CN116753430A - 一种内河航道断面测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及断面测量技术领域，尤其涉及一种内河航道断面测量装置。其技术方案包括：立杆、主控箱和连接块，立杆的前端固定安装有主控箱，立杆的一侧开设圆形槽体活动安装有连接块，连接块的一侧固定安装有第一连接板，第一连接板的顶部开设有上下通体滑槽，上下通体滑槽的内部安装有滑杆，滑杆的一端固定安装有限位块。本发明通过设置有上下通体滑槽、滑杆、限位块和断面测量器，工作人员将滑杆滑动安装在上下通体滑槽的内部，从而使支撑杆与伸缩杆安装在立杆的一侧，接着将断面测量器对准水面，使断面测量器对内河航道断面测量水面水位进行检测，收集的内河航道断面测量数据被记录在主控箱的内部，便于后期进行数据分析，测量的断面数据通过信息传导模块输送至外部终端，便于实时监控。

Description

一种内河航道断面测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及断面测量技术领域，具体为一种内河航道断面测量装置及测量方法。

背景技术

在内陆水域中用于船舶航行的通道。内陆水域包括江、河、湖、水库、人工运河和渠道等。内河航道可分为天然航道和人工航道。天然航道系利用天然水域提供的航道尺度行驶相应尺度的船舶。如果局部河段尺度不足，则通过整治与疏浚的手段使之达到要求的尺度。人工航道包括渠化河流航道和人工开挖的运河、渠道。渠化河流是在天然河流上分段筑坝，壅高水位，以提高航道水深，并在坝址处兴建过船建筑物（见通航建筑物）。

其中申请号为“CN201910818189.8”所公开的“山区复杂水流河道水下地形断面测量装置，其“本发明通过操作绞盘将测量绳定位机构横河向移动至河床测点的正上方；测量球上连接有测量绳和上游牵引定位绳；测量绳的一端与测量球固定连接、另一端在河岸进行牵引控制；上游牵引定位绳的一端与测量球固定连接、另一端在河道的上游操作平台进行牵引控制；通过测量绳在测量绳定位机构处下放测量球，通过测量绳和上游牵引定位绳的配合，使得测量绳处于铅直状态，并控制测量球刚好接触到河床测点；度量定位绳的高程和测量绳位于定位绳以下的长度，计算得到河床测点的高程”，但是该种测量方式在实际使用过程中，还存在以下缺陷：

只能在河道水流较为平缓时测量，河道风浪较大、水流湍急时，测量绳很难处于铅直状态；无法实时监测，水位高度随时变化，测量时的水位与日后水位出现变化时，需要重新计算。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内河航道断面测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内河航道断面测量装置，包括立杆、主控箱和连接块，所述立杆的前端固定安装有主控箱，所述立杆的一侧开设圆形槽体活动安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有第一连接板，所述第一连接板的顶部开设有上下通体滑槽，所述上下通体滑槽的内部安装有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有限位块，所述滑杆的侧端活动贯穿有转向节，所述限位块的另一端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动安装有伸缩杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部套接安装有连接绳索，所述伸缩杆的一端活动连接有断面测量器，所述立杆的一侧设置有控制机构，所述断面测量器上设置有清理组件，所述连接绳索的中段处固定安装有转动轴承，所述转动轴承的内圈处活动连接有调节杆，所述连接绳索的另一端端处固定连接有绞线轮，所述绞线轮的上方固定安装收卷电机，所述调节杆的延伸端活动套接断面测量器,所述断面测量器的内部顶端一侧装有活动转轴，所述伸缩杆的一端开设缺口用于后期放置断面测量器端部，所述伸缩杆的内部为镂空设计，所述伸缩杆的另一端延伸处贯穿有防水塞，所述伸缩杆的一端端部固定连接有空腔螺纹环套，所述空腔螺纹环套的一端啮合连接有往复丝杆，所述往复丝杆的一端固定连接有第二驱动电机。

优选的，所述立杆的底部固定安装有底座，所述底座的内部活动安装有螺栓。

优选的，所述立杆的外侧活动安装有套环，所述套环的前端与后端固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部通过光伏逆变器连接有太阳能板，所述套环的内部开设孔洞贯穿有驱动轴，所述驱动轴与套环之间并不相连，所述驱动轴的下端固定连接有第一驱动电机，所述套环的内圈孔洞两侧固定连接有联动杆，所述联动杆的顶端固定连接有转动齿盘，所述转动齿盘的内圈设有齿圈，所述齿圈与驱动轴相啮合连接，所述驱动轴通过第一驱动电机驱动控制齿圈带动转动齿盘控制连接块在立杆周侧做环绕转动。

优选的，所述伸缩杆的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有第一弹簧，所述支撑杆的顶部均匀开设有限位孔，所述第一弹簧的顶部固定连接有卡球延伸至限位孔的内部。

优选的，所述限位块的内部开设有空腔，所述连接块的前端与后端开设有限位槽，所述空腔的内部贯通安装有插杆延伸至限位槽的内部。

优选的，所述插杆的外侧套接安装有第二弹簧，所述插杆的外侧固定安装有限位板。

优选的，所述控制机构包括固定板座，所述固定板座的顶部固定连接有通信信息接收模块，所述通信信息接收模块的一侧设置有信号传导模块，所述信号传导模块的一侧设置有plc控制器，所述plc控制器的一侧设置有储存模块，所述储存模块的一侧设置有断面数据处理模块，所述断面数据处理模块的边侧设置有监测模块。

优选的，所述断面数据处理模块、监测模块、储存模块、信号传导模块、通信信息接收模块、断面测量器均通过plc控制器与外接电源电性连接。

优选的，所述清理组件包括设置在断面测量器表面的防护罩，所述断面测量器的表面开设有收集槽，所述收集槽的下端设置有输送孔道，所述输送孔道的下端分别设置有排水孔道和送风孔道，所述送风孔道的另一端延伸至断面测量器的内部，所述送风孔道倒V形，且送风孔道的最高点高于收集槽的下檐口，所述断面测量器的上端设置有连通其内部的排风孔，所述排水孔道的另一端设置有导液管。

根据权利要求-任意一项所述的一种内河航道断面测量装置的测量方法为：测量人员将滑杆滑动安装在上下通体滑槽的内部，插杆在空腔的内部滑动使其一端滑入限位槽的内部，从而将限位块固定在第一连接板的一侧，由于第二弹簧的弹力作用在限位板上，使插杆的一端更牢固的安装在限位槽的内部，从而使支撑杆与伸缩杆安装在立杆的一侧，再将连接绳索绑在固定块之间，对立杆与支撑杆之间形成一个三角结构，对支撑杆进行支撑，使支撑杆可以更稳定的安装在立杆的一侧，随后将断面测量器对准水面，使断面测量器对内河航道断面测量进行检测，收集的内河航道断面测量数据被记录在主控箱的内部；河面有风时，气流在经过收集槽时，会通过输送孔道输送，最后通过排水孔道和送风孔道，分别吹向断面测量器的表面和内部，对断面测量器的表面进行清理和内部进行散热；当下雨天时，收集槽收集雨水，经由排水孔道输送，最后通过导液管喷洒在断面测量器面罩的表面，对其进行清洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的往复丝杆与防水塞以及空腔螺纹环套之间的关系，在后期使用时，能够通过第二驱动电机驱动往复丝杆控制空腔的伸缩杆可以进行伸缩移动，从而在后期对内河航道断面进行检测时，能够实现断面测量器的自动伸缩式调节，但同时该结构采用了驱动轴与转动齿盘和连接块之间的配合，从而可以控制连接块整体能够进行转动调向，该装置在后期使用时，不但能够实现断面测量器的伸缩式调节，也能在使用时，控制断面测量器整体进行转向式的调节，从而能够适应内河航道的两侧测量，不只是单一的方向，同时搭配的太阳能板也能够进行跟随转向调节，从而能够在后期使用时，控制太阳能板的朝向，使其保持长期充能。

通过设置有固定块、连接绳索和支撑杆，当工作人员将支撑杆安装在立杆的一侧时，再将连接绳索绑在固定块之间，对立杆与支撑杆之间形成一个三角结构，对支撑杆进行支撑，使支撑杆可以使内河航道断面测量更稳定，同时该装置通过采用的连接绳索与调节杆以及转动轴承之间的配合，且在后期使用时，能够通过收卷电机带动绞线轮控制连接绳索进行转动，然后通过连接绳索带动转动轴承控制调节杆也能进行转动调节，此外，该伸缩杆与支撑杆一端通过转向节连接的滑杆，且在后期使用时，该支撑杆与伸缩采用连接绳索进行吊起固定，同时通过绞线轮的放线，该支撑杆与伸缩杆可以进行转向调节，从而将方向调节至朝下，同时该断面测量器与伸缩杆之间也为活动连接，能够配合调节杆能够进行活动调节。

通过设置清理组件，当有气流经过断面测量器表面时，气流会经由收集槽、输送孔道、送风孔道和排水孔道，最后分别吹向断面测量器的内部和其面罩的表面，对其进行散热和面罩的清理，当下雨天气时，雨水通过收集槽、排水孔道和导液管，喷向断面测量器面罩的表面，起到对断面测量器表面进行清理的目的。

附图说明

图1为本发明的正视立体结构示意图；

图2为本发明的第二连接板俯视立体结构示意图；

图3为本发明的伸缩杆侧视剖面立体结构示意图；

图4为本发明的限位块侧视剖面立体结构示意图；

图5为本发明的控制机构结构示意图；

图6为本发明的清理组件剖面结构示意图；

图7为本发明的清理组件爆炸结构示意图；

图8为本发明的转向节与往复丝杆以及驱动轴配合结构示意图；

图9为本发明的调节杆、连接绳索、联动杆相互配合结构示意图。

图中：1、立杆；101、底座；102、螺栓；103、主控箱；104、套环；1041、联动杆；1042、驱动轴；1043、转动齿盘；1044、齿圈；1045、第一驱动电机；105、连接杆；106、太阳能板；107、固定块；108、连接绳索；1081、转动轴承；1082、调节杆；1083、收卷电机；1084、绞线轮；109、连接块；2、第一连接板；201、上下通体滑槽；2011、转向节；202、滑杆；203、限位块；204、第二连接板；205、支撑杆；206、伸缩杆；2061、防水塞；2062、空腔螺纹环套；2063、往复丝杆；2064、第二驱动电机；207、断面测量器；2071、活动转轴；3、凹槽；301、第一弹簧；302、卡球；303、限位孔；304、空腔；305、限位槽；306、插杆；307、第二弹簧；308、限位板；4、控制机构；401、固定板座；402、通信信息接收模块；403、信号传导模块；404、plc控制器；405、储存模块；406、断面数据处理模块；407、监测模块；5、清理组件；501、防护罩；502、收集槽；503、输送孔道；504、排水孔道；505、送风孔道；506、排风孔；507、导液管。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明的的一个方面，提供了一种内河航道断面测量装置，包括立杆1、主控箱103和连接块109，所述立杆1的前端固定安装有主控箱103，所述立杆1的一侧开设圆形槽体活动安装有连接块109，所述连接块109的一侧固定安装有第一连接板2，所述第一连接板2的顶部开设有上下通体滑槽201，所述上下通体滑槽201的内部安装有滑杆202，所述滑杆202的一端固定安装有限位块203，所述滑杆202的侧端活动贯穿有转向节2011，所述限位块203的另一端固定连接有第二连接板204，所述第二连接板204的一侧固定连接有支撑杆205，所述支撑杆205的内部滑动安装有伸缩杆206，所述支撑杆205的顶部固定连接有固定块107，所述固定块107的顶部套接安装有连接绳索108，所述伸缩杆206的一端活动连接有断面测量器207，所述立杆1的一侧设置有控制机构4，所述断面测量器207上设置有清理组件5，所述连接绳索108的中段处固定安装有转动轴承1081，所述转动轴承1081的内圈处活动连接有调节杆1082，所述连接绳索108的另一端端处固定连接有绞线轮1084，所述绞线轮1084的上方固定安装收卷电机1083，所述调节杆1082的延伸端活动套接断面测量器207,所述断面测量器207的内部顶端一侧装有活动转轴2071，所述伸缩杆206的一端开设缺口用于后期放置断面测量器207端部，所述伸缩杆206的内部为镂空设计，所述伸缩杆206的另一端延伸处贯穿有防水塞2061，所述伸缩杆206的一端端部固定连接有空腔螺纹环套2062，所述空腔螺纹环套2062的一端啮合连接有往复丝杆2063，所述往复丝杆2063的一端固定连接有第二驱动电机2064。

其中；该装置采用第二驱动电机2064控制一端的往复丝杆2063能够进行转动调节，同时往复丝杆2063能够带动空腔螺纹环套2062以及伸缩杆206本体能够进行移动，从而实现自主伸缩移动，但同时该装置在横向移动的同时，还添加了纵向转向调节的功能，且采用收卷电机1083进行控制，从而控制一侧的连接绳索108以及调节杆1082可以控制下方的支撑杆205以及伸缩杆206可以进行转向调节，但是此类调节应在第二驱动电机2064非工作状态下使用，且该装置在横向控制伸缩杆206移动的同时，也能控制连接块109进行围绕立杆1进行环绕调节，且此种调节能够控制上方的支撑杆205以及伸缩杆206整体能够进行调节的同时，也能完成整体朝向的变更，同时也能带动太阳能板106进行环形调节。

进一步的，所述立杆1的底部固定安装有底座101，所述底座101的内部活动安装有螺栓102，所述立杆1的外侧活动安装有套环104，所述套环104的前端与后端固定安装有连接杆105，所述连接杆105的顶部通过光伏逆变器连接有太阳能板106，所述套环104的内部开设孔洞贯穿有驱动轴1042，所述驱动轴1042与套环104之间并不相连，所述驱动轴1042的下端固定连接有第一驱动电机1045，所述套环104的内圈孔洞两侧固定连接有联动杆1041，所述联动杆1041的顶端固定连接有转动齿盘1043，所述转动齿盘1043的内圈设有齿圈1044，所述齿圈1044与驱动轴1042相啮合连接，所述驱动轴1042通过第一驱动电机1045驱动控制齿圈1044带动转动齿盘1043控制连接块109在立杆1周侧做环绕转动。

其中：套环104可在立杆1的周侧进行转动，且套环104的转动节奏与上方的驱动轴1042相符合，此外，通过第一驱动电机1045进行驱动，能够控制上方的驱动轴1042进行转动，同时带动连接块109也可以进行转动，所以控制伸缩杆206以及支撑杆205在后期使用时，能够进行转动调节，且在转向调节时能够带动太阳能板106配合转向，因此也可以随着日照时间进行调节改变。

进一步的，所述伸缩杆206的内部开设有凹槽3，所述凹槽3的内部固定安装有第一弹簧301，所述支撑杆205的顶部均匀开设有限位孔303，所述第一弹簧301的顶部固定连接有卡球302延伸至限位孔303的内部，所述限位块203的内部开设有空腔304，所述连接块109的前端与后端开设有限位槽305，所述空腔304的内部贯通安装有插杆306延伸至限位槽305的内部，所述插杆306的外侧套接安装有第二弹簧307，所述插杆306的外侧固定安装有限位板308。

其中：将滑杆202滑动安装在上下通体滑槽201的内部，插杆306在空腔304的内部滑动使其一端滑入限位槽305的内部，从而将限位块203固定在第一连接板2的一侧，由于第二弹簧307的弹力作用在限位板308上，使插杆306的一端更牢固的安装在限位槽305的内部。

进一步的，所述控制机构4包括固定板座401，所述固定板座401的顶部固定连接有通信信息接收模块402，所述通信信息接收模块402的一侧设置有信号传导模块403，所述信号传导模块403的一侧设置有plc控制器404，所述plc控制器404的一侧设置有储存模块405，所述储存模块405的一侧设置有断面数据处理模块406，所述断面数据处理模块406的边侧设置有监测模块407，进一步的，所述断面数据处理模块406、监测模块407、储存模块405、信号传导模块403、通信信息接收模块402、断面测量器207均通过plc控制器404与外接电源电性连接。

其中：断面数据处理模块406、监测模块407、储存模块405、信号传导模块403、通信信息接收模块402、断面测量器207均通过plc控制器404与外接电源电性连接。

进一步的，所述清理组件5包括设置在断面测量器207表面的防护罩501，所述断面测量器207的表面开设有收集槽502，所述收集槽502的下端设置有输送孔道503，所述输送孔道503的下端分别设置有排水孔道504和送风孔道505，所述送风孔道505的另一端延伸至断面测量器207的内部，所述送风孔道505倒V形，且送风孔道505的最高点高于收集槽502的下檐口，所述断面测量器207的上端设置有连通其内部的排风孔506，所述排水孔道504的另一端设置有导液管507。

其中：河面有风时，气流在经过收集槽502时，会通过输送孔道503输送，最后通过排水孔道504和送风孔道505，分别吹向断面测量器207的表面和内部，对断面测量器207的表面进行清理和内部进行散热；当下雨天时，收集槽502收集雨水，经由排水孔道504输送，最后通过导液管507喷洒在断面测量器207面罩的表面，对其进行清洗。

根据本发明的另外一个方面，提供一种内河航道断面的测量方法，包括以下步骤：测量人员将滑杆202滑动安装在上下通体滑槽201的内部，插杆306在空腔304的内部滑动使其一端滑入限位槽305的内部，从而将限位块203固定在第一连接板2的一侧，由于第二弹簧307的弹力作用在限位板308上，使插杆306的一端更牢固的安装在限位槽305的内部，从而使支撑杆205与伸缩杆206安装在立杆1的一侧，再将连接绳索108绑在固定块107之间，对立杆1与支撑杆205之间形成一个三角结构，对支撑杆205进行支撑，使支撑杆205可以更稳定的安装在立杆1的一侧，随后将断面测量器207对准水面，使断面测量器207对内河航道断面测量进行检测，收集的内河航道断面测量数据被记录在主控箱103的内部；河面有风时，气流在经过收集槽502时，会通过输送孔道503输送，最后通过排水孔道504和送风孔道505，分别吹向断面测量器207的表面和内部，对断面测量器207的表面进行清理和内部进行散热；当下雨天时，收集槽502收集雨水，经由排水孔道504输送，最后通过导液管507喷洒在断面测量器207面罩的表面，对其进行清洗。

本装置的工作原理是：该装置在后期应对内河航道测量时，采用的断面测量器207进行测量，且在进行测量时，工作人员将螺栓102安装在底座101的螺孔内部，从而使底座101安装在指定位置的基座上，太阳能板106采用光伏逆变器可以进行太阳能的转换，提升了资源的利用，工作人员可以通过伸长伸缩杆206使断面测量器207更接近水面的中央位置，使检测结果更准确，同时控制伸缩杆206伸缩的过程采用第二驱动电机2064控制一端的往复丝杆2063能够进行转动调节，同时往复丝杆2063能够带动空腔螺纹环套2062以及伸缩杆206本体能够进行移动，从而实现自主伸缩移动，但同时该装置在横向移动的同时，还添加了纵向转向调节的功能，且采用收卷电机1083进行控制，从而控制一侧的连接绳索108以及调节杆1082可以控制下方的支撑杆205以及伸缩杆206可以进行转向调节，但是此类调节应在第二驱动电机2064非工作状态下使用，且该装置在横向控制伸缩杆206移动的同时，也能控制连接块109进行围绕立杆1进行环绕调节，且此种调节能够控制上方的支撑杆205以及伸缩杆206整体能够进行调节的同时，也能完成整体朝向的变更，同时也能带动太阳能板106进行环形调节，同一时间下，由于第一弹簧301的弹力作用在卡球302上，使卡球302滑入限位孔303的内部，从而将伸缩杆206能够进行短暂的档位调节，且卡球302自身的弹性较小，不会影响伸缩杆206的伸缩控制，同时该断面测量器207的下表面还开设有收集槽502，且收集槽502的下端设置有输送孔道503，河面有风时，气流在经过收集槽502时，会通过输送孔道503输送，最后通过排水孔道504和送风孔道505，分别吹向断面测量器207的表面和内部，对断面测量器207的表面进行清理和内部进行散热；当下雨天时，收集槽502收集雨水，经由排水孔道504输送，最后通过导液管507喷洒在断面测量器207面罩的表面，从而实现清洗，该装置在后期使用时，实现了多种方向以及多种朝向以及伸缩延伸式的测量，能够更好的应对不同的内河航道测量，这就是该装置工作原理。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种内河航道断面测量装置，包括立杆（1）、主控箱（103）和连接块（109），其特征在于：所述立杆（1）的前端固定安装有主控箱（103），所述立杆（1）的一侧开设圆形槽体活动安装有连接块（109），所述连接块（109）的一侧固定安装有第一连接板（2），所述第一连接板（2）的顶部开设有上下通体滑槽（201），所述上下通体滑槽（201）的内部安装有滑杆（202），所述滑杆（202）的一端固定安装有限位块（203），所述滑杆（202）的侧端活动贯穿有转向节（2011），所述限位块（203）的另一端固定连接有第二连接板（204），所述第二连接板（204）的一侧固定连接有支撑杆（205），所述支撑杆（205）的内部滑动安装有伸缩杆（206），所述支撑杆（205）的顶部固定连接有固定块（107），所述固定块（107）的顶部套接安装有连接绳索（108），所述伸缩杆（206）的一端活动连接有断面测量器（207），所述立杆（1）的一侧设置有控制机构（4），所述断面测量器（207）上设置有清理组件（5），所述连接绳索（108）的中段处固定安装有转动轴承（1081），所述转动轴承（1081）的内圈处活动连接有调节杆（1082），所述连接绳索（108）的另一端端处固定连接有绞线轮（1084），所述绞线轮（1084）的上方固定安装收卷电机（1083），所述调节杆（1082）的延伸端活动套接断面测量器（207）,所述断面测量器（207）的内部顶端一侧装有活动转轴（2071），所述伸缩杆（206）的一端开设缺口用于后期放置断面测量器（207）端部，所述伸缩杆（206）的内部为镂空设计，所述伸缩杆（206）的另一端延伸处贯穿有防水塞（2061），所述伸缩杆（206）的一端端部固定连接有空腔螺纹环套（2062），所述空腔螺纹环套（2062）的一端啮合连接有往复丝杆（2063），所述往复丝杆（2063）的一端固定连接有第二驱动电机（2064）。

2.根据权利要求1所述的一种内河航道断面测量装置，其特征在于：所述立杆（1）的底部固定安装有底座（101），所述底座（101）的内部活动安装有螺栓（102）。

3.根据权利要求1所述的一种内河航道断面测量装置，其特征在于：所述立杆（1）的外侧活动安装有套环（104），所述套环（104）的前端与后端固定安装有连接杆（105），所述连接杆（105）的顶部通过光伏逆变器连接有太阳能板（106），所述套环（104）的内部开设孔洞贯穿有驱动轴（1042），所述驱动轴（1042）与套环（104）之间并不相连，所述驱动轴（1042）的下端固定连接有第一驱动电机（1045），所述套环（104）的内圈孔洞两侧固定连接有联动杆（1041），所述联动杆（1041）的顶端固定连接有转动齿盘（1043），所述转动齿盘（1043）的内圈设有齿圈（1044），所述齿圈（1044）与驱动轴（1042）相啮合连接，所述驱动轴（1042）通过第一驱动电机（1045）驱动控制齿圈（1044）带动转动齿盘（1043）控制连接块（109）在立杆（1）周侧做环绕转动。

4.根据权利要求1所述的一种内河航道断面测量装置，其特征在于：所述伸缩杆（206）的内部开设有凹槽（3），所述凹槽（3）的内部固定安装有第一弹簧（301），所述支撑杆（205）的顶部均匀开设有限位孔（303），所述第一弹簧（301）的顶部固定连接有卡球（302）延伸至限位孔（303）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种内河航道断面测量装置，其特征在于：所述限位块（203）的内部开设有空腔（304），所述连接块（109）的前端与后端开设有限位槽（305），所述空腔（304）的内部贯通安装有插杆（306）延伸至限位槽（305）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种内河航道断面测量装置，其特征在于：所述插杆（306）的外侧套接安装有第二弹簧（307），所述插杆（306）的外侧固定安装有限位板（308）。

7.根据权利要求1所述的一种内河航道断面测量装置，其特征在于：所述控制机构（4）包括固定板座（401），所述固定板座（401）的顶部固定连接有通信信息接收模块（402），所述通信信息接收模块（402）的一侧设置有信号传导模块（403），所述信号传导模块（403）的一侧设置有plc控制器（404），所述plc控制器（404）的一侧设置有储存模块（405），所述储存模块（405）的一侧设置有断面数据处理模块（406），所述断面数据处理模块（406）的边侧设置有监测模块（407）。

8.根据权利要求7所述的一种内河航道断面测量装置，其特征在于：所述断面数据处理模块（406）、监测模块（407）、储存模块（405）、信号传导模块（403）、通信信息接收模块（402）、断面测量器（207）均通过plc控制器（404）与外接电源电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种内河航道断面测量装置，其特征在于：所述清理组件包括设置在断面测量器（207）表面的防护罩（501），所述断面测量器（207）的表面开设有收集槽（502），所述收集槽（502）的下端设置有输送孔道（503），所述输送孔道（503）的下端分别设置有排水孔道（504）和送风孔道（505），所述送风孔道（505）的另一端延伸至断面测量器（207）的内部，所述送风孔道（505）倒V形，且送风孔道（505）的最高点高于收集槽（502）的下檐口，所述断面测量器（207）的上端设置有连通其内部的排风孔（506），所述排水孔道（504）的另一端设置有导液管（507）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种内河航道断面测量装置的测量方法为：测量人员将滑杆（202）滑动安装在上下通体滑槽（201）的内部，插杆（306）在空腔（304）的内部滑动使其一端滑入限位槽（305）的内部，从而将限位块（203）固定在第一连接板（2）的一侧，由于第二弹簧（307）的弹力作用在限位板（308）上，使插杆（306）的一端更牢固的安装在限位槽（305）的内部，从而使支撑杆（205）与伸缩杆（206）安装在立杆（1）的一侧，再将连接绳索（108）绑在固定块（107）之间，对立杆（1）与支撑杆（205）之间形成一个三角结构，对支撑杆（205）进行支撑，使支撑杆（205）可以更稳定的安装在立杆（1）的一侧，随后将断面测量器（207）对准水面，使断面测量器（207）对内河航道断面测量进行检测，收集的内河航道断面测量数据被记录在主控箱（103）的内部；河面有风时，气流在经过收集槽（502）时，会通过输送孔道（503）输送，最后通过排水孔道（504）和送风孔道（505），分别吹向断面测量器（207）的表面和内部，对断面测量器（207）的表面进行清理和内部进行散热；当下雨天时，收集槽（502）收集雨水，经由排水孔道（504）输送，最后通过导液管（507）喷洒在断面测量器（207）面罩的表面，对其进行清洗。