CN117140411A - 夹具及电子设备组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子设备组装技术领域，具体公开了一种夹具及电子设备组装装置，该夹具中，第一连杆沿X方向滑动设于安装座；第一活动止挡件设于第一连杆，且能靠近或远离安装座上的第一固定止挡件；第二连杆沿Y方向滑动设于安装座；第二活动止挡件设于第二连杆，且能靠近或远离安装座上的第二固定止挡件；传动连杆与安装座转动连接；传动连杆的两端分别与第一连杆和第二连杆连接；驱动件驱动第一活动止挡件靠近或远离第一固定止挡件，第一活动止挡件靠近或远离第一固定止挡件的过程中，通过第一连杆、传动连杆和第二连杆能带动第二活动止挡件靠近或远离第二固定止挡件。上述设置保证了第一活动止挡件和第二活动止挡件动作的同步性。

Description

夹具及电子设备组装装置

技术领域

本发明涉及电子设备组装技术领域，尤其涉及一种夹具及电子设备组装装置。

背景技术

手机精密的零件中，多存在异型零件，在组装过程需要使用自动化设备，以提高组装效率和精度。在组装过程中一般需要将第一工件放置于夹具中，然后将第二工件组装于第一工件上。

现有的夹具为了将第一工件夹紧，一般会采用双向夹持工艺，即在X轴和Y轴同时对第一工件夹紧，从而涉及到两个活动的夹持件和两个固定的夹持件，在一些夹具中，两个活动的夹持件通过两个驱动件分别驱动以分别靠近或远离两个固定的夹持件。两个驱动件的设置使得成本较高，且同步性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹具及电子设备组装装置，以解决现有技术中夹具的夹持同步性差，以及造价成本造价高的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种夹具，该夹具包括：

安装座，所述安装座设有第一固定止挡件和第二固定止挡组件；

第一连杆，所述第一连杆沿X方向滑动设于所述安装座；

第一活动止挡件，所述第一活动止挡件设于所述第一连杆，所述第一活动止挡件与所述第一固定止挡件沿所述X方向间隔设置，且能靠近或远离所述第一固定止挡件；

第二连杆，所述第二连杆沿Y方向滑动设于所述安装座；

第二活动止挡件，所述第二活动止挡件设于所述第二连杆，所述第二活动止挡件与所述第二固定止挡件沿所述Y方向间隔设置，且能靠近或远离所述第二固定止挡件；所述Y方向垂直于所述X方向；

传动连杆，所述传动连杆包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部的一端和所述第二传动部的一端连接，且在连接处形成铰接部，所述铰接部与所述安装座转动连接；所述第一传动部和所述第二传动部的另一端分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接；

驱动件，所述驱动件设于所述安装座，所述驱动件的输出端和所述第一活动止挡件或所述第一连杆连接，且能驱动所述第一活动止挡件靠近或远离所述第一固定止挡件，所述第一活动止挡件靠近或远离所述第一固定止挡件的过程中，通过所述第一连杆、所述传动连杆和所述第二连杆能带动所述第二活动止挡件靠近或远离所述第二固定止挡件。

在一些实施例中，所述第一传动部和所述第二传动部的另一端分别设有第一滑动销和第二滑动销，所述第一连杆设有沿所述Y方向延伸的第一滑动槽，所述第二连杆设有沿所述X方向延伸的第二滑动槽，所述第一滑动销和所述第二滑动销分别穿设于所述第一滑动槽和所述第二滑动槽内，且能分别在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽内滑动。

在一些实施例中，所述第一滑动销和所述铰接部之间的连线与所述第二滑动销和所述铰接部之间的连线的夹角小于90°。

在一些实施例中，所述第一活动止挡件沿所述X方向滑动设于所述第一连杆，所述第一活动止挡件和所述第一连杆之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述第一活动止挡件远离所述第一固定止挡件；和/或

所述第二活动止挡件沿所述Y方向滑动设于所述第二连杆，所述第二活动止挡件和所述第二连杆之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于使所述第二活动止挡件远离所述第二固定止挡件。

在一些实施例中，所述第一连杆的横截面呈方形，所述第一活动止挡件设有第一方形孔，且和所述第一连杆的横截面相适应，所述第一连杆穿设于所述第一方形孔，且能在所述第一方形孔中滑动。

在一些实施例中，所述第一活动止挡件设有第一容置孔，所述第一容置孔和所述第一方形孔连通，所述第一容置孔位于所述第一方形孔远离所述第一固定止挡件的一端，所述第一容置孔远离所述第一方形孔的一端盖设有第一端盖，所述第一端盖设有第一贯通孔，所述第一连杆包括第一滑动部和连接于所述第一滑动部一端的第一连接部，所述第一滑动部的宽度尺寸大于所述第一连接部的宽度尺寸，所述第一滑动部滑动设于所述第一方形孔中，所述第一连接部穿设于所述第一容置孔且部分穿过所述第一贯通孔，所述第一弹性件套设于所述第一连接部，且一端抵接所述第一端盖，另一端抵接所述第一滑动部靠近所述第一连接部的一端。

在一些实施例中，所述安装座包括底板和盖板，所述盖板设有沿所述X方向延伸的第一滑动凹槽以及沿所述Y方向延伸的第二滑动凹槽，所述底板和所述盖板盖合，且所述底板与所述第一滑动凹槽和所述第二滑动凹槽分别围设成第一滑动通道和第二滑动通道；所述第一连杆和所述第二连杆分别设有第一滑动配合部和第二滑动配合部，所述第一滑动配合部和第二滑动配合部分别滑动设于所述第一滑动通道和所述第二滑动通道中；

和/或

所述铰接部设有铰接孔，铰接销穿设于所述铰接孔且和所述安装座连接。

在一些实施例中，所述底板设有转动底孔，所述铰接销包括相连接的销端部和销连接部，所述销端部的外径尺寸大于所述销连接部的外径尺寸，且大于所述铰接孔的内径尺寸，所述销连接部穿设于所述铰接孔，且穿过所述铰接孔的部分所述销连接部位于所述转动底孔中，所述销端部远离所述销连接部的一端和所述盖板之间的缝隙的宽度尺寸小于位于所述转动底孔中的所述销连接部的长度尺寸。

在一些实施例中，所述第一活动止挡件包括第一安装件和第一抵接件，所述第一安装件设有第一配合凸起，所述第一抵接件设有第一配合凹槽，所述第一安装件和所述第一连杆滑动连接，且和所述驱动件的输出端传动连接，所述第一抵接件和所述第一安装件连接，且所述第一配合凸起靠近所述第一固定止挡件的一侧和所述第一配合凹槽的侧壁抵接；和/或

所述安装座设有第一固定安装孔，所述安装座于所述第一固定安装孔的外周设有第一止挡块，所述第一止挡块设有第一止挡槽，所述第一止挡槽的开口朝向所述第一活动止挡件，所述第一固定止挡件穿设于所述第一固定安装孔，且穿过所述第一固定安装孔的部分所述第一固定止挡件位于所述第一止挡槽中。

另一方面，本发明提供一种电子设备组装装置，包括机架、第一上料组件、第二上料组件、转动盘、下料组件和上述任一方案中的夹具，所述转动盘转动设于所述机架，且所述转动盘上的夹具依次经过上料位、加工位和下料位，所述第一上料组件设于所述机架，用于将第一工件转移至位于所述上料位的所述夹具上，所述第二上料组件设于所述机架，用于将第二工件转移至位于所述加工位，并将所述第二工件组装于所述第一工件以形成半成品，所述下料组件设于所述机架，用于将位于所述下料位的所述半成品移出所述夹具。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种夹具及电子设备组装装置，该夹具中，当驱动件驱动第一活动止挡件时可以在X方向上配合第一固定止挡件夹紧第一工件，另外，由于传动连杆分别连接第一连杆和第二连杆，且第二连杆上设置有第二活动止挡件，在第一活动止挡件靠近或远离第一固定止挡件的过程中，通过第一连杆、传动连杆和第二连杆能带动第二活动止挡件靠近或远离第二固定止挡件，从而实现了对第一工件在Y方向的夹紧。借助上述三个连杆即可实现一个驱动件在直接驱动第一活动止挡件的同时，间接驱动第二活动止挡件，从而节省了成本，且能保证第一活动止挡件和第二活动止挡件动作的同步性。

附图说明

图1为本发明实施例中电子设备组装装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中电子设备组装装置的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中电子设备组装装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例中第二上料组件的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中夹具的结构示意图；

图6为本发明实施例中夹具的内部结构第一视角示意图；

图7为本发明实施例中夹具的内部结构第二视角示意图；

图8为本发明实施例中夹具的第一剖面结构示意图；

图9为本发明实施例中夹具的第二剖面结构示意图；

图10为图9中A处的放大图；

图11为本发明实施例中夹具的铰接销的连接结构示意图。

图中：

100、安装座；110、第一固定止挡件；120、第二固定止挡件；130、底板；131、转动底孔；140、盖板；141、第一滑动凹槽；142、第二滑动凹槽；143、第一固定安装孔；144、第一止挡块；1441、第一止挡槽；145、容纳槽；

210、第一连杆；2101、第一滑动部；2102、第一连接部；2103、第一滑动配合部；211、第一滑动槽；

220、第二连杆；221、第二滑动槽；

230、传动连杆；231、第一传动部；2311、第一滑动销；232、第二传动部；2321、第二滑动销；240、铰接销；241、销端部；242、销连接部；

310、第一活动止挡件；311、第一弹性件；312、第一安装件；3121、第一配合凸起；3122、第一方形孔；3123、第一容置孔；313、第一抵接件；314、第一端盖；315、防护盖；320、第二活动止挡件；321、第二弹性件；

400、驱动件；

500、机架；

600、第一上料组件；610、第一流线；620、第二流线；630、第一机械手；

700、第二上料组件；710、分料盘；720、第一接料组件；721、第一接料座；722、第一气缸；723、第二气缸；730、第二接料组件；731、第二接料座；732、第三气缸；740、第二机械手；

800、转动盘；

900、下料组件；910、下料机械手；920、第三流线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图11所示，本实施例提供一种夹具，该夹具包括安装座100、第一连杆210、第一活动止挡件310、第二连杆220、第二活动止挡件320、传动连杆230和驱动件400。其中，安装座100设有第一固定止挡件110和第二固定止挡组件；第一连杆210沿X方向滑动设于安装座100；第一活动止挡件310设于第一连杆210，第一活动止挡件310与第一固定止挡件110沿X方向间隔设置，且能靠近或远离第一固定止挡件110；第二连杆220沿Y方向滑动设于安装座100；第二活动止挡件320设于第二连杆220，第二活动止挡件320与第二固定止挡件120沿Y方向间隔设置，且能靠近或远离第二固定止挡件120；传动连杆230呈L形，传动连杆230包括第一传动部231和第二传动部232，即第一传动部231和第二传动部232之间呈夹角设置，第一传动部231的一端和第二传动部232的一端连接，且在连接处形成铰接部，铰接部与安装座100转动连接；第一传动部231和第二传动部232的另一端分别与第一连杆210和第二连杆220连接；驱动件400设于安装座100，驱动件400的输出端和第一活动止挡件310连接，且能驱动第一活动止挡件310靠近或远离第一固定止挡件110，第一活动止挡件310靠近或远离第一固定止挡件110的过程中，通过第一连杆210、传动连杆230和第二连杆220能带动第二活动止挡件320靠近或远离第二固定止挡件120。

借助上述结构的设置，当驱动件400驱动第一活动止挡件310时可以在X方向上配合第一固定止挡件110夹紧第一工件，另外，由于传动连杆230分别连接第一连杆210和第二连杆220，且第二连杆220上设置有第二活动止挡件320，在第一活动止挡件310靠近或远离第一固定止挡件110的过程中，通过第一连杆210、传动连杆230和第二连杆220能带动第二活动止挡件320靠近或远离第二固定止挡件120，从而实现了对第一工件在Y方向的夹紧。借助上述三个连杆即可实现一个驱动件400在直接驱动第一活动止挡件310的同时，间接驱动第二活动止挡件320，从而节省了成本，且能保证第一活动止挡件310和第二活动止挡件320动作的同步性。

关于传动连杆230与第一连杆210和第二连杆220之间的连接关系，在一些实施例中，第一传动部231和第二传动部232的另一端分别设有第一滑动销2311和第二滑动销2321，第一连杆210设有沿Y方向延伸的第一滑动槽211，第二连杆220设有沿X方向延伸的第二滑动槽221，第一滑动销2311和第二滑动销2321分别穿设于第一滑动槽211和第二滑动槽221内，且能分别在第一滑动槽211和第二滑动槽221内滑动。上述设置使得转动连接于安装座100的传动连杆230与直线滑动设于安装座100的第一连杆210和第二连杆220之间实现传动，从而仅仅通过一个传动连杆230即可完成在两个方向运动的两个连杆之间的传动，结构简单，且制造成本低。

在其他实施例中，传动连杆230和第一连杆210之间可以通过第一中间连杆铰接，即第一中间连杆的一端铰接传动连杆230的一端，另一端铰接第一连杆210的一端。传动连杆230和第二连杆220之间可以通过第二中间连杆铰接，即第二中间连杆的一端铰接传动连杆230的另一端，第二中间连杆的另一端铰接第二连杆220的一端。

两个中间连杆的设置能完成传动连杆230与第一连杆210和第二连杆220的连接，在本实施例中，无需考虑第一滑动槽211和第二滑动槽221的长度，从而无需考虑第一连杆210和第二连杆220的宽度尺寸。

在一些实施例中，第一滑动销2311和铰接部之间的连线与第二滑动销2321和铰接部之间的连线的夹角小于90°。换言之，第一滑动销2311和铰接部之间的连线定义为第一线段，第二滑动销2321和铰接部之间的连线定义为第二线段，第一线段和第二线段之间的夹角小于90°。具体地，第一传动部231和第二传动部232均为弧形结构。借助于上述角度的设置，使得整个传动连杆230的形状呈C形，从而使得在第一连杆210的滑动位置和传动连杆230的铰接位置不变的前提下，第一连杆210和第一滑动销2311接触的第一接触点到铰接部的长度增加，从而增加了二者之间的力臂，使得驱动传动连杆230转动时需要更小的力，降低成本。另外，上述C形的传动连杆230，还使得在第二连杆220的滑动位置和传动连杆230的铰接位置不变的前提下，第二连杆220和第二滑动销2321接触的第二接触点到铰接部的长度增加，从而增加了二者之间的力臂，使得驱动第二连杆220移动时需要更小的力，进一步降低成本。

由于第一工件可以为手机中的精密部件，整体呈长方形，在X方向的宽度尺寸小于在Y方向的长度尺寸，因此，在夹持时，需要考虑到在Y方向的夹持力不可过大，从而导致在Y方向发生形变。

为解决上述问题，在一些实施例中，第一活动止挡件310沿X方向滑动设于第一连杆210，第一活动止挡件310和第一连杆210之间设有第一弹性件311，第一弹性件311用于使第一活动止挡件310远离第一固定止挡件110。该设置使得驱动件400的作用力直接作用在第一活动止挡件310上，第一活动止动件通过第一弹性件311将力传递至第一连杆210，从而通过传动连杆230和第二连杆220将力传递至第二活动止挡件320，第一弹性件311的设置使得第二活动止挡件320靠近第二固定止挡件120时，作用力不会发生突变，即便驱动件400的移动位置出现预设数值的偏差，也不会使得第二活动止挡件320和第二固定止挡件120之间发生相同的位移，仅仅会改变第一弹性件311的劲度系数和预设数值的乘积的压力，避免第一工件在Y方向出现较大的力的变化，从而提高了第一工件在Y方向夹持的安全性。

第二活动止挡件320沿Y方向滑动设于第二连杆220，第二活动止挡件320和第二连杆220之间设有第二弹性件321，第二弹性件321用于使第二活动止挡件320远离第二固定止挡件120。上述设置使得第二活动止挡件320和第二固定止挡件120之间的夹持力得到了第一弹性件311和第二弹性件321的双重缓冲，从而进一步提高了第一工件在Y方向夹持的安全性。在一些实施例中，第一弹性件311的劲度系数大于第二弹性件321的劲度系数。

在一些本实施例中，在第一弹性件311的劲度系数大于第二弹性件321的劲度系数；驱动件400可以直接驱动第一连杆210。借助上述设置使得第一工件在X方向的夹持力受到第一弹性件311的缓冲，第一工件在Y方向的夹持力受到第二弹性件321的缓冲，从而可以保证驱动件400驱动第一连杆210移动预设位移时，第一工件在X方向受到的夹持力大于在Y方向上受到的夹持力。

在一些实施例中，第一连杆210的横截面呈方形，第一活动止挡件310设有第一方形孔3122，且和第一连杆210的横截面相适应，第一连杆210穿设于第一方形孔3122，且能在第一方形孔3122中滑动。上述设置使得第一连杆210和第一活动止挡件310实现滑动连接，且无需设置滑轨滑块组件，结构简单，成本低。

在一些实施例中，第二连杆220的横截面呈方形，第二活动止挡件320设有第二方形孔，且和第二连杆220的横截面相适应，且能在第二方形孔中滑动。第二连杆220穿设于第二方形孔。上述设置使得第二连杆220和第二活动止挡件320实现滑动连接，且无需设置滑轨滑块组件，结构简单，成本低。

第一活动止挡件310设有第一容置孔3123，第一容置孔3123和第一方形孔3122连通，第一容置孔3123位于第一方形孔3122远离第一固定止挡件110的一端，第一容置孔3123远离第一方形孔3122的一端盖设有第一端盖314，第一端盖314设有第一贯通孔，第一连杆210包括第一滑动部2101和连接于第一滑动部2101一端的第一连接部2102，第一滑动部2101的宽度尺寸大于第一连接部2102的宽度尺寸，第一滑动部2101滑动设于第一方形孔3122中，第一连接部2102穿设于第一容置孔3123且部分穿过第一贯通孔，第一弹性件311套设于第一连接部2102，且一端抵接第一端盖314，另一端抵接第一滑动部2101靠近第一连接部2102的一端。上述设置使得第一活动止挡件310受到第一弹性件311的弹性力后向第一固定止挡件110方向移动，从而使得第一工件在X方向被夹紧。第一容置孔3123的设置能够容纳第一弹性件311，保护第一弹性件311的同时，节省夹具在X方向的尺寸，减小占用的空间。

第二活动止挡件320设有第二容置孔，第二容置孔和第二方形孔连通，第二容置孔位于第二方形孔远离第二固定止挡件120的一端，第二容置孔远离第二方形孔的一端盖设有第二端盖，第二端盖设有第二贯通孔，第二连杆220包括第二滑动部和连接于第二滑动部一端的第二连接部，第二滑动部的宽度尺寸大于第二连接部的宽度尺寸，第二滑动部滑动设于第二方形孔中，第二连接部穿设于第二容置孔且部分穿过第二贯通孔，第二弹性件321套设于第二连接部，且一端抵接第二端盖，另一端抵接第二滑动部靠近第二连接部的一端。上述设置使得第二活动止挡件320受到弹性力后向第二固定止挡件120方向移动，从而使得第二工件在Y方向被夹紧。第二容置孔的设置能够容纳第二弹性件321，保护第二弹性件321的同时，节省夹具在X方向的尺寸，减小占用的空间。

其中，第一端盖314和第一活动止挡件310螺纹连接或过盈配合。第二端盖和第二活动止挡件320螺纹连接或过盈配合。

第一活动止挡件310包括第一安装件312和第一抵接件313，第一安装件312设有第一配合凸起3121，第一抵接件313设有第一配合凹槽，第二安装件和第一连杆210滑动连接，且和驱动件400的输出端传动连接，第一抵接件313和第一安装件312连接，且第一配合凸起3121靠近第一固定止挡件110的一侧和第一配合凹槽的侧壁抵接。第一安装件312和第一抵接件313通过螺钉螺接。上述设置中的第一配合凸起3121和第一配合凹槽，一方面实现了第一安装件312和第一抵接件313的安装指引和限位，提高了安装效率；另一方面，实现了第一安装件312对第一抵接件313的抵推作用，避免二者之间的螺钉受力，提高了使用的耐久度。本实施例中，第一抵接件313可以为橡胶材质。第一容置孔3123和第一方形孔3122均开设于第一安装件312。

第二活动止挡件320包括第二安装件和第二抵接件，第二安装件设有第二配合凸起，第二抵接件设有第二配合凹槽，第二安装件和第二连杆220滑动连接，且和驱动件400的输出端传动连接，第二抵接件设和第二安装件连接，且有第二配合凸起靠近第二固定止挡件120的一侧和第二配合凹槽的侧壁抵接。第二安装件和第二抵接件通过螺钉螺接。上述设置中的第二配合凸起和第二配合凹槽，一方面实现了第二安装件和第二抵接件的安装指引和限位，提高了安装效率；另一方面，实现了第二安装件对第二抵接件的抵推作用，避免二者之间的螺钉受力，提高了使用的耐久度。本实施例中，第二抵接件可以为橡胶材质。第二容置孔和第二方形孔均开设于第二安装件。

安装座100设有第一固定安装孔143，安装座100于第一固定安装孔143的外周设有第一止挡块144，第一止挡块144设有第一止挡槽1441，第一止挡槽1441的开口朝向第一活动止挡件310，第一固定止挡件110穿设于第一固定安装孔143，且穿过第一固定安装孔143的部分第一固定止挡件110位于第一止挡槽1441中。上述设置使得第一固定止挡件110和第一抵接件313完成对第一工件在X方向的夹紧。其中，第一固定止挡件110可以为橡胶材质。第一止挡槽1441的开口朝向第一活动止挡件310，使得第一固定止挡件110不会向两侧倾斜，提高了支撑的稳定性。

安装座100设有第二固定安装孔，安装座100于第二固定安装孔的外周设有第二止挡块，第二止挡块设有第二止挡槽，第二止挡槽的开口朝向第二活动止挡件320，第二固定止挡件120穿设于第二固定安装孔，且穿过第二固定安装孔的部分第二固定止挡件120位于第二止挡槽中。上述设置使得第二固定止挡件120和第二抵接件完成对第一工件在Y方向的夹紧。其中，第二固定止挡件120可以为橡胶材质。第二止挡槽的开口朝向第二活动止挡件320，使得第二固定止挡件120不会向两侧倾斜，提高了支撑的稳定性。

安装座100包括底板130和盖板140，盖板140设有沿X方向延伸的第一滑动凹槽141以及沿Y方向延伸的第二滑动凹槽142，底板130和盖板140盖合，且底板130与第一滑动凹槽141和第二滑动凹槽142分别围设成第一滑动通道和第二滑动通道。第一连杆210和第二连杆220分别设有第一滑动配合部2103和第二滑动配合部，第一滑动配合部2103和第二滑动配合部分别滑动设于第一滑动通道和第二滑动通道中。上述设置使得第一连杆210和第二连杆220被隐藏起来，避免与被夹持的第一工件之间出现干涉的情况。盖板140设有连通第一滑动凹槽141的滑动避让槽，防护盖315设有防护孔，防护孔的内径尺寸小于第一弹性件311的外径尺寸，防护盖315设于滑动避让槽的端部，第一连接部2102穿设于防护孔。该设置放置第一端盖314脱落后，第一弹性件311弹出。第一滑动配合部2103位于第一滑动部2101远离第一连接部2102的一端，且第一滑动配合部2103的宽度小于第一滑动部2101的宽度。第二滑动配合部位于第二滑动部远离第二连接部的一端，且第二滑动配合部的宽度小于第二滑动部的宽度。

本实施例中，铰接部设有铰接孔，铰接销240穿设于铰接孔且和安装座100连接。本实施例中，第一滑动销2311和铰接孔之间的连线与第二滑动销2321和铰接孔之间的连线的夹角小于90°。换言之，第一滑动销2311和铰接孔之间的连线定义为第一线段，第二滑动销2321和铰接孔之间的连线定义为第二线段，第一线段和第二线段之间的夹角小于90°。

关于对铰接销240的固定，在一些实施例中，底板130设有转动底孔131，铰接销240包括相连接的销端部241和销连接部242，销端部241的外径尺寸大于销连接部242的外径尺寸，且大于铰接孔的内径尺寸，销连接部242穿设于铰接孔，且穿过铰接孔的部分销连接部242位于转动底孔131中，销端部241远离销连接部242的一端和盖板140之间的缝隙的宽度尺寸小于位于转动底孔131中的销连接部242的长度尺寸。上述设置使得铰接销240的安装更加便利，且不会出现脱落。本实施例中，盖板140设有容纳槽145，销端部241部分位于容纳槽145中，且能在容纳槽145中转动，销端部241远离销连接部242的一端和容纳槽145的槽底之间的缝隙的宽度尺寸小于位于转动底孔131中的销连接部242的长度尺寸。该设置使得铰接销240无法从底板130的转动底孔131中脱离，提高了连接的稳定性。

实施例二

本实施例还提供一种电子设备组装装置，包括机架500、第一上料组件600、第二上料组件700、转动盘800和下料组件900和上述方案中的夹具。转动盘800转动设于机架500，且转动盘800在转动过程中，使得转动盘800上的夹具依次经过上料位、加工位和下料位，第一上料组件600设于机架500，用于将第一工件转移至位于上料位的夹具上，第二上料组件700设于机架500，用于将第二工件转移至位于加工位，并将第二工件组装于第一工件以形成半成品，下料组件900设于机架500，用于将位于下料位的半成品移出夹具。转动盘800上放置有至少三个夹具，三个夹具分别位于上料位、加工位和下料位。

上述设置通过一个驱动件400完成对第一工件的夹持，节省了成本的同时保障了对第一工件的两个方向的同步夹持，提高了夹持的准确性，从而提高了第二工件放置的准确性，提高了成品率。

在一些实施例中，转动盘800上有四个夹具，四个夹具分别位于第一上料位、第二上料位、加工位和下料位。第一工件放置于第一上料位处的夹具中，转动盘800转动使得第一工件移动至第二上料位，此时，第二工件放置于第二上料位的第一工件上，在加工位完成第二工件和第一工件的组装连接。

第一上料组件600包括第一流线610和第二流线620，第一流线610用于沿X方向传输第一工件，转移件用于将第一工件转移至第二流线620的初始位置，第二流线620和第一流线610的传输方向垂直，第二流线620用于将初始位置的第一工件传输至中转位置。第一上料组件600还包括第一机械手630，第一机械手630用于将中转位置的第一工件转移至转动盘800上，且放置于位于上料位的夹具上。其中，第一机械手630可以完成在X方向和Y方向的移动以及绕Z方向的旋转。Y方向、X方向和Z方向两两垂直。

第二上料组件700包括分料盘710、第一接料组件720和第二接料组件730，分料盘710设于机架500，用于将第二工件逐个排列输出，第一接料组件720设于机架500，且能靠近或远离分料盘710的输出口，第二接料组件730设于第一接料组件720和输出口之间，且能在接料位置和避让位置之间移动。上述设置使得第一接料组件720和第二接料组件730向后完两个第二工件的接收。使得第二工件可以同时转移两个。具体地，第二上料组件700包括第二机械手740，第二机械手740的输出端设有两个吸头，两个吸头能同时吸附两个第二工件。上述设置提高了组装效率。

其中，第一接料组件720包括第一接料座721和第一气缸722和第二气缸723，第一气缸722设于机架500，第二气缸723设于第一气缸722的输出端，第一接料座721设于第二气缸723的输出端，第一接料座721设有第一接料槽，第一接料槽用于接收第二工件。第一气缸722和第二气缸723的输出端均能靠近或远离分料盘710的输出口。两个气缸的设置可以提高对第一接料座721的移动距离，且节省在Y方向的占用空间。其中，第一气缸722和第二气缸723在Z方向排布。上述设置可以使得第一接料座721在对接高处的输出口时，节省支架结构或者减小对支架的需求，节省成本。

第二接料组件730包括第二接料座731和第三气缸732，第三气缸732设于机架500，第二接料座731设于第三气缸732的输出端，第二接料座731设有第二接料槽，第二接料槽用于接收第二工件。第三气缸732用于驱动第二接料座731在接料位置和避让位置之间移动，当第一接料座721远离输出口时，位于接料位置的第二接料座731可以移动至接料位置以完成第二工件的接收。

每个分料盘710具有两个输出口，且两个输出口沿X方向间隔设置，第一接料座721和第二接料座731分别设有两个第一接料槽和两个第二接料槽。上述设置使得，第一接料座721每次接收两个第二工件，第二接料座731每次接收两个第二工件，当第二接料座731接收两个第二工件后，第一接料座721和第二接料座731上共计四个第二工件，第二机械手740每次抓取第一接料座721上的一个第二工件和第二接料座731上的一个第二工件。

在一些实施例中，吹气件设于机架500，吹气件用于对第二工件吹气，吹落杂质并消除静电。在一些实施例中，第四气缸设于机架500，第五气缸属于第四气缸的输出端，吹气件设于第五气缸的输出端，其中，第四气缸被配置为驱动第五气缸在Z方向升降，第五气缸被配置为驱动吹气件在Y方向靠近或远离第二工件。借助于上述结构的设置，使得吹气件可以在一定范围内移动，从而不会对第二工件的转移产生干涉。使用时，当第二工件被第二机械手740末端的吸嘴吸附后，并刚移出第一接料座721后，吹气件则开始吹气，此时，吹气件位于第一接料槽的开口处。借助上述设置使得第二工件能第一时间被吹风件的气流吹到，从而提高了吹扫效率。

在一些实施例中，由于第二机械手740的末端具有两个吸嘴，因此，可以同时吸附两个第二工件。当两个第二工件分别从第一接料槽和第二接料槽移出后，吹气件先吹扫距离第四气缸较近的第二工件，然后在吹扫距离第四气缸较远的第二工件。当然，本他实施例的其他实施方式中，吹气件也可以先吹扫距离第四气缸较远的第二工件，然后在吹扫距离第四气缸较近的第二工件。在本实施例中，吹扫件的吹气口和第二工件的X方向间隔设置，且吹扫件的吹气口位于第二工件靠近转动盘800的一侧，两个第二工件沿Y方向间隔设置，在吹扫过程，吹气件沿Y方向移动，从而完成两个第二工件的吹扫，提高了吹扫效率。吹扫件的吹气口位于第二工件靠近转动盘800的一侧的设置，使得吹气件可以将杂质吹到转动盘800的外侧。

在一些实施例中，第二机械手740的作用下，两个第二工件分别从第一接料槽和第二接料槽中移出的一瞬间，吹气件开始对距离第四气缸较远的第二工件进行吹扫，当两个第二工件上移过程中，吹气件在第四气缸的作用下跟随上移，同时完成吹扫；另外，在吹扫完距离第四气缸较远的第二工件后，在第五气缸和第四气缸的共同作用下，驱动吹气件移动至距离第四气缸较近的第二工件的一侧，并完成吹扫。第二工件的移动过程主要包括以下动作，第二机械手740驱动两个第二工件沿Z方向移动，当两个第二工件升起的高度达到预设值后，开始沿X方向移动和/或Y方向移动，并最终移动至上料位，其中，Z方向为竖直方向，X方向和Y方向均为水平方向。本实施例中，当第二工件在竖直方向移动的过程中，即第二工件还未开始水平移动时，吹气件已经完成了对两个第二工件的吹扫。整个过程动作连贯，有效地提高了对第二工件的吹扫效率，且不会对第二机械手740的动作造成干涉，大大提高了电子设备组装装置运行效率，提高了整体的组装效率。

下料组件900包括下料机械手910和第三流线920，下料机械手910的输出端设有若干吸盘，若干吸盘分散设置于下料机械手910的输出端，下料机械手910用于将半成品移动至第三流线920。其中，第三流线920设于第一流线610的下方。上述设置能实现对半成品的多点位吸附，防止半成品脱落，提高转移的安全性。本实施例中，第一工件可以为机台。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装座（100），所述安装座（100）设有第一固定止挡件（110）和第二固定止挡组件；

第一连杆（210），所述第一连杆（210）沿X方向滑动设于所述安装座（100）；

第一活动止挡件（310），所述第一活动止挡件（310）设于所述第一连杆（210），所述第一活动止挡件（310）与所述第一固定止挡件（110）沿所述X方向间隔设置，且能靠近或远离所述第一固定止挡件（110）；

第二连杆（220），所述第二连杆（220）沿Y方向滑动设于所述安装座（100）；

第二活动止挡件（320），所述第二活动止挡件（320）设于所述第二连杆（220），所述第二活动止挡件（320）与所述第二固定止挡件（120）沿所述Y方向间隔设置，且能靠近或远离所述第二固定止挡件（120）；所述Y方向垂直于所述X方向；

传动连杆（230），所述传动连杆（230）包括第一传动部（231）和第二传动部（232），所述第一传动部（231）的一端和所述第二传动部（232）的一端连接，且在连接处形成铰接部，所述铰接部与所述安装座（100）转动连接；所述第一传动部（231）和所述第二传动部（232）的另一端分别与所述第一连杆（210）和所述第二连杆（220）连接；

驱动件（400），所述驱动件（400）设于所述安装座（100），所述驱动件（400）的输出端和所述第一活动止挡件（310）或所述第一连杆（210）连接，且能驱动所述第一活动止挡件（310）靠近或远离所述第一固定止挡件（110），所述第一活动止挡件（310）靠近或远离所述第一固定止挡件（110）的过程中，通过所述第一连杆（210）、所述传动连杆（230）和所述第二连杆（220）能带动所述第二活动止挡件（320）靠近或远离所述第二固定止挡件（120）。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一传动部（231）和所述第二传动部（232）的另一端分别设有第一滑动销（2311）和第二滑动销（2321），所述第一连杆（210）设有沿所述Y方向延伸的第一滑动槽（211），所述第二连杆（220）设有沿所述X方向延伸的第二滑动槽（221），所述第一滑动销（2311）和所述第二滑动销（2321）分别穿设于所述第一滑动槽（211）和所述第二滑动槽（221）内，且能分别在所述第一滑动槽（211）和所述第二滑动槽（221）内滑动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一滑动销（2311）和所述铰接部之间的连线与所述第二滑动销（2321）和所述铰接部之间的连线的夹角小于90°。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一活动止挡件（310）沿所述X方向滑动设于所述第一连杆（210），所述第一活动止挡件（310）和所述第一连杆（210）之间设有第一弹性件（311），所述第一弹性件（311）用于使所述第一活动止挡件（310）远离所述第一固定止挡件（110）；和/或

所述第二活动止挡件（320）沿所述Y方向滑动设于所述第二连杆（220），所述第二活动止挡件（320）和所述第二连杆（220）之间设有第二弹性件（321），所述第二弹性件（321）用于使所述第二活动止挡件（320）远离所述第二固定止挡件（120）。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一连杆（210）的横截面呈方形，所述第一活动止挡件（310）设有第一方形孔（3122），且和所述第一连杆（210）的横截面相适应，所述第一连杆（210）穿设于所述第一方形孔（3122），且能在所述第一方形孔（3122）中滑动。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一活动止挡件（310）设有第一容置孔（3123），所述第一容置孔（3123）和所述第一方形孔（3122）连通，所述第一容置孔（3123）位于所述第一方形孔（3122）远离所述第一固定止挡件（110）的一端，所述第一容置孔（3123）远离所述第一方形孔（3122）的一端盖设有第一端盖（314），所述第一端盖（314）设有第一贯通孔，所述第一连杆（210）包括第一滑动部（2101）和连接于所述第一滑动部（2101）一端的第一连接部（2102），所述第一滑动部（2101）的宽度尺寸大于所述第一连接部（2102）的宽度尺寸，所述第一滑动部（2101）滑动设于所述第一方形孔（3122）中，所述第一连接部（2102）穿设于所述第一容置孔（3123）且部分穿过所述第一贯通孔，所述第一弹性件（311）套设于所述第一连接部（2102），且一端抵接所述第一端盖（314），另一端抵接所述第一滑动部（2101）靠近所述第一连接部（2102）的一端。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装座（100）包括底板（130）和盖板（140），所述盖板（140）设有沿所述X方向延伸的第一滑动凹槽（141）以及沿所述Y方向延伸的第二滑动凹槽（142），所述底板（130）和所述盖板（140）盖合，且所述底板（130）与所述第一滑动凹槽（141）和所述第二滑动凹槽（142）分别围设成第一滑动通道和第二滑动通道；所述第一连杆（210）和所述第二连杆（220）分别设有第一滑动配合部（2103）和第二滑动配合部，所述第一滑动配合部（2103）和第二滑动配合部分别滑动设于所述第一滑动通道和所述第二滑动通道中；

和/或

所述铰接部设有铰接孔，铰接销（240）穿设于所述铰接孔且和所述安装座（100）连接。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述底板（130）设有转动底孔（131），所述铰接销（240）包括相连接的销端部（241）和销连接部（242），所述销端部（241）的外径尺寸大于所述销连接部（242）的外径尺寸，且大于所述铰接孔的内径尺寸，所述销连接部（242）穿设于所述铰接孔，且穿过所述铰接孔的部分所述销连接部（242）位于所述转动底孔（131）中，所述销端部（241）远离所述销连接部（242）的一端和所述盖板（140）之间的缝隙的宽度尺寸小于位于所述转动底孔（131）中的所述销连接部（242）的长度尺寸。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一活动止挡件（310）包括第一安装件（312）和第一抵接件（313），所述第一安装件（312）设有第一配合凸起（3121），所述第一抵接件（313）设有第一配合凹槽，所述第一安装件（312）和所述第一连杆（210）滑动连接，且和所述驱动件（400）的输出端传动连接，所述第一抵接件（313）和所述第一安装件（312）连接，且所述第一配合凸起（3121）靠近所述第一固定止挡件（110）的一侧和所述第一配合凹槽的侧壁抵接；和/或

所述安装座（100）设有第一固定安装孔（143），所述安装座（100）于所述第一固定安装孔（143）的外周设有第一止挡块（144），所述第一止挡块（144）设有第一止挡槽（1441），所述第一止挡槽（1441）的开口朝向所述第一活动止挡件（310），所述第一固定止挡件（110）穿设于所述第一固定安装孔（143），且穿过所述第一固定安装孔（143）的部分所述第一固定止挡件（110）位于所述第一止挡槽（1441）中。

10.电子设备组装装置，其特征在于，包括机架（500）、第一上料组件（600）、第二上料组件（700）、转动盘（800）、下料组件（900）和权利要求1-9任一项所述的夹具，所述转动盘（800）转动设于所述机架（500），且所述转动盘（800）上的夹具依次经过上料位、加工位和下料位，所述第一上料组件（600）设于所述机架（500），用于将第一工件转移至位于所述上料位的所述夹具上，所述第二上料组件（700）设于所述机架（500），用于将第二工件转移至位于所述加工位，并将所述第二工件组装于所述第一工件以形成半成品，所述下料组件（900）设于所述机架（500），用于将位于所述下料位的所述半成品移出所述夹具。