CN114185326A - 一种车辆远程诊断方法、系统及存储装置 - Google Patents

一种车辆远程诊断方法、系统及存储装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆远程诊断系统，包括：车载终端、远程诊断中心远程诊断中心平台、移动客户端，三者通过互联网连接，可以用于获取车辆故障信息以及发生故障时的相关车辆状态信息，并按照规定的格式上传到远程诊断中心远程诊断中心平台，也可以接收远程诊断中心平台或移动端相关的指令，对车端进行相应的操作。形成故障解决方案推送到移动客户端。同时也可以对维修人员在服务端的维修操作进行记录，形成历史维修记录，便于下一次发生同样问题时使用。对于无故障码的故障，只有故障现象的，可以在数据库中搜索数据，按照解决概率从大到小的原则提供解决方案到移动客户端。

Description

一种车辆远程诊断方法、系统及存储装置
技术领域
本发明涉及车辆故障诊断技术领域，具体的是涉及一种车辆远程诊断方法、系统及存储装置。
背景技术
现代汽车设备的结构日趋复杂，自动化程度也越来越高，许多设备综合了机械、电子、自动控制、计算机等许多先进技术，设备中各种元器件相互联系、相互依赖，这就使得设备故障诊断难度增大。由于现场存在着很多不确定性因素，使得在汽车的运行过程中，不可避免会出现各种各样的故障，一旦出现故障，能否对故障进行快速的诊断并派出故障，对于制造企业来说是非常重要的。当前汽车的使用者和维修者都是一线的工人和技术人员，他们一般只能解决一些简单的问题，当系统出现较严重。复杂的故障时，就需要相关专家的帮助才能解决问题，但如果每次出现故障时都将诊断专家请到现场是不太现实的。
现有技术中也有一些改进方案，如专利《一种车辆信息远程监控与故障诊断系统》（CN 108469802 A）及《一种处理器、车辆远程诊断系统和方法》（CN 112596501 A）。但仍然存在一些的技术缺点，如下所述：
1、该系统仅支持有故障代码的故障生成解决方案，无法对只有故障现象类的形成解决方案；
2、移动端无故障解决方案库和故障现象解决方案库供服务站人员查看和解决；
3、用户无法在移动端查询当前故障和历史故障。
发明内容
为解决上述发明，本发明提供了一种车辆远程诊断方法、系统及存储装置，对故障诊断提出了新的要求，克服地域和时间的限制，实现远程的协作诊断。
作为第一方面，本发明提供了一种车辆远程诊断方法，所述方法步骤如下：
步骤1，系统启动后，远程诊断中心判断车载终端的CAN总线上是否有控制器发送的DM1故障报文，若不存在故障报文，则执行步骤11，若存在故障报文，则执行步骤步骤12；
步骤11，车载终端将以预设时间的频率持续监测CAN总线中是否存在DM1故障报文，若监测到DM1故障报文，则跳转至步骤12，若未检测到，则重复执行步骤11；
步骤12，车载终端提取报文中的故障信息更新于故障数据库中，跳转至步骤2；
步骤2，车载终端判断故障信息中的是否存在新增的故障代码，若有新增的故障代码，则执行步骤21，若无新的故障代码，则执行步骤22；
步骤21，将新增的故障码和新增故障码的故障发生次数更新到故障数据库中，同时采集接收当前新增故障码后N秒内的快照信息，判断采集的快照信息中是否存在参数数值不在正常范围内或者无数值的异常参数情况，若存在，则剔除快照信息中的上述异常参数后上传至故障数据库；
步骤22，将故障码的发生次数更新到故障数据库中，同时采集接收当前故障次数发变化后N秒内的快照信息，判断采集的快照信息中是否存在参数数值不在正常范围内或者无数值的异常参数情况，若存在，则剔除快照信息中的上述异常参数后上传至故障数据库。
结合第一方面，在其可能发生的任意一种情况下的第一种情况为，步骤1中所述系统启动步骤如下：
远程诊断中心向车载终端发送查询指令；
车载终端接收到查询指令后，返回通用应答至远程诊断中心；
车载终端向车辆各控制器发送检查指令，自动按照流程检查车辆相关的系统和部件是否有故障，并将控制器反馈的报文回传至远程诊断中心。
结合第一方面或上述第一种情况，在其可能发生的任意一种情况下的第二种情况为，所述故障信息包括故障的消息头、故障信息、故障发生时的GPS相关信息及整车信息、快照信息。
第二方面，本发明提供了一种车辆远程诊断系统，包括：
车载终端，用于获取车辆故障信息以及发生故障时的相关车辆状态信息，并按照规定的格式上传到远程诊断中心远程诊断中心平台，同时，可以接收客户端相关的指令，对车端进行相应的操作；
远程诊断中心，用于接收车辆故障和状态信息并按照规则进行归类，形成故障解决方案推送到客户端，并更新相关故障数据库，供后期调用；
客户端，用于实现系统的人机交互，实现系统信息的读取和输入；
车载终端、远程诊断中心远程诊断中心平台、客户端，三者通过互联网连接。
结合第二方面，在其可能发生的任意一种情况下的第三种情况为，所述远程诊断中心，用于接收车辆故障和状态信息并按照规则进行归类，根据车辆故障对应的故障码按照规则进行归类，形成故障解决方案；对于无对应故障码的车辆故障，根据车辆故障所对应的故障现象按照规则进行归类，形成故障解决方案，将故障解决方案推送到客户端，并更新相关故障数据库，供后期调用。
结合第二方面或上述第三种情况，在其可能发生的任意一种情况下的第四种情况为，所述客户端为APP客户端，用于在点火锁处在ON档，且车速为0时，通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的软硬件版本信息并上传至APP客户端。
结合第二方面或上述第三种情况，在其可能发生的任意一种情况下的第五种情况为，所述客户端为APP客户端，用于在点火锁处在ON档，且车速为0时，通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的历史故障信息并上传至APP客户端。
结合第二方面或上述第三种情况，在其可能发生的任意一种情况下的第六种情况为，所述客户端为APP客户端，用于通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的故障数据库数据并上传至APP客户端。
结合第二方面或上述第三种情况，在其可能发生的任意一种情况下的第七种情况为，所述远程诊断中心内部包含故障树数据模块，用于形成故障码、故障码系统来源、故障树唯一对应的关系，记录进行远程诊断时客户端的操作记录。
作为第三方面，本发明提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序指令，所述程序指令被处理器执行时，完成第一方面中的任意一项方法。
本发明的有益效果是：
1、可以在车辆下线后出厂前自动进行远程诊断；
2、可以对无故障代码，只有故障现象类的故障形成解决方案；
3、有针对服务站和用户使用的两种版本的移动端APP。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明故障采集上传具体流程示意图；
图2为本发明车辆下线一健诊断启动功能示意图；
图3为本发明车辆远程诊断系统方案示意图；
图4为本发明软硬件版本查询流程示意图；
图5为本发明EECU历史故障查询流程示意图；
图6为本发明手动录入故障码查询故障树流程示意图；
图7为本发明工单底盘号查询故障树流程示意图；
图8为本发明故障树维护流程示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种车辆远程诊断方法，所述方法步骤如下：
步骤1，系统启动后，远程诊断中心判断车载终端的CAN总线上是否有控制器发送的DM1故障报文，若不存在故障报文，则执行步骤11，若存在故障报文，则执行步骤步骤12。
如图2所示，所述系统启动步骤如下：
远程诊断中心向车载终端发送查询指令；
车载终端接收到查询指令后，返回通用应答至远程诊断中心；
车载终端向车辆各控制器发送检查指令，自动按照流程检查车辆相关的系统和部件是否有故障，并将控制器反馈的报文回传至远程诊断中心。
步骤11，车载终端将以1S的频率持续监测CAN总线中是否存在DM1故障报文，若监测到DM1故障报文，则跳转至步骤12，若未检测到，则重复执行步骤11。
步骤12，车载终端提取报文中的故障信息（故障码、发生次数）更新于故障数据库中的激活故障信息列表中，跳转至步骤2。
步骤2，车载终端判断故障信息中的是否存在新增的故障代码，若有新增的故障代码，则执行步骤21，若无新的故障代码，则执行步骤22。
步骤21，将新增的故障码和新增故障码的故障发生次数更新到故障数据库中的激活故障信息列表中，同时采集接收当前新增故障码后N秒内的快照信息，判断采集的快照信息中是否存在参数数值不在正常范围内或者无数值的异常参数情况，若存在，则剔除快照信息中的上述异常参数后上传至故障数据库中的激活故障信息列表中。
步骤22，将故障码的发生次数更新到故障数据库中的激活故障信息列表中，同时采集接收当前故障次数发变化后N秒内的快照信息，判断采集的快照信息中是否存在参数数值不在正常范围内或者无数值的异常参数情况，若存在，则剔除快照信息中的上述异常参数后上传至故障数据库的激活故障信息列表中。
故障信息内容见下面的详细描述：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
实施例2
如图3所示，本发明提供了一种车辆远程诊断系统，包括：
车载终端，用于获取车辆故障信息以及发生故障时的相关车辆状态信息，并按照规定的格式上传到远程诊断中心远程诊断中心平台，同时，可以接收客户端相关的指令，对车端进行相应的操作。
远程诊断中心，用于接收车辆故障和状态信息并按照规则进行归类，根据车辆故障对应的故障码按照规则进行归类，形成故障解决方案；对于无对应故障码的车辆故障，根据车辆故障所对应的故障现象按照规则进行归类，形成故障解决方案，将故障解决方案推送到客户端，并更新相关故障数据库，供后期调用。
同时也可以对维修人员在服务端的维修操作进行记录，形成历史维修记录，便于下一次发生同样问题时使用。对于无故障码的故障，只有故障现象的，如车辆爬坡无力，可以在数据库中搜索数据，按照解决概率从大到小的原则提供解决方案到移动客户端。
客户端，用于实现系统的人机交互，实现系统信息的读取和输入。所述客户端包含两种，一种是服务客户端，用于服务站维修人员使用，可以在客户端上进行故障解决方案查询和工单申报；一种是用户客户端，用于用户使用，可以查看故障解决方案。
车载终端、远程诊断中心远程诊断中心平台、客户端，三者通过互联网连接。
如图4所示，所述客户端为APP客户端，用于在点火锁处在ON档，且车速为0时，通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的软硬件版本信息并上传至APP客户端。其查询流程如下：
Step1：用户通过APP客户端输入需要查询的车辆底盘号；
Step2：用户通过APP客户端点击“EECU软硬件版本查询”按钮，远程诊断中心平台向TBOX发送查询指令；
Step3：TBOX接收到查询指令后，返回通用应答至远程诊断中心平台；
Step4：TBOX检测点火锁是否在ON档，车速是否为0。若不是，则TBOX向远程诊断中心平台返回当前为不支持状态；若是，则TBOX向总线发送读取EECU软硬件版本的报文；
Step5：EECU应答后，TBOX接收返回的软硬件版本信息并上传至远程诊断远程诊断中心平台。
如图5所示，所述客户端为APP客户端，用于在点火锁处在ON档，且车速为0时，通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的历史故障信息并上传至APP客户端。EECU历史故障查询流程如下：
Step1：用户通过APP录入想要查询的车辆底盘号；
Step2：用户通过APP点击“历史故障查询”按钮，远程诊断中心平台向TBOX发送查询指令；
Step3：TBOX接收到查询指令后，返回通用应答至远程诊断中心平台；
Step4：TBOX检测点火锁是否在ON档，车速是否为0。若不是，则TBOX向远程诊断中心平台返回当前为不支持状态；若是，则TBOX向总线发送查询历史故障的报文；
Step5：EECU应答后，TBOX接收返回的历史故障信息并上传至远程诊断中心平台。
所述客户端为APP客户端，用于通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的故障数据库数据并上传至APP客户端。
如图6所示，故障码查询故障树流程如下：
Step1：通过APP客户端录入需要维修车辆的底盘号进入下一个界面
Step2：按照仪表描述，通过APP客户端录入系统、SPN、FMI进入故障树界面，此时远程诊断中心平台根据APP客户端录入的信息对应出故障以及其故障树，按步骤拆解后推送至APP客户端显示
Step3：服务人员按照APP客户端的步骤进行操作，并返回处理结果。
如图7所示，底盘号查询故障树流程如下：
Step1：当有维修工单生成时，通过APP客户端录入维修工单中的车辆底盘号进入下一个界面；
Step2：远程诊断中心平台根据底盘号提取出车辆现行故障列表，并识别出故障及其故障树，将故障树按步骤拆解后推送至APP客户端进行显示；
Step3：APP客户端点击故障码，进入故障树查看界面；
Step4：服务人员按照APP客户端的步骤进行操作，并返回处理结果。
所述远程诊断中心内部包含故障树数据模块，用于形成故障码、故障码系统来源、故障树唯一对应的关系，记录进行远程诊断时客户端的操作记录。
如图8所示，故障树维护流程如下：
Step1：故障树信息维护
远程诊断中心平台根据故障能够对应到故障树，并能够对故障树信息进行导入、新增、编辑、删除、隐藏等维护性的操作。
Step2：故障树分类管理
远程诊断中心平台按照故障码的系统来源进行分类，同时关联到故障树列表，形成故障码、故障码系统来源、故障树唯一对应的关系。
Step3：操作记录统计分析
服务人员在使用APP客户端进行远程故障诊断时，远程诊断中心平台记录该人员使用时间内的操作。
实施例3
本实施例提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序指令，所述程序指令被处理器执行时，完成本发明所述的任意一项方法。
应理解，上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解为在阅读本发明的内容后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述方法步骤如下：
步骤1，系统启动后，远程诊断中心判断车载终端的CAN总线上是否有控制器发送的DM1故障报文，若不存在故障报文，则执行步骤11，若存在故障报文，则执行步骤步骤12；
步骤11，车载终端将以预设时间的频率持续监测CAN总线中是否存在DM1故障报文，若监测到DM1故障报文，则跳转至步骤12，若未检测到，则重复执行步骤11；
步骤12，车载终端提取报文中的故障信息更新于故障数据库中，跳转至步骤2；
步骤2，车载终端判断故障信息中的是否存在新增的故障代码，若有新增的故障代码，则执行步骤21，若无新的故障代码，则执行步骤22；
步骤21，将新增的故障码和新增故障码的故障发生次数更新到故障数据库中，同时采集接收当前新增故障码后N秒内的快照信息，判断采集的快照信息中是否存在参数数值不在正常范围内或者无数值的异常参数情况，若存在，则剔除快照信息中的上述异常参数后上传至故障数据库；
步骤22，将故障码的发生次数更新到故障数据库中，同时采集接收当前故障次数发变化后N秒内的快照信息，判断采集的快照信息中是否存在参数数值不在正常范围内或者无数值的异常参数情况，若存在，则剔除快照信息中的上述异常参数后上传至故障数据库。
2.根据权利要求1所述的一种车辆远程诊断方法，其特征在于，步骤1中所述系统启动步骤如下：
远程诊断中心向车载终端发送查询指令；
车载终端接收到查询指令后，返回通用应答至远程诊断中心；
车载终端向车辆各控制器发送检查指令，自动按照流程检查车辆相关的系统和部件是否有故障，并将控制器反馈的报文回传至远程诊断中心。
3.根据权利要求1或2所述的一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述故障信息包括故障的消息头、故障信息、故障发生时的GPS相关信息及整车信息、快照信息。
4.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，包括：
车载终端，用于获取车辆故障信息以及发生故障时的相关车辆状态信息，并按照规定的格式上传到远程诊断中心远程诊断中心平台，同时，可以接收客户端相关的指令，对车端进行相应的操作；
远程诊断中心，用于接收车辆故障和状态信息并按照规则进行归类，形成故障解决方案推送到客户端，并更新相关故障数据库，供后期调用；
客户端，用于实现系统的人机交互，实现系统信息的读取和输入；
车载终端、远程诊断中心远程诊断中心平台、客户端，三者通过互联网连接。
5.根据权利要求4所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述远程诊断中心，用于接收车辆故障和状态信息并按照规则进行归类，根据车辆故障对应的故障码按照规则进行归类，形成故障解决方案；对于无对应故障码的车辆故障，根据车辆故障所对应的故障现象按照规则进行归类，形成故障解决方案，将故障解决方案推送到客户端，并更新相关故障数据库，供后期调用。
6.根据权利要求4或5所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述客户端为APP客户端，用于在点火锁处在ON档，且车速为0时，通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的软硬件版本信息并上传至APP客户端。
7.根据权利要求4或5所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述客户端为APP客户端，用于在点火锁处在ON档，且车速为0时，通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的历史故障信息并上传至APP客户端。
8.根据权利要求4或5所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述客户端为APP客户端，用于通过APP客户端输入车辆底盘号至远程诊断中心，远程诊断中心接收车载终端返回的故障数据库数据并上传至APP客户端。
9.根据权利要求4或5所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述远程诊断中心内部包含故障树数据模块，用于形成故障码、故障码系统来源、故障树唯一对应的关系，记录进行远程诊断时客户端的操作记录。
10.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序指令，所述程序指令被处理器执行时，完成权利要求1至3中的任意一项方法。
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