CN117142211B - 一种刺绣用布料收卷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布料收卷技术领域，特别涉及一种刺绣用布料收卷设备；包括底座，所述底座顶部中间前后两侧设置有收卷装置，收卷装置的内侧设置有辅助卷接装置；所述底座顶部右侧并排设置有导向架一和导向架二，所述辅助卷接装置和导向架一之间的上方设置有储料装置；本发明通过新的卷布辊运动至最右侧的两个伸缩杆的中轴线上，再通过伸缩杆向内伸长，通过插接部插入卷布辊端部的孔径内，从而实现对卷布辊的固定；进而完成新的卷布辊装夹上线，期间装夹时间与左侧的卷布辊收卷时间同步，这样与现有技术相比，不需要耗费额外的切换卷布辊时间；大大提高收卷效率。

Description

一种刺绣用布料收卷设备

技术领域

本发明涉及布料收卷技术领域，特别涉及一种刺绣用布料收卷设备。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料。布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量，在布料加工完成后，需要对布料进行储存，在储存之前一般是将布料收卷在收卷筒外侧，从而便于收集储存；

目前在进行刺绣用布料织造的过程中，需要使用到织造机，而布料在从织造机中出来后又要使用到收卷设备对其进行收卷，然而，现有的收卷设备结构单一，基本上每次都需要人工手动收卷布料后，使布料与卷布辊缠绕紧固后才启动设备自行收卷，难以实现自动对布料头进行收卷；

现有技术中为了进一步时布料头与收卷辊缠绕更加牢靠，采用在卷布辊打胶的方式，通过胶水与布料粘合，进而完成对布料的固定，该中方式容易污染布料，导致后期难易刺绣；

现有技术中，大部分收卷设备，在卷布辊完成对刺绣布料收卷后，通过工人手动更换新的卷布辊，该切换过程需要停机，大大耗费时间，导致收卷效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种刺绣用布料收卷设备，进而解决了背景技术中提及的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种刺绣用布料收卷设备，包括底座，所述底座顶部中间前后两侧设置有收卷装置，收卷装置的内侧设置有辅助卷接装置；所述底座顶部右侧并排设置有导向架一和导向架二，所述辅助卷接装置和导向架一之间的上方设置有储料装置；所述收卷装置包括两个支撑腿一，每个支撑腿一与底座顶部固定连接，每个支撑腿一上端内侧转动连接有绕卷架，每个绕卷架与支撑腿一连接的转动轴通过电机一进行驱动；每个所述绕卷架两侧均开设有滑槽，四个滑槽内部均滑动设置有卷动装置，每个所述卷动装置靠近转动轴一侧通过弹簧与滑槽固定连接；两组并排设置的卷动装置之间有两个工位，每个工位上可装夹有卷布辊，卷布辊用于对布料的收卷；

所述储料装置下端内部设置有下料辊，下料辊一端设置有电机四，下料辊四周开设有与卷布辊相匹配的贴合槽，贴合槽中间设置有负压孔。

在一种可能的实现方式中，所述卷动装置包括自锁电机，自锁电机外壳与滑座固定连接，滑座与滑槽滑动连接且与弹簧一端固定连接；所述自锁电机的输出轴贯穿滑座，自锁电机的输出轴设置有伸缩杆，伸缩杆的端部具有插接部，插接部为锥形。

在一种可能的实现方式中，所述辅助卷接装置包括两个支撑腿二，每个支撑腿二下端与底座固定连接；每个支撑腿二上端转动设置有旋转架，其中一个旋转架一侧设置有传动轮，传动轮通过传动带连接有电机三，电机三设置在支撑腿二下方；通过控制电机三旋转，进而驱动旋转架旋转；两个所述旋转架端部分别通过挤压辊固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述挤压辊的旋转路径位于卷动装置的旋转中心上。

在一种可能的实现方式中，所述导向架一包括两个支撑腿三，两个支撑腿三下端与底座固定连接；两个支撑腿三上端通过导向辊一转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述导向架二包括两个支撑腿四，两个支撑腿四下端与底座固定连接；两个支撑腿四上端通过导向辊二转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述储料装置右侧具有支撑板，支撑板与支撑腿三顶部固定连接。

在一种可能的实现方式中，储料装置的内部成排放置多个卷布辊。

在一种可能的实现方式中，所述的一种刺绣用布料收卷设备的作业方式，

步骤一：首先，将布料穿过导向架二和导向架一之间从储料装置的下方绕过辅助卷接装置的顶部；通过控制电机一将两个绕卷架均调整为水平状态；通过启动电机三将两个旋转架调整为竖直状态；

步骤二：起先，先手动将布料的布头卷在卷布辊上，当布头被收卷固定后，通过控制伸缩杆向外回缩，再将卷布辊水平放置在最左侧的两个伸缩杆的中轴线上，再通过伸缩杆向内伸长，通过插接部插入卷布辊端部的孔径内，从而实现对卷布辊的固定；然后在启动自锁电机进行旋转，进而实现了对布料的收卷；

步骤三：当此时左侧的卷布辊即将收卷一定量布料后，通过控制储料装置下料派发出新的卷布辊，参考步骤二，当新的卷布辊运动至最右侧的两个伸缩杆的中轴线上，再通过伸缩杆向内伸长，通过插接部插入卷布辊端部的孔径内，从而实现对卷布辊的固定；完成新的卷布辊装夹上线；

步骤四：紧接着，通过控制电机一旋转时驱动绕卷架旋转，同时启动左侧的自锁电机启动进行旋转，驱动左侧的卷布辊收卷的布料在围绕挤压辊旋转的同时又能在挤压辊上进行自转辊压；

步骤五：当已收卷一定量布料的卷布辊运动至挤压辊的上方时，可通过切刀将布料切断，然后通过吊装设备将收卷完成后的卷布辊吊运至仓库；期间，先将收卷完成后的卷布辊两端固定在吊装设备上，然后在通过启动伸缩杆向外回缩，使插接部与卷布辊端部的孔径内脱离；

步骤六：这时新装夹的卷布辊运至挤压辊的下方，被切断的布料会在重力的作用下沿着挤压辊落在新装夹的卷布辊与导向辊一之间的布料上方；由于新装夹的卷布辊为缠绕布料，此时在弹簧的作用下，新装夹的卷布辊与挤压辊紧贴，且对之间的布料进行夹紧；随后，再次启动电机一顺时针旋转；同时启动与新装夹的卷布辊上对应的自锁电机进行旋转，驱动新装夹的卷布辊围绕挤压辊旋转的同时又能在挤压辊上进行自转辊压；这样落在新装夹的卷布辊与导向辊一之间的布料上方的布头，会在布料运动的同时被缠绕在新装夹的卷布辊上；

步骤七：当布料的布头缠绕在新装夹的卷布辊时，通过控制电机三逆时针旋转时，上方的挤压辊与收卷装置脱离；此时下方的挤压辊会从布料的下方进入收卷装置的旋转路径区域，直至运动至收卷装置的旋转中心处；此时再次启动新装夹的卷布辊上对应的自锁电机自转，对布料进行收卷；当收卷一定量后，重复步骤三的作业方式。

有益效果：1.本方案中，通过新的卷布辊运动至最右侧的两个伸缩杆的中轴线上，再通过伸缩杆向内伸长，通过插接部插入卷布辊端部的孔径内，从而实现对卷布辊的固定；进而完成新的卷布辊装夹上线，期间装夹时间与左侧的卷布辊收卷时间同步，这样与现有技术相比，不需要耗费额外的切换卷布辊时间；大大提高收卷效率；

2.本方案中，通过控制电机一旋转时驱动绕卷架旋转，同时启动左侧的自锁电机启动进行旋转，驱动左侧的卷布辊收卷的布料在围绕挤压辊旋转的同时又能在挤压辊上进行自转辊压；这样一方面对已收卷的布料进行二次压实，同时调整新装夹卷布辊的位置对待收卷的布料进行向下弯折，进一步对即将收卷的布料预紧，防止布料收卷时褶皱；

3.本方案中，被切断的布料会在重力的作用下沿着挤压辊落在新装夹的卷布辊与导向辊一之间的布料上方；由于新装夹的卷布辊为缠绕布料，此时在弹簧的作用下，新装夹的卷布辊与挤压辊紧贴，且对之间的布料进行夹紧；随后，再次启动电机一顺时针旋转；同时启动与新装夹的卷布辊上对应的自锁电机进行旋转，驱动新装夹的卷布辊围绕挤压辊旋转的同时又能在挤压辊上进行自转辊压；这样当新装夹的卷布辊辊压时，被夹紧的布料会与其同步运动，这样落在新装夹的卷布辊与导向辊一之间的布料上方的布头，会在布料运动的同时被缠绕在新装夹的卷布辊上；这样与现有技术相比，不需要手动将布头缠绕在卷布辊上；大大提高了卷布辊对布料的自动缠绕速度。

附图说明

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视结构示意图；

图4为本发明的底座连接关系示意图；

图5为本发明的图4中A处结构放大图；

图6为本发明的卷布辊、挤压辊、导向辊一和导向辊二位置关系示意图；

图7为本发明的布料收卷示意图；

图8为本发明的卷布辊收卷完成后运动示意图；

图9为本发明的卷布辊收卷完成后即将切断示意图；

图10为本发明的新工位卷布辊即将缠绕布料示意图；

图11为本发明的新工位卷布辊布头卷绕完成示意图；

图12为本发明的挤压辊切换工位示意图；

图13为本发明的新工位卷布辊旋转到收卷工位示意图；

图14为本发明的下料辊结构示意图。

图例说明：1、底座；2、收卷装置；21、支撑腿一；22、绕卷架；221、滑槽；23、电机一；24、卷动装置；241、自锁电机；242、滑座；243、伸缩杆；2431、插接部；25、弹簧；26、卷布辊；3、辅助卷接装置；31、支撑腿二；32、旋转架；321、传动轮；33、电机三；34、挤压辊；4、导向架一；41、支撑腿三；42、导向辊一；5、导向架二；51、支撑腿四；52、导向辊二；6、储料装置；61、支撑板；62、下料辊；621、贴合槽；622、负压孔；63、电机四；7、布料。

具体实施方式

本发明优选实施例将通过参考附图进行详细描述然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例，另外，为了更清楚地描述本发明，与发明没有连接的部件将从附图中省略；

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例一：如图1和2所示，本实施例介绍了一种刺绣用布料收卷设备的具体结构，包括底座1，底座1顶部中间前后两侧设置有收卷装置2，收卷装置2的内侧设置有辅助卷接装置3；所述底座1顶部右侧并排设置有导向架一4和导向架二5，所述辅助卷接装置3和导向架一4之间的上方设置有储料装置6；本发明在对刺绣用布料7进行收卷时；将布料7穿过导向架二5和导向架一4之间从储料装置6的下方绕过辅助卷接装置3的顶部通过收卷装置2进行缠绕；

如图4和5所示，所述收卷装置2包括两个支撑腿一21，每个支撑腿一21与底座1顶部固定连接，每个支撑腿一21上端内侧转动连接有绕卷架22，每个绕卷架22与支撑腿一21连接的转动轴通过电机一23进行驱动；每个所述绕卷架22两侧均开设有滑槽221，四个滑槽221内部均滑动设置有卷动装置24，每个所述卷动装置24靠近转动轴一侧通过弹簧25与滑槽221固定连接；在弹簧的作用下，每个卷动装置24紧贴滑槽221靠近转动轴的一侧；两组并排设置的卷动装置24之间有两个工位。每个工位可以装夹卷布辊26，卷布辊26用于对布料7的收卷；这样其中一个工位上的卷布辊26在对布料7进行收卷时，另一个工位可以装夹新的卷布辊26进行待收卷；与现有技术相比，缩减卷布辊26的切换时间，大大提高对布料7的收卷效率；

所述卷动装置24包括自锁电机241，自锁电机241外壳与滑座242固定连接，滑座242与滑槽221滑动连接且与弹簧25一端固定连接；所述自锁电机241的输出轴贯穿滑座242，自锁电机241的输出轴设置有伸缩杆243，伸缩杆243的端部具有插接部2431，插接部2431为锥形，这样便于插入卷布辊26内部的孔径内；

当需要对布料7进行收卷时，可以先手动将布料7的布头卷在卷布辊26上，当布头被收卷固定后，通过控制伸缩杆243向外回缩，再将卷布辊26水平放置在两个伸缩杆243的中轴线上，再通过伸缩杆243向内伸长，随后通过插接部2431插入卷布辊26端部的孔径内，从而实现对卷布辊26的固定；然后启动自锁电机241旋转，实现对布料7的收卷；当卷布辊26收卷一定布料7后，可通过切刀将布料7切断，然后通过吊装设备将收卷完成后的卷布辊26吊运至仓库；期间，先将收卷完成后的卷布辊26固定在吊装设备上，然后再通过启动伸缩杆243向外回缩，使插接部2431与卷布辊26端部的孔径内脱离，这样便实现被收卷的布料7快速转运；

如图3-4所示，所述辅助卷接装置3包括两个支撑腿二31，每个支撑腿二31下端与底座1固定连接；每个支撑腿二31上端转动设置有旋转架32，其中一个旋转架32一侧设置有传动轮321，传动轮321通过传动带连接有电机三33，电机三33设置在支撑腿二31下方；通过控制电机三33旋转，进而驱动旋转架32旋转；两个所述旋转架32端部分别通过挤压辊34固定连接；

如图9所示，所述挤压辊34的旋转路径位于卷动装置24的旋转中心上；这样当挤压辊34位于卷动装置24的旋转中心上时，此时卷动装置24上夹持的卷布辊26旋转时，会以挤压辊34为中心运动；

如图2所示，所述导向架一4包括两个支撑腿三41，两个支撑腿三41下端与底座1固定连接；两个支撑腿三41上端通过导向辊一42转动连接；

如图2所示，所述导向架二5包括两个支撑腿四51，两个支撑腿四51下端与底座1固定连接；两个支撑腿四51上端通过导向辊二52转动连接；当布料7从导向辊二52和导向辊一42之间穿过时，可以为布料7进行一定的导向，同时使布料7绷紧，防止褶皱；

如图2所示，所述储料装置6右侧具有支撑板61，支撑板61与支撑腿三41顶部固定连接，为储料装置6提供支撑；所述储料装置6的内部设置有多个卷布辊26，当需要在收卷装置2上装夹新的收卷装置2时，只需要调节储料装置6进行下料即可；

本实施例的作业方式：

步骤一：如图2所示，先将布料7穿过导向架二5和导向架一4之间从储料装置6的下方绕过辅助卷接装置3的顶部；通过控制电机一23将两个绕卷架22均调整为水平状态；通过启动电机三33将两个旋转架32调整为竖直状态；

步骤二：如图6所示，起先，先手动将布料7的布头卷在卷布辊26上，当布头被收卷固定后，通过控制伸缩杆243向外回缩，再将卷布辊26水平放置在最左侧的两个伸缩杆243的中轴线上，再通过伸缩杆243向内伸长，通过插接部2431插入卷布辊26端部的孔径内，从而实现对卷布辊26的固定；然后启动自锁电机241进行旋转，进而实现了对布料7的收卷；

步骤三：如图7所示，当此时左侧的卷布辊26即将收卷一定量布料7后，通过控制储料装置6下料派发出新的卷布辊26（具体参考实施例二，先启动电机四63旋转，将被吸附在下料辊62上的卷布辊26旋转至储料装置6的下方，此时该位置亦为收卷装置2的装夹新的卷布辊26的工位；这样便于后期收卷装置2对新的卷布辊26自动装夹），参考步骤二，当新的卷布辊26运动至最右侧的两个伸缩杆243的中轴线上，再通过伸缩杆243向内伸长，通过插接部2431插入卷布辊26端部的孔径内，从而实现对卷布辊26的固定；进而完成新的卷布辊26装夹上线，期间装夹时间与左侧的卷布辊26收卷时间同步，这样与现有技术相比，不需要耗费额外的切换卷布辊26时间；大大提高收卷效率；

步骤四：如图8所示，紧接着，通过控制电机一23旋转时驱动绕卷架22旋转，同时启动左侧的自锁电机241启动进行旋转，驱动左侧的卷布辊26收卷的布料7在围绕挤压辊34旋转的同时又能在挤压辊34上进行自转辊压；这样一方面对已收卷的布料7进行二次压实，同时调整新装夹卷布辊26的位置对待收卷的布料7进行向下弯折，进一步对即将收卷的布料7预紧，防止布料7收卷时褶皱；

步骤五：如图9所示，当已收卷一定量布料7的卷布辊26运动至挤压辊34的上方时，可通过切刀将布料7切断，然后通过吊装设备将收卷完成后的卷布辊26吊运至仓库；期间，先将收卷完成后的卷布辊26两端固定在吊装设备上，然后再通过启动伸缩杆243向外回缩，使插接部2431与卷布辊26端部的孔径内脱离，这样便实现被收卷的布料7快速转运；

步骤六：如图10、11所示，这时，新装夹的卷布辊26运至挤压辊34的下方，被切断的布料7会在重力的作用下沿着挤压辊34落在新装夹的卷布辊26与导向辊一42之间的布料7上方；由于新装夹的卷布辊26为缠绕布料7，此时在弹簧25的作用下，新装夹的卷布辊26与挤压辊34紧贴，且对之间的布料7进行夹紧；随后，再次启动电机一23顺时针旋转；同时启动与新装夹的卷布辊26上对应的自锁电机241进行旋转，驱动新装夹的卷布辊26围绕挤压辊34旋转的同时又能在挤压辊34上进行自转辊压；这样当新装夹的卷布辊26辊压时，被夹紧的布料7会与其同步运动，这样落在新装夹的卷布辊26与导向辊一42之间的布料7上方的布头，会在布料7运动的同时被缠绕在新装夹的卷布辊26上；这样与现有技术相比，不需要手动将布头缠绕在卷布辊26上；大大提高了卷布辊26对布料7的自动缠绕速度；

步骤七：如图12、13所示，当布料7的布头缠绕在新装夹的卷布辊26时，通过控制电机三33逆时针旋转时，上方的挤压辊34与收卷装置2脱离；此时下方的挤压辊34会从布料7的下方进入收卷装置2的旋转路径区域，直至运动至收卷装置2的旋转中心处；此时再次启动新装夹的卷布辊26上对应的自锁电机241自转，对布料7进行收卷；当收卷一定量后，重复步骤三的作业方式，这样后续的布料7再进行收卷作业时，不需要手动缠绕；

实施例二：本实施例在实施例一的基础上做出的改进：

如图14所示，一种刺绣用布料收卷设备的具体结构，所述储料装置6下端内部设置有下料辊62，下料辊62一端设置有电机四63，下料辊62四周开设有与卷布辊26相匹配的贴合槽621，贴合槽621中间设置有负压孔622；

将多个卷布辊26成排放置在储料装置6的内部，在重力的作用下，卷布辊26会落在贴合槽621内部；当需要储料装置6派发新的卷布辊26时，只需要启动电机四63旋转，将被吸附的卷布辊26旋转至储料装置6的下方，此时该位置亦为收卷装置2的装夹新的卷布辊26的工位；这样便实现收卷装置2对卷布辊26切换时，无缝衔接，大大缩短切换卷布辊26的时间；提高本发明对布料7的收卷效率。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种刺绣用布料收卷设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部中间前后两侧设置有收卷装置（2），收卷装置（2）的内侧设置有辅助卷接装置（3）；所述底座（1）顶部右侧并排设置有导向架一（4）和导向架二（5），所述辅助卷接装置（3）和导向架一（4）之间的上方设置有储料装置（6）；所述收卷装置（2）包括两个支撑腿一（21），每个支撑腿一（21）与底座（1）顶部固定连接，每个支撑腿一（21）上端内侧转动连接有绕卷架（22），每个绕卷架（22）与支撑腿一（21）连接的转动轴通过电机一（23）进行驱动；每个所述绕卷架（22）两侧均开设有滑槽（221），四个滑槽（221）内部均滑动设置有卷动装置（24），每个所述卷动装置（24）靠近转动轴一侧通过弹簧（25）与滑槽（221）固定连接；两组并排设置的卷动装置（24）之间有两个工位，每个工位上可装夹有卷布辊（26），卷布辊（26）用于对布料（7）的收卷；

所述储料装置（6）下端内部设置有下料辊（62），下料辊（62）一端设置有电机四（63），下料辊（62）四周开设有与卷布辊（26）相匹配的贴合槽（621），贴合槽（621）中间设置有负压孔（622）。

2.如权利要求1所述的一种刺绣用布料收卷设备，其特征在于：所述卷动装置（24）包括自锁电机（241），自锁电机（241）外壳与滑座（242）固定连接，滑座（242）与滑槽（221）滑动连接且与弹簧（25）一端固定连接；所述自锁电机（241）的输出轴贯穿滑座（242），自锁电机（241）的输出轴设置有伸缩杆（243），伸缩杆（243）的端部具有插接部（2431），插接部（2431）为锥形。

3.如权利要求2所述的一种刺绣用布料收卷设备，其特征在于：所述辅助卷接装置（3）包括两个支撑腿二（31），每个支撑腿二（31）下端与底座（1）固定连接；每个支撑腿二（31）上端转动设置有旋转架（32），其中一个旋转架（32）一侧设置有传动轮（321），传动轮（321）通过传动带连接有电机三（33），电机三（33）设置在支撑腿二（31）下方；通过控制电机三（33）旋转，进而驱动旋转架（32）旋转；两个所述旋转架（32）端部分别通过挤压辊（34）固定连接。

4.如权利要求3所述的一种刺绣用布料收卷设备，其特征在于：所述挤压辊（34）的旋转路径位于卷动装置（24）的旋转中心上。

5.如权利要求1所述的一种刺绣用布料收卷设备，其特征在于：所述导向架一（4）包括两个支撑腿三（41），两个支撑腿三（41）下端与底座（1）固定连接；两个支撑腿三（41）上端通过导向辊一（42）转动连接。

6.如权利要求1所述的一种刺绣用布料收卷设备，其特征在于：所述导向架二（5）包括两个支撑腿四（51），两个支撑腿四（51）下端与底座（1）固定连接；两个支撑腿四（51）上端通过导向辊二（52）转动连接。

7.如权利要求1所述的一种刺绣用布料收卷设备，其特征在于：所述储料装置（6）右侧具有支撑板（61），支撑板（61）与支撑腿三（41）顶部固定连接。

8.如权利要求1所述的一种刺绣用布料收卷设备，其特征在于：储料装置（6）的内部成排放置多个卷布辊（26）。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种刺绣用布料收卷设备的作业方式，其特征在于：

步骤一：首先，将布料（7）穿过导向架二（5）和导向架一（4）之间从储料装置（6）的下方绕过辅助卷接装置（3）的顶部；通过控制电机一（23）将两个绕卷架（22）均调整为水平状态；通过启动电机三（33）将两个旋转架（32）调整为竖直状态；

步骤二：起先，先手动将布料（7）的布头卷在卷布辊（26）上，当布头被收卷固定后，通过控制伸缩杆（243）向外回缩，再将卷布辊（26）水平放置在最左侧的两个伸缩杆（243）的中轴线上，再通过伸缩杆（243）向内伸长，通过插接部（2431）插入卷布辊（26）端部的孔径内，从而实现对卷布辊（26）的固定；然后在启动自锁电机（241）进行旋转，进而实现了对布料（7）的收卷；

步骤三：当此时左侧的卷布辊（26）即将收卷一定量布料（7）后，通过控制储料装置（6）下料派发出新的卷布辊（26），参考步骤二，当新的卷布辊（26）运动至最右侧的两个伸缩杆（243）的中轴线上，再通过伸缩杆（243）向内伸长，通过插接部（2431）插入卷布辊（26）端部的孔径内，从而实现对卷布辊（26）的固定；完成新的卷布辊（26）装夹上线；

步骤四：紧接着，通过控制电机一（23）旋转时驱动绕卷架（22）旋转，同时启动左侧的自锁电机（241）启动进行旋转，驱动左侧的卷布辊（26）收卷的布料（7）在围绕挤压辊（34）旋转的同时又能在挤压辊（34）上进行自转辊压；

步骤五：当已收卷一定量布料（7）的卷布辊（26）运动至挤压辊（34）的上方时，可通过切刀将布料（7）切断，然后通过吊装设备将收卷完成后的卷布辊（26）吊运至仓库；期间，先将收卷完成后的卷布辊（26）两端固定在吊装设备上，然后在通过启动伸缩杆（243）向外回缩，使插接部（2431）与卷布辊（26）端部的孔径内脱离；

步骤六：这时新装夹的卷布辊（26）运至挤压辊（34）的下方，被切断的布料（7）会在重力的作用下沿着挤压辊（34）落在新装夹的卷布辊（26）与导向辊一（42）之间的布料（7）上方；由于新装夹的卷布辊（26）为缠绕布料（7），此时在弹簧（25）的作用下，新装夹的卷布辊（26）与挤压辊（34）紧贴，且对之间的布料（7）进行夹紧；随后，再次启动电机一（23）顺时针旋转；同时启动与新装夹的卷布辊（26）上对应的自锁电机（241）进行旋转，驱动新装夹的卷布辊（26）围绕挤压辊（34）旋转的同时又能在挤压辊（34）上进行自转辊压；这样落在新装夹的卷布辊（26）与导向辊一（42）之间的布料（7）上方的布头，会在布料（7）运动的同时被缠绕在新装夹的卷布辊（26）上；

步骤七：当布料（7）的布头缠绕在新装夹的卷布辊（26）时，通过控制电机三（33）逆时针旋转时，上方的挤压辊（34）与收卷装置（2）脱离；此时下方的挤压辊（34）会从布料（7）的下方进入收卷装置（2）的旋转路径区域，直至运动至收卷装置（2）的旋转中心处；此时再次启动新装夹的卷布辊（26）上对应的自锁电机（241）自转，对布料（7）进行收卷；当收卷一定量后，重复步骤三的作业方式。