CN115196275A - 速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线，包括：获取各机组的运行状态；在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；所述机组由至少两个相同的加工机构组成；所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；所述第一速度小于所述初始速度。本发明不仅消除了生产设备故障时可能出现的安全隐患，甚至无需进行人工分拣，即可完成实现产品的自动化生产，进而降低了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及输送线领域，尤其涉及一种速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线。
背景技术
现有的产品生产输送线往往是根据输送带来实现产品的自动化工艺流程，包括装配、加工、测试等等步骤，产品在输送带上，经过一道道工序后，最终形成符合出厂标准的合格品。尤其是锂电池生产线中，其会经过依次排列的卷绕机构、揉平机构、包胶机构、入壳机构、集流盘焊接机构及预点封焊机构，当锂电池在输送带上传送时，会根据产品托盘来承接锂电池，而工艺流程在执行完最后一道工序后，需要对产品托盘进行转移。
现有的生产输送线中，往往通过多层级输送线的方式，来提高锂电池的生产效率，然而在生产过程中，若其中某一个加工机构出现故障的情况下，就会导致经过所述加工机构的产品无法完成加工操作，进而出现产品堆积、产品无法正常加工，最终导致生产紊乱，严重影响正常的产品生产，此时，若未加工的产品与已加工的产品混合的进入到下一道工序，会生产出部分残次品，如果及时停止生产线，还需要及时的对未加工的产品与已加工的产品进行分拣操作，严重影响生产效率。
如何在正常生产过程中实时对加工机构的运行状态进行监测，以使得在出现故障设备的情况下，有条不紊的继续进行产品加工成为了目前亟待解决的技术问题。而目前，并没有与上述技术方案相对应的速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线。
发明内容
本发明提供一种速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线，用以解决现有技术中的无法在出现设备故障的情况下，继续自动化实现产品生产的技术缺陷，本发明通过对传输带的速度进行调节，在屏蔽掉故障设备的情况下，依然能够实现正常的产品生产，从而极大的降低了安全隐患，提高了生产效率。
第一方面，本发明提供了一种速度调节方法，包括：
获取各机组的运行状态；
在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；
根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；
所述第一指令在确定目标输送带之后生成；
所述机组由至少两个相同的加工机构组成；
所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；
所述第一速度小于所述初始速度。
根据本发明提供的一种速度调节方法，在获取各机组的运行状态之前，还包括：
接收第二指令；
响应于所述第二指令，根据升降策略，驱动各升降机构动作；
驱动各机组相对应的输送带按照初始速度运行；
所述各机组相对应的输送带至少包括上层输送带以及下层输送带；
所述上层输送带用于在升降机构的驱使下加工产品；
所述下层输送带用于在升降机构的驱使下运输产品；
所述各升降机构与所述各机组中的每个加工机构间隔设置。
根据本发明提供的一种速度调节方法，所述根据升降策略，驱动各升降机构动作，包括：
确定任一升降机构的邻接机组；
在所述邻接机组相对应的产品已完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至下层输送带；
在所述邻接机组相对应的产品未完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至上层输送带；
所述邻接机组为设置于任一升降机构沿输送带运行反方向上的机组。
根据本发明提供的一种速度调节方法，所述在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带，包括：
在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定所述运行状态为异常的加工机构相对应的机组；
根据所述机组中所有的加工机构以及所述运行状态为异常的加工机构，确定所述机组中运行状态为正常的加工机构；
基于所述运行状态为正常的加工机构，确定目标输送带，并生成第一指令；
所述机组至少包括运行状态为正常的加工机构以及运行状态为异常的加工机构。
根据本发明提供的一种速度调节方法，所述调节所述目标输送带的初始速度至第一速度，包括：
根据异常的加工机构的数量以及总加工机构的数量，确定正常的加工机构的数量；
根据正常的加工机构的数量以及总加工机构的数量确定速度参数；
根据所述速度参数以及所述初始速度确定所述第一速度。
根据本发明提供的一种速度调节方法，在调节所述目标输送带的初始速度至第一速度之后，还包括：
控制所述升降机构输送第一产品至目标输送带；
控制所述上层传送带输送第二产品至目标输送带；
所述第一产品与第二产品被交替的承接于所述目标输送带上。
第二方面，本发明还提供了一种多层输送线，包括处理单元、多个机组，每个机组至少包括两个加工机构，所述多个机组依次衔接相连；
每个加工机构侧均设置有输送带，每相邻的两个输送带之间均设置有升降机构；
还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理单元上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理单元执行时执行如下步骤：
获取各机组的运行状态；
在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；
根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；
所述第一指令在确定目标输送带之后生成；
所述机组由至少两个相同的加工机构组成；
所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；
所述第一速度小于所述初始速度。
第三方面，本发明还提供了一种速度调节装置，包括：
获取模组：用于获取各机组的运行状态；
确定模组：用于在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；
调节模组：用于根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度。
第四方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的速度调节方法。
第五方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的速度调节方法。
本发明提供了一种速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线，其能够以各个机组为基本单元，确定异常加工机构所对应的机组中的正常加工机构，进而对所述正常加工机构所对应的输送带的速度进行调节，以使得该机组中的正常加工机构不仅能够完成本应该加工的产品的加工操作，还能够完成本应该在异常加工机构上完成加工产品的加工操作，本发明维持其他各机组的输送带的速度不变，仅通过调整相对应的部分输送带的速度，即可在出现设备故障的情况下，有条不紊的实现产品加工、运输，从而完成整条输送线的产品生产，本发明不仅消除了生产设备故障时可能出现的安全隐患，甚至无需进行人工分拣，即可完成实现产品的自动化生产，进而降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的速度调节方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的速度调节方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的根据升降策略，驱动各升降机构动作的流程示意图；
图4是本发明提供的确定目标输送带的流程示意图；
图5是本发明提供的调节所述目标输送带的初始速度至第一速度的流程示意图；
图6是本发明提供的速度调节方法的流程示意图之二；
图7是本发明提供的一种速度调节装置的结构示意图；
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
图1是本发明提供的速度调节方法的流程示意图之一，本发明公开了一种速度调节方法，包括：
获取各机组的运行状态；
在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；
根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；
所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；
所述机组由至少两个相同的加工机构组成；
所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；
所述第一速度小于所述初始速度。
在步骤101中，本发明通过分设有至少两层输送线，每层输送线中均存在有正在生产的产品，本发明以锂电池生产为例，其需经过锂电池生产的卷绕机构所对应的卷绕工序，再经过锂电池生产的揉平机构所对应的揉平工序，再经过锂电池生产的包胶机构所对应的包胶工序，再经过锂电池生产的入壳机构所对应的入壳工序，再经过锂电池生产的集流盘焊接机构所对应的集流盘焊接工序，最后经过锂电池生产的预点封焊机构所对应的预点封焊工序，每个工序均可设置多个同类型的生产设备。
所述各机组包括多个卷绕机构所组成的卷绕机组，多个揉平机构所组成的揉平机组，多个包胶机构所组成的包胶机组，多个入壳机构所组成的入壳机组，多个集流盘焊接机构所组成的集流盘焊接机组，多个预点封焊机构所组成的预点封焊机组，在正常情况下，依次按照各机组的先后顺序加工产品，但当发现其中某个机构出现异常、故障等情况，进而无法完成相应的加工任务时，本发明将采用速度调节的方法实现产品的正常加工运行。
在步骤102中，本发明在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，首先确定与所述加工机构相对应的机组，进而确定所述机组中未异常的其他正常加工机构，进而确定目标输送带，所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带，本发明只需控制目标输送带的速度，将目标输送带的速度降低，进而使得产品经过目标输送带时所需的时间将变长，将会有更多的时间用于在未异常的其他正常加工机构中完成产品的加工。
在步骤103中，所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成，即本发明将根据所述第一指令确定所述目标输送带，进而根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度，其中，为了使未异常的其他正常加工机构有更多的时间用于产品的加工，本发明将设定所述第一速度小于所述初始速度。
本发明提供了一种速度调节方法、装置、设备、介质及其多层输送线，其能够以各个机组为基本单元，确定异常加工机构所对应的机组中的正常加工机构，进而对所述正常加工机构所对应的输送带的速度进行调节，以使得该机组中的正常加工机构不仅能够完成本应该加工的产品的加工操作，还能够完成本应该在异常加工机构上完成加工产品的加工操作，本发明维持其他各机组的输送带的速度不变，仅通过调整相对应的部分输送带的速度，即可在出现设备故障的情况下，有条不紊的实现产品加工、运输，从而完成整条输送线的产品生产，本发明不仅消除了生产设备故障时可能出现的安全隐患，甚至无需进行人工分拣，即可完成实现产品的自动化生产，进而降低了人工成本，提高了生产效率。
图2是本发明提供的速度调节方法的流程示意图之二，在获取各机组的运行状态之前，还包括：
接收第二指令；
响应于所述第二指令，根据升降策略，驱动各升降机构动作；
驱动各机组相对应的输送带按照初始速度运行；
所述各机组相对应的输送带至少包括上层输送带以及下层输送带；
所述上层输送带用于在升降机构的驱使下加工产品；
所述下层输送带用于在升降机构的驱使下运输产品；
所述各升降机构与所述各机组中的每个加工机构间隔设置。
在步骤201中，所述第二指令为控制本发明的多次输送线动作的开启指令，其可以通过开关按钮、遥控设备、智能终端等等实现对于所述输送线的控制。
在步骤202中，响应于所述第二指令，根据升降策略，驱动各升降机构动作，在这样的实施例中，所述机组由至少两个相同的加工机构组成，以两层输送带为例，所述上层输送带用于在升降机构的驱使下加工产品，所述下层输送带用于在升降机构的驱使下运输产品，在每一机组由两个相同的加工机构组成的情况下，存在两条生产线，其中第一条线路为：产品在经过某一机组中的第一个加工机构时，基于上层输送带的传输，实现加工后再通过升降机构再传输至第二个加工机构，此时因为无需在对其进行相同的加工操作，进而将其传输至第二个加工机构所对应的下层输送带；而另一条线路则是与所述第一条线路完全相反的线路，即产品在经过某一机组中的第一个加工机构时，处于下层输送带的传输状态，再通过升降机构再传输至第二个加工机构，此时因为需对其进行加工操作，进而将其传输至第二个加工机构所对应的上层输送带。
在步骤203中，驱动各机组相对应的输送带按照初始速度运行，即任一机组中的每个加工机构均对应一个输送带，在正常情况下，每个机组中的每个加工机构所对应的输送带的初始速度是相同的，更为具体地，所述各机组相对应的输送带至少包括上层输送带以及下层输送带，各机组中的每个加工机构所对应的输送带又分为上下两层，上层输送带速度与下层输送带的速度保持一致。
所述上层输送带用于在升降机构的驱使下加工产品，所述下层输送带用于在升降机构的驱使下运输产品，所述各升降机构与所述各机组中的每个加工机构间隔设置，若设置有机组A、机组B、机组C，其中，机组A包括加工机构A1、A2，机组B包括加工机构B1、B2、机组C包括加工机构C1、C2，还设置有升降机构D、升降机构E、升降机构F、升降机构G、升降机构H，此时，所述各升降机构与所述各机组中的每个加工机构间隔设置为：加工机构A1、升降机构D、加工机构A2、升降机构E、加工机构B1、升降机构F、加工机构B2、升降机构G、加工机构C1、升降机构H、加工机构C2。
图3是本发明提供的根据升降策略，驱动各升降机构动作的流程示意图，所述根据升降策略，驱动各升降机构动作，包括：
确定任一升降机构的邻接机组；
在所述邻接机组相对应的产品已完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至下层输送带；
在所述邻接机组相对应的产品未完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至上层输送带；
所述邻接机组为设置于任一升降机构沿输送带运行反方向上的机组。
在步骤2021中，若所述输送线的生产方向为从左至右，则所述邻接机组为设置于任一升降机构左侧的机组，本发明旨在公开一种产品的加工时序，即通过获取任一升降机构的邻接机组的加工状态，即可根据所述升降机构控制产品的输送走向。
在步骤2022中，在所述邻接机组相对应的产品已完成所述机组相关的加工工序的情况下，即所述产品已被加工完此道工序，此时即认为所述产品无需在进行此道工序的加工，进而驱动所述升降机构将所述产品输送至下层输送带。
在步骤2023中，在所述邻接机组相对应的产品未完成所述机组相关的加工工序的情况下，即所述产品的此道工序未被加工过，此时即认为所述产品需进行此道工序的加工，进而驱动所述升降机构将所述产品输送至上层输送带。
图4是本发明提供的确定目标输送带的流程示意图，所述在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带，包括：
在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定所述运行状态为异常的加工机构相对应的机组；
根据所述机组中所有的加工机构以及所述运行状态为异常的加工机构，确定所述机组中运行状态为正常的加工机构；
基于所述运行状态为正常的加工机构，确定目标输送带，并生成第一指令；
所述机组至少包括运行状态为正常的加工机构以及运行状态为异常的加工机构。
在步骤1021中，可以根据工作人员所发出的故障生成指令确定加工机构的运行状态是否异常，也可以根据检测模块，例如传感器或电流检测电路等等检测各机组中的加工机构的运行状态是否为异常。
在步骤1022中，若机组A包括加工机构A1、A2，机组B包括加工机构B1、B2、机组C包括加工机构C1、C2，其中，加工机构B2存在故障，则所述运行状态为异常的加工机构相对应的机组即为机组B，而所述机组中运行状态为正常的加工机构即为加工机构B1。
在步骤1023中，结合步骤1022中实施例，根据所述运行状态为正常的加工机构B1，确定与所述正常的加工机构B1相对应的目标输送带，并根据所述目标输送带生成第一指令。
图5是本发明提供的调节所述目标输送带的初始速度至第一速度的流程示意图，所述调节所述目标输送带的初始速度至第一速度，包括：
根据异常的加工机构的数量以及总加工机构的数量，确定正常的加工机构的数量；
根据正常的加工机构的数量以及总加工机构的数量确定速度参数；
根据所述速度参数以及所述初始速度确定所述第一速度。
在步骤1031中，若总加工机构的数量为2个，而异常的加工机构的数量为1个，则正常的加工机构的数量为1个；若总加工机构的数量为5个，而异常的加工机构的数量为2个，则正常的加工机构的数量为3个。
在步骤1032中，根据正常的加工机构的数量以及总加工机构的数量确定速度参数，在一个可选地实施例中，若总加工机构的数量为2个，而异常的加工机构的数量为1个，则正常的加工机构的数量为1个，此时所述速度参数为1/2；若总加工机构的数量为5个，而异常的加工机构的数量为2个，则正常的加工机构的数量为3个，此时所述速度参数为3/5。
在步骤1033中，所述第一速度可以为所述速度参数以及所述初始速度的乘积，若所述速度参数为3/5，而所述初始速度为1.5m/s，则此时所述第一速度即为0.9m/s。
本领域技术人员理解，在正常的输送线产品生产过程中，假设存在机组A，所述机组A包括加工机构A1、A2，产品通过加工机构A1所需的时间为5s，产品通过加工机构A2所需的时间为5s，则产生通过机组A所需的时间为10s，根据本发明所提供的速度调节的技术方案，假设加工机构A1故障，此时，加工机构A1对应的上层输送带以及下层输送带的速度不变，将上层输送带的产品不经过加工处理直接运输至加工机构A2的上层，而根据升降机构，将原来处于下层输送带的产品运输至加工机构A2的上层，此时，加工机构A2将需要处理来自加工机构A1所对应的上层输送带以及下层输送带的所有产品，此时加工机构A2共需要10s的时间来实现所有的产品的加工，将加工机构A2所对应的输送带的速度变慢，进而使得加工机构A2能够存在更充足的时间来加工所有来自加工机构A1的产品，在加工机构A2加工完所有来自加工机构A1的产品后，再通过输送带以及升降机构将产品交替的分配至机组B，而此时机组B的速度将无需收到加工机构A2速度变慢的影响，仍保持初始速度即可。
图6是本发明提供的速度调节方法的流程示意图之二，在调节所述目标输送带的初始速度至第一速度之后，还包括：
控制所述升降机构输送第一产品至目标输送带；
控制所述上层传送带输送第二产品至目标输送带；
所述第一产品与第二产品被交替的承接于所述目标输送带上。
在步骤301中，按照输送线上产品的生产时序，加工机构从左至右依次实现产品的加工、运输，所述第一产品为目标输送带相邻接的左侧所对应的下层输送带上的产品。
在步骤302中，所述第二产品为目标输送带相邻接的左侧所对应的上层输送带上的产品，所述第一产品与第二产品被交替的承接于所述目标输送带上，以实现每个产品均可以被所述目标输送带上的加工机构所加工。
图7是本发明提供的一种速度调节装置的结构示意图，本发明所提供的速度调节装置采用图1至图6中所述的速度调节方法，包括获取模组1：用于获取各机组的运行状态，所述获取模组1的工作原理可以参考前述步骤101，在此不予赘述。
所述速度调节装置还包括确定模组2：用于在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带，所述确定模组2的工作原理可以参考前述步骤102，在此不予赘述。
所述速度调节装置还包括调节模组3：用于根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度，所述调节模组3的工作原理可以参考前述步骤103，在此不予赘述。
本发明提供了一种速度调节方法、装置、设备、介质及其多层输送线，其能够以各个机组为基本单元，确定异常加工机构所对应的机组中的正常加工机构，进而对所述正常加工机构所对应的输送带的速度进行调节，以使得该机组中的正常加工机构不仅能够完成本应该加工的产品的加工操作，还能够完成本应该在异常加工机构上完成加工产品的加工操作，本发明维持其他各机组的输送带的速度不变，仅通过调整相对应的部分输送带的速度，即可在出现设备故障的情况下，有条不紊的实现产品加工、运输，从而完成整条输送线的产品生产，本发明不仅消除了生产设备故障时可能出现的安全隐患，甚至无需进行人工分拣，即可完成实现产品的自动化生产，进而降低了人工成本，提高了生产效率。
另一方面，本发明还提供一种多层输送线，包括处理单元、多个机组，每个机组至少包括两个加工机构，所述多个机组依次衔接相连；每个加工机构侧均设置有输送带，每相邻的两个输送带之间均设置有升降机构；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理单元上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理单元执行时执行所述速度调节方法，该方法包括：获取各机组的运行状态；在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；所述机组由至少两个相同的加工机构组成；所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；所述第一速度小于所述初始速度。
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行速度调节方法，包括：获取各机组的运行状态；在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；所述机组由至少两个相同的加工机构组成；所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；所述第一速度小于所述初始速度。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种升降控制软件，其用于在控制端上运行程序或指令，所述程序或指令被控制端执行时执行所述的速度调节方法，该方法包括：获取各机组的运行状态；在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；所述机组由至少两个相同的加工机构组成；所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；所述第一速度小于所述初始速度。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种速度调节方法，该方法包括：获取各机组的运行状态；在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；所述机组由至少两个相同的加工机构组成；所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；所述第一速度小于所述初始速度。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的速度调节方法，该方法包括：获取各机组的运行状态；在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；所述机组由至少两个相同的加工机构组成；所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；所述第一速度小于所述初始速度。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种速度调节方法，其特征在于，包括：
获取各机组的运行状态；
在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；
根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；
所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；
所述机组由至少两个相同的加工机构组成；
所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；
所述第一速度小于所述初始速度。
2.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，在获取各机组的运行状态之前，还包括：
接收第二指令；
响应于所述第二指令，根据升降策略，驱动各升降机构动作；
驱动各机组相对应的输送带按照初始速度运行；
所述各机组相对应的输送带至少包括上层输送带以及下层输送带；
所述上层输送带用于在升降机构的驱使下加工产品；
所述下层输送带用于在升降机构的驱使下运输产品；
所述各升降机构与所述各机组中的每个加工机构间隔设置。
3.根据权利要求2所述的速度调节方法，其特征在于，所述根据升降策略，驱动各升降机构动作，包括：
确定任一升降机构的邻接机组；
在所述邻接机组相对应的产品已完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至下层输送带；
在所述邻接机组相对应的产品未完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至上层输送带；
所述邻接机组为设置于任一升降机构沿输送带运行反方向上的机组。
4.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，所述在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带，包括：
在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定所述运行状态为异常的加工机构相对应的机组；
根据所述机组中所有的加工机构以及所述运行状态为异常的加工机构，确定所述机组中运行状态为正常的加工机构；
基于所述运行状态为正常的加工机构，确定目标输送带，并生成第一指令；
所述机组至少包括运行状态为正常的加工机构以及运行状态为异常的加工机构。
5.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，所述调节所述目标输送带的初始速度至第一速度，包括：
根据异常的加工机构的数量以及总加工机构的数量，确定正常的加工机构的数量；
根据正常的加工机构的数量以及总加工机构的数量确定速度参数；
根据所述速度参数以及所述初始速度确定所述第一速度。
6.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，在调节所述目标输送带的初始速度至第一速度之后，还包括：
控制升降机构输送第一产品至目标输送带；
控制上层传送带输送第二产品至目标输送带；
所述第一产品与第二产品被交替的承接于所述目标输送带上。
7.一种多层输送线，其特征在于，包括处理单元、多个机组，每个机组至少包括两个加工机构，所述多个机组依次衔接相连；
每个加工机构侧均设置有输送带，每相邻的两个输送带之间均设置有升降机构；
还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理单元上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理单元执行时执行如权利要求1至6任一项所述速度调节方法。
8.一种速度调节装置，其采用如权利要求1-6中任一项所述的速度调节方法，其特征在于，包括：
获取模组：用于获取各机组的运行状态；
确定模组：用于在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；
调节模组：用于根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的速度调节方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的速度调节方法。
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