CN117139684B - 一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置及钻孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置及钻孔方法，包括钻头组件，所述钻头组件包括钻台，带动钻头体的钻机体安装在钻台上，通过丝杠电机及设在钻台内的丝杠带动钻机体移动进行钻孔，在钻头体两侧的钻台上分别设有限制钻头体跳动的限位组件，主要通过设计对超长钻头体的导向限定作用，使钻头体的转动跳动公差控制在设定范围内，从而保证钻孔加工精度，主要是通过设计可以控制的伸缩限位臂，通过多件伸缩限位臂对钻头体限位，同时，设计了限位导向板，通过限位导向板控制伸缩限位臂的伸缩，因为伸缩限位臂不能在钻孔时干涉钻机体的行程，从而实现超长钻头精确的导向，以确保钻孔的直线性和深度。

Description

一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置及钻孔方法

技术领域

本发明涉及机械加工钻孔设备技术以及航空部件加工装备技术领域，具体涉及一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置及钻孔方法。

背景技术

铰链是指能把机器、车辆、门窗、器物的两个部分连接起来的装置或零件，所连接的两部分或其中的一部分能绕着铰链的轴转动。

在航空领域中，各种飞机的机翼上也经常用到铰链连接结构，由于机翼的结构尺寸巨大，同时，飞机的安全性要求严格，这就使机翼上的铰链结构尺寸也比较大，同时加工难度就大，另外，加工精度要求高，这就导致机翼部件上的铰链超长钻孔加工成为行业难题。如图1所示的，为飞机上的机翼铰链加工结构，该机翼铰链16的长度在900mm左右，转轴钻孔深度尺寸在800mm，而孔径只有7.8mm（+0.06,+0.07），孔径小，精度要求高，这就导致加工超长钻头钻孔的难度较大，主要原因如下：

导向困难：超长钻头需要精确的导向，以确保钻孔的直线性和深度。由于钻头较长，容易产生弯曲和偏离，从而增加了导向的难度。

扭矩传递：超长钻头需要传递较大的扭矩，以驱动钻头旋转和前进。由于钻头较长，扭矩传递的效率会降低，从而增加了钻进的难度。

孔内清洁：超长钻头钻孔过程中，容易产生大量的岩屑和泥浆，这些杂质需要及时排出孔外。由于钻头较长，排屑较为困难，容易造成孔内堵塞。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置及钻孔方法，解决机翼部件上的铰链钻孔加工难度大，加工精度要求高的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，包括钻头组件，所述钻头组件包括钻台，带动钻头体的钻机体安装在钻台上，通过丝杠电机及设在钻台内的丝杠带动钻机体移动进行钻孔，在钻机体两侧的钻台上分别设有限制钻头体跳动的限位组件，所述限位组件包括伸缩限位臂和限位座，多件伸缩限位臂沿钻头体轴向均布设置；设在伸缩限位臂前端的限位半环抱在钻头体上，伸缩限位臂的后端对应插设在限位座上，在伸缩限位臂前端部套设有导向环，导向环上设有解锁插杆，并在伸缩限位臂上套设复位弹簧，在限位座上插设伸缩限位臂的插孔上部设有插块锁；

所述钻机体两侧分别设有限位导向板，通过两侧伸缩限位臂上的限位半环扣合构成限位圆环，对钻头体的钻杆分段进行限位从而限制其跳动，当对机翼铰链进行钻孔作业时，丝杠电机通过丝杠带动钻机体前进钻孔，钻机体通过限位导向板挤压导向环使锁定的伸缩限位臂依次与钻头体分离，实现对机翼铰链钻孔作业。完成机翼铰链钻孔后，钻机体后退复位，限位导向板依次解除对伸缩限位臂的位置限定，使其重新对钻头体进行限位。

进一步的，所述限位导向板包括导向插板头、导向斜板和隔离条板，所述导向插板头插设在导向环前侧下部位置，导向插板头通过导向斜板连接在隔离条板上，隔离条板与钻机体两侧面平行设置；

导向斜板和隔离条板通过水平连接板连接在钻机体侧面上。

进一步的，所述隔离条板对应的钻台上设有折叠板导向槽，折叠板导向槽后端的钻台上设有折叠板导存储槽，多件折叠板通过铰接头依次连接，再通过铰接头与隔离条板连接。当限位导向板前行时，限位导向板拉动多件折叠板在折叠板导向槽内展开挡在导向环上；当限位导向板后退时，限位导向板推动多件折叠板从折叠板导向槽内推入折叠板导存储槽内收储；所述隔离条板后端立面上设有铰轴条孔。

进一步的，所述隔离条板后端设有加长导向板。

进一步的，所述伸缩限位臂两侧中部分别设有凸条，伸缩限位臂上下面设有凹条槽，凹条槽的前端凸出凸条前端，凹条槽的后端通向伸缩限位臂后端面；

所述导向环的环内上下面设有与凹条槽匹配的凸台，导向环套设在凸条前端的伸缩限位臂上，凸台卡在凹条槽内。

进一步的，所述插块锁下端中部设有锁口，锁口上部设有与解锁插杆配合的插口，插块锁下端的插条上设有刃口；

在限位座的插孔上设有插块锁盒，所述插块锁上端插设在插块锁盒内通过弹簧顶压。

进一步的，所述限位座上与伸缩限位臂匹配对应设有多个限位插管，限位插管的前后两端分别插固在座板上。

进一步的，还包括铰链夹装组件，铰链夹装组件两端至少一端设有一套钻头组件，所述铰链夹装组件包括有夹装台，夹装台与钻台对应连接，所述夹装台上与钻头体对应阵列多个限位块，所述限位块内设有限位铜环，机翼铰链上的每两个加工耳台卡在一块限位块上。

进一步的，所述夹装台上与一排限位块对应，设有多个压紧侧翼的压块；所述限位块与加工耳台之间设有排屑间隙。

本发明通过下述另一技术方案实现：

一种用于机翼部件上的铰链钻孔方法，包括步骤：

步骤1、将钻机体设置在钻台的初始位置，将机翼铰链夹装在铰链夹装组件上，通过压块压紧；

步骤2、先启动钻机体，校准钻头体的跳动使其在设定公差范围内，再启动丝杠电机；

步骤3、丝杠电机通过丝杠带动钻机体前进钻孔，钻机体通过限位导向板挤压导向环，当限位导向板挤压导向环时，导向环在伸缩限位臂上向后端移动，移动过程，连同解锁插杆一块移动，解锁插杆逐步插入插口内，使插块锁上移，直至完全插入，插块锁解除对伸缩限位臂的位置限制，这时，导向环后面顶在凸条前端无法在伸缩限位臂上继续移动，当限位导向板继续挤压导向环时，导向环就会连同伸缩限位臂一同移动，伸缩限位臂就向限位座插入，伸缩限位臂开始与钻头体分离，直至导向环滑动到限位导向板的隔离条板上，实现该伸缩限位臂与钻机体避让；

步骤4、随着钻孔的深入，钻机体通过限位导向板挤压导向环使锁定的伸缩限位臂与钻头体依次分离，在钻头体对加工耳台钻孔的同时，铰链夹装组件的限位块也同时对钻头体进行限位，直至完成机翼铰链钻孔作业；

步骤5、完成机翼铰链钻孔后，钻机体后退复位，限位导向板依次解除对伸缩限位臂限定，使各个伸缩限位臂重新对钻头体进行限位，准备下次钻孔作业。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置及钻孔方法，主要通过设计对超长钻头体的导向限定作用，使钻头体的转动跳动公差控制在设定范围内，从而保证钻孔加工精度，主要是通过设计可以控制的伸缩限位臂，通过多件伸缩限位臂对钻头体限位，同时，设计了限位导向板，通过限位导向板控制伸缩限位臂的伸缩，因为伸缩限位臂不能在钻孔时干涉钻机体的行程，从而实现超长钻头精确的导向，以确保钻孔的直线性和深度；

2、本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置及钻孔方法，伸缩限位臂结构的设计，以及与配套的限位座，伸缩限位臂要求在钻机体没有经过其设定位置时，伸缩限位臂要牢固的限定钻头体的转动跳动，从而在伸缩限位臂和限位座上设置了具有销锁结构的插块锁，以及可以解除销锁的导向环及解锁插杆，实现伸缩限位臂的限位稳定性和伸缩性；

3、本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置及钻孔方法，铰链夹装组件的设计，铰链夹装组件根据被加工部件机翼铰链的结构特征，设计多件限位块，机翼铰链上的每两个加工耳台卡在一块限位块上，通过在钻孔加工过程中，限位块对钻头体的位置限定，使其在钻孔加工过程保持稳定，以确保钻孔的直线性和深度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中。

图1为机翼铰链的结构示意图。

图2为本发明钻头组件的结构示意图。

图3为本发明钻头组件部分结构示意图。

图4为本发明图3中局部放大结构示意图。

图5为本发明伸缩限位臂的结构示意图。

图6为本发明导向环的结构示意图。

图7为本发明限位座的结构示意图。

图8为本发明与折叠板配合使用的限位导向板结构示意图。

图9为本发明使用带有加长导向板的钻头组件部分结构示意图。

图10为本发明限位导向板与加长导向板配合的结构示意图。

图11为本发明插块锁的结构示意图。

图12为本发明钻头体的结构示意图。

图13为本发明可以安装折叠板的钻台结构示意图。

图14为本发明折叠板的结构示意图。

图15为本发明夹装有机翼铰链的铰链夹装组件结构示意图。

图16为本发明铰链夹装组件结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称。

1-钻台，2-钻头体，3-钻机体，4-压块，5-丝杠电机，6-丝杠，7-限位组件，8-伸缩限位臂，9-限位座，10-限位半环，11-导向环，12-解锁插杆，13-复位弹簧，14-插块锁，15-限位导向板，16-机翼铰链，17-导向插板头，18-导向斜板，19-隔离条板，20-水平连接板，21-折叠板导向槽，22-折叠板导存储槽，23-折叠板，24-铰接头，25-铰轴条孔，26-加长导向板，27-凸条，28-凹条槽，29-凸台，30-锁口，31-插口，32-插条，33-插块锁盒，34-限位插管，35-座板，36-夹装台，37-限位块，38-限位铜环，39-加工耳台，40-侧翼。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图1-16所示，本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，包括钻头组件，所述钻头组件包括钻台1，如图12所示，钻台1可以和铰链夹装组件上的夹装台36一体设计，也可以分开设计，带动钻头体2的钻机体3安装在钻台1上，如图11所示，本发明还将钻头体2设计前端为钻头部分，中部设有铰刀，铰刀两端分别设有排屑环槽。钻头体2可以实现钻孔，还可以对钻孔进行精准铰孔，满足加工要求。

如图12所示，在钻台1面中部开设一个条槽，钻机体3底部的滑动块安装在条槽内，并与丝杠6连接，通过丝杠电机5及设在钻台1内的丝杠6带动钻机体3移动进行钻孔工作；如图2-3所示，在钻机体3两侧的钻台1上分别设有限制钻头体2跳动的限位组件7，所述限位组件7包括伸缩限位臂8和限位座9，多件伸缩限位臂8沿钻头体2轴向均布设置；根据钻头体2的长度及杆径大小，设计伸缩限位臂8的数量，伸缩限位臂8是成对配置，设在伸缩限位臂8前端的限位半环10抱在钻头体2上，限位半环10设计时，包括一个外半环和一个内半环，内半环采用铜材料制成，这样可以减少对钻头体2的磨损，伸缩限位臂8的后端对应插设在限位座9上，在伸缩限位臂8前端部套设有导向环11，导向环11上设有解锁插杆12，并在伸缩限位臂8上套设复位弹簧13，在限位座9上插设伸缩限位臂8的插孔上部设有插块锁14。

如图10所示，所述插块锁14下端中部设有锁口30，锁口30上部设有与解锁插杆12配合的插口31，插块锁14下端的插条32上设有刃口；刃口设计便于插在伸缩限位臂8上进行销锁。

如图4所示，在限位座9的插孔上设有插块锁盒33，每件伸缩限位臂8对应配置一套插块锁14和插块锁盒33，所述插块锁14上端插设在插块锁盒33内通过弹簧顶压。在伸缩限位臂8没有限位导向板15限制情况下，复位弹簧13后端抵在插块锁14上，前端抵在导向环11上，通过弹力推动伸缩限位臂8向前抱在钻头体2上，这是插块锁14便可以在上部设置的弹簧强度弹力作用，向下推动插块锁14插在伸缩限位臂8上，使伸缩限位臂8固定在限位座9上，无法活动。

如图2-3，以及图9所示，所述钻机体3两侧分别设有限位导向板15，通过两侧伸缩限位臂8上的限位半环10扣合构成限位圆环，对钻头体2的钻杆分段进行限位从而限制其跳动，当对机翼铰链16进行钻孔作业时，丝杠电机5通过丝杠6带动钻机体3前进钻孔，钻机体3通过限位导向板15挤压导向环11使锁定的伸缩限位臂8依次与钻头体2分离，实现对机翼铰链16钻孔作业。完成机翼铰链钻孔后，钻机体3后退复位，限位导向板依次解除对伸缩限位臂的位置限定，使其重新对钻头体2进行限位。

如图1-16所示，本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，工作原理，将机翼铰链16夹装在铰链夹装组件上，通过压块4压紧；先启动钻机体3，校准钻头体2的跳动使其在设定公差范围内，再启动丝杠电机5；丝杠电机5通过丝杠6带动钻机体3前进钻孔，钻机体3通过限位导向板15挤压导向环11，当限位导向板15挤压导向环11时，导向环11在伸缩限位臂8上向后端移动，移动过程，连同解锁插杆12一块移动，解锁插杆12逐步插入插口31内，使插块锁14上移，直至完全插入，插块锁14解除对伸缩限位臂8的位置限制，这时，导向环11后面顶在凸条27前端无法在伸缩限位臂8上继续移动，当限位导向板15继续挤压导向环11时，导向环11就会连同伸缩限位臂8一同移动，伸缩限位臂8就向限位座9插入，伸缩限位臂8开始与钻头体2分离，直至导向环11滑动到限位导向板15的隔离条板19上，实现该伸缩限位臂8与钻机体3避让；随着钻孔的深入，钻机体3通过限位导向板15挤压导向环11使锁定的伸缩限位臂8与钻头体2依次分离，在钻头体2对加工耳台39钻孔的同时，铰链夹装组件的限位块37也同时对钻头体2进行限位，直至完成机翼铰链16钻孔作业。

本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，主要通过设计对超长钻头体2的导向限定作用，使钻头体2的转动跳动公差控制在设定范围内，从而保证钻孔加工精度，主要是通过设计可以控制的伸缩限位臂8，通过多件伸缩限位臂8对钻头体2限位，同时，设计了限位导向板15，通过限位导向板15控制伸缩限位臂8的伸缩，因为伸缩限位臂8不能在钻孔时干涉钻机体3的行程，从而实现超长钻头精确的导向，以确保钻孔的直线性和深度。

伸缩限位臂8结构的设计，以及与配套的限位座9，伸缩限位臂8要求在钻机体3没有经过其设定位置时，伸缩限位臂8要牢固的限定钻头体2的转动跳动，从而在伸缩限位臂8和限位座9上设置了具有销锁结构的插块锁14，以及可以解除销锁的导向环11及解锁插杆12，实现伸缩限位臂8的限位稳定性和伸缩性。

实施例2

如图1-16所示，本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，在上述实施例的基础上，如图2-3，以及图8所示，所述限位导向板15包括导向插板头17、导向斜板18和隔离条板19，所述导向插板头17插设在导向环11前侧下部位置，导向插板头17通过导向斜板18连接在隔离条板19上，隔离条板19与钻机体3两侧面平行设置；导向斜板18和隔离条板19通过水平连接板20连接在钻机体3侧面上。

所述隔离条板19对应的钻台1上设有折叠板导向槽21，折叠板导向槽21后端的钻台1上设有折叠板导存储槽22，折叠板导存储槽22的尺寸根据折叠板23的数量和尺寸设定，多件折叠板23通过铰接头24依次连接，再通过铰接头24与隔离条板19连接，折叠板23底端可以根据需要设计与折叠板导向槽21配合的滑块，便于折叠板23在折叠板导向槽21内的稳固性，尾端的折叠板23可以与折叠板导存储槽22之间设有拉簧，这样便于折叠板23收储。当限位导向板15前行时，限位导向板15拉动多件折叠板23在折叠板导向槽21内展开挡在导向环11上；当限位导向板15后退时，限位导向板15推动多件折叠板23从折叠板导向槽21内推入折叠板导存储槽22内收储；所述隔离条板19后端立面上设有铰轴条孔25。铰轴条孔25的设计主要是便于折叠板23折叠收储在折叠板导存储槽22内。

由于钻头组件结构尺寸的限制，钻机体3带动限位导向板15工作范围较大，如果钻头体2钻孔深度设置在500mm，那么限位导向板15工作范围也就是500mm，但是限位导向板15上的隔离条板19需要500mm的尺寸来限位伸缩限位臂8，当钻机体3复位后，隔离条板19就在需要500mm的站位空间，这对工作空间要求太大，不经济，也不安全，所以在隔离条板19后端连接了多件折叠板23，这样在隔离条板19需要对伸缩限位臂8进行限位时，限位导向板15拉动多件折叠板23在折叠板导向槽21内展开挡在导向环11上；当限位导向板15后退时，限位导向板15推动多件折叠板23从折叠板导向槽21内推入折叠板导存储槽22内收储；这样隔离条板19就可以减少空间占用，但是设计成本提高。

本实施例中，折叠板23与铰接头24铰接连接的转轴上设有卷簧，便于多件折叠板23之间实现折叠收储，并且一件折叠板23或铰接头24两端设置的卷簧，转向相反，也是为了便于折叠板23之间实现折叠设计。

实施例3

如图9-10所示，本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，在上述实施例1的基础上，所述隔离条板19后端设有加长导向板26。

本实施例和实施例2是两个完全不同的方案，在实施例2中也介绍了，本实施例结构就比较简单，不需要设计折叠板导向槽21、折叠板导存储槽22以及折叠板23，之间在隔离条板19后端设有加长导向板26，这种结构成本就比较低，但是占用空间大，不利于设备放置，实际使用推荐实施例2的结构形式。

实施例4

如图1-16所示，本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，在上述实施例的基础上，图5所示，伸缩限位臂8两侧中部分别设有凸条27，伸缩限位臂8上下面设有凹条槽28，凹条槽28的前端凸出凸条27前端，凹条槽28的后端通向伸缩限位臂8后端面。

所述导向环11的环内上下面设有与凹条槽28匹配的凸台29，导向环11套设在凸条27前端的伸缩限位臂8上，凸台29卡在凹条槽28内。

所述限位座9上与伸缩限位臂8匹配对应设有多个限位插管34，限位插管34的前后两端分别插固在座板35上。

在伸缩限位臂8上的限位半环扣合在钻头体上时，插块锁在插块锁盒内的弹簧挤压下插在伸缩限位臂上，凸条后端面顶在插块锁的插条面上，此时，伸缩限位臂处于抱在钻头体上状态，当限位导向板挤压导向环时，导向环在伸缩限位臂上向后端移动，移动过程，连同解锁插杆一块移动，解锁插杆是长条板结构，前端设有楔子头，解锁插杆逐步插入插口，使插块锁上移，直至完全插入，插块锁解除对伸缩限位臂限制，这时，导向环后面顶在凸条前端无法在伸缩限位臂上继续移动，当限位导向板继续挤压导向环时，导向环就会连同伸缩限位臂一同移动，伸缩限位臂就向限位座插入，伸缩限位臂开始与钻头体分离，直至导向环滑动到限位导向板的隔离条板上，实现该伸缩限位臂与钻机体避让开。

实施例5

如图1-16所示，本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，还包括铰链夹装组件，如图15-16所示，铰链夹装组件两端至少一端设有一套钻头组件，铰链夹装组件两端是否都设置钻头组件，主要看钻孔工件的加工长度，对于超长工件需要从两端分别钻孔加工，这件铰链夹装组件两端都设置钻头组件，所述铰链夹装组件包括有夹装台36，夹装台36与钻台1对应连接，所述夹装台36上与钻头体2对应阵列多个限位块37，所述限位块37内设有限位铜环38，机翼铰链16上的每两个加工耳台39卡在一块限位块37上。

所述夹装台36上与一排限位块37对应，设有多个压紧侧翼40的压块4，从而使机翼铰链16被固定夹装在夹装台36上；所述限位块37与加工耳台39之间设有排屑间隙。

铰链夹装组件的设计，铰链夹装组件根据被加工部件机翼铰链16的结构特征，设计多件限位块37，机翼铰链16上的每两个加工耳台39卡在一块限位块37上，通过在钻孔加工过程中，限位块37对钻头体2的位置限定，使其在钻孔加工过程保持稳定，以确保钻孔的直线性和深度。

实施例6

如图1-16所示，本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔方法，包括步骤：

步骤1、将钻机体3设置在钻台1的初始位置，将机翼铰链16夹装在铰链夹装组件上，通过压块4压紧；

步骤2、先启动钻机体3，校准钻头体2的跳动使其在设定公差范围内，再启动丝杠电机5；

步骤3、丝杠电机5通过丝杠6带动钻机体3前进钻孔，钻机体3通过限位导向板15挤压导向环11，当限位导向板15挤压导向环11时，导向环11在伸缩限位臂8上向后端移动，移动过程，连同解锁插杆12一块移动，解锁插杆12逐步插入插口31内，使插块锁14上移，直至完全插入，插块锁14解除对伸缩限位臂8的位置限制，这时，导向环11后面顶在凸条27前端无法在伸缩限位臂8上继续移动，当限位导向板15继续挤压导向环11时，导向环11就会连同伸缩限位臂8一同移动，伸缩限位臂8就向限位座9插入，伸缩限位臂8开始与钻头体2分离，直至导向环11滑动到限位导向板15的隔离条板19上，实现该伸缩限位臂8与钻机体3避让；

步骤4、随着钻孔的深入，钻机体3通过限位导向板15挤压导向环11使锁定的伸缩限位臂8与钻头体2依次分离，在钻头体2对加工耳台39钻孔的同时，铰链夹装组件的限位块37也同时对钻头体2进行限位，直至完成机翼铰链16钻孔作业；

步骤5、完成机翼铰链16钻孔后，钻机体3后退复位，限位导向板15依次解除对伸缩限位臂8限定，使各个伸缩限位臂8重新对钻头体2进行限位，准备下次钻孔作业。

本发明一种用于机翼部件上的铰链钻孔方法，主要通过设计对超长钻头体2的导向限定作用，使钻头体2的转动跳动公差控制在设定范围内，从而保证钻孔加工精度，主要是通过设计可以控制的伸缩限位臂8，通过多件伸缩限位臂8对钻头体2限位，同时，设计了限位导向板15，通过限位导向板15控制伸缩限位臂8的伸缩，因为伸缩限位臂8不能在钻孔时干涉钻机体3的行程，从而实现超长钻头精确的导向，以确保钻孔的直线性和深度。

伸缩限位臂8结构的设计，以及与配套的限位座9，伸缩限位臂8要求在钻机体3没有经过其设定位置时，伸缩限位臂8要牢固的限定钻头体2的转动跳动，从而在伸缩限位臂8和限位座9上设置了具有销锁结构的插块锁14，以及可以解除销锁的导向环11及解锁插杆12，实现伸缩限位臂8的限位稳定性和伸缩性。

铰链夹装组件的设计，铰链夹装组件根据被加工部件机翼铰链16的结构特征，设计多件限位块37，机翼铰链16上的每两个加工耳台39卡在一块限位块37上，通过在钻孔加工过程中，限位块37对钻头体2的位置限定，使其在钻孔加工过程保持稳定，以确保钻孔的直线性和深度。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，其特征在于：包括钻头组件，所述钻头组件包括钻台（1），带动钻头体（2）的钻机体（3）安装在钻台（1）上，通过丝杠电机（5）及设在钻台（1）内的丝杠（6）带动钻机体（3）移动进行钻孔，在钻机体（3）两侧的钻台（1）上分别设有限制钻头体（2）跳动的限位组件（7），所述限位组件（7）包括伸缩限位臂（8）和限位座（9），多件伸缩限位臂（8）沿钻头体（2）轴向均布设置；设在伸缩限位臂（8）前端的限位半环（10）抱在钻头体（2）上，伸缩限位臂（8）的后端对应插设在限位座（9）上，在伸缩限位臂（8）前端部套设有导向环（11），导向环（11）上设有解锁插杆（12），并在伸缩限位臂（8）上套设复位弹簧（13），在限位座（9）上插设伸缩限位臂（8）的插孔上部设有插块锁（14）；

所述钻机体（3）两侧分别设有限位导向板（15），通过两侧伸缩限位臂（8）上的限位半环（10）扣合构成限位圆环，对钻头体（2）的钻杆分段进行限位从而限制其跳动，当对机翼铰链（16）进行钻孔作业时，丝杠电机（5）通过丝杠（6）带动钻机体（3）前进钻孔，钻机体（3）通过限位导向板（15）挤压导向环（11）使锁定的伸缩限位臂（8）依次与钻头体（2）分离，实现对机翼铰链（16）钻孔作业；

所述限位导向板（15）包括导向插板头（17）、导向斜板（18）和隔离条板（19），所述导向插板头（17）插设在导向环（11）前侧下部位置，导向插板头（17）通过导向斜板（18）连接在隔离条板（19）上，隔离条板（19）与钻机体（3）两侧面平行设置；

导向斜板（18）和隔离条板（19）通过水平连接板（20）连接在钻机体（3）侧面上；

所述伸缩限位臂（8）两侧中部分别设有凸条（27），伸缩限位臂（8）上下面设有凹条槽（28），凹条槽（28）的前端凸出凸条（27）前端，凹条槽（28）的后端通向伸缩限位臂（8）后端面；

所述导向环（11）的环内上下面设有与凹条槽（28）匹配的凸台（29），导向环（11）套设在凸条（27）前端的伸缩限位臂（8）上，凸台（29）卡在凹条槽（28）内；

所述插块锁（14）下端中部设有锁口（30），锁口（30）上部设有与解锁插杆（12）配合的插口（31），插块锁（14）下端的插条（32）上设有刃口；

在限位座（9）的插孔上设有插块锁盒（33），所述插块锁（14）上端插设在插块锁盒（33）内通过弹簧顶压；

所述解锁插杆（12）前端设有楔子头，解锁插杆（12）逐步插入插口（31），使插块锁（14）上移，直至完全插入，插块锁（14）解除对伸缩限位臂（8）的位置限制。

2.根据权利要求1所述的一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，其特征在于：所述隔离条板（19）对应的钻台（1）上设有折叠板导向槽（21），折叠板导向槽（21）后端的钻台（1）上设有折叠板导存储槽（22），多件折叠板（23）通过铰接头（24）依次连接，再通过铰接头（24）与隔离条板（19）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，其特征在于：所述隔离条板（19）后端设有加长导向板（26）。

4.根据权利要求1所述的一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，其特征在于：所述限位座（9）上与伸缩限位臂（8）匹配对应设有多个限位插管（34），限位插管（34）的前后两端分别插固在座板（35）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，其特征在于：还包括铰链夹装组件，铰链夹装组件两端至少一端设有一套钻头组件，所述铰链夹装组件包括有夹装台（36），夹装台（36）与钻台（1）对应连接，所述夹装台（36）上与钻头体（2）对应阵列多个限位块（37），所述限位块（37）内设有限位铜环（38），机翼铰链（16）上的每两个加工耳台（39）卡在一块限位块（37）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置，其特征在于：所述夹装台（36）上与一排限位块（37）对应，设有多个压紧侧翼（40）的压块（4）；所述限位块（37）与加工耳台（39）之间设有排屑间隙。

7.根据权利要求6所述一种用于机翼部件上的铰链钻孔装置的钻孔方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、将钻机体（3）设置在钻台（1）的初始位置，将机翼铰链（16）夹装在铰链夹装组件上，通过压块（4）压紧；

步骤2、先启动钻机体（3），校准钻头体（2）的跳动使其在设定公差范围内，再启动丝杠电机（5）；

步骤3、丝杠电机（5）通过丝杠（6）带动钻机体（3）前进钻孔，钻机体（3）通过限位导向板（15）挤压导向环（11），当限位导向板（15）挤压导向环（11）时，导向环（11）在伸缩限位臂（8）上向后端移动，移动过程，连同解锁插杆（12）一块移动，解锁插杆（12）逐步插入插口（31）内，使插块锁（14）上移，直至完全插入，插块锁（14）解除对伸缩限位臂（8）的位置限制，这时，导向环（11）后面顶在凸条（27）前端无法在伸缩限位臂（8）上继续移动，当限位导向板（15）继续挤压导向环（11）时，导向环（11）就会连同伸缩限位臂（8）一同移动，伸缩限位臂（8）就向限位座（9）插入，伸缩限位臂（8）开始与钻头体（2）分离，直至导向环（11）滑动到限位导向板（15）的隔离条板（19）上，实现该伸缩限位臂（8）与钻机体（3）避让；

步骤4、随着钻孔的深入，钻机体（3）通过限位导向板（15）挤压导向环（11）使锁定的伸缩限位臂（8）与钻头体（2）依次分离，在钻头体（2）对加工耳台（39）钻孔的同时，铰链夹装组件的限位块（37）也同时对钻头体（2）进行限位，直至完成机翼铰链（16）钻孔作业；

步骤5、完成机翼铰链（16）钻孔后，钻机体（3）后退复位，限位导向板（15）依次解除对伸缩限位臂（8）限定，使各个伸缩限位臂（8）重新对钻头体（2）进行限位，准备下次钻孔作业。