传动轮210，支撑架2与转动轴之间设置有扭簧216，第三传动绳215的一端缠绕在转动轴上，传动轮210缠绕有第二传动绳211，第二传动绳211的下端与滑动杆108固接，支撑架2远离传动轮210的一侧设置有配重块214，用于平衡支撑架2的重力分布，防止支撑架2因重心偏斜而使装置无法调平。
如图10-图12所示，还包括有圆弧形触发板3，触发板3设置于顶板103的下侧面边缘，腿架101内部上侧设置有与触发板3配合的圆弧状梯形滑动板301，滑动板301与腿架101滑动连接，滑动板301与腿架101之间设置有对称分布的第二弹簧302，腿架101的下部两侧分别滑动连接有限位块304，限位块304的限位方向相反，滑动板301与同侧的限位块304之间通过第四传动绳303连接，限位块304与腿架101之间设置有第三弹簧305。
使用人在使用该仪器时，抬起顶板103至合适高度，之后转动腿架101至最大角度，此时，腿架101带动支撑腿1围绕其与铰接座102的铰接处转动，转动时，腿架101带动滑动板301与触发板3接触，如图10所示方向，滑动板301被触发板3挤压向右滑动，第二弹簧302被压缩，左侧的第四传动绳303被滑动板301拉动，第四传动绳303拉动左侧的限位块304向左移动，解除限位块304对支撑腿1的限位，左侧的第三弹簧305被压缩，同时，右侧的第三弹簧305被从压缩状态释放，推动右侧的限位块304插入限位槽内，这时支撑腿1在自身的重力下向下滑动，支撑腿1向下滑动接触地面后不再移动，使用人放开装置，左侧限位块304卡住支撑腿1，使其保持伸出的长度，从而保持顶板103的高度。
在腿架101带动支撑腿1围绕其与铰接座102的铰接处转动时，第一滑块110随支撑腿1一起移动，此时第一滑块110与第一伸缩杆106之间的相对位置发生改变，第二伸缩杆107被拉伸，第二伸缩杆107与第一滑块110之间角度发生改变，第一滑块110绕第二伸缩杆107伸缩端的球接处转动，适应方向变化，之后在支撑腿1向下移动时，第一滑块110带动第二伸缩杆107一起移动，第二伸缩杆107向下移动，第一伸缩杆106在自身重力作用下随第二伸缩杆107一起向下移动，这时第一滑块110卡在相对位置最高的支撑腿1的滑槽底部，和其对应的支撑杆109与滑轨111的限位滑槽配合，平衡第一伸缩杆106的受力，防止其因受力不均而偏转。
之后开始自动调平，在电机112和陀螺仪转动轮113的重力作用下使第一伸缩杆106逐渐恢复至竖直状态，在架设时，由于人员搬动和风吹的原因，第一伸缩杆106会绕万向节105摆动，第二伸缩杆107与第一滑块110配合，滑动杆108与支撑杆109配合，通过第二伸缩杆107和滑动杆108与支撑杆109的伸缩和球接的转动，从而适应第一伸缩杆106摆动产生的与支撑腿1和滑轨111之间的位置和角度的变化，在第一伸缩杆106摆动时，电机112带动陀螺仪转动轮113快速转动，通过陀螺仪的定轴性对第一伸缩杆106的摆动施加阻尼，使第一伸缩杆106更快地停止摆动，从而达到快速调平的效果。
当测量现场有风时，会吹动第一伸缩杆106、电机112和陀螺仪发生摆动，当第一伸缩杆106伸长时带动滑动杆108向下移动，滑动杆108拉动第二传动绳211，第二传动绳211拉动传动轮210转动，传动轮210转动，通过第二传动绳211缠绕处与第三传动绳215缠绕处的比例释放出先相应长度的第三传动绳215，扭簧216被扭动蓄力，因第三传动绳215变长，第一弹簧207的限制被解除，第一弹簧207伸长，推动调节板206向左移动，调节板206推动传动杆205，调节板206拉动第一传动绳209，第一传动绳209向上拉动传动环213，传动环213向上移动，移动距离与释放出的第三传动绳215的长度相等，传动杆205推动扇叶203围绕转动轴转动，使扇叶203整体受风面积变大，以适应第一伸缩杆106伸长导致的受风面积变大，使万向节105上下两部分所受风力相等，以平衡风力对第一伸缩杆106摆动的影响，当风吹过时，吹动尾翼204，尾翼204带动摆动杆202围绕转动杆201转动，通过第二滑块212与传动环213配合，使第一传动绳209被摆动杆202带动转动时不会缠绕在转动杆201表面，尾翼204带动转动杆201转动使扇叶203保持迎风方向，保证扇叶203受风面积，从而使万向节105上下两部分所受风力相等，使第一伸缩杆106的摆动不受风力影响，当第一伸缩杆106停摆后，使用人再通过对测量仪器115进行精调，之后便可进行测量。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (10)
1.一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：包括有支撑腿(1)，支撑腿(1)滑动连接有腿架(101)，腿架(101)铰接有铰接座(102)，腿架(101)的铰接轴之间通过万向轴杆(104)连接，铰接座(102)固接有顶板(103)，顶板(103)转动连接有万向节(105)，万向节(105)转动连接有第一伸缩杆(106)，第一伸缩杆(106)上端固接有支撑板(114)，支撑板(114)设置有测量仪器(115)，第一伸缩杆(106)下端固接有电机(112)，电机(112)下端固接有陀螺仪转动轮(113)。
2.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：还包括有周向分布的第二伸缩杆(107)，周向分布的第二伸缩杆(107)均固接于第一伸缩杆(106)，第一伸缩杆(106)球接有滑动杆(108)，第二伸缩杆(107)球接有第一滑块(110)，支撑腿(1)上侧设置有滑槽，第一滑块(110)与支撑腿(1)上侧的滑槽滑动配合，滑动杆(108)滑动连接有支撑杆(109)，顶板(103)下侧固接有滑轨(111)，滑轨(111)设置有滑槽，支撑杆(109)与滑轨(111)上设置的滑槽配合。
3.按照权利要求2所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：周向分布的滑轨(111)共同固接有圆环。
4.按照权利要求3所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：第一滑块(110)位于支撑腿(1)的滑槽的底端时，陀螺仪转动轮(113)的下侧面高于支撑腿(1)的底端。
5.按照权利要求3所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：第二伸缩杆(107)与相对的滑动杆(108)位于同一直线。
6.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：还包括有支撑架(2)，支撑架(2)固接于支撑板(114)，支撑架(2)上侧固接有转动杆(201)，转动杆(201)上端转动连接有摆动杆(202)，摆动杆(202)一端转动连接有周向均匀分布的扇叶(203)。
7.按照权利要求6所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：还包括有尾翼(204)，尾翼(204)设置于摆动杆(202)远离扇叶(203)的一端，用于使扇叶(203)迎合风向。
8.按照权利要求7所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：还包括有与扇叶(203)数量相等的传动杆(205)，传动杆(205)的一端球接于相邻的扇叶(203)，周向分布的传动杆(205)的另一端共同球接有调节板(206)，调节板(206)与摆动杆(202)滑动连接，摆动杆(202)固接有挡板(208)，挡板(208)下侧设置有滑轮框，调节板(206)与挡板(208)之间设置有第一弹簧(207)，转动杆(201)滑动连接有传动环(213)，传动环(213)上侧设置有限位槽，传动环(213)的限位槽滑动连接有第二滑块(212)，调节板(206)的下侧与第二滑块(212)之间通过第一传动绳(209)连接，第一传动绳(209)从挡板(208)设置的滑轮框内穿过，传动环(213)下侧固接有第三传动绳(215)，支撑架(2)通过转动轴设置有传动轮(210)，支撑架(2)与转动轴之间设置有扭簧(216)，第三传动绳(215)的一端缠绕在转动轴上，传动轮(210)缠绕有第二传动绳(211)，第二传动绳(211)的一端与滑动杆(108)固接。
9.按照权利要求8所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：还包括有配重块(214)，配重块(214)设置于支撑架(2)远离传动轮(210)的一侧，用于平衡支撑架(2)的重力分布。
10.按照权利要求1所述的一种具有自动调平功能的不动产测绘装置，其特征是：还包括有触发板(3)，触发板(3)设置于顶板(103)，腿架(101)内设置有与触发板(3)配合的滑动板(301)，滑动板(301)与腿架(101)滑动连接，滑动板(301)与腿架(101)之间设置有第二弹簧(302)，腿架(101)的下部两侧分别滑动连接有限位块(304)，滑动板(301)与同侧的限位块(304)之间通过第四传动绳(303)连接，限位块(304)与腿架(101)之间设置有第三弹簧(305)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117515371A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-06 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) | 一种测绘地理信息地图标注装置 |
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2023
- 2023-06-07 CN CN202310668822.6A patent/CN116951267A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117515371A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-06 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) | 一种测绘地理信息地图标注装置 |
| CN117515371B (zh) * | 2024-01-04 | 2024-03-29 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) | 一种测绘地理信息地图标注装置 |
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