CN117142409B - 电子烟烟油灌装时的人机交互方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子烟烟油灌装系统的信号处理技术领域，提供的电子烟烟油灌装时的人机交互方法与装置，通过配置电子烟烟油灌装系统执行机构的故障类型，实时监测执行机构的工作状态，在工作状态处于异常状态时，判断异常状态下执行机构的故障类型是执行机构自身故障还是外因执行故障，在判定异常状态下执行机构的故障类型是外因执行故障时，向处于外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，通过响应辅助员对移动智能终端操作产生的请求，控制电子烟烟油灌装系统，并形成操作时间戳存档，从而提升烟油灌装效率，减少辅助操作冲突，明晰操作职责，优化烟油灌装管理。

Description

电子烟烟油灌装时的人机交互方法与装置

技术领域

本申请属电子烟烟油灌装系统的信号处理技术领域，尤其涉及一种电子烟烟油灌装时的人机交互方法与装置。

背景技术

电子烟作为一种电子雾化器，主要通过雾化组件加热烟油，生成烟雾，用于供消费者抽吸使用。其中，烟油是电子烟的重要耗材，一般都是通过烟油灌装系统灌装到烟油瓶，给到用户使用。现有技术中，有一种烟油灌装系统，其依次包括空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位，相邻两工位之间均设有传送带，所述空瓶整理工位自动将杂乱的空瓶整理整齐，并投放到输入轨道，贴标工位对瓶身进行贴标签，套标工位对瓶体套标形成烟油瓶成品，装盒工位将烟油瓶成品装盒，从而实现烟油灌装。在烟油灌装系统中，每一个工位都设置有对应的执行机构，所有的执行机构通过一个中控台统一控制。由于烟油瓶经常会发生瓶口与瓶底颠倒、瓶身倒下等异常情况，造成烟油灌装系统瘫痪，因此烟油灌装系统的每一个工位都会配置一个辅助员进行监控处理。当系统瘫痪发出警报时，工位上的辅助员先跑到中控台将系统暂停，然后跑回工位检查烟油瓶的异常情况，进行异常排除，再跑回中控台启动系统。虽然，通过辅助员配合烟油灌装系统，可以让烟油灌装系统正常运行，但是多个工位配置多个辅助员，异常发生后辅助员都要来回跑动于工位和中控台之间，不仅造成烟油灌装效率过低，而且容易发生辅助操作冲突或者是辅助操作职责不清等情况，不利于烟油灌装管理。

综上所述，现有烟油灌装技术存在灌装效率过低，容易发生辅助操作冲突，辅助操作职责不清，不利于烟油灌装管理等技术问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本申请提供一种电子烟烟油灌装时的人机交互方法与装置，以提升烟油灌装效率，减少辅助操作冲突，明晰操作职责，优化烟油灌装管理。

第一方面，本申请提供一种电子烟烟油灌装时的人机交互方法，包括以下步骤：

配置电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障类型，所述故障类型包括烟油瓶位置异常造成的外因执行故障和执行机构自身故障；

实时监测所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位以及所述装盒工位的执行机构的工作状态，在所述工作状态处于异常状态时，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障；

在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述外因执行故障时，向处于所述外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，所述移动智能终端接收所述辅助信号后控制终端显示屏显示系统暂停控件和系统恢复控件，以给辅助员触控操作；所述辅助员触控所述系统暂停控件时，所述移动智能终端生成系统暂停请求发出，所述辅助员触控所述系统恢复控件时，所述移动智能终端生成系统恢复请求发出；

响应所述系统暂停请求或所述系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作或恢复执行工作，并将所述辅助员触控生成所述系统暂停请求和所述系统恢复请求的过程形成时间戳，发送至监管后台。

第二方面，本申请提供一种电子烟烟油灌装时的人机交互装置，包括：

故障类型配置模块，用于配置电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障类型，所述故障类型包括烟油瓶位置异常造成的外因执行故障和执行机构自身故障；

故障监测判断模块，用于实时监测所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位以及所述装盒工位的执行机构的工作状态，在所述工作状态处于异常状态时，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障；

人机交互辅助模块，用于在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述外因执行故障时，向处于所述外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，所述移动智能终端接收所述辅助信号后控制终端显示屏显示系统暂停控件和系统恢复控件，以给辅助员触控操作；所述辅助员触控所述系统暂停控件时，所述移动智能终端生成系统暂停请求发出，所述辅助员触控所述系统恢复控件时，所述移动智能终端生成系统恢复请求发出；

人机交互结果管理模块，用于响应所述系统暂停请求或所述系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作或恢复执行工作，并将所述辅助员触控生成所述系统暂停请求和所述系统恢复请求的过程形成时间戳，发送至监管后台。

本申请与现有技术相比，其有益效果如下：

本申请提供一种电子烟烟油灌装时的人机交互方法与装置，通过配置电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障类型，所述故障类型包括烟油瓶位置异常造成的外因执行故障和执行机构自身故障，实时监测所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位以及所述装盒工位的执行机构的工作状态，在所述工作状态处于异常状态时，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障，在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述外因执行故障时，向处于所述外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，所述移动智能终端接收所述辅助信号后控制终端显示屏显示系统暂停控件和系统恢复控件，以给辅助员触控操作；所述辅助员触控所述系统暂停控件时，所述移动智能终端生成系统暂停请求发出，所述辅助员触控所述系统恢复控件时，所述移动智能终端生成系统恢复请求发出，响应所述系统暂停请求或所述系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作或恢复执行工作，并将所述辅助员触控生成所述系统暂停请求和所述系统恢复请求的过程形成时间戳，发送至监管后台，从而提升烟油灌装效率，减少辅助操作冲突，明晰操作职责，优化烟油灌装管理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

图1是本申请电子烟烟油灌装时的人机交互方法的一种流程示意图；

图2是本申请中电子烟烟油灌装的一种工艺流程示意图；

图3是本申请电子烟烟油灌装时的人机交互装置的一种架构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1－图3，本实施例提供一种电子烟烟油灌装时的人机交互方法，包括步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104。其中，步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104在中控台运行，实现一种电子烟烟油灌装时的人机交互方法，通过配置电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障类型，所述故障类型包括烟油瓶位置异常造成的外因执行故障和执行机构自身故障，实时监测所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位以及所述装盒工位的执行机构的工作状态，在所述工作状态处于异常状态时，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障，在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述外因执行故障时，向处于所述外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，所述移动智能终端接收所述辅助信号后控制终端显示屏显示系统暂停控件和系统恢复控件，以给辅助员触控操作；所述辅助员触控所述系统暂停控件时，所述移动智能终端生成系统暂停请求发出，所述辅助员触控所述系统恢复控件时，所述移动智能终端生成系统恢复请求发出，响应所述系统暂停请求或所述系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作或恢复执行工作，并将所述辅助员触控生成所述系统暂停请求和所述系统恢复请求的过程形成时间戳，发送至监管后台，从而提升烟油灌装效率，减少辅助操作冲突，明晰操作职责，优化烟油灌装管理。

步骤S101、中控台配置电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障类型，所述故障类型包括烟油瓶位置异常造成的外因执行故障和执行机构自身故障。

需要说明的是，所述烟油瓶位置异常造成的外因执行故障可以包括：瓶口与瓶底颠倒造成的外因执行故障和瓶身侧倒造成的外因执行故障；所述执行机构自身故障包括设备故障、物料耗尽故障以及系统软件故障。所述设备故障可以包括电机故障、传输带断裂以及灌装泵故障；所述物料耗尽故障包括烟油耗尽故障、空瓶不足故障以及标签用尽故障；所述系统软件故障包括控制软件崩溃故障和数据传输故障。

需要说明的是，本实施例中，将故障类型分为烟油瓶位置异常造成的外因执行故障和执行机构自身故障，可以根据故障类型的不同进行区别对待，例如，烟油瓶位置异常造成的外因执行故障由辅助员处理，执行机构自身故障由监管后台通知专门的技术人员处理，辅助员只需要专心应对外因执行故障，从而提升辅助效率，例如，可以在自己负责的工位调换颠倒的瓶口与瓶底，扶正侧倒的瓶身，达到提升灌装效率的目的。

步骤S102、中控台实时监测所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位以及所述装盒工位的执行机构的工作状态，在所述工作状态处于异常状态时，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障。

需要说明的是，中控台与不同工位的执行机构处于联机通信状态，可以实时监测执行机构的工作状态，在所述工作状态处于异常状态时，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障。

在一些优选实施例中，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障，可以包括：将异常状态下所述执行机构的故障类型与预先配置的所述执行机构自身故障进行比较；在异常状态下所述执行机构的故障类型与预先配置的所述执行机构自身故障存在匹配项时，判定异常状态下所述执行机构的故障类型为所述执行机构自身故障；在异常状态下所述执行机构的故障类型与预先配置的所述执行机构自身故障不存在匹配项时，推定异常状态下所述执行机构的故障类型为所述外因执行故障。

需要说明的是，对于中控台而言，执行机构自身故障容易判断，但是外因执行故障却充满不确定性，难以进行判断。对于辅助员而言，则是执行机构自身故障过于专业，难以判断，但是外因执行故障却容易通过观察发现，容易判断。因此，本实施例中，中控台将异常状态下所述执行机构的故障类型与预先配置的所述执行机构自身故障进行比较，在异常状态下所述执行机构的故障类型与预先配置的所述执行机构自身故障存在匹配项时，判定异常状态下所述执行机构的故障类型为所述执行机构自身故障，在异常状态下所述执行机构的故障类型与预先配置的所述执行机构自身故障不存在匹配项时，推定异常状态下所述执行机构的故障类型为所述外因执行故障，从而实现高效排除执行机构自身故障，推定外因执行故障，以便在后续步骤中交给辅助员处理。

在一些优选实施例中，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障后，还可以包括：在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障时，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作；在所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作后，将异常状态下所述执行机构的故障类型发送至监管后台。

需要说明的是，本实施例中，中控台在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障时，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作，在所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作后，将异常状态下所述执行机构的故障类型发送至监管后台，实现专业故障问题的分流处理，辅助员不需关注执行机构自身故障，从而提升辅助效率和质量，而且明晰辅助职责，减少辅助冲突。

在一些优选实施例中，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障后，还可以包括：根据电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态进行计算；在计算出所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位对应执行机构的所述外因执行故障的发生概率超出预设可容忍概率时，提示在所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位，给超出所述预设可容忍概率的执行机构配置对应的所述移动智能终端和所述辅助员。

需要说明的是，根据实践情况，并非每一个电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位发生外因执行故障的概率均相同，如果给每一个工位都配置辅助员和移动智能终端，会增加烟油灌装的成本。本实施例中，中控台根据电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态进行计算，在计算出所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位对应执行机构的所述外因执行故障的发生概率超出预设可容忍概率时，提示在所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位，给超出所述预设可容忍概率的执行机构配置对应的所述移动智能终端和所述辅助员，从而科学指导配置辅助员和移动智能终端，合理控制烟油灌装的成本，同时不影响烟油灌装效率。

在一些优选实施例中，所述根据电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态进行计算，可以包括：根据电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据，查询所述电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的所述外因执行故障的发生次数和所述执行机构自身故障的发生次数；根据所述外因执行故障的发生次数和所述执行机构自身故障的发生次数，计算得到总故障次数，并根据所述外因执行故障的发生次数和所述总故障次数，计算得到所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位对应执行机构的所述外因执行故障的发生概率。

需要说明的是，本实施例中，通过查询所述电子烟烟油灌装系统的执行机构的所述外因执行故障的发生次数和所述执行机构自身故障的发生次数，根据所述外因执行故障的发生次数和所述执行机构自身故障的发生次数，计算得到总故障次数，并根据所述外因执行故障的发生次数和所述总故障次数，计算得到所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位对应执行机构的所述外因执行故障的发生概率，从而精准分析过去每个执行机构的所述外因执行故障的发生概率，科学指导配置辅助员和移动智能终端，合理控制烟油灌装的成本，同时不影响烟油灌装效率。

在其他一些优选实施例中，所述根据电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态进行计算，可以包括：从所述电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据中提取执行机构故障发生的关联特征，以作为输入特征；将所述执行机构的故障类型标记为0或1，其中0代表所述执行机构自身故障，1代表所述外因执行故障；构建概率计算模型，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态中所述外因执行故障的发生概率进行计算；

；

概率计算模型中，是自然对数的底，是模型训练参数，是输入特征。

需要说明的是，相比单纯分析历史数据得出的总结，本实施例中，通过从所述电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据中提取执行机构故障发生的关联特征，以作为输入特征，将所述执行机构的故障类型标记为0或1，其中0代表所述执行机构自身故障，1代表所述外因执行故障，构建概率计算模型，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态中所述外因执行故障的发生概率进行计算，从而可以根据模型的权重分析各个输入特征对故障的影响，进一步优化配置辅助员和移动智能终端，合理控制烟油灌装的成本，同时不影响烟油灌装效率。

在进一步的一些优选实施例中，所述执行机构故障发生的关联特征包括：执行机构连续工作的时间、上次维护或故障到现在的时间、执行机构的所述外因执行故障的发生次数、执行机构的所述外因执行故障的发生时间、所述执行机构自身故障的发生次数、所述执行机构自身故障的发生时间；在对所述模型训练参数进行训练时，所述关联特征的权重根据以下优先规则进行调整：

执行机构的所述外因执行故障的发生次数优于执行机构的所述外因执行故障的发生时间，执行机构的所述外因执行故障的发生时间优于所述执行机构自身故障的发生次数，所述执行机构自身故障的发生次数优于所述执行机构自身故障的发生时间，所述执行机构自身故障的发生时间优于执行机构连续工作的时间，执行机构连续工作的时间优于上次维护或故障到现在的时间。

需要说明的是，设备连续工作的时间越长，其出现故障的概率越高，另外，随着时间的推移，执行机构自上次维护或故障以来的时间越长，执行机构磨损或损坏越严重。另外，外因执行故障和执行机构自身的故障发生的次数和时间直接反映了执行机构的整体稳定性和健康状况。这些关联特征都与执行机构的故障具有不同程度的相关度，本实施例中，通过对这些关联特征进行权重优先级的调整，概率计算模型在新的数据上能表现更好，使得所述外因执行故障的发生概率的计算更加精准，进一步优化配置辅助员和移动智能终端，合理控制烟油灌装的成本，同时不影响烟油灌装效率。

在一些具体实施例中，所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位中，相邻两个工位之间设置传送带，所述传送带将所述烟油瓶从上一个工位传输至下一个工位，所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位对应的执行机构为空瓶整理机构、灌装机构、贴标机构、套标机构和装盒机构。

步骤S103、中控台在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述外因执行故障时，向处于所述外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，所述移动智能终端接收所述辅助信号后控制终端显示屏显示系统暂停控件和系统恢复控件，以给辅助员触控操作；所述辅助员触控所述系统暂停控件时，所述移动智能终端生成系统暂停请求发出，所述辅助员触控所述系统恢复控件时，所述移动智能终端生成系统恢复请求发出。

需要说明的是，本实施例中，中控台在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述外因执行故障时，向处于所述外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，所述移动智能终端接收所述辅助信号后控制终端显示屏显示系统暂停控件和系统恢复控件，以给辅助员触控操作，从而可以让具体工位的辅助员精准高效获知所述外因执行故障，对具体工位的执行机构进行快速的观察干预，例如，所述辅助员通过触控所述系统暂停控件，让所述移动智能终端生成系统暂停请求发出给中控台，进而让中控台控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作，以便辅助员排除具体执行机构的所述外因执行故障，例如扶正侧倒的烟油瓶，摆正颠倒的瓶口等。辅助员排除所述外因执行故障后，可以触控所述系统恢复控件，让所述移动智能终端生成系统恢复请求发出给中控台，让中控台控制所述电子烟烟油灌装系统恢复执行工作。可以理解的是，本实施例中，辅助员在自己的工位进行人机交互、观察和辅助，不需要在中控台和工位之间来回跑动，从而提升辅助效率和专注度，提升辅助质量，而且辅助职责清晰，避免产生辅助冲突。

步骤S104、中控台响应所述系统暂停请求或所述系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作或恢复执行工作，并将所述辅助员触控生成所述系统暂停请求和所述系统恢复请求的过程形成时间戳，发送至监管后台。

需要说明的是，本实施例中，中控台响应所述系统暂停请求或所述系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作或恢复执行工作，从而可以有序控制所述电子烟烟油灌装系统暂停或工作，保障辅助员的安全，同时辅助员触控生成所述系统暂停请求和所述系统恢复请求的过程形成时间戳，发送至监管后台，可以加强对辅助员辅助工作的科学管理。

在一些改进实施例中，当接收到所述电子烟烟油灌装系统中任一工位对应的移动智能终端发送的系统恢复请求时，查询当前系统恢复请求之前发生的系统暂停请求是否全部对应发起过系统恢复请求；当查询到当前系统恢复请求之前发生的系统暂停请求没有全部对应发起过系统恢复请求，向发起所述当前系统恢复请求的移动智能终端发送等待信号；发起所述当前系统恢复请求的移动智能终端根据所述等待信号，控制显示等待提示；当查询到当前系统恢复请求之前发生的系统暂停请求已经全部对应发起过系统恢复请求，则根据所述当前系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统恢复工作。

需要说明的是，由于电子烟烟油灌装系统存在多个工位，因此可能存在多个工位同时发生外因执行故障的情况，进而先后产生多个系统恢复请和多个对应的系统暂停请求，本实施例通过查询当前系统恢复请求之前发生的系统暂停请求是否全部对应发起过系统恢复请求，如果当前系统恢复请求之前发生的系统暂停请求没有全部对应发起过系统恢复请求，说明某些工位还在异常排除的过程中，此时排除外因执行故障的辅助员还在排除异常，此时向发起所述当前系统恢复请求的移动智能终端发送等待信号，发起所述当前系统恢复请求的移动智能终端根据所述等待信号，控制显示等待提示，从而进一步提升所述电子烟烟油灌装系统的安全性，避免系统突然恢复工作给排除外因执行故障的辅助员造成安全隐患。

实施例二

参见图1－图3，本实施例提供一种电子烟烟油灌装时的人机交互装置，包括：故障类型配置模块，用于配置电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障类型，所述故障类型包括烟油瓶位置异常造成的外因执行故障和执行机构自身故障；故障监测判断模块，用于实时监测所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位以及所述装盒工位的执行机构的工作状态，在所述工作状态处于异常状态时，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障；人机交互辅助模块，用于在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述外因执行故障时，向处于所述外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，所述移动智能终端接收所述辅助信号后控制终端显示屏显示系统暂停控件和系统恢复控件，以给辅助员触控操作；所述辅助员触控所述系统暂停控件时，所述移动智能终端生成系统暂停请求发出，所述辅助员触控所述系统恢复控件时，所述移动智能终端生成系统恢复请求发出；人机交互结果管理模块，用于响应所述系统暂停请求或所述系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作或恢复执行工作，并将所述辅助员触控生成所述系统暂停请求和所述系统恢复请求的过程形成时间戳，发送至监管后台。

需要说明的是，本实施例中，电子烟烟油灌装时的人机交互装置通过配置电子烟烟油灌装系统执行机构的故障类型，实时监测执行机构的工作状态，在工作状态处于异常状态时，判断异常状态下执行机构的故障类型是执行机构自身故障还是外因执行故障，在判定异常状态下执行机构的故障类型是外因执行故障时，向处于外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，通过响应辅助员对移动智能终端操作产生的请求，控制电子烟烟油灌装系统，并形成操作时间戳存档，从而提升烟油灌装效率，减少辅助操作冲突，明晰操作职责，优化烟油灌装管理。

Claims (8)

1.一种电子烟烟油灌装时的人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

配置电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障类型，所述故障类型包括烟油瓶位置异常造成的外因执行故障和执行机构自身故障；

实时监测所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位以及所述装盒工位的执行机构的工作状态，在所述工作状态处于异常状态时，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障；

在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述外因执行故障时，向处于所述外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，所述移动智能终端接收所述辅助信号后控制终端显示屏显示系统暂停控件和系统恢复控件，以给辅助员触控操作；所述辅助员触控所述系统暂停控件时，所述移动智能终端生成系统暂停请求发出，所述辅助员触控所述系统恢复控件时，所述移动智能终端生成系统恢复请求发出；

响应所述系统暂停请求或所述系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作或恢复执行工作，并将所述辅助员触控生成所述系统暂停请求和所述系统恢复请求的过程形成时间戳，发送至监管后台；

所述烟油瓶位置异常造成的外因执行故障包括：瓶口与瓶底颠倒造成的外因执行故障和瓶身侧倒造成的外因执行故障；所述执行机构自身故障包括设备故障、物料耗尽故障以及系统软件故障；所述设备故障包括电机故障、传输带断裂以及灌装泵故障；所述物料耗尽故障包括烟油耗尽故障、空瓶不足故障以及标签用尽故障；所述系统软件故障包括控制软件崩溃故障和数据传输故障。

2.如权利要求1所述的电子烟烟油灌装时的人机交互方法，其特征在于，所述判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障，包括：

将异常状态下所述执行机构的故障类型与预先配置的所述执行机构自身故障进行比较；

在异常状态下所述执行机构的故障类型与预先配置的所述执行机构自身故障存在匹配项时，判定异常状态下所述执行机构的故障类型为所述执行机构自身故障；

在异常状态下所述执行机构的故障类型与预先配置的所述执行机构自身故障不存在匹配项时，推定异常状态下所述执行机构的故障类型为所述外因执行故障。

3.如权利要求1所述的电子烟烟油灌装时的人机交互方法，其特征在于，所述判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障后，还包括：

在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障时，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作；

在所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作后，将异常状态下所述执行机构的故障类型发送至监管后台。

4.如权利要求1-3任一项所述的电子烟烟油灌装时的人机交互方法，其特征在于，所述判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障后，还包括：

根据电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态进行计算；

在计算出所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位对应执行机构的所述外因执行故障的发生概率超出预设可容忍概率时，提示在所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位，给超出所述预设可容忍概率的执行机构配置对应的所述移动智能终端和所述辅助员。

5.如权利要求4所述的电子烟烟油灌装时的人机交互方法，其特征在于，所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位中，相邻两个工位之间设置传送带，所述传送带将所述烟油瓶从上一个工位传输至下一个工位；所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位对应的执行机构为空瓶整理机构、灌装机构、贴标机构、套标机构和装盒机构。

6.如权利要求5所述的电子烟烟油灌装时的人机交互方法，其特征在于，所述根据电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态进行计算，包括：

根据电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据，查询所述电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的所述外因执行故障的发生次数和所述执行机构自身故障的发生次数；

根据所述外因执行故障的发生次数和所述执行机构自身故障的发生次数，计算得到总故障次数，并根据所述外因执行故障的发生次数和所述总故障次数，计算得到所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位和所述装盒工位对应执行机构的所述外因执行故障的发生概率。

7.如权利要求5所述的电子烟烟油灌装时的人机交互方法，其特征在于，所述根据电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态进行计算，包括：

从所述电子烟烟油灌装系统的执行机构的故障历史数据中提取执行机构故障发生的关联特征，以作为输入特征；

将所述执行机构的故障类型标记为0或1，其中0代表所述执行机构自身故障，1代表所述外因执行故障；

构建概率计算模型，对电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障状态中所述外因执行故障的发生概率进行计算；

；

概率计算模型中，是自然对数的底，是模型训练参数，是输入特征。

8.一种电子烟烟油灌装时的人机交互装置，其特征在于，使用如权利要求1-7任一项所述的电子烟烟油灌装时的人机交互方法，所述的电子烟烟油灌装时的人机交互装置包括：

故障类型配置模块，用于配置电子烟烟油灌装系统的空瓶整理工位、灌装工位、贴标工位、套标工位和装盒工位对应执行机构的故障类型，所述故障类型包括烟油瓶位置异常造成的外因执行故障和执行机构自身故障；

故障监测判断模块，用于实时监测所述空瓶整理工位、所述灌装工位、所述贴标工位、所述套标工位以及所述装盒工位的执行机构的工作状态，在所述工作状态处于异常状态时，判断异常状态下所述执行机构的故障类型是所述执行机构自身故障还是所述外因执行故障；

人机交互辅助模块，用于在判定异常状态下所述执行机构的故障类型是所述外因执行故障时，向处于所述外因执行故障的执行机构对应的移动智能终端发送辅助信号，所述移动智能终端接收所述辅助信号后控制终端显示屏显示系统暂停控件和系统恢复控件，以给辅助员触控操作；所述辅助员触控所述系统暂停控件时，所述移动智能终端生成系统暂停请求发出，所述辅助员触控所述系统恢复控件时，所述移动智能终端生成系统恢复请求发出；

人机交互结果管理模块，用于响应所述系统暂停请求或所述系统恢复请求，控制所述电子烟烟油灌装系统暂停执行工作或恢复执行工作，并将所述辅助员触控生成所述系统暂停请求和所述系统恢复请求的过程形成时间戳，发送至监管后台。