CN117138645A - 浆料搅拌设备及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池制造技术领域，提供一种浆料搅拌设备及电池生产线。其中，浆料搅拌设备包括罐体组件、搅拌组件、驱动装置和磁力耦合装置，罐体组件内具有搅拌空间，搅拌组件设于罐体组件且至少部分搅拌组件位于搅拌空间内，搅拌组件包括搅拌主轴以及与搅拌主轴相连的搅拌桨，磁力耦合装置包括相互磁性耦合的主转子和副转子，磁力耦合装置包括第一磁力耦合装置，驱动装置包括搅拌电机，搅拌主轴与第一磁力耦合装置的副转子相连，搅拌电机的动力输出轴与第一磁力耦合装置的主转子相连。通过本申请的技术方案，实现了驱动装置的过载保护，减小驱动装置出现过电流的概率，提高浆料搅拌设备的使用寿命。

Description

浆料搅拌设备及电池生产线

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，具体涉及一种浆料搅拌设备及电池生产线。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在动力电池的电极制造过程中，正极浆料由粘合剂、导电剂、正极材料等组成；负极浆料则由粘合剂、石墨碳粉等组成。正、负极浆料的制备都包括了液体与液体、液体与固体物料之间的相互混合、溶解、分散等一系列工艺过程。在正、负极浆料中，颗粒状活性物质的分散性和均匀性直接响到离子在动力电池的两极间的运动，因此在动力电池生产中各极片材料的浆料的混合分散至关重要。

现有搅拌设备为缩短搅拌时间需要设置高速旋转的叶轮，以便在短时间内有效分散电机浆料的原材料，并同时均匀混合该原材料。但是，混合液体材料与粉末状材料投入搅拌设备内部后，液体材料与粉末状材料在未均匀混合的状态下的阻力较大，搅拌设备启动后电机的瞬时负载过大，存在电机过电流的问题，容易造成电机损坏，缩短了搅拌设备的使用寿命。

发明内容

本申请的目的在于提供一种浆料搅拌设备及电池生产线，用以实现减小驱动装置出现过电流的概率，提高浆料搅拌设备的使用寿命。该目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本申请提供了一种浆料搅拌设备，浆料搅拌设备包括：

罐体组件，所述罐体组件内具有搅拌空间；

搅拌组件，所述搅拌组件设于所述罐体组件且至少部分所述搅拌组件位于所述搅拌空间内，所述搅拌组件包括搅拌主轴以及与所述搅拌主轴相连的搅拌桨；

磁力耦合装置，所述磁力耦合装置包括相互磁性耦合的主转子和副转子，所述磁力耦合装置包括第一磁力耦合装置；

驱动装置，所述驱动装置包括搅拌电机，所述搅拌主轴与所述第一磁力耦合装置的副转子相连，所述搅拌电机的动力输出轴与所述第一磁力耦合装置的主转子相连。

根据本申请提供的浆料搅拌设备，磁力耦合装置的主转子与副转子之间通过磁性耦合，主转子与副转子之间有空气间隙，当主转子转动时产生磁场并穿过空气间隙作用于副转子，从而使副转子在磁场力作用下旋转，主转子与副转子之间没有传递扭矩的机械连接，因此，搅拌组件的扭矩过载时，磁力耦合装置能够阻隔过载的扭矩直接传递至驱动装置，实现驱动装置的过载保护，减小了驱动装置出现过电流的概率，提高了浆料搅拌设备的使用寿命。

另外，通过同时设置搅拌桨，利用搅拌电机驱动控制搅拌桨和分散桨的转速，使活性物质，导电炭黑，分散剂，粘接剂，添加剂等浆料在搅拌桨和分散桨的翻动，揉捏，剪切等机械作用下混合在一起，形成均匀稳定的固液悬浮体。其中，搅拌电机与搅拌主轴之间通过第一磁力耦合装置传动连接，减小搅拌电机过电流的概率，提升搅拌电机的使用寿命。

在本申请的一些实施方式中，磁力耦合装置还包括第二磁力耦合装置，搅拌组件还包括分散主轴以及与分散主轴相连的分散桨，驱动装置还包括分散电机，分散主轴与第二磁力耦合装置的副转子相连，分散电机的动力输出轴与第二磁力耦合装置的主转子相连。

通过同时设置分散桨，并利用分散电机驱动分散桨转动，使活性物质，导电炭黑，分散剂，粘接剂，添加剂等浆料在搅拌桨和分散桨的翻动，揉捏，剪切等机械作用下混合在一起，形成均匀稳定的固液悬浮体。其中，分散电机与分散主轴之间通过第二磁力耦合装置传动连接，减小分散电机过电流的概率，提升分散电机的使用寿命。

在本申请的一些实施方式中，磁力耦合装置包括永磁耦合器和涡流磁耦合器中的一种。

磁力耦合装置为涡流磁耦合器时， 主转子为导体转子，副转子内设置有永磁体为永磁转子，磁力耦合装置还包括执行组件，用于控制永磁转子与导体转子之间的气隙间距，电机驱动导体转子同步转动，导体转子与永磁转子产生相对运动，从而导体上产生涡流，形成感应磁场，感应磁场与永磁场相互作用，从而带动永磁转子转动，导体转子与永磁转子之间的相对运动在气隙内产生强劲的磁耦合力，通过改变永磁转子与导体转子之间的气隙间隔可以调节输出速度。永磁耦合器的输出扭力始终与输入扭力相等，因此，驱动装置只需输出搅拌组件所需要的扭力即可，可有效降低驱动装置过载。

磁力耦合装置为永磁耦合器时，主转子为主动磁性盘，副转子为动磁性盘，主动磁性盘与从动磁性盘相对设置，主动磁性盘和从动磁性盘均设置多对永磁体，并且沿主动磁性盘或从动磁性盘的圆周方向多对永磁体的磁路分散组合排列，主动磁性盘与驱动装置连接，从动磁性盘与搅拌组件连接，通过磁场耦合产生的耦合力带动从动磁性盘旋转。

在本申请的一些实施方式中，磁力耦合装置包括轴向型磁耦合器和径向型磁耦合器中的一种。

轴向型磁耦合器中的主转子和副转子均设置为盘状结构，并且主转子与副转子沿轴向方向平行且间隔地设置，通过调节主转子与副转子之间的间隙距离即可调节永磁耦合器的输出扭力与输入扭力。

径向型磁耦合器中的主转子和副转子均设置为筒状结构，并且主转子与副转子两者之一套设于两者另一之外，径向型磁耦合器的两永磁转子径向或径向与轴向均处于磁悬浮状态，保证了径向耦合磁钢气隙的相对均匀性，使永磁耦合器的输出扭力与输入扭力更加稳定。

在本申请的一些实施方式中，罐体组件包括沿第一方向依次连接的装配箱体、第一罐体和第二罐体，第一罐体和第二罐体围设出搅拌空间，搅拌主轴和分散主轴分别可转动地设于装配箱体，第一方向与分散主轴的轴线平行或相交。

装配箱体用于安装和支撑搅拌主轴和分散主轴，在第一罐体和第二罐体之间限定出搅拌空间，一方面，便于分散电机与分散主轴之间的传动连接或维护检修，以及方便搅拌主轴与搅拌电机之间的传动连接或维护检修；另一方面， 将搅拌空间与用于安装搅拌主轴以及分散主轴的安装空间区分开来，减小分散主轴、搅拌主轴与分散电机、搅拌电机之间的连接结构中的润滑油等杂质进入至搅拌空间内部污染浆料的概率。

在本申请的一些实施方式中，分散主轴穿设于装配箱体，分散主轴的一端位于搅拌空间内且另一端穿过装配箱体位于装配箱体外，分散电机的动力输出轴的轴线与分散主轴平行或相交；浆料搅拌设备还包括第一传动机构，第一传动机构的一端与分散主轴相连，第一传动机构的另一端与第二磁力耦合装置的副转子相连。

分散主轴与第二磁力耦合装置的副转子之间通过第一传动机构实现传动连接，并将分散主轴的轴线与分散电机的动力输出轴的轴线平行设置，使分散电机和分散主轴能够沿垂直于分散主轴的轴线方向排列设置，以减小分散电机和分散主轴在第一方向上所占空间，使浆料搅拌设备的整体结构更为紧凑。

在本申请的一些实施方式中，第一传动机构包括带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构中的一种。

利用带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构中的其中一者，分别连接分散主轴与第二磁力耦合装置的副转子，使分散电机和分散主轴能够沿垂直于分散主轴的轴线方向排列设置，以减小分散电机和分散主轴在第一方向上所占空间，使浆料搅拌设备的整体结构更为紧凑。

在本申请的一些实施方式中，搅拌主轴呈筒状并可转动地套设于分散主轴外，搅拌主轴的外周套设有涡轮；浆料搅拌设备还包括设于装配箱体的蜗杆，蜗杆具有第一端和第二端，第一端设于装配箱体内，蜗杆与涡轮啮合，第二端设于装配箱体外并与第一磁力耦合装置的副转子传动连接。

将搅拌主轴设置为筒状并套设于分散主轴外的方式，使浆料搅拌设备的整体结构更加紧凑。在搅拌主轴上设置涡轮，通过涡轮与蜗杆的配合使搅拌主轴与第一磁力耦合装置的副转子传动连接，由于蜗杆的轴线与涡轮的轴线垂直，涡轮的轴线与搅拌主轴的轴线平行，因此，蜗杆的轴线与搅拌主轴的轴线和分散主轴的轴线垂直，进而使蜗杆和分散主轴分别沿不同的方向伸出装配箱体并分别位于装配箱体外的不同面上，减小蜗杆与搅拌电机之间以及分散主轴与分散电机之间在连接时相互干涉的概率。

在本申请的一些实施方式中，搅拌电机的动力输出轴的轴线与蜗杆平行或相交；浆料搅拌设备还包括第二传动机构，第二传动机构的一端与第二端相连，第二传动机构的另一端与第一磁力耦合装置的副转子相连。

通过将搅拌电机的动力输出轴的轴线与蜗杆平行，使搅拌电机的动力输出轴的轴线与分散电机的动力输出轴的轴线相互垂直，进而使得使第二传动机构与第一传动机构分别位于装配箱体外的不同面上，减小第二传动机构与第一传动机构相互干涉的概率。

在本申请的一些实施方式中，第二传动机构包括带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构中的一种。

利用带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构中的其中一者，分别连接蜗杆与第一磁力耦合装置的副转子，使搅拌电机和蜗杆能够沿垂直于蜗杆的轴线方向排列设置，以减小搅拌电机和蜗杆在第一方向上所占空间，使浆料搅拌设备的整体结构更为紧凑。

在本申请的一些实施方式中，浆料搅拌设备还包括机箱框架，机箱框架的内部设有横梁以及间隔设于横梁上的第一支架和第二支架，装配箱体位于第一支架与第二支架之间并与横梁相连，分散电机设于第一支架，搅拌电机设于第二支架。

通过横梁以及与横梁相连的第一支架和第二支架，能够分别支撑罐体组件以及搅拌电机和分散电机，使浆料搅拌设备结构稳定。

在本申请的一些实施方式中，搅拌桨的数量配置为至少两个并围绕搅拌轴设置；分散桨的数量配置为至少两个并围绕分散轴设置；其中，分散桨和搅拌桨沿分散轴的周向方向依次间隔地设置。

通过设置多个搅拌桨和分散桨，并沿分散轴的周向方向依次间隔地设置，使搅拌桨和分散桨在搅拌浆料的过程中，使活性物质，导电炭黑，分散剂，粘接剂，添加剂等浆料在搅拌桨和分散桨的翻动，揉捏，剪切等机械作用下混合在一起，形成均匀稳定的固液悬浮体。

在本申请的一些实施方式中，分散桨包括分散转轴以及设于分散转轴上的至少一个分散盘，分散转轴通过第一齿轮组件与分散轴传动连接。

分散盘高速旋转使物料受到强烈的剪切和分散，使物料上下高速窜流，达到快速混合的效果。

在本申请的一些实施方式中，搅拌桨包括搅拌转轴以及设于搅拌转轴的桨叶，搅拌转轴通过第二齿轮组件与搅拌轴传动连接。

桨叶在旋转，使物料上下左右移动，从而在短时间内达到理想的混合效果。

第二方面，本申请提供了一种电池生产线，包括根据第一方面实施方式所述的浆料搅拌设备。

本申请第二方面实施方式提供的电池生产线，因包括第一方面实施方式所述的浆料搅拌设备，因此具有上述任一实施方式所具有的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例提供的俯视视角的浆料搅拌设备的一个装配结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的左上视角的浆料搅拌设备的一个装配结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的右上视角的浆料搅拌设备的一个装配结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的浆料搅拌设备的一个框图示意图。

附图标记如下：

100、浆料搅拌设备；

10、罐体组件；11、装配箱体；12、第一罐体；13、第二罐体；14、搅拌空间；

20、搅拌组件；21、搅拌主轴；22、搅拌桨；221、搅拌转轴；222、桨叶；23、分散主轴；24、分散桨；241、分散转轴；242、分散盘；25、第一齿轮组件；26、第二齿轮组件；27、涡轮；28、蜗杆；

31、搅拌电机；32、分散电机；

401、主转子；402、副转子；41、第一磁力耦合装置；42、第二磁力耦合装置；

50、第一传动机构；51、第一带轮；52、第一皮带；53、第二带轮；

60、第二传动机构；61、第三带轮；62、第二皮带；63、第四带轮；

71、横梁；72、第一支架；721、第一支撑部；73、第二支架；731、第二支撑部；

X为第一方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

现有搅拌设备为缩短搅拌时间需要设置高速旋转的叶轮，以便在短时间内有效分散电机浆料的原材料，并同时均匀混合该原材料。但是，混合液体材料与粉末状材料投入搅拌设备内部后，液体材料与粉末状材料在未均匀混合的状态下的阻力较大，搅拌设备启动后电机的瞬时负载过大，存在电机过电流的问题，容易造成电机损坏，缩短搅拌设备的使用寿命。

基于以上考虑，本申请提供一种浆料搅拌设备，通过在驱动装置和搅拌组件之间设置磁力耦合装置，使驱动装置的动力输出轴与搅拌组件之间通过磁力耦合装置实现软连接，阻隔搅拌组件过载的扭矩直接传递至驱动装置，实现驱动装置的过载保护，减小驱动装置出现过电流的概率，提高浆料搅拌设备的使用寿命。

根据本申请的实施方式，提出了一种浆料搅拌设备，请结合图1、图3和图4所示，浆料搅拌设备100包括罐体组件10、搅拌组件20、驱动装置和磁力耦合装置，罐体组件10内具有搅拌空间14，搅拌组件20设于罐体组件10且至少部分搅拌组件20位于搅拌空间14内，磁力耦合装置包括相互磁性耦合的主转子401和副转子402，主转子401与驱动装置的动力输出轴相连，副转子402与搅拌组件20传动连接。

罐体组件10为浆料以及搅拌组件20的载体，罐体组件10内具有用于容纳浆料的搅拌空间14，搅拌组件20位于搅拌空间14内的部分能够对浆料进行搅拌，使浆料中的使活性物质、导电炭黑、分散剂、粘接剂、添加剂等浆料形成均匀稳定的固液悬浮体。

驱动装置为驱动搅拌组件20转动的电机，驱动装置的动力输出轴即为电机的电机轴，电机轴是电机向外输出旋转动力的可转动的轴。驱动装置的动力输出轴与主转子401相连从而带动主转子401转动，主转子401通过磁性力带动副转子402转动，副转子402带动搅拌组件20转动，使搅拌组件20对搅拌空间14内的浆料进行搅拌。

磁力耦合装置包括相互耦合的主转子401和副转子402，具体地，主转子401在驱动装置的带动下转动并产生磁场，磁场作用于副转子402，将扭矩传递于副转子402，使副转子402转动，从而实现机械传动。磁力耦合器的优点在于其传动效率高，能够实现无接触传动，因此不会产生机械磨损和摩擦，使用寿命长。

根据本申请提供的浆料搅拌设备100，磁力耦合装置的主转子401与副转子402之间通过磁性耦合，主转子401与副转子402之间有空气间隙，当主转子401转动时产生磁场并穿过空气间隙作用于副转子402，从而使副转子402在磁场力作用下旋转，主转子401与副转子402之间没有传递扭矩的机械连接，因此，搅拌组件20的扭矩过载时，磁力耦合装置能够阻隔过载的扭矩直接传递至驱动装置，实现驱动装置的过载保护，减小驱动装置出现过电流的概率，提高浆料搅拌设备100的使用寿命。

在本申请的一些实施方式中，如图4所示，搅拌组件20包括搅拌主轴21以及与搅拌主轴21相连的搅拌桨22、分散主轴23以及与分散主轴23相连的分散桨24，驱动装置包括搅拌电机31和分散电机32，磁力耦合装置包括第二磁力耦合装置42和第一磁力耦合装置41，分散主轴23通过第二磁力耦合装置42与分散电机32的动力输出轴传动连接，搅拌主轴21通过第一磁力耦合装置41与搅拌电机31的动力输出轴传动连接。

搅拌主轴21与分散主轴23相互独立，搅拌电机31驱动搅拌主轴21转动，分散电机32驱动分散主轴23转动，使搅拌桨22与分散桨24两者之间的转速互不影响，因此，可以实时改变搅拌桨22与分散桨24的转速之比的比值。

通过同时设置搅拌桨22和分散桨24，并分别利用搅拌电机31和分散电机32进行分别驱动控制搅拌桨22和分散桨24的转速，使活性物质，导电炭黑，分散剂，粘接剂，添加剂等浆料在搅拌桨22和分散桨24的翻动，揉捏，剪切等机械作用下混合在一起，形成均匀稳定的固液悬浮体。其中，搅拌电机31与搅拌主轴21之间通过第一磁力耦合装置41传动连接，减小搅拌电机31过电流的概率，提升搅拌电机31的使用寿命。分散电机32与分散主轴23之间通过第二磁力耦合装置42传动连接，减小分散电机32过电流的概率，提升分散电机32的使用寿命。

在本申请的一些实施方式中，请结合图1和图4所示，罐体组件10包括沿第一方向依次连接的装配箱体11、第一罐体12和第二罐体13，第一罐体12和第二罐体13之间限定出搅拌空间14，搅拌主轴21和分散主轴23分别可转动地设于装配箱体11，第一方向与分散主轴23的轴线平行。

装配箱体11呈方形的壳状结构，装配箱体11用于安装搅拌主轴21和分散主轴23，搅拌主轴21和分散主轴23均可转动地设于装配箱体11，装配箱体11位于第一罐体12背离第二罐体13的一端，且搅拌主轴21的一端和分散主轴23的一端均穿过第一罐体12的壳体伸入至搅拌空间14内。

第一罐体12和第二罐体13呈圆罐形状，第一罐体12和第二罐体13沿第一方向扣合在一起并限定出搅拌空间14，搅拌空间14位于第二罐体13的部分主要用于容纳浆料，搅拌空间14位于第一罐体12的部分用于容纳搅拌组件20。

搅拌桨22和分散桨24均设于搅拌空间14内，搅拌主轴21伸入搅拌空间14内的一端与搅拌桨22相连以驱动搅拌桨22在搅拌空间14内转动，分散主轴23伸入分散空间内的一端与分散桨24相连以驱动分散桨24在搅拌空间14内转动。

装配箱体11用于安装和支撑搅拌主轴21和分散主轴23，在第一罐体12和第二罐体13之间限定出搅拌空间14，一方面，便于分散电机32与分散主轴23之间的传动连接或维护检修，以及方便搅拌主轴21与搅拌电机31之间的传动连接或维护检修；另一方面， 将搅拌空间14与用于安装搅拌主轴21以及分散主轴23的安装空间区分开来，减小分散主轴23、搅拌主轴21与分散电机32、搅拌电机31之间的连接结构中的润滑油等杂质进入至搅拌空间14内部污染浆料的概率。

在本申请的一些实施方式中，磁力耦合装置包括永磁耦合器和涡流磁耦合器中的一种。

磁力耦合装置为涡流磁耦合器时， 主转子401为导体转子，副转子402内设置有永磁体为永磁转子，磁力耦合装置还包括执行组件，用于控制永磁转子与导体转子之间的气隙间距，电机驱动导体转子同步转动，导体转子与永磁转子产生相对运动，从而导体上产生涡流，形成感应磁场，感应磁场与永磁场相互作用，从而带动永磁转子转动，导体转子与永磁转子之间的相对运动在气隙内产生强劲的磁耦合力，通过改变永磁转子与导体转子之间的气隙间隔可以调节输出速度。永磁耦合器的输出扭力始终与输入扭力相等，因此，驱动装置只需输出搅拌组件所需要的扭力即可，可有效降低驱动装置过载。

磁力耦合装置为永磁耦合器时，主转子401为主动磁性盘，副转子402为动磁性盘，主动磁性盘与从动磁性盘相对设置，主动磁性盘和从动磁性盘均设置多对永磁体，并且沿主动磁性盘或从动磁性盘的圆周方向多对永磁体的磁路分散组合排列，主动磁性盘与驱动装置连接，从动磁性盘与搅拌组件连接，通过磁场耦合产生的耦合力带动从动磁性盘旋转。

在本申请的一些实施方式中，磁力耦合装置包括轴向型磁耦合器和径向型磁耦合器中的一种。

轴向型磁耦合器中的主转子401和副转子402均设置为盘状结构，并且主转子401与副转子402沿轴向方向平行且间隔地设置，通过调节主转子401与副转子402之间的间隙距离即可调节永磁耦合器的输出扭力与输入扭力。

径向型磁耦合器中的主转子401和副转子402均设置为筒状结构，并且主转子401与副转子402两者之一套设于两者另一之外，径向型磁耦合器的两永磁转子径向或径向与轴向均处于磁悬浮状态，保证了径向耦合磁钢气隙的相对均匀性，使永磁耦合器的输出扭力与输入扭力更加稳定。

在本申请的一些实施方式中，如图4所示，分散主轴23穿设于装配箱体11，分散主轴23的一端位于搅拌空间14内且另一端穿过装配箱体11位于装配箱体11外，分散电机32的动力输出轴的轴线与分散主轴23平行，浆料分散设备还包括第一传动机构50，第一传动机构50的一端与分散主轴23相连，第一传动机构50的另一端与第二磁力耦合装置42的副转子402相连。

装配箱体11上设有安装分散主轴23的第一轴承，第一轴承的外圈与装配箱体11固定连接，分散主轴23穿设于第一轴承的内圈并与内圈过盈配合，从而实现分散主轴23与装配箱体11的可转动连接。

第一传动机构50可以是带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构中的其中任一种，例如，在一些实施方式中，第一传动机构50为带传动机构，带传动机构包括第一带轮51、第一皮带52和第二带轮53，第一带轮51与第二磁力耦合装置42的副转子402相连，第二带轮53与分散主轴23相连，第一皮带52套设于第一带轮51和第二带轮53之间用于将第一带轮51的旋转动力传递至第二带轮53。

分散主轴23与第二磁力耦合装置42的副转子402之间通过第一传动机构50实现传动连接，并将分散主轴23的轴线与分散电机32的动力输出轴的轴线平行设置，使分散电机32和分散主轴23能够沿垂直于分散主轴23的轴线方向排列设置，以减小分散电机32和分散主轴23在第一方向上所占空间，使浆料搅拌设备100的整体结构更为紧凑。

在本申请的一些实施方式中，第一传动机构50包括以下任意一种：带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构。

在一些实施方式中，第一传动机构50为链传动机构，链传动机构包括第一链轮、第一链条和第二链轮，第一链轮与第二磁力耦合装置42的副转子402相连，第二链轮与分散主轴23相连，第一链条套设于第一链轮和第二链轮之间并用于将第一链轮的旋转动力传递至第二链轮。

利用带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构中的其中一者，分别连接分散主轴23与第二磁力耦合装置42的副转子402，使分散电机32和分散主轴23能够沿垂直于分散主轴23的轴线方向排列设置，以减小分散电机32和分散主轴23在第一方向上所占空间，使浆料搅拌设备100的整体结构更为紧凑。

在本申请的一些实施方式中，如图4所示，搅拌主轴21呈筒状并可转动地套设于分散主轴23外，搅拌主轴21的外周套设有涡轮27。浆料搅拌设备100还包括设于装配箱体11的蜗杆28，蜗杆28具有第一端和第二端，第一端设于装配箱体11内并与涡轮27啮合，第二端设于装配箱体11外并与第一磁力耦合装置41的副转子402传动连接。

装配箱体11上设有安装搅拌主轴21的第二轴承，第二轴承的外圈与装配箱体11固定连接，搅拌主轴21穿设于第二轴承的内圈并与内圈过盈配合，从而实现搅拌主轴21与装配箱体11的可转动连接。搅拌主轴21呈空心的筒状结构，搅拌主轴21可转动地套设于分散主轴23外，使搅拌主轴21能够相对于分散主轴23转动。

将搅拌主轴21设置为筒状并套设于分散主轴23外的方式，使浆料搅拌设备100的整体结构更加紧凑。在搅拌主轴21上设置涡轮27，通过涡轮27与蜗杆28的配合使搅拌主轴21与第一磁力耦合装置41的副转子402传动连接，由于蜗杆28的轴线与涡轮27的轴线垂直，涡轮27的轴线与搅拌主轴21的轴线平行，因此，蜗杆28的轴线与搅拌主轴21的轴线和分散主轴23的轴线垂直，进而使蜗杆28和分散主轴23分别沿不同的方向伸出装配箱体11并分别位于装配箱体11外的不同面上，减小蜗杆28与搅拌电机31之间以及分散主轴23与分散电机32之间在连接时相互干涉的概率。

在本申请的一些实施方式中，请结合图2和图4所示，搅拌电机31的动力输出轴的轴线与蜗杆28平行。浆料搅拌设备100还包括第二传动机构60，第二传动机构60的一端与第二端相连，第二传动机构60的另一端与第一磁力耦合装置41的副转子402相连。

第二传动机构60可以是带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构中的其中任一种，例如，在一些实施方式中，第二传动机构60为带传动机构，带传动机构包括第三带轮61、第二皮带62和第四带轮63，第三带轮61与第一磁力耦合装置41的副转子402相连，第四带轮63与蜗杆28相连，第二皮带62套设于第三带轮61和第四带轮63之间用于将第三带轮61的旋转动力传递至第四带轮63，进而带动蜗杆28转动。

通过将搅拌电机31的动力输出轴的轴线与蜗杆28平行，使搅拌电机31的动力输出轴的轴线与分散电机32的动力输出轴的轴线相互垂直，进而使得使第二传动机构60与第一传动机构50分别位于装配箱体11外的不同面上，减小第二传动机构60与第一传动机构50相互干涉的概率。

在本申请的一些实施方式中，第二传动机构60包括以下任意一种：带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构。

在一些实施方式中，第二传动机构60为链传动机构，第二传动机构60包括第三链轮、第二链条和第四链轮，第三链轮与第一磁力耦合装置41的副转子402相连，第四链轮与蜗杆28相连，第二链条套设于第三链轮和第四链轮之间并用于将第三链轮的旋转动力传递至第四链轮，进而带动蜗杆28转动。

利用带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构中的其中一者，分别连接蜗杆28与第一磁力耦合装置41的副转子402，使搅拌电机31和蜗杆28能够沿垂直于蜗杆28的轴线方向排列设置，以减小搅拌电机31和蜗杆28在第一方向上所占空间，使浆料搅拌设备100的整体结构更为紧凑。

在本申请的一些实施方式中，请结合图2、图3和图4所示，浆料搅拌设备100还包括机箱框架（图中未示出），机箱框架的内部设有横梁71以及间隔设于横梁71上的第一支架72和第二支架73，装配箱体11位于第一支架72与第二支架73之间并与横梁71相连，分散电机32设于第一支架72，搅拌电机31设于第二支架73。

横梁71为水平设置的板状结构，第一方向为竖直方向。第一支架72和第二支架73分别沿水平方向设于装配箱体11的两侧，第一支架72设有第一支撑部721，第二磁力耦合装置42的副转子402可转动地设于第一支撑部721上，第二磁力耦合装置42的副转子402的一端与主转子401磁性耦合，另一端穿过第一支撑部721与第一带轮51相连。第二支架73设有第二支撑部731，第一磁力耦合装置41的副转子402可转动地设于第二支撑部731上，第一磁力耦合装置41的副转子402的一端与主转子401磁性耦合，另一端穿过第二支撑部731与第三带轮61相连。

通过横梁71以及与横梁71相连的第一支架72和第二支架73，能够分别支撑罐体组件10以及搅拌电机31和分散电机32，使浆料搅拌设备100结构稳定。

在本申请的一些实施方式中，如图4所示，搅拌桨22的数量配置为至少两个并围绕搅拌轴设置，分散桨24的数量配置为至少两个并围绕分散轴设置，其中，分散桨24和搅拌桨22沿分散轴的周向方向依次间隔地设置。

通过设置多个搅拌桨22和分散桨24，并沿分散轴的周向方向依次间隔地设置，使搅拌桨22和分散桨24在搅拌浆料的过程中，使活性物质，导电炭黑，分散剂，粘接剂，添加剂等浆料在搅拌桨22和分散桨24的翻动，揉捏，剪切等机械作用下混合在一起，形成均匀稳定的固液悬浮体。

在本申请的一些实施方式中，如图4所示，分散桨24包括分散转轴241以及设于分散转轴241上的至少一个分散盘242，分散转轴241通过第一齿轮组件25与分散轴传动连接。

分散转轴241的轴线与分散主轴23的轴线平行，并且分散转轴241上设置多个依次间隔设置的分散盘242，分散盘242呈锯齿状的圆形盘状形状。

第一齿轮组件25包括分别设于分散主轴23的第一齿轮和设于分散转轴241的第二齿轮、分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮，分散主轴23转动过程中，通过第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮将旋转动力传递至分散转轴241，从而带动分散盘242转动。

分散盘242高速旋转使物料受到强烈的剪切和分散，使物料上下高速窜流，达到快速混合的效果。

在本申请的一些实施方式中，如图4所示，搅拌桨22包括搅拌桨22转轴以及设于搅拌转轴221的桨叶222，搅拌转轴221通过第二齿轮组件26与搅拌轴传动连接。

第二齿轮组件26为行星齿轮组，第二齿轮组件26其包括套设于搅拌桨22外的太阳轮、套设于太阳轮外的齿圈以及设于齿圈和太阳轮之间的行星齿轮，行星齿轮套设于搅拌转轴221外。

搅拌桨22通过公转行星架沿搅拌容器的内壁运转的同时，又能通过搅拌转轴221围绕自身的轴心旋转，实现公转和自转，能有效使桨叶222不断地带走贴合于搅拌容器内壁的浆料，并将浆料带向搅拌容器的中间位置，搅拌覆盖面积大，避免存在不良的混合区，使浆料的搅拌效果更好。桨叶222在旋转，使物料上下左右移动，从而在短时间内达到理想的混合效果。

根据本申请的一些实施例，本申请第二方面实施例提供了一种电池生产线，包括根据第一方面实施例所述的浆料搅拌设备100。

本申请第二方面实施例提供的电池生产线，还可包括烘干设备、卷绕设备等，因其包括第一方面实施方式的浆料搅拌设备100，因此也具有上述任一实施例所具有的技术效果，在此不再赘述。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

根据本申请的实施方式，提供了一种浆料搅拌设备，请结合图1至图4所示，浆料搅拌设备100包括机箱框架、罐体组件10、搅拌组件20、搅拌电机31、分散电机32、第一磁力耦合装置41、第二磁力耦合装置42、第一传动机构50和第二传动机构60。

具体地，罐体组件10包括沿第一方向依次连接的装配箱体11、第一罐体12和第二罐体13，第一罐体12和第二罐体13之间限定出搅拌空间14。搅拌组件20包括搅拌主轴21以及与搅拌主轴21相连的搅拌桨22、分散主轴23以及与分散主轴23相连的分散桨24，搅拌桨22和分散桨24均设于搅拌空间14内并用于搅拌浆料。

其中，搅拌主轴21和分散主轴23分别可转动地设于装配箱体11。分散主轴23穿设于装配箱体11，分散主轴23的一端位于搅拌空间14内且另一端穿过装配箱体11位于装配箱体11外。搅拌主轴21呈筒状并可转动地套设于分散主轴23外，搅拌主轴21的外周套设有涡轮27。浆料搅拌设备100还包括设于装配箱体11的蜗杆28，蜗杆28具有第一端和第二端，第一端设于装配箱体11内并与涡轮27啮合，第二端设于装配箱体11外。

机箱框架的内部设有横梁71以及间隔设于横梁71上的第一支架72和第二支架73，装配箱体11位于第一支架72与第二支架73之间并与横梁71相连，分散电机32设于第一支架72，搅拌电机31设于第二支架73。

第一传动机构50和第二传动机构60均为带传动机构，第一传动机构50包括第一带轮51、第一皮带52和第二带轮53。第而传动组件包括第三带轮61、第二皮带62和第四带轮63。

第一支架72设有第一支撑部721，第二磁力耦合装置42的副转子402可转动地设于第一支撑部721上，第二磁力耦合装置42的副转子402的一端与第二磁力耦合装置42的主转子401磁性耦合，第二磁力耦合装置42的副转子402的另一端穿过第一支撑部721与第一带轮51相连，第二带轮53与分散主轴23相连，第一皮带52套设于第一带轮51和第二带轮53之间用于将第一带轮51的旋转动力传递至第二带轮53，第二磁力耦合装置42的主转子401设于分散电机32的动力输出轴上，分散电机32的动力输出轴的旋转动力依次经过第二磁力耦合装置42的主转子401、第二磁力耦合装置42的副转子402、第一传动机构50和分散主轴23传递至分散桨24，从而驱动分散桨24转动。

第二支架73设有第二支撑部731，第一磁力耦合装置41的副转子402可转动地设于第二支撑部731上，第一磁力耦合装置41的副转子402的一端与第一磁力耦合装置41的主转子401磁性耦合，第一磁力耦合装置41的副转子402的另一端穿过第二支撑部731与第三带轮61相连，第四带轮63与蜗杆28相连，第二皮带62套设于第一带轮51和第二带轮53之间用于将第三带轮61的旋转动力传递至第四带轮63，第一磁力耦合装置41的主转子401设于搅拌电机31的动力输出轴上，搅拌电机31的动力输出轴的旋转动力依次经过第一磁力耦合装置41的主转子401、第一磁力耦合装置41的副转子402、第二传动机构60、蜗杆28、涡轮27和搅拌主轴21传递至搅拌桨22，从而驱动搅拌桨22转动。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种浆料搅拌设备，其特征在于，所述浆料搅拌设备包括：

罐体组件，所述罐体组件内具有搅拌空间；

搅拌组件，所述搅拌组件设于所述罐体组件且至少部分所述搅拌组件位于所述搅拌空间内，所述搅拌组件包括搅拌主轴以及与所述搅拌主轴相连的搅拌桨；

磁力耦合装置，所述磁力耦合装置包括相互磁性耦合的主转子和副转子，所述磁力耦合装置包括第一磁力耦合装置；

驱动装置，所述驱动装置包括搅拌电机，所述搅拌主轴与所述第一磁力耦合装置的副转子相连，所述搅拌电机的动力输出轴与所述第一磁力耦合装置的主转子相连。

2.根据权利要求1所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述磁力耦合装置还包括第二磁力耦合装置，所述搅拌组件还包括分散主轴以及与所述分散主轴相连的分散桨，所述驱动装置还包括分散电机，所述分散主轴与所述第二磁力耦合装置的副转子相连，所述分散电机的动力输出轴与所述第二磁力耦合装置的主转子相连。

3.根据权利要求1所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述磁力耦合装置包括永磁耦合器和涡流磁耦合器中的一种。

4.根据权利要求1所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述磁力耦合装置包括轴向型磁耦合器和径向型磁耦合器中的一种。

5.根据权利要求2所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述罐体组件包括沿第一方向依次连接的装配箱体、第一罐体和第二罐体，所述第一罐体和所述第二罐体围设出所述搅拌空间，所述搅拌主轴和所述分散主轴分别可转动地设于所述装配箱体，所述第一方向与所述分散主轴的轴线平行或相交。

6.根据权利要求5所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述分散主轴穿设于所述装配箱体，所述分散主轴的一端位于所述搅拌空间内且另一端穿过所述装配箱体位于所述装配箱体外，所述分散电机的动力输出轴的轴线与所述分散主轴平行或相交；

所述浆料搅拌设备还包括第一传动机构，所述第一传动机构的一端与所述分散主轴相连，所述第一传动机构的另一端与所述第二磁力耦合装置的副转子相连。

7.根据权利要求6所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述第一传动机构包括带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构中的一种。

8.根据权利要求5所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述搅拌主轴呈筒状并可转动地套设于所述分散主轴外，所述搅拌主轴的外周套设有涡轮；

所述浆料搅拌设备还包括设于所述装配箱体的蜗杆，所述蜗杆具有第一端和第二端，所述第一端设于所述装配箱体内，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述第二端设于所述装配箱体外并与所述第一磁力耦合装置的副转子传动连接。

9.根据权利要求8所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述搅拌电机的动力输出轴的轴线与所述蜗杆平行或相交；

所述浆料搅拌设备还包括第二传动机构，所述第二传动机构的一端与所述第二端相连，所述第二传动机构的另一端与所述第一磁力耦合装置的副转子相连。

10.根据权利要求9所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述第二传动机构包括带传动机构、链传动机构和齿轮传动机构中的一种。

11.根据权利要求5所述的浆料搅拌设备，其特征在于，所述浆料搅拌设备还包括机箱框架，所述机箱框架的内部设有横梁以及间隔设于所述横梁上的第一支架和第二支架，所述装配箱体位于所述第一支架与所述第二支架之间并与所述横梁相连，所述分散电机设于所述第一支架，所述搅拌电机设于所述第二支架。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的浆料搅拌设备，其特征在于，

所述搅拌桨的数量配置为至少两个并围绕所述搅拌主轴设置；

所述分散桨的数量配置为至少两个并围绕所述分散主轴设置；

其中，所述分散桨和所述搅拌桨沿所述分散主轴的周向方向依次间隔地设置。

13.根据权利要求12所述的浆料搅拌设备，其特征在于，

所述分散桨包括分散转轴以及设于所述分散转轴上的至少一个分散盘，所述分散转轴通过第一齿轮组件与所述分散主轴传动连接；

和/或，所述搅拌桨包括搅拌转轴以及设于所述搅拌转轴的桨叶，所述搅拌转轴通过第二齿轮组件与所述搅拌主轴传动连接。

14.一种电池生产线，其特征在于，包括根据权利要求1至13中任一项所述的浆料搅拌设备。